CN220722741U - 一种竹片上料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种竹片上料机械手，涉及机械手上料技术领域，包括升降机构，升降机构的正面滑动连接有伸缩机构，伸缩机构的底部固定连接有夹持机构，升降机构包括底座，底座的四周开设有固定孔，底座的顶部中心处转动连接有转盘，转盘的顶部固定连接有立柱，立柱的两侧开设有滑槽，伸缩机构包括滑块，滑块的左侧内壁对应设置有卡块，卡块的外壁与滑槽的内壁滑动连接。本实用新型通过夹持机构的设置，可通过电机带动夹块进行移动实现竹片的取放，同时在安装夹块侧壁上的多组弹簧和硅胶材质的垫块，解决了在竹片夹持过程中因竹片形状复杂夹紧效果不佳的问题，达到了充分夹紧材料的同时还不会损伤材料的效果。

Description

一种竹片上料机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手上料技术领域，具体涉及一种竹片上料机械手。

背景技术

机械手，指能模仿人手手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，能够代替人类完成相应的动作，而具体的上料机械手，是指主要用于实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，它能够减少人工的劳动强度，代替人手进行反复的工作，避免工人在工作的时候出现工伤事故，增加生产安全性。

现在专利公开号为CN211197847U公开了一种上料机械手装置，包括：水平架、移动组件、中心架、驱动组件、升降组件和机械手组件；移动组件可水平移动地设置于水平架上；中心架的两端连接有移动组件；驱动组件用于驱动移动组件水平移动于水平架；升降组件设置于中心架，升降组件的输出端可竖直升降连接有机械手组件；机械架连接于升降组件；导向壳竖直固定于水平架；导向柱竖直安装于机械架，并可上下升降伸缩于导向壳内；抓件安装于机械架。

为了解决上料机械手的传送效率低，不能做到在传送效率高的情况下，又使上料的移动更稳定的问题，现有技术是采用通过升降组件对机械手组件对货物进行拾取，达到自动机械上下料的效果；又具有结构简单，传送稳定的方式进行处理，但是还会出现因夹持物品形状复杂夹紧效果不佳的情况，进而导致材料容易在移动过程中掉落的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种竹片上料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种竹片上料机械手，包括升降机构，所述升降机构的正面滑动连接有伸缩机构，所述伸缩机构的底部固定连接有夹持机构，所述升降机构包括底座，所述底座的四周开设有固定孔，所述底座的顶部中心处转动连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有立柱，所述立柱的两侧开设有滑槽，所述伸缩机构包括滑块，所述滑块的左侧内壁对应设置有卡块，所述卡块的外壁与滑槽的内壁滑动连接，所述滑块的右侧外壁固定安装有气缸，所述气缸的右侧安装在伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端固定连接在移动板的一侧中心，通过固定孔可将装置整体固定到所需位置，气缸用于带动伸缩杆进行收缩，增大了上料面积。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述移动板的另一侧底部固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有斜板，所述斜板的左侧与移动板的右侧外壁固定连接，所述斜板的两侧设置有螺栓，所述螺栓的外壁与固定板的内壁螺纹连接。

采用上述技术方案，斜板用于加强移动板与固定板之间的连接强度，延长装置的使用寿命。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述夹持机构包括连接杆，所述连接杆的顶部通过螺栓与固定板的底部固定连接，所述连接杆的底部固定连接有壳体。

采用上述技术方案，通过螺栓将夹持机构与固定板的底部进行连接，方便后续进行拆卸。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述壳体的底部开设有滑动腔，所述滑动腔的正反两侧内壁开设有滑轨，所述滑动腔的左右两侧内壁之间固定连接有滑杆，所述壳体的顶部中心处固定安装有电机。

采用上述技术方案，通过滑动腔侧壁的滑轨设计，便于对齿条进行安装。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述电机的输出轴端固定连接在传动轴的一端，所述传动轴的另一端穿过壳体的顶部延伸进滑动腔固定安装有齿轮，所述齿轮的两侧啮合有齿条。

采用上述技术方案，通过电机带动齿轮进行转动，便于控制齿条带动夹块进行移动，方便进行上料。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述齿条的外侧固定连接有卡条，所述卡条的外壁与滑动腔的内壁滑动连接，所述齿条的一端底部固定连接有夹块，所述夹块的顶部开设有滑孔。

采用上述技术方案，通过滑孔与滑杆的配合，能够保证夹块进行水平方向的移动。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述滑孔的内壁与滑杆的外壁滑动连接，所述夹块的底部内侧固定连接在弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定连接有垫块。

采用上述技术方案，垫块为软性硅胶材质和弹簧的作用用于缓冲，能够更好的保证材料不会因夹持力过大造成损坏。

由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

1、本实用新型提供一种竹片上料机械手，通过夹持机构的设置，可通过电机带动夹块进行移动实现竹片的取放，同时在安装夹块侧壁上的多组弹簧和硅胶材质的垫块，解决了在竹片夹持过程中因竹片形状复杂夹紧效果不佳的问题，达到了充分夹紧材料的同时还不会损伤材料的效果。

2、本实用新型提供一种竹片上料机械手，通过转盘、立柱、滑槽、滑块和伸缩杆的配合，完成竹片的定点快速移动，实现自动化上料，通过设置的夹持机构，同时多个竹片进行夹持，减少了机械手操作的步骤以及繁琐性，进而加快了工作人员对机械手操作时的速度，减轻了工作人员的工作力度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型升降机构的结构示意图；

图3为本实用新型伸缩机构的结构示意图；

图4为本实用新型夹持机构的截面结构示意图；

图5为本实用新型夹持机构的部分结构示意图。

图中：1、升降机构；11、底座；12、固定孔；13、转盘；14、立柱；15、滑槽；2、伸缩机构；21、滑块；22、卡块；23、气缸；24、伸缩杆；25、移动板；26、固定板；27、斜板；28、螺栓；3、夹持机构；31、连接杆；32、壳体；321、滑动腔；322、滑轨；323、滑杆；33、电机；34、传动轴；35、齿轮；36、齿条；37、卡条；38、夹块；381、滑孔；382、弹簧；383、垫块。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：

实施例1

如图1-5所示，本实用新型提供了一种竹片上料机械手，包括升降机构1，升降机构1的正面滑动连接有伸缩机构2，伸缩机构2的底部固定连接有夹持机构3，升降机构1包括底座11，底座11的四周开设有固定孔12，底座11的顶部中心处转动连接有转盘13，转盘13的顶部固定连接有立柱14，立柱14的两侧开设有滑槽15，伸缩机构2包括滑块21，滑块21的左侧内壁对应设置有卡块22，卡块22的外壁与滑槽15的内壁滑动连接，滑块21的右侧外壁固定安装有气缸23，气缸23的右侧安装在伸缩杆24的一端，伸缩杆24的另一端固定连接在移动板25的一侧中心，使用外置螺栓通过固定孔12将底座11固定在合适的位置，启动转盘13转动，带动立柱14进行转动，使得伸缩机构2正对着于竹片的位置，通过气缸23调节伸缩杆24的长度，伸缩杆24将带动夹持机构3移动到竹片的正上方，开始进行夹持工作。

实施例2

如图1-5所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，移动板25的另一侧底部固定连接有固定板26，固定板26的顶部固定连接有斜板27，斜板27的左侧与移动板25的右侧外壁固定连接，斜板27的两侧设置有螺栓28，螺栓28的外壁与固定板26的内壁螺纹连接，夹持机构3包括连接杆31，连接杆31的顶部通过螺栓28与固定板26的底部固定连接，连接杆31的底部固定连接有壳体32，壳体32的底部开设有滑动腔321，滑动腔321的正反两侧内壁开设有滑轨322，滑动腔321的左右两侧内壁之间固定连接有滑杆323，壳体32的顶部中心处固定安装有电机33，使用螺栓28将连接杆31的顶部与固定板26的底部进行连接，斜板27用于加强移动板25与固定板26之间的连接强度，延长装置的使用寿命，通过将齿条36侧面的卡条37卡接进滑动腔321侧壁的滑轨322中，启动电机33开始进行工作。

实施例3

如图1-5所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，电机33的输出轴端固定连接在传动轴34的一端，传动轴34的另一端穿过壳体32的顶部延伸进滑动腔321固定安装有齿轮35，齿轮35的两侧啮合有齿条36，齿条36的外侧固定连接有卡条37，卡条37的外壁与滑动腔321的内壁滑动连接，齿条36的一端底部固定连接有夹块38，夹块38的顶部开设有滑孔381，滑孔381的内壁与滑杆323的外壁滑动连接，夹块38的底部内侧固定连接在弹簧382的一端，弹簧382的另一端固定连接有垫块383，电机33带动传动轴34和齿轮35进行转动，由于齿轮35与两组齿条36向啮合，齿轮35转动时将带动两组齿条36相互靠近，齿条36相互靠近时将带动两组夹块38相互靠近，两组夹块38相互靠近将竹片夹持在两组夹块38之间，弹簧382受垫块383和竹片施加的力被压缩，竹片被夹块38夹紧。

下面具体说一下该一种竹片上料机械手的工作原理。

如图1-5所示，首先由工作人员使用外置螺栓通过固定孔12将底座11固定在合适的位置，启动转盘13转动，带动立柱14进行转动，使得伸缩机构2正对着于竹片的位置，通过气缸23调节伸缩杆24的长度，伸缩杆24将带动夹持机构3移动到竹片的正上方，启动电机33带动传动轴34和齿轮35进行转动，由于齿轮35与两组齿条36向啮合，齿轮35转动时将带动两组齿条36相互靠近，齿条36相互靠近时将带动两组夹块38相互靠近，两组夹块38相互靠近将竹片夹持在两组夹块38之间，弹簧382受垫块383和竹片施加的力被压缩，竹片被夹块38夹紧后，抬升滑块21将伸缩机构2和夹持机构3进行提升，转动转盘13带动立柱14进行转动，启动电机33带动传动轴34和齿轮35进行反向转动，使得两组夹块38远离，将竹片放置在所需位置完成上料。

上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种竹片上料机械手，包括升降机构(1)，其特征在于：所述升降机构(1)的正面滑动连接有伸缩机构(2)，所述伸缩机构(2)的底部固定连接有夹持机构(3)，所述升降机构(1)包括底座(11)，所述底座(11)的四周开设有固定孔(12)，所述底座(11)的顶部中心处转动连接有转盘(13)，所述转盘(13)的顶部固定连接有立柱(14)，所述立柱(14)的两侧开设有滑槽(15)；

所述伸缩机构(2)包括滑块(21)，所述滑块(21)的左侧内壁对应设置有卡块(22)，所述卡块(22)的外壁与滑槽(15)的内壁滑动连接，所述滑块(21)的右侧外壁固定安装有气缸(23)，所述气缸(23)的右侧安装在伸缩杆(24)的一端，所述伸缩杆(24)的另一端固定连接在移动板(25)的一侧中心。

2.根据权利要求1所述的一种竹片上料机械手，其特征在于：所述移动板(25)的另一侧底部固定连接有固定板(26)，所述固定板(26)的顶部固定连接有斜板(27)，所述斜板(27)的左侧与移动板(25)的右侧外壁固定连接，所述斜板(27)的两侧设置有螺栓(28)，所述螺栓(28)的外壁与固定板(26)的内壁螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种竹片上料机械手，其特征在于：所述夹持机构(3)包括连接杆(31)，所述连接杆(31)的顶部通过螺栓(28)与固定板(26)的底部固定连接，所述连接杆(31)的底部固定连接有壳体(32)。

4.根据权利要求3所述的一种竹片上料机械手，其特征在于：所述壳体(32)的底部开设有滑动腔(321)，所述滑动腔(321)的正反两侧内壁开设有滑轨(322)，所述滑动腔(321)的左右两侧内壁之间固定连接有滑杆(323)，所述壳体(32)的顶部中心处固定安装有电机(33)。

5.根据权利要求4所述的一种竹片上料机械手，其特征在于：所述电机(33)的输出轴端固定连接在传动轴(34)的一端，所述传动轴(34)的另一端穿过壳体(32)的顶部延伸进滑动腔(321)固定安装有齿轮(35)，所述齿轮(35)的两侧啮合有齿条(36)。

6.根据权利要求5所述的一种竹片上料机械手，其特征在于：所述齿条(36)的外侧固定连接有卡条(37)，所述卡条(37)的外壁与滑动腔(321)的内壁滑动连接，所述齿条(36)的一端底部固定连接有夹块(38)，所述夹块(38)的顶部开设有滑孔(381)。

7.根据权利要求6所述的一种竹片上料机械手，其特征在于：所述滑孔(381)的内壁与滑杆(323)的外壁滑动连接，所述夹块(38)的底部内侧固定连接在弹簧(382)的一端，所述弹簧(382)的另一端固定连接有垫块(383)。