CN217324419U - 一种压洗车隔板开合机及丝饼自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压洗车隔板开合机及丝饼自动化生产线，所述开合机包括：基座、以及设置在基座上可在工作位置和非工作位置之间移动的开合机主体，所述开合机主体包括：驱动单元；压举单元，一端被可转动地固定，另一端设有可卡合隔板边缘的虎口卡合部；所述虎口卡合部咬合隔板边缘，所述虎口卡合部在驱动单元的驱动下向上或者向下移动，推举或压紧所述隔板。所述丝饼自动化生产线包括压洗车、以及上述的压洗车隔板开合机。本实用新型提供的开合机可以取代人工打开和关闭压洗车隔板的工序动作，减轻工人劳动强度，极大程度地提高了生产效率。本实用新型通过一个压举单元既可以实现推举又可以实现压紧隔板，结构更加简化，自动化操作方便。

Description

一种压洗车隔板开合机及丝饼自动化生产线

技术领域

本实用新型属于纺丝工业领域，具体地说，涉及一种压洗车隔板开合机及丝饼自动化生产线。

背景技术

传统化纤行业丝饼压洗及烘干工序体力劳动繁重，丝饼在制品的中间环节沿用以前的纯人工操作，工人劳动强度大，操作难度高，简单重复动作多。长丝半成品丝饼是成品中最关键的工序，也是人力最多的工序，以装压洗车工序为最，由于此操作岗位体力劳动强度大，而社会老龄化严重导致的劳动力短缺越发无法满足传统密集型工业的生产，节约社会人力资源就显得尤为重要。

工人在将丝饼装卸车的时候，第一步是把丝饼压洗车的隔板打开，将丝饼填入后再把压洗车隔板关闭压紧。想要实现机器自动将丝饼装车，首先需要实现的就是丝饼压洗车的自动开合，可是原有压洗车无自动开合功能，均需要人工开合，增加了工人的劳动强度。且由于现有的压洗车价格昂贵，数量庞大，如果全面废掉原有压洗车或者全面进行自动化改造使其成为自动开合压洗车成本极高。因此，对于本领域的技术人员来说生产可代人工打开和关闭压洗车隔板的工序动作的开合机很有必要

如申请号为202020032277.3的中国专利公开了一种化纤行业压洗车压板开合机，包括基座，及设置在基座上方的、与基座固定连接的直线导轨，及设置在基座上方的、位于直线导轨旁边的气缸，及设置在直线导轨滑块上的滑动框架，及设置在滑动框架右侧的齿条，及设置在滑动框架上的举升压紧单元；所述举升压紧单元包括升降气缸，及设置在升降气缸上的齿条导轨组件，及啮合在齿条导轨组件下方的同步齿轮组件，及设置在举升压紧单元右侧的举升辊，及设置在举升辊上方的压紧辊。

上述申请公开的压板开合机虽然在一定程度上能够实现压洗车压板的自动开合，但是上述开合机结构较为复杂，控制操作繁琐，不仅需要通过同步齿轮组件配合升降气缸，才能实现驱动，并且还需两个单独的辊，一个压紧辊和一个升举辊，才能实现分别实现升举和压紧压板的动作，结构复杂，操作不便。

有鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种压洗车隔板开合机及丝饼自动化生产线，在需要推举或者压紧隔板时，令所述虎口卡合部咬合住隔板的边缘，驱动单元驱动所述虎口卡合部向上或者向下移动，即可实现推举或压紧所述隔板，自动化操作方便，且仅通过一个压举单元既可以实现推举又可以实现压紧隔板，结构更加简化。

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

本申请的第一方面公开了一种压洗车隔板开合机，包括：基座、以及设置在基座上可在工作位置和非工作位置之间移动的开合机主体，所述开合机主体包括：

驱动单元；

压举单元，一端被可转动地固定，另一端设有可卡合隔板边缘的虎口卡合部；

所述虎口卡合部咬合隔板边缘，所述虎口卡合部在驱动单元的驱动下向上或者向下移动，推举或压紧所述隔板。

进一步地，所述开合机主体包括设置在基座上方的支撑架体；

所述压举单元包括沿竖直方向间隔设置在支撑架体上的多个压举臂，多个所述压举臂与所述隔板一一对应设置；

所述压举臂的第一端与支撑架体活动连接，第二端设有所述虎口卡合部；

优选地，所述压举臂与支撑架体之间通过滑块的方式限位连接，所述虎口卡合部与所述压举臂之间通过可拆卸的方式连接固定；

优选地，所述压举臂的第一端开设有开口槽，所述支撑架体上设有限位杆，所述限位杆穿过所述开口槽，实现所述压举臂与支撑架体的活动连接。

进一步地，所述虎口卡合部具有可容纳卡合所述隔板边缘的第一虎口；

所述虎口包括第一虎口顶壁和第一虎口底壁，所述第一虎口底壁上设有用于与所述隔板之间滑动接触的滚动件；

优选地，所述第一虎口的朝下开口，所述虎口底壁的长度小于所述虎口顶壁的长度，所述滚动件为轴承或者铜套。

进一步地，所述驱动单元包括：

第一驱动单元，具有可伸缩的第一驱动部，所述第一驱动部与压举臂的中部连接，用于在竖直方向推举或者下拉所述压举臂；

第二驱动单元，具有可伸缩的第二驱动部，所述第二驱动部与压举臂的第一端连接，用于在水平方向上拉紧或者放松所述压举臂。

进一步地，所述第一驱动单元和第二驱动单元为多个，分别与所述压举臂一一对应设置；

所述第一驱动单元固定设置在支撑架体上靠近所述限位杆的第一设定高度位置，所述第二驱动单元固定设置在支撑架体上位于限位杆下方的第二设定高度位置；

优选地，所述第一驱动单元和第二驱动单元为气缸，所述第一驱动部和第二驱动部为活塞杆。

进一步地，所述压洗车还包括设置在最顶层的隔板上方的盖板，所述开合机主体还包括：

盖板推顶装置，设置在支撑架体上，用于打开所述盖板并使盖板保持在设定打开角度；

优选地，所述盖板推顶装置包括：

盖板驱动单元；

盖板推顶单元，一端被可转动地固定，另一端设有可咬合盖板边缘的盖板卡合部；

所述盖板卡合部在盖板驱动单元的驱动下向上移动，打开所述盖板并使所述盖板保持在设定打开角度。

进一步地，所述支撑架体包括第一支撑架，所述盖板推顶单元包括可转动地固定在第一支撑架上的盖板推顶臂；

所述盖板推顶臂第一端与所述第一支撑架可转动地连接，第二端设有所述盖板卡合部，所述盖板卡合部具有朝上开口的第二虎口；

优选地，所述第二虎口包括第二虎口顶壁和第二虎口底壁，所述第二虎口顶壁上设有用于与所述盖板之间滑动接触的滚动件；

优选地，所述第二虎口底壁的长度大于所述第二虎口顶壁的长度。

进一步地，所述支撑架体还包括固定连接在第一支撑架上端且朝盖板方向延伸的横向支撑板，所述盖板驱动单元包括：

第一盖板驱动单元，固定设置在所述横向支撑板上，具有可伸缩的第三驱动部，所述第三驱动部与盖板推顶臂的中部连接，用于在竖直方向拉拽或放松所述盖板推顶臂；

第二盖板驱动单元，具有可伸缩的第四驱动部，所述第四驱动部与盖板推顶臂的第一端连接，用于在水平方向上拉紧或者放松所述盖板推顶臂。

优选地，所述第一盖板驱动单元和第二盖板驱动单元均为气缸。

本申请的第二方面，还公开了一种丝饼自动化生产线，包括压洗车、以及上述任一所述的压洗车隔板开合机；

优选地，所述压洗车隔板开合机包括：

第一压洗车隔板开合机和第二压洗车隔板开合机，分布在压洗车两侧,用于相互配合共同推举或者压紧所述隔板。

进一步地，所述的丝饼自动化生产线还包括丝饼装料区，所述丝饼装料区设有工作台架；

所述工作台架内形成有可容纳压洗车的空间，所述工作台架上方固定设置有用于压紧隔板的隔板压紧机构，所述隔板压紧机构具有可向下伸出或者向上收缩的压紧部；

优选地，所述隔板压紧机构包括间隔设定距离设置在工作台架上的第一隔板压紧机构和第二隔板压紧机构；

优选地，所述工作台架包括间隔设定距离设置的第一纵梁和第二纵梁、以及连接在第一纵梁和第二纵梁上端的连接横梁；

所述连接横梁的长度大于压洗车的长度，所述第一纵梁和第二纵梁的高度大于所述压洗车的高度，所述隔板压紧机构设置在连接横梁上；

优选地，所述隔板压紧机构为长杆气缸。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本实用新型提供的压洗车隔板开合机，在需要推举或者压紧隔板时，令所述虎口卡合部咬合住隔板的边缘，驱动单元驱动所述虎口卡合部向上或者向下移动，即可实现推举或压紧所述隔板，自动化操作方便，且仅通过一个压举单元既可以实现推举又可以实现压紧隔板，操作简单，结构更加简化。

2、本实用新型提供的丝饼自动化生产线，通过在压洗车两侧设置的第一压洗车隔板开合机和第二压洗车隔板开合机，两个开合机相互配合共同推举或者压紧隔板，能够使得隔板在升起或者下降时根据平稳，丝饼均匀压实。并且，本申请还在所述工作台架上设置了隔板压紧机构，在丝饼装完后，可实现自动压实全部隔板，无需人工压实，自动化程度更高。

3、本实用新型提供的压洗车隔板开合机可以取代人工打开和关闭压洗车隔板的工序动作，减轻工人劳动强度，极大程度地提高了生产效率，实用性高，易于使用推广。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本实用新型的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本实用新型实施例中压洗车隔板开合机正视示意图；

图2是本实用新型实施例中压洗车隔板开合机侧视示意图；

图3是图2的局部结构放大示意图；

图4是本实用新型实施例中压洗车隔板开合机俯视示意图；

图中：

1、基座；

2、驱动单元；21、第一驱动单元；22、第二驱动单元；

3、压举单元；31、压举臂；32、虎口卡合部；321、第一滚动件；

4、支撑架体；41、第一支撑架；411、第一立柱；412、第二立柱；413、限位杆；414、横向支撑板；42、第二支撑架；

5、盖板推顶装置；51、第一盖板驱动单元；52、第二盖板驱动单元；53、盖板推顶臂；54、盖板卡合部；541、第二滚动件；

61、驱动气缸；62、直线滑轨。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是术语“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合实施例对本实用新型进行进一步地详细的说明。

实施例一

如图1至图4所示，本实施例公开了一种压洗车隔板开合机，包括：基座1、以及设置在基座1上可在工作位置和非工作位置之间移动的开合机主体，所述开合机主体包括：

驱动单元2；

压举单元3，一端被可转动地固定，另一端设有可卡合隔板边缘的虎口卡合部32；

所述虎口卡合部32咬合隔板边缘，所述虎口卡合部32在驱动单元2的驱动下向上或者向下移动，推举或压紧所述隔板。

本实用新型在需要推举或者压紧隔板时，驱动单元2控制压举单元3动作，令所述虎口卡合部32咬合住隔板的边缘，然后再驱动所述虎口卡合部32向上或者向下移动，即可实现推举或压紧所述隔板，自动化操作方便，且仅通过一个压举单元3既可以实现推举又可以实现压紧隔板，结构更加简化。

进一步地，如图1、图4所示，所述开合机主体包括设置在基座1上方的支撑架体4，所述支撑架体4与基座1之间通过轴向位移机构实现滑动连接。

具体地，所述轴向位移机构采用驱动气缸61配合两条直线滑轨62的组合方式实现，所述支撑架体4具有与所述直线滑轨62滑动配合的滑动部，所述驱动气缸61驱动所述支撑架体4沿所述直线滑轨62移动，以使得所述开合机主体在能够在工作位置和非工作位置之间移动。

优选地，所述直线滑轨62的前后两端分别设置有限位结构，用于限制所述开合机主体的位移。

更优地，所述直线滑轨62的前后两端分别安装有安全撞块，起到减振缓冲的作用，更优地，所述安全撞块采用聚氨酯材质制成。

进一步地，本实施例中，如图1所示，所述压举单元3包括沿竖直方向间隔设置在支撑架体4上的多个压举臂31，多个所述压举臂31与所述隔板一一对应设置，每一个压举臂31对应推举或者压举一个隔板，所述压举臂31为具有设定的延伸长度的杆状结构。

传统的压洗车包括位于底部的底板和最顶层的盖板、以及间隔设置在底板和盖板之间的6层隔板，最底层的底板是呈水平固定设置的，不可转动，中间的6层隔板一侧可转动地被固定，另一侧靠压举单元3转动一定角度。因此，本实施例中所述压举单元3对应包括6个压举臂31，每层隔板均为可转动设置的各自对应一个压举臂31。

本实施例中，所述压举臂31的第一端与支撑架体4活动连接，第二端设有所述虎口卡合部32。

优选地，所述虎口卡合部32与所述压举臂31之间通过可拆卸的方式连接固定，在所述虎口卡合部32出现磨损或者损坏时，更加方便拆卸更换所述虎口卡合部32。

更优地，所述虎口卡合部32与压举臂31之间通过螺栓螺母可拆卸地连接固定。

进一步优选地，所述压举臂31与支撑架体4之间通过滑块的方式限位连接，既可以起到对压举臂31的限位作用，又可以保证所述压举臂31能够在驱动单元2的驱动下向上或者向下自由运动。

具体地，本实施例中，如图2和图3所示，所述压举臂31的第一端开设有开口槽，所述支撑架体4上固设有限位杆413，所述限位杆413穿过所述开口槽，实现所述压举臂31与支撑架体4的活动连接。

优选地，在所述压举臂31的长度方向，所述开口槽与所述限位杆413具有一定的活动空间，使得所述压举臂31不仅可以相对所述限位杆413转动，还能够在轴向方向上具有一定的容错位移，以实现在推举或者压举所述隔板时拉紧或者放松所述压举臂31。

本实施例中，所述开口槽可以为内径大于所述限位杆413的圆形或椭圆通孔，实现与所述限位杆413的转动配合。

或者，所述开口槽为沿压举臂31长度方向开设的长条形开口。

本实施例中，所述限位杆413上间隔设置有第一限位块和第二限位块，所述压举臂31的第一端端部连接在第一限位块和第二限位块之间的限位杆413上，所述压举臂31限位在所述第一限位块和第二限位块之间，避免所述压举臂31在限位杆413的轴向方向上来回窜动。

优选地，所述第一限位块和第二限位块为环形结构。

进一步地，所述虎口卡合部32具有可容纳卡合所述隔板边缘的第一虎口；

所述虎口包括第一虎口顶壁和第一虎口底壁，所述第一虎口底壁上设有用于与所述隔板之间滑动接触的第一滚动件321，通过设置的第一滚动件321能够有效地减小虎口卡合部32与隔板之间的摩擦。

优选地，所述第一虎口的朝下开口，所述虎口底壁的长度小于所述虎口顶壁的长度，所述第一滚动件321为轴承或者铜套，采用轴承或者铜套作为第一滚动件321，结构简单，且成本低。

进一步地，如图1所示，所述驱动单元2包括：

第一驱动单元21，具有可伸缩的第一驱动部，所述第一驱动部与压举臂31的中部连接，用于在竖直方向推举或者下拉所述压举臂31；

第二驱动单元22，具有可伸缩的第二驱动部，所述第二驱动部与压举臂31的第一端连接，用于在水平方向上拉紧或者放松所述压举臂31。

通过设置的第一驱动单元21和第二驱动单元22，在需要向上推举打开所述隔板时，先控制所述第二驱动部伸出，在水平方向上放松所述压举臂31，然后控制所述第一驱动部伸出，在竖直方向上推举所述压举臂31，使得所述压举臂31向上推举打开所述隔板，令隔板呈设定角度打开。

在需要压紧所述隔板时，先控制所述第二驱动部收缩，在水平方向上拉紧所述压举臂31，然后控制所述第一驱动部收缩，在竖直方向上下拉所述压举臂31，使得所述压举臂31压紧所述隔板。

进一步地，所述第一驱动单元21和第二驱动单元22为多个，分别与所述压举臂31一一对应设置；具体地，本实施例中所述压举臂31为6个，所述第一驱动单元21和第二驱动单元22也分别为6个，在需要装丝饼时，从上至下逐层打开所述隔板，通过机器人由下至上一层一层的装丝饼，每装完一层就把上一层的隔板放下来压紧丝饼，并继续向该层隔板装丝饼。

更进一步地，本实施例中，所述第一驱动单元21固定设置在支撑架体4上靠近所述限位杆413的第一设定高度位置，所述第二驱动单元22固定设置在支撑架体4上位于限位杆413下方的第二设定高度位置。

本实施例中，如图1和图2所示，所述支撑架体4包括设置在基座1上方的第一支撑架41，所述第一支撑架41包括间隔设定距离设置的第一立柱411和第二立柱412，所述限位杆413连接在第一立柱411和第二立柱412之间，所述限位杆413为多个，与所述压举臂31一一对应设置。

如图1所示，所述支撑架体4还包括与所述第一支撑架41呈设定间隔距离设置的第二支撑架42，所述第二支撑架42位于第一支撑架41远离压举臂31一侧，所述第二驱动单元22固定设置第二支撑架42上。

优选地，本实施例中，所述第一驱动单元21和第二驱动单元22均为气缸，所述第一驱动部和第二驱动部为与所述气缸连接的可伸出或者收缩的活塞杆。

优选地，所述活塞杆的端部与所述压举臂31之间铰接连接。

实施例二

本实施例为上述实施例一的进一步限定，所述开合机主体还包括：用于打开所述盖板并使盖板保持在设定打开角度的盖板推顶装置5。

具体地，如图1和图2所示，本实施例中，所述压洗车还包括设置在最顶层的隔板上方的盖板，所述开合机主体还包括：

盖板推顶装置5，设置在支撑架体4上，用于打开所述盖板并使盖板保持在设定打开角度。

现有的压洗车，都需要人工打开盖板，由于盖板较重，工人操作起来极其困难，费时费力，本申请提供的开合机可以实现自动开启所述盖板，减轻工人劳动强度，提高生产效率。

优选地，如图1所示，所述盖板推顶装置5包括：

盖板驱动单元；

盖板推顶单元，一端被可转动地固定，另一端设有可咬合盖板边缘的盖板卡合部54；

所述盖板卡合部54在盖板驱动单元的驱动下向上移动，打开所述盖板并使所述盖板保持在设定打开角度。

在需要打开盖板时，使得所述盖板卡合部54咬合住盖板的边缘，然后盖板驱动单元驱动所述盖板向上移动，打开所述盖板。

进一步地，所述支撑架体4包括第一支撑架41，所述盖板推顶单元包括可转动地固定在第一支撑架41上的盖板推顶臂53。本实施例中所述盖板推顶臂53与第一支撑架41的连接的方式与所述压举臂31相同。

具体地，所述盖板推顶臂53第一端与所述第一支撑架41可转动地连接，第二端设有所述盖板卡合部54，所述盖板卡合部54具有朝上开口的第二虎口。

进一步地，如图1和图2所示，所述第一支撑架41包括间隔设定距离设置的第一立柱411和第二立柱412，所述第一立柱411和第二立柱412之间设置有盖板转轴连杆，所述盖板转轴连杆位于所述限位杆413上方，所述盖板推顶臂53第一端设有与所述盖板转轴连杆配合的转轴孔，所述盖板推顶臂53通过所述转轴孔与盖板转轴连杆的配合实现与所述第一支撑架41的转动连接。

优选地，所述第二虎口包括第二虎口顶壁和第二虎口底壁，所述第二虎口顶壁上设有用于与所述盖板之间滑动接触的第二滚动件541，通过设置的第二滚动件541减小盖板卡合部54与盖板之间的摩擦。

优选地，所述第二虎口底壁的长度大于所述第二虎口顶壁的长度，通过上述设置，能够增大所述第二虎口底壁与盖板之间的接触面积，使得所述盖板卡合部54能够向盖板提供更稳定的支撑力。

进一步地，如图1至图3所示，所述支撑架体4还包括固定连接在第一支撑架41上端且朝盖板方向延伸的横向支撑板414，所述盖板驱动单元包括：

第一盖板驱动单元51，固定设置在所述横向支撑板414上，具有可伸缩的第三驱动部，所述第三驱动部与盖板推顶臂53的中部连接，用于在竖直方向拉拽或放松所述盖板推顶臂53；

第二盖板驱动单元52，具有可伸缩的第四驱动部，所述第四驱动部与盖板推顶臂53的第一端连接，用于在水平方向上拉紧或者放松所述盖板推顶臂53。

优选地，所述第一盖板驱动单元51和第二盖板驱动单元52均为气缸。

在上述方案中，所述第一盖板驱动单元51位于所述盖板推顶臂53上方，并与所述盖板推顶臂53的中部连接，在需要打开盖板时，使得所述盖板卡合部54卡合在所述盖板边缘，然后控制第三驱动部和第四驱动部收缩，向上拉拽所述盖板推顶臂53，将所述盖板打开。

将所述盖板打开后，再通过所述驱动单元2所述压举单元3动作，依次打开所述隔板，再装丝饼。在每层隔板上均装满丝饼后，第一盖板驱动单元51和第二盖板驱动单元52放气，所述盖板可以在自身重力的作用下，下落盖合在最顶层的丝饼上方。

实施例三

本实施例为上述实施例一和实施例二的进一步限定，本实施例提供了一种丝饼自动化生产线，包括上述实施例一和实施例二的压洗车隔板开合机。

具体地，本实施例公开了一种丝饼自动化生产线，包括压洗车、以及上述实施例一和实施例二的压洗车隔板开合机。

优选地，所述压洗车隔板开合机包括：

第一压洗车隔板开合机和第二压洗车隔板开合机，分布在压洗车两侧,用于相互配合共同推举或者压紧所述隔板。

本实施例通过在所述压洗车两侧设置的第一压洗车隔板开合机和第二压洗车隔板开合机，两个压洗车隔板开合机共同配合推举或者压紧所述隔板，能够使得所述隔板能够更加平衡稳定地升起或者下落。

进一步地，所述的丝饼自动化生产线还包括丝饼装料区，所述丝饼装料区设有工作台架，所述工作台架固定设置在地面上。

进一步地，所述工作台架内形成有可容纳压洗车的空间，所述工作台架上方固定设置有用于压紧隔板的隔板压紧机构，所述隔板压紧机构具有可向下伸出或者向上收缩的压紧部。

优选地，所述隔板压紧机构包括长杆气缸和活塞杆，所述长杆气缸可驱动所述活塞杆伸出或者收缩，以形成所述压紧部。所述第一压洗车隔板开合机和第二压洗车隔板开合机位于工作台架两侧，将所述压洗车开到工作台架内，在装完丝饼后，盖板在重力的作用下下落盖合在最顶层的丝饼上后，控制所述隔板压紧机构的压紧部向下伸出，下压所述盖板，压紧、压实所述丝饼，然后再控制所述压紧部缩回。

进一步地，本实施例中所述压洗车在进入工作台架前，各层隔板均处于打开状态，由于各个隔板的打开角度可能大小不一，不方便开合机自动开合，因此，本实施例中在所述压洗车在进入工作台架后，先控制所述隔板压紧机构的压紧部向下伸出，下压隔板，使得隔板的位置统一，方便开合机自动开合所述隔板。

优选地，所述隔板压紧机构包括间隔设定距离设置在工作台架上的第一隔板压紧机构和第二隔板压紧机构。

本申请通过间隔设置的两个隔板压紧机构能够使得隔板更加平整，丝饼整体受力均匀，压平效果更好。

进一步地，本实施例中，所述工作台架包括间隔设定距离设置的第一纵梁和第二纵梁、以及连接在第一纵梁和第二纵梁上端的连接横梁；

所述连接横梁的长度大于压洗车的长度，所述第一纵梁和第二纵梁的高度大于所述压洗车的高度，所述隔板压紧机构设置在连接横梁上；

优选地，所述隔板压紧机构为长杆气缸。

本实用新型中，丝饼自动装压洗车的工作过程如下：

本实用新型中压洗车分两面装丝，空的压洗车，先进入丝饼装料区，由转台定位机构定位压洗车后，隔板开合机的开合机主体移动至工作位置。由顶层开始，先打开盖板，然后逐层将压洗车各层隔板推开，推开角度不小于36°。

每层隔板都打开后，位置开关将检测到的允许装车信号发送至控制系统，控制系统控制机器人，机器人抓取丝饼，每手抓取6个，每层6手，从第一层开始按顺序将丝饼装进压洗车，装完一层后，需盖上一层隔板，再装第二层，依此类推，一面共七层，装完一面，开合机退回，离开压洗车，避免转台带动压洗车旋转时发生刮碰，旋转到另一面后，信号正常，机器人继续装车，隔板开合机重复上述动作，直至整个压洗车装车完毕。

整车装完后，隔板开合机再次后退，离开压洗车，退回初始位置，盖板在自身重力作用下下落盖合隔板，然后隔板压紧机构控制压紧部向下伸出，将隔板压平，然后将装满丝饼的压洗车开走，再运来一个空压洗车，重复执行上述过程。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。

Claims (10)

1.一种压洗车隔板开合机，包括：基座、以及设置在基座上可在工作位置和非工作位置之间移动的开合机主体，其特征在于，所述开合机主体包括：

驱动单元；

压举单元，一端被可转动地固定，另一端设有可卡合隔板边缘的虎口卡合部；

所述虎口卡合部咬合隔板边缘，所述虎口卡合部在驱动单元的驱动下向上或者向下移动，推举或压紧所述隔板。

2.根据权利要求1所述的压洗车隔板开合机，其特征在于，所述开合机主体包括设置在基座上方的支撑架体；

所述压举单元包括沿竖直方向间隔设置在支撑架体上的多个压举臂，多个所述压举臂与所述隔板一一对应设置；

所述压举臂的第一端与支撑架体活动连接，第二端设有所述虎口卡合部。

3.根据权利要求2所述的压洗车隔板开合机，其特征在于，所述虎口卡合部具有可容纳卡合所述隔板边缘的第一虎口；

所述虎口包括第一虎口顶壁和第一虎口底壁，所述第一虎口底壁上设有用于与所述隔板之间滑动接触的滚动件。

4.根据权利要求2或3所述的压洗车隔板开合机，其特征在于，所述驱动单元包括：

第一驱动单元，具有可伸缩的第一驱动部，所述第一驱动部与压举臂的中部连接，用于在竖直方向推举或者下拉所述压举臂；

第二驱动单元，具有可伸缩的第二驱动部，所述第二驱动部与压举臂的第一端连接，用于在水平方向上拉紧或者放松所述压举臂。

5.根据权利要求4所述的压洗车隔板开合机，其特征在于，所述第一驱动单元和第二驱动单元为多个，分别与所述压举臂一一对应设置。

6.根据权利要求5所述的压洗车隔板开合机，其特征在于，所述压洗车还包括设置在最顶层的隔板上方的盖板，所述开合机主体还包括：

盖板推顶装置，设置在支撑架体上，用于打开所述盖板并使盖板保持在设定打开角度。

7.根据权利要求6所述的压洗车隔板开合机，其特征在于，盖板推顶装置包括：

盖板驱动单元；

盖板推顶单元，一端被可转动地固定，另一端设有可咬合盖板边缘的盖板卡合部；

所述盖板卡合部在盖板驱动单元的驱动下向上移动，打开所述盖板并使所述盖板保持在设定打开角度;

所述支撑架体包括第一支撑架，所述盖板推顶单元包括可转动地固定在第一支撑架上的盖板推顶臂；

所述盖板推顶臂第一端与所述第一支撑架可转动地连接，第二端设有所述盖板卡合部，所述盖板卡合部具有朝上开口的第二虎口。

8.根据权利要求7所述的压洗车隔板开合机，其特征在于，所述支撑架体还包括固定连接在第一支撑架上端且朝盖板方向延伸的横向支撑板，所述盖板驱动单元包括：

第一盖板驱动单元，固定设置在所述横向支撑板上，具有可伸缩的第三驱动部，所述第三驱动部与盖板推顶臂的中部连接，用于在竖直方向拉拽或放松所述盖板推顶臂；

第二盖板驱动单元，具有可伸缩的第四驱动部，所述第四驱动部与盖板推顶臂的第一端连接，用于在水平方向上拉紧或者放松所述盖板推顶臂。

9.一种丝饼自动化生产线，其特征在于，包括压洗车、以及上述权利要求1-8任一项所述的压洗车隔板开合机。

10.根据权利要求9所述的丝饼自动化生产线，其特征在于，还包括丝饼装料区，所述丝饼装料区设有工作台架；所述工作台架内形成有可容纳压洗车的空间，所述工作台架上方固定设置有用于压紧隔板的隔板压紧机构，所述隔板压紧机构具有可向下伸出或者向上收缩的压紧部。

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