CN210944582U - 错位抬升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及移送机械领域，具体公开了一种错位抬升装置，包括两相对设置的支撑件、第一移动机构和第二移动机构；两支撑件的上端均设置有第一导轨，两件第一导轨相互平行地设置；第一移动机构的两端分别与对应的第一导轨连接，第一移动机构沿着两第一导轨平移；第一移动机构上设置有夹取机构；两支撑件的内侧延伸有支撑部，两支撑件的支撑部上均设置有第二导轨，两第二导轨与第一导轨相互平行；第二移动机构的两端分别与对应的第二导轨连接；第二移动机构沿第二导轨移动；第二移动机构位于第一移动机构的下方；第二移动机构上设置有抬升机构。代替了传统两组天车机械手需要有各自的支撑件，不仅节约了成本，并且节约空间。

Description

错位抬升装置

技术领域

本实用新型涉及移送机械领域，具体涉及错位抬升装置。

背景技术

随着科技不断发展，自动化机械不断地更新换代，达到逐渐取代人工的作用。为了取代人工操作，则夹持、转送的机械是必不可少的。对于目前有许多的产品只生产制造过程中，是在一个密闭的容器中进行的；因此需要一个密闭的容器；而密闭的容器是由容器的腔体和盖体组成，在工作过程中，是盖体则盖合在腔体的顶部；在将物料放入腔体或者从腔体内取出时；则需要将盖体打开，再将物料放入或者取出。然而目前将盖体打开以及将放、取物料是先通过两组天车机械手，其中一组天车机械手是将盖体打开，另一组是用于夹取物料；现有技术的两组天车机械手的结构是，包括两组支撑机构，并且每组的支撑机构是由两件支撑架组成。其中矮的支撑机构则位于另一组支撑机构的中间，两组的支撑机构上均设置有导轨，两组天车机械手中的移动机构与对应支撑机构连接；实现两组平移机构错位；然而两组移动机构分别设置在对应的支撑机构上，因此会增加支撑机构的成本，并且两组独立的支撑机构占用整体设备的空间，造成整体的体积大，并且增加高的一组中的支撑架之间的跨度，从而增加第一移动架的长度，不仅增加了成本，并且降低了强度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供错位抬升装置，来解决目前两组升降、抬升机构成本高，并且占用空间的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：错位抬升装置，包括两相对设置的支撑件、第一移动机构和第二移动机构；两所述支撑件的上端均设置有第一导轨，两所述第一导轨相互平行地设置；所述第一移动机构的两端分别与对应的所述第一导轨连接，所述第一移动机构沿着两所述第一导轨平移；所述第一移动机构上设置有夹取机构；两所述支撑件的内侧延伸有支撑部，两所述支撑件的支撑部上均设置有第二导轨，两所述第二导轨与所述第一导轨相互平行；所述第二移动机构的两端分别与对应的所述第二导轨连接；所述第二移动机构沿所述第二导轨移动；所述第二移动机构位于所述第一移动机构的下方；所述第二移动机构上设置有抬升机构。

优选的，所述第一移动机构包括滑座、第一移动架、第一齿条、第一传动轴、第一齿轮和第一电机组件；两所述第一导轨上均滑动连接有所述滑座、且所述滑座连接在所述第一移动架的底部；两所述支撑件上均设置有所述第一齿条；所述第一传动轴与所述第一移动架转动连接，所述第一传动轴的两端均设置有所述第一齿轮，两所述第一齿轮分别与对应的所述第一齿条啮合；所述第一电机组件设置在所述第一移动架上，驱动所述第一传动轴旋转。

优选的，所述夹取机构包括设于所述第一移动机构上的升降机构和设于所述升降机构底端的夹持机构；所述升降机构驱动所述夹持机构上、下移动。

优选的，所述升降机构包括上安装板、连接柱、下安装板、导柱、滚珠丝杆、升降架和电动机构；所述上安装板设于所述第一移动机构上；多件所述连接柱的上端连接所述上安装板，底端连接所述下安装板；两组所述导柱和两所述滚珠丝杆连接所述上安装板和所述下安装板、且所述导柱滑动地贯穿所述升降架，所述滚珠丝杆的螺母与所述升降架连接；两所述滚珠丝杆与所述上安装板和所述下安装板转动连接；两组所述导柱位于所述上安装板和所述下安装板之间的两端；所述电动机构驱动所述两所述滚珠丝杆的丝杆旋转，使所述升降架沿所述导柱上、下移动；所述夹持机构设于所述升降架上。

优选的，所述电动机构包括设于两所述滚珠丝杆的丝杆上的从动同步轮，设于所述上安装板上的电机，设于电机的转轴上的主动同步轮，以及连接两所述从动同步轮和所述主动同步轮的同步带；所述上安装板上还设有两张紧轮，两所述张紧轮位于所述主动同步轮的两侧，张紧所述同步带与所述主动同步轮啮合。

优选的，所述上安装板上还设有感应机构和两制动机构，所述感应机构用于检测所述同步带断裂；两所述制动机构位于对应所述滚珠丝杆的一侧，用于防止所述滚珠丝杆的丝杆转动。

优选的，所述感应机构包括设于所述设于上安装板上的支撑座，设于支撑座上的导向套，滑动地贯穿所述导向套的推杆，设于所述推杆靠近同步带一端的滚轮和设于另一端的感应片，套于所述推杆上的压缩弹簧，以及设于所述支撑座侧壁的光电传感器；所述滚轮与所述同步带抵接，所述压缩弹簧的一端与所述导向套的端部抵接，另一端与抵接在所述推杆的端部。

优选的，所述制动机构包括设于所述上安装板上的气缸，设于所述气缸伸缩端的制动片。

优选的，所述夹持机构包括：连接座、安装座、气缸座、气缸、压板、连接板、压杆和夹钳；所述连接座设于所述升降机构的底端；所述安装座包括两侧板和两端板，两所述侧板和两所述端板围成一腔体；两所述侧板的上端连接在所述连接座的底部；多个所述气缸座设于所述安装座的顶端，所述气缸座上设有所述气缸，所述压板设于所述腔体内，所述气缸的伸缩杆与所述压板连接；所述连接板设于所述腔体内，所述连接板与两所述侧板固定连接，多个所述夹钳连接在两所述侧板之间，各所述夹钳上设有压杆，所述压杆滑动地贯穿所述连接板与所述压板连接；所述气缸推动所述压板下压，使得所述压杆推动所述夹钳打开。

优选的，所述夹钳包括第一夹板、第二夹板、第一连接臂和第二连接臂；所述第一夹板和所述第二夹板上端均延伸有相互交叉的延伸部，转轴转动地贯穿两所述延伸部、其与两所述侧板连接；所述第一连接臂与所述第一夹板的延伸部的上端枢接，所述第二连接臂与所述第二夹板的延伸部的上端枢接，枢轴贯穿所述第一连接臂、所述第二连接臂和所述压杆的下端。

优选的，所述第二移动机构包括第二移动架、第二传动轴、第二齿条、第二齿轮和第二电机组件；所述第二移动架的两端分别与两所述第二导轨连接，所述第二传动轴与所述第二移动架转动连接，两所述支撑部上均设置有所述第二齿条；所述第二传动轴的两端均设置有所述第二齿轮，所述第二齿轮与对应的所述第二齿条啮合；所述第二电机组件设于所述第二移动架上、且驱动所述第二传动轴旋转。

优选的，所述抬升机构包括导轨架、第二滚珠丝杆、抬升板和第三电机组件；所述第二移动架底部的两端均设置有所述导轨架，两所述导轨架的内侧均设置的竖直导轨；两所述第二滚珠丝杆的丝杆与所述导轨架和所述第二移动架转动连接，两所述抬升板与对应的所述第二滚珠丝杆的螺母和所述竖直导轨连接；所述第三电机组件驱动两所述第二滚珠丝杆的丝杆旋转，所述第二滚珠丝杆驱动对应的所述抬升板沿对应的所述竖直导轨上、下移动。

与现有技术相比，该错位抬升装置具有以下有益效果：

1、第一移动机构和所述第二移动机构均设置在两支撑件上，因此，第一移动机构和第二移动机构同时共用两支撑件，代替了传统两组天车机械手需要有各自的支撑件，不仅节约了成本，并且节约空间；

2、通过抬升机构将盖体抬起后，通过第二移动机构驱动抬升机构移动，第一移动机构驱动夹取机构将腔体内的物料取出，或者将物料放入到腔体内；因此能实现快速地开盖和夹取物料。

附图说明

图1是本实用新型错位抬升装置的立体图；

图2是本实用新型错位抬升装置所述夹取机构设置在所述第一平移机构上的结构图；

图3是本实用新型错位抬升装置所述第一平移机构部分的结构图；

图4是本实用新型错位抬升装置所述第一平移机构部分的局部放大图；

图5是本实用新型错位抬升装置所述升降机构部分的结构图；

图6是本实用新型错位抬升装置设置有感应机构和制动机构的结构图；

图7是本实用新型错位抬升装置所述夹持机构部分的结构图；

图8是本实用新型错位抬升装置所述夹持机构部分的爆炸图；

图9是本实用新型错位抬升装置所述夹持机构部分爆炸图的局部放大图；

图10是本实用新型错位抬升装置所述夹钳的结构图；

图11是本实用新型错位抬升装置所述第二移动机构的结构图；

图12是本实用新型错位抬升装置所述抬升机构的结构图；

具体实施方式

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

错位抬升装置，请参照图1，其包括两相对设置的支撑件1、第一移动机构 2和第二移动机构3。两所述支撑件1的上端均设置有第一导轨4，两所述第一导轨4相互平行地设置。所述第一移动机构2的两端分别与对应的所述第一导轨4连接，所述第一移动机构2沿着两所述第一导轨4平移；所述第一移动机构2上设置有夹取机构5。两所述支撑件1的内侧延伸有支撑部10，两所述支撑件1的支撑部10上均设置有第二导轨6，两所述第二导轨6与所述第一导轨 4相互平行；所述第二移动机构3的两端分别与对应的所述第二导轨6连接；所述第二移动机构3沿所述第二导轨6移动；所述第二移动机构3位于所述第一移动机构2的下方；所述第二移动机构3上设置有抬升机构7。第一移动机构2 和所述第二移动机构3均设置在两支撑件1上，因此，第一移动机构2和第二移动机构3同时共用两支撑件1，代替了传统两组天车机械手需要有各自的支撑件，不仅节约了成本，并且节约空间。并且两支撑件1之间的跨度是根据第一移动架2的具体需求设定，避免了两支撑件1需要避空其他的支撑件而增加宽度，从而进一步降低成本，并且增加第一移动机构2的强度。本错位抬升机构具体工作原理是：通过抬升机构7将盖体抬起后，通过第二移动机构3驱动抬升机构7移动，第一移动机构2驱动夹取机构5将腔体内的物料取出，或者将物料放入到腔体内；因此能实现快速地开盖和夹取物料。

优选的，请参照图1～图5，所述第一移动机构2包括滑座20、第一移动架 21、第一齿条22、第一传动轴23、第一齿轮24和第一电机组件25。其中，两所述第一导轨4上均滑动连接有所述滑座20、且所述滑座20连接在所述第一移动架21的底部；两所述支撑件1上均设置有所述第一齿条22；所述第一传动轴 23与所述第一移动架21转动连接，所述第一传动轴23的两端均设置有所述第一齿轮22，两所述第一齿轮22分别与对应的所述第一齿条22啮合；所述第一电机组件25设置在所述第一移动架21上，驱动所述第一传动轴23旋转。本实施例，是通过第一电机组件25驱动第一传动轴23旋转，由第一齿轮24与第一齿条22啮合；从而推动第一移动架21沿着第一导轨4移动。

优选的，请参照图2和图5，所述夹取机构5包括设于所述第一移动机构2 上的升降机构50和设于所述升降机构50底端的夹持机构51；所述升降机构50 驱动所述夹持机构上、下移动。本实施例中，由升降机构50驱动夹持机构51 上下移动，通过夹持机构51夹持物件，从而实现，夹持物件上下移动，达到取和放料的作用。

优选的，请参照图5，所述升降机构50包括上安装板500、连接柱501、下安装板502、导柱503、滚珠丝杆504、升降架505和电动机构56。所述上安装板500设于所述第一移动机构2上。多件所述连接柱501的上端连接所述上安装板500，底端连接所述下安装板502。两组所述导柱503和两所述滚珠丝杆504 连接所述上安装板500和所述下安装板502、且所述导柱503滑动地贯穿所述升降架505，所述滚珠丝杆504的螺母与所述升降架505连接；两所述滚珠丝杆 504与所述上安装板500和所述下安装板502转动连接；两组所述导柱503位于所述上安装板500和所述下安装板502之间的两端；所述电动机构56驱动所述两所述滚珠丝杆504的丝杆旋转，使所述升降架505沿所述导柱503上、下移动；所述夹持机构51设于所述升降架505上。本实施例，由电动机构56同时驱动两组的滚珠丝杆504的丝杆旋转，从而使得升降架505能沿着导柱503上、下移动，达到驱动夹持机构51上下移动。

优选的，请参照图5和图6，所述电动机构56包括设于两所述滚珠丝杆504 的丝杆上的从动同步轮560，设于所述上安装板500上的电机561，设于电机561 的转轴上的主动同步轮562，以及连接两所述从动同步轮560和所述主动同步轮 562的同步带563；所述上安装板500上还设有两张紧轮564，两所述张紧轮564 位于所述主动同步轮562的两侧，两所述张紧轮564用于张紧所述同步带563 与所述主动同步轮562啮合。本实施例，由电机561驱动主动同步轮562运转，由同步带563带动两从动同步轮560旋转，达到带动两滚珠丝杆504的丝杆旋转。

优选的，请参照图6，所述上安装板500上还设有感应机构53和两制动机构54，所述感应机构53用于检测所述同步带563断裂；两所述制动机构54位于对应所述滚珠丝杆504的一侧，用于防止所述滚珠丝杆504的丝杆转动。本实施例中，是通过感应机构53检测到同步带563在传动过程中是否断裂，假如同步带563在传动过程中断裂，则由两制动机构54制动对应的滚珠丝杆504，从而避免升降架505下落，达到对夹持机构51和夹持在夹持机构51上的物件起到保护作用。

优选的，参照图6，所述感应机构53包括设于所述设于上安装板500上的支撑座530，设于支撑座530上的导向套531，滑动地贯穿所述导向套531的推杆532，设于所述推杆532靠近同步带563一端的滚轮533和设于另一端的感应片534，套于所述推杆532上的压缩弹簧535，以及设于所述支撑座530侧壁的光电传感器536。所述滚轮533与所述同步带563抵接，所述压缩弹簧535的一端与所述导向套531的端部抵接，另一端与抵接在所述推杆532的端部。在本实施例中，当同步带563断裂时，同步带563对推杆532失去了作用力，压缩弹簧535推动推杆532往同步带563方向移动，光电传感器536感应到感应片，从而检测到同步带563断裂；检测到同步带563断裂后，制动机构54则防止滚珠丝杆504继续旋转。

优选的，参照图6，所述制动机构54包括设于所述上安装板500上的气缸 540，设于所述气缸540伸缩端的制动片541。制动时，通过气缸540推动制动片541挤压滚珠丝杆504，增加滚珠丝杆504的摩擦力，达到防止滚珠丝杆504 在同步带563断裂后继续旋转。

优选的，参照图7～图10，所述夹持机构51包括：连接座510、安装座511、气缸座512、气缸513、压板514、连接板515、压杆516和夹钳517。所述连接座510设于所述升降机构50的底端；所述安装座511包括两侧板5110和两端板5111，两所述侧板5110和两所述端板5111围成一腔体；两所述侧板5110的上端连接在所述连接座510的底部；多个所述气缸座512设于所述安装座511 的顶端，所述气缸座512上设有所述气缸513，所述压板514设于所述腔体内，所述气缸513的伸缩杆与所述压板514连接；所述连接板515设于所述腔体内，所述连接板515与两所述侧板5111固定连接，多个所述夹钳517连接在两所述侧板5111之间，各所述夹钳517上设有压杆516，所述压杆516滑动地贯穿所述连接板515与所述压板514连接；所述气缸513推动所述压板514下压，使得所述压杆516推动所述夹钳517打开。本实施例可应用在电池化成中；通过多个夹钳517可同时夹取多个电池放入化成夹具中，提高效率。

优选的，参照图10，所述夹钳517包括第一夹板5170、第二夹板5171、第一连接臂5172和第二连接臂5173。所述第一夹板5170和所述第二夹板5171上端均延伸有相互交叉的延伸部，转轴转动地贯穿两所述延伸部、其与两所述侧板5111连接；所述第一连接臂5172与所述第一夹板5171的延伸部的上端枢接，所述第二连接臂5173与所述第二夹板5171的延伸部的上端枢接，枢轴贯穿所述第一连接臂5172、所述第二连接臂5173和所述压杆516的下端。

优选的，参照图1、图11和图10；所述第二移动机构3包括第二移动架30、第二传动轴31、第二齿条32、第二齿轮33和第二电机组件34。所述第二移动架30的两端分别与两所述第二导轨6连接，所述第二传动轴31与所述第二移动架30转动连接，两所述支撑部10上均设置有所述第二齿条32；所述第二传动轴31的两端均设置有所述第二齿轮33，所述第二齿轮33与对应的所述第二齿条32啮合；所述第二电机组件34设于所述第二移动架30上、且驱动所述第二传动轴31旋转。本实施例中，通过第二电机组件34驱动第二传动轴31和两第二齿轮33旋转，通过第二齿轮33与第二齿条32啮合，达到驱动第二移动架 30沿着第二导轨6移动。

优选的，参照图12，所述抬升机构7包括导轨架70、第二滚珠丝杆71、抬升板72和第三电机组件73；所述第二移动架30底部的两端均设置有所述导轨架70，两所述导轨架70的内侧均设置的竖直导轨74；两所述第二滚珠丝杆71 的丝杆与所述导轨架70和所述第二移动架30转动连接，两所述抬升板72与对应的所述第二滚珠丝杆71的螺母和所述竖直导轨74连接；所述第三电机组件 73驱动两所述第二滚珠丝杆71的丝杆旋转，所述第二滚珠丝杆71驱动对应的所述抬升板72沿对应的所述竖直导轨74上、下移动。本实施例中，是由第三电机组件73驱动两第二滚珠丝杆71，使得两抬升板72同时升降，因此，在抬升盖体或者其他物体时，通过抬升板72升降到盖体或者物体的底部，通过第三电机组件73驱动抬升板73上下移动，再由第二移动机构3移动，达到带动物体载送的作用。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.错位抬升装置，其特征在于，包括两相对设置的支撑件、第一移动机构和第二移动机构；两所述支撑件的上端均设置有第一导轨，两所述第一导轨相互平行地设置；所述第一移动机构的两端分别与对应的所述第一导轨连接，所述第一移动机构沿着两所述第一导轨平移；所述第一移动机构上设置有夹取机构；两所述支撑件的内侧延伸有支撑部，两所述支撑件的支撑部上均设置有第二导轨，两所述第二导轨与所述第一导轨相互平行；所述第二移动机构的两端分别与对应的所述第二导轨连接；所述第二移动机构沿所述第二导轨移动；所述第二移动机构位于所述第一移动机构的下方；所述第二移动机构上设置有抬升机构。

2.根据权利要求1所述的错位抬升装置，其特征在于，所述第一移动机构包括滑座、第一移动架、第一齿条、第一传动轴、第一齿轮和第一电机组件；两所述第一导轨上均滑动连接有所述滑座、且所述滑座连接在所述第一移动架的底部；两所述支撑件上均设置有所述第一齿条；所述第一传动轴与所述第一移动架转动连接，所述第一传动轴的两端均设置有所述第一齿轮，两所述第一齿轮分别与对应的所述第一齿条啮合；所述第一电机组件设置在所述第一移动架上，驱动所述第一传动轴旋转。

3.根据权利要求1所述的错位抬升装置，其特征在于，所述夹取机构包括设于所述第一移动机构上的升降机构和设于所述升降机构底端的夹持机构；所述升降机构驱动所述夹持机构上、下移动。

4.根据权利要求3所述的错位抬升装置，其特征在于，所述升降机构包括上安装板、连接柱、下安装板、导柱、滚珠丝杆、升降架和电动机构；所述上安装板设于所述第一移动机构上；多件所述连接柱的上端连接所述上安装板，底端连接所述下安装板；两组所述导柱和两所述滚珠丝杆连接所述上安装板和所述下安装板、且所述导柱滑动地贯穿所述升降架，所述滚珠丝杆的螺母与所述升降架连接；两所述滚珠丝杆与所述上安装板和所述下安装板转动连接；两组所述导柱位于所述上安装板和所述下安装板之间的两端；所述电动机构驱动所述两所述滚珠丝杆的丝杆旋转，使所述升降架沿所述导柱上、下移动；所述夹持机构设于所述升降架上。

5.根据权利要求4所述的错位抬升装置，其特征在于，所述电动机构包括设于两所述滚珠丝杆的丝杆上的从动同步轮，设于所述上安装板上的电机，设于电机的转轴上的主动同步轮，以及连接两所述从动同步轮和所述主动同步轮的同步带；所述上安装板上还设有两张紧轮，两所述张紧轮位于所述主动同步轮的两侧，张紧所述同步带与所述主动同步轮啮合。

6.根据权利要求5所述的错位抬升装置，其特征在于，所述上安装板上还设有感应机构和两制动机构，所述感应机构用于检测所述同步带断裂；两所述制动机构位于对应所述滚珠丝杆的一侧，用于防止所述滚珠丝杆的丝杆转动。

7.根据权利要求6所述的错位抬升装置，其特征在于，所述感应机构包括设于所述设于上安装板上的支撑座，设于支撑座上的导向套，滑动地贯穿所述导向套的推杆，设于所述推杆靠近同步带一端的滚轮和设于另一端的感应片，套于所述推杆上的压缩弹簧，以及设于所述支撑座侧壁的光电传感器；所述滚轮与所述同步带抵接，所述压缩弹簧的一端与所述导向套的端部抵接，另一端与抵接在所述推杆的端部。

8.根据权利要求6或7所述的错位抬升装置，其特征在于，所述制动机构包括设于所述上安装板上的气缸，设于所述气缸伸缩端的制动片。

9.根据权利要求3～7任一项所述的错位抬升装置，其特征在于，所述夹持机构包括：连接座、安装座、气缸座、气缸、压板、连接板、压杆和夹钳；所述连接座设于所述升降机构的底端；所述安装座包括两侧板和两端板，两所述侧板和两所述端板围成一腔体；两所述侧板的上端连接在所述连接座的底部；多个所述气缸座设于所述安装座的顶端，所述气缸座上设有所述气缸，所述压板设于所述腔体内，所述气缸的伸缩杆与所述压板连接；所述连接板设于所述腔体内，所述连接板与两所述侧板固定连接，多个所述夹钳连接在两所述侧板之间，各所述夹钳上设有压杆，所述压杆滑动地贯穿所述连接板与所述压板连接；所述气缸推动所述压板下压，使得所述压杆推动所述夹钳打开。

10.根据权利要求9所述的错位抬升装置，其特征在于，所述夹钳包括第一夹板、第二夹板、第一连接臂和第二连接臂；所述第一夹板和所述第二夹板上端均延伸有相互交叉的延伸部，转轴转动地贯穿两所述延伸部、其与两所述侧板连接；所述第一连接臂与所述第一夹板的延伸部的上端枢接，所述第二连接臂与所述第二夹板的延伸部的上端枢接，枢轴贯穿所述第一连接臂、所述第二连接臂和所述压杆的下端。

11.根据权利要求1所述的错位抬升装置，其特征在于，所述第二移动机构包括第二移动架、第二传动轴、第二齿条、第二齿轮和第二电机组件；所述第二移动架的两端分别与两所述第二导轨连接，所述第二传动轴与所述第二移动架转动连接，两所述支撑部上均设置有所述第二齿条；所述第二传动轴的两端均设置有所述第二齿轮，所述第二齿轮与对应的所述第二齿条啮合；所述第二电机组件设于所述第二移动架上、且驱动所述第二传动轴旋转。

12.根据权利要求11所述的错位抬升装置，其特征在于，所述抬升机构包括导轨架、第二滚珠丝杆、抬升板和第三电机组件；所述第二移动架底部的两端均设置有所述导轨架，两所述导轨架的内侧均设置的竖直导轨；两所述第二滚珠丝杆的丝杆与所述导轨架和所述第二移动架转动连接，两所述抬升板与对应的所述第二滚珠丝杆的螺母和所述竖直导轨连接；所述第三电机组件驱动两所述第二滚珠丝杆的丝杆旋转，所述第二滚珠丝杆驱动对应的所述抬升板沿对应的所述竖直导轨上、下移动。

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