CN109552873B - 一种用于手套生产线的手套在线码放装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可以将手套码放齐整的用于手套生产线的手套在线码放装置，包括：机身以及设置在机身上的输送带和用于驱动输送带转动的输送驱动机构，所述的机身上活动设置有与输送带的输出端相配合的槽轮轴，槽轮轴上设置有槽轮，机身上设置有用于驱动槽轮轴的槽轮驱动机构、以及与所述的槽轮相配合的手套夹取平移装置，所述的机身上在靠近输送带的输出端上方设置有至少一个光电传感器；在所述手套夹取平移装置的下方设置有手套堆放装置。本发明所述的手套在线码放装置可广泛地应用于高分子材料手套的生产线上。
Description
技术领域
本发明涉及到高分子材料手套生产线，具体涉及到一种用于手套生产线的手套在线码放装置。
背景技术
目前，传统的手套在线码放装置的结构比较简单，其结构通常包括：机身和设置在机身上的输送带以及用于驱动输送带的输送驱动机构。使用时，将输送带置于手套夹取装置的下方，手套夹取装置中的一对夹取凸轮将手模上的手套取下并让其掉落、并堆积在下方的输送带上，当输送带上的手套码放至一定数量时，启动输送驱动机，由输送带将手套送出。这种传统的手套在线码放装置所码放的手套比较零乱不齐整。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种可以码放齐整的用于手套生产线的手套在线码放装置。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种用于手套生产线的手套在线码放装置，包括：包括：机身、以及设置在机身上的输送带和用于驱动输送带转动的输送驱动机构，机身上活动设置有与输送带的输出端相配合的槽轮轴，槽轮轴上活动设置有槽轮，所述的机身上设置有用于驱动槽轮转动的槽轮驱动机构、以及与所述的槽轮相配合的手套夹取平移装置，所述的机身上在靠近输送带的输出端上方设置有至少一个光电传感器，所述的手套夹取平移装置包括：固定安装板、活动安装板、活动杆和摆动用连杆，固定安装板的一端设置有摆动用电机，摆动用电机的输出轴上设置有与之垂直的摆动用偏心杆，摆动用偏心杆的端部与所述摆动用连杆的一端活动铰接在一起，摆动用连杆的另一端与所述的活动安装板的一端活动铰接在一起，固定安装板的另一端与所述活动杆的一端活动铰接在一起，活动杆的另一端与所述活动安装板的另一端活动铰接在一起，活动安装板上滑动设置有手套夹取装置以及驱动手套夹取装置滑动的滑动驱动机构，所述手套夹取装置的具体结构包括：固定夹爪、活动夹爪、以及通过滑动导向机构滑动设置在活动安装板上的夹取支架，所述的固定夹爪设置在夹取支架上，所述的活动夹爪位于固定夹爪的上方、活动铰接在夹取支架上，夹取支架上还设置有用于驱动活动夹爪围绕着其与夹取支架的铰接点摆动的夹爪驱动机构，所述的活动安装板上还设置有用于驱动夹取支架在活动安装板上滑动的滑动驱动机构；在所述手套夹取平移装置的下方设置有手套堆放装置。
作为一种优选方案，在所述的用于手套生产线的手套在线码放装置中，所述滑动驱动机构的具体结构包括：分别设置在活动安装板两端的滑动用电机和滑动用从动同步轮，滑动用电机的输出轴上设置有滑动用主动同步轮，滑动用主、从动同步轮上设置有滑动用同步带，该滑动用同步带与所述的夹取支架相连。
作为一种优选方案，在所述的用于手套生产线的手套在线码放装置中，所述滑动导向机构的具体结构包括：设置在夹取支架上的滑块，所述的活动安装板上开设有与所述的滑块相配合的导向滑槽，滑块滑动设置在该导向滑槽中。
作为一种优选方案，在所述的用于手套生产线的手套在线码放装置中，所述夹爪驱动机构的具体结构包括：设置在夹取支架上的夹取用电机，夹取用电机的输出轴上设置有与之相垂直的夹取用偏心杆，夹取用偏心杆的端部活动铰接用夹取用第一连杆，夹取用第一连杆的端部活动铰接有夹取用第二连杆，夹取用第二连杆与所述的活动夹爪固定在一起。
作为一种优选方案，在所述的用于手套生产线的手套在线码放装置中，所述输送驱动机构的具体结构包括：设置在机身上的输送用电机、活动设置在机身上的主动轴和从动轴，主动轴和从动轴相互平行，输送用电机的输出轴上设置有输送用驱动同步带轮，主动轴上设置有输送用传动同步带轮和输送用主同步带轮，从动轴上设置有输送用从动同步带轮，输送用驱动同步带轮和输送用传动同步带轮上设置有输送用驱动同步带，所述的输送带设置在输送用主、从同步带轮上。
作为一种优选方案，在所述的用于手套生产线的手套在线码放装置中，所述槽轮驱动机构的具体结构包括：设置在从动轴上的槽轮传动用带轮，槽轮上设置有槽轮用带轮，槽轮用带轮的直径小于槽轮传动用带轮的直径，槽轮传动用带轮和槽轮用带轮上设置有槽轮传动带。
作为一种优选方案，在所述的用于手套生产线的手套在线码放装置中，所述手套堆放装置的具体结构包括：堆放支架和设置在堆放支架上的至少两层上下布置的堆放平台，堆放平台为对开门结构。
作为一种优选方案，在所述的用于手套生产线的手套在线码放装置中，所述的堆放支架上设置有用于驱动最上层堆放平台升降的堆放用升降机构。
本发明的有益效果是：本发明所述的手套在线码放装置，可以通过光电传感器来感知手套到槽轮之间的距离，并且，由于槽轮的牵引，手套处于平铺状、不会起皱，从而可以顺利地被手套夹取装置夹取并平移到堆放装置上方，将手套整齐地码放在堆放平台上。
附图说明
图1是本发明所述的手套在线码放装置的结构示意图。
图2是图1的俯视方向的局部结构示意图。
图1至图2中的附图标记为：1、手模，2、夹取凸轮，30、输送带，31、输送用电机，311、输送用驱动同步带轮，312、输送用驱动同步带，32、主动轴，321、输送用传动同步带轮，322、输送用主同步带轮，33、从动轴，331、槽轮传动用O型带轮，332、输送用从动同步带轮，34、光电传感器，35、槽轮轴，350、槽轮轴安装座，351槽轮，3511、环形槽，352、槽轮用O型带轮，40、固定安装板，41、摆动用电机，42、摆动用偏心杆，43、摆动用连杆，45、活动杆，50、夹取支架，51、夹取用电机，52、夹取偏心杆，53、滑动，54、第一连杆，55、第二连杆，57、活动夹爪，58、固定夹爪，60、活动安装板，61、滑动用电机，62、滑动用主动同步轮，63、滑动用从动同步轮，64、滑动用同步带，7、堆放支架，71、上堆放平台，72、下堆放平台，18、手套。
具体实施方式
下面结合附图，详细描述本发明所述的用于手套生产线的手套在线码放装置的具体实施方案。
如图1和图2所示，本发明所述的一种用于手套生产线的手套在线码放装置，包括：机身（属于本领域的惯常技术，图中未示出）以及设置在机身上的输送带30及用于驱动输送带30转动的输送驱动机构，所述的机身上在靠近输送带30的输出端上方沿着垂直于输送带30的运动方向设置有三个光电传感器34，所述输送驱动机构的具体结构包括：设置在机身上的输送用电机31、活动设置在机身上的主动轴32和从动轴33，主动轴32和从动轴33相互平行，输送用电机31的输出轴上设置有输送用驱动同步带轮311，主动轴32上设置有输送用传动同步带轮321和输送用主同步带轮322，从动轴33上设置有输送用从动同步带轮332，输送用驱动同步带轮311和输送用传动同步带轮321上设置有输送用驱动同步带312，所述的输送带30设置在输送用主、从同步带轮322和332上；所述的机身上通过轴承轴安装座350设置有与输送带30的输出端相配合的槽轮轴35，槽轮轴35上通过一对轴承活动设置有槽轮351，槽轮351上开设有三个环形槽3511，所述的机身上还设置有用于驱动槽轮351的槽轮驱动机构以及与所述的槽轮351相配合的手套夹取平移装置，所述槽轮驱动机构的具体结构包括：设置有从动轴33上的槽轮传动用O型带轮331，槽轮351上设置有槽轮用O型带轮352，槽轮传动用O型带轮331的直径大于槽轮用O型带轮352的直径，槽轮传动用O型带轮331和槽轮用O型带轮352上设置有槽轮用传动带；所述手套夹取平移装置包括：固定安装板40、活动安装板60、活动杆45和摆动用连杆43，固定安装板40的一端设置有摆动用电机41，摆动用电机41的输出轴上设置有与之垂直的摆动用偏心杆42，摆动用偏心杆42的端部与所述摆动用连杆43的一端活动铰接在一起，摆动用连杆43的另一端与活动安装板60的一端活动铰接在一起，固定安装板40的另一端与活动杆45的一端活动铰接在一起，活动杆45的另一端与所述活动安装板60的另一端活动铰接在一起，活动安装板60上滑动设置有手套夹取装置、以及驱动手套夹取装置滑动的滑动驱动机构， 所述手套夹取装置的具体结构包括：固定夹爪58、活动夹爪57以及通过滑动导向机构滑动设置在活动安装板60上的夹取支架50，所述的固定夹爪58设置在夹取支架50上，所述的活动夹爪57位于固定夹爪58的上方、活动铰接在夹取支架50上，夹取支架50上还设置有用于驱动活动夹爪57围绕着活动夹爪57与夹取支架50的铰接点摆动的夹爪驱动机构，该夹爪驱动机构的具体结构包括：设置在夹取支架50上的夹取用电机51，夹取用电机51的输出轴上设置有与之相垂直的夹取用偏心杆52，夹取用偏心杆52的端部活动铰接用夹取用第一连杆54，夹取用第一连杆54的端部活动铰接有夹取用第二连杆55，夹取用第二连杆55与所述的活动夹爪57固定在一起；所述滑动驱动机构的具体结构包括：设置在活动安装板60一端的滑动用电机61和设置在活动安装板60另一端的滑动用从动同步轮63，滑动用电机61的输出轴上设置有滑动用主动同步轮62，滑动用主、从动同步轮62和63上设置有滑动用同步带64，所述的夹取支架50与滑动用同步带64相连；在所述手套夹取平移装置的下方设置有手套堆放装置，手套堆放装置的具体结构包括：堆放支架7以及设置在堆放支架7上的上堆放平台71和位于上堆放平台71正下方的下堆放平台72，上堆放平台71和下堆放平台72均设置成对开门结构，堆放支架7上设置有用于驱动上层堆放平台71升降的堆放用升降机构（属于本领域的惯常技术，图中未示出）；在本实施例中，所述滑动导向机构的具体结构包括：设置在夹取支架50上的滑块53，所述的活动安装板60上开设有与所述的滑块53相配合的导向滑槽，滑块53滑动设置在所述的导向滑槽中（属于本领域的惯常技术，图中未示出）；本实施例中的固定夹爪58为E型夹爪，使用时，E型夹爪的向外伸出的三个夹爪正好伸入槽轮351的三个环形槽3511中。
实际应用时，可根据实际情况，将多个手套在线码放装置组合使用，本实施例中采用的是将五个手套在线码放装置组合在一起使用。
在实际使用时，当手模1上的手套18移动到夹取凸轮2的位罝时，夹取凸轮2旋转把每排手套18夹下，然后，五条输送带30同时转动，由于设定夹取凸轮2的线速度小于输送带30的移动线速度，手套18离开夹取凸轮2时，可将手套18平整地放在输送带30上，手套18到达光电传感器34（即俗称的光电眼）的感应位置时，通过光电信号反馈到控制器（通常为PLC）控制输送带30减速，使五支手套18放在同一直线上，手套18前部减速移动到槽轮351上的设定位置，槽轮351上的环形槽3511可以方便固定夹爪58伸入其中，由于槽轮用带轮352的直径小于槽轮传动用带轮331的直径，槽轮351的转动线速度要大于输送带30的线速度，从而可以防止手套18打曲，与此同时，手套夹取装置移动至夹取位置，活动夹爪57在夹取用电机51、夹取偏心杆52、第一连杆54和第二连杆55的作用下逆时针转动将手套18夹持在固定夹爪58和活动夹爪57之间，然后，手套夹取装置在移动驱动机构的带动下，将手套18移动至上堆放平台71的上方，然后，松开活动夹爪57，让手套18摆放至上堆放平台71上，在此过程中，可通过堆放用升降机构先将上堆放平台71提升到适当的高度，然后，再逐步降低上堆放平台71的高度，使得手套18从手套夹取装置掉落到上堆放平台71上的行程始终保持在合理区间，从而使得手套18的码放更加整齐。当上堆放平台71上的手套18叠加到设定只数时，上堆放平台71打开，让手套18掉落到下堆放平台72上。
综上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明实施的范围，凡依本发明权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所作的均等变化与修饰，均应包括在本发明的权利要求范围内。
Claims (8)
1.一种用于手套生产线的手套在线码放装置，包括：机身、以及设置在机身上的输送带和用于驱动输送带转动的输送驱动机构，其特征在于，所述的机身上活动设置有与输送带的输出端相配合的槽轮轴，槽轮轴上活动设置有槽轮，所述的机身上设置有用于驱动槽轮转动的槽轮驱动机构、以及与所述的槽轮相配合的手套夹取平移装置，所述的机身上在靠近输送带的输出端上方设置有至少一个光电传感器，所述的手套夹取平移装置包括：固定安装板、活动安装板、活动杆和摆动用连杆，固定安装板的一端设置有摆动用电机，摆动用电机的输出轴上设置有与之垂直的摆动用偏心杆，摆动用偏心杆的端部与所述摆动用连杆的一端活动铰接在一起，摆动用连杆的另一端与所述的活动安装板的一端活动铰接在一起，固定安装板的另一端与所述活动杆的一端活动铰接在一起，活动杆的另一端与所述活动安装板的另一端活动铰接在一起，活动安装板上滑动设置有手套夹取装置、以及驱动手套夹取装置滑动的滑动驱动机构，所述手套夹取装置的具体结构包括：固定夹爪、活动夹爪、以及通过滑动导向机构滑动设置在活动安装板上的夹取支架，所述的固定夹爪设置在夹取支架上，所述的活动夹爪位于固定夹爪的上方、活动铰接在夹取支架上，夹取支架上还设置有用于驱动活动夹爪围绕着其与夹取支架的铰接点摆动的夹爪驱动机构，所述的活动安装板上还设置有用于驱动夹取支架在活动安装板上滑动的滑动驱动机构；在所述手套夹取平移装置的下方设置有手套堆放装置。
2.根据权利要求1所述的一种用于手套生产线的手套在线码放装置，其特征在于：所述滑动驱动机构的具体结构包括：分别设置在活动安装板两端的滑动用电机和滑动用从动同步轮，滑动用电机的输出轴上设置有滑动用主动同步轮，滑动用主、从动同步轮上设置有滑动用同步带，所述的夹取支架与滑动用同步带相连。
3.根据权利要求1所述的一种用于手套生产线的手套在线码放装置，其特征在于：所述滑动导向机构的具体结构包括：设置在夹取支架上的滑块，所述的活动安装板上开设有与所述的滑块相配合的导向滑槽，滑块滑动设置在该导向滑槽中。
4.根据权利要求1所述的一种用于手套生产线的手套在线码放装置，其特征在于：所述夹爪驱动机构的具体结构包括：设置在夹取支架上的夹取用电机，夹取用电机的输出轴上设置有与之相垂直的夹取用偏心杆，夹取用偏心杆的端部活动铰接有夹取用第一连杆，夹取用第一连杆的端部活动铰接有夹取用第二连杆，夹取用第二连杆与所述的活动夹爪固定在一起。
5.根据权利要求1所述的一种用于手套生产线的手套在线码放装置，其特征在于：所述输送驱动机构的具体结构包括：设置在机身上的输送用电机、活动设置在机身上的主动轴和从动轴，主动轴和从动轴相互平行，输送用电机的输出轴上设置有输送用驱动同步带轮，主动轴上设置有输送用传动同步带轮和输送用主同步带轮，从动轴上设置有输送用从动同步带轮，输送用驱动同步带轮和输送用传动同步带轮上设置有输送用驱动同步带，所述的输送带设置在输送用主、从同步带轮上。
6.根据权利要求5所述的一种用于手套生产线的手套在线码放装置，其特征在于：所述槽轮驱动机构的具体结构包括：设置在从动轴上的槽轮传动用带轮，槽轮上设置有槽轮用带轮，槽轮用带轮的直径小于槽轮传动用带轮的直径，槽轮传动用带轮和槽轮用带轮上设置有槽轮传动带。
7.根据权利要求1至6之一所述的一种用于手套生产线的手套在线码放装置，其特征在于：所述手套堆放装置的具体结构包括：堆放支架和设置在堆放支架上的至少两层上下布置的堆放平台，堆放平台为对开门结构。
8.根据权利要求7所述的一种用于手套生产线的手套在线码放装置，其特征在于：所述的堆放支架上设置有用于驱动最上层堆放平台升降的堆放用升降机构。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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