CN209796790U - 抓夹装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种抓夹装置,包括机架,所述机架上设置有横移机构,横移机构下方设置有抓取机构,所述抓取机构经安装在横移机构上的升降机构驱动升降,本装置通过横移电机带动抓取机构横移,通过升降电机带动抓取机构升降,通过回转电机带动抓取机构旋转,从而实现抓取机构对夹取的物件的输送,将干法工艺复合材或湿法工艺组合材送至指定位置,其结构简单,设计合理,使用操作方便。
Description
技术领域:
本实用新型涉及一种抓夹装置。
背景技术:
汽车顶篷是汽车内饰的重要部件,顶篷生产工艺过程通常分为干法与湿法;干法生产工艺是一种聚氨酯多层复合板,该复合板在经过200℃的烘烤,然后送入模具中成型;湿法生产工艺是一种PU软泡顶衬,采用滚胶机在PU泡沫板的上下表面滚涂单组份聚氨酯胶黏剂,自下而依次叠铺淋膜无纺布、玻纤毡、PU泡沫板、玻纤毡、面料,放入模具中成型;不管是干法还是湿法作业都需要搬运材料,人工搬运费时费力,效率不高,现有的自动化搬运设备结构复杂,成本高。
实用新型内容:
本实用新型的目的是针对以上不足之处,提供一种抓夹装置。
本实用新型解决技术问题所采用的方案是,一种抓夹装置,包括机架,所述机架上设置有横移机构,横移机构下方设置有抓取机构,所述抓取机构经安装在横移机构上的升降机构驱动升降;
所述横移机构包括横移架、横置的滑轨,所述滑轨前后对称设置在机架上侧面,所述滑轨上设置有滑块,滑块与横移架连接固定,所述机架左侧或右侧设置有横移电机,机架于电机对侧设置有从动带轮A,从动带轮A的轴部经轴承座安装在机架上,横移电机的输出轴上设置有主动带轮A,从动带轮A与主动带轮A经皮带A连接传动,皮带A位于横移架下方,横移架与皮带A连接固定;
所述升降机构包括升降板、顶板、导杆,升降板的上侧面四个角部与导杆下端连接固定,导杆的下侧面四个角部与导杆上端连接固定,横移架上设置有利于导杆穿过的导孔,横移架底部设置有升降电机,横移架顶部设置有从动带轮B,从动带轮B的轴部经轴承座安装在横移架上,升降电机的输出轴上设置有主动带轮B, 从动带轮B与主动带轮B经皮带B连接传动,顶板与皮带B连接固定;
所述抓取机构包括气动手指、安装架,安装架与升降板连接固定,所述安装架四个角部设置有竖杆,竖杆上端与安装架相连接,每个竖杆下端各固定一个水平设置的气动手指,前侧的两个气动手指的夹爪朝后,后侧的两个气动手指的夹爪朝前。
进一步的,所述升降板中部竖直设置有回转电机,所述安装架包括摆杆、横杆、纵杆,摆杆两端各设置一个纵杆,纵杆两端各设置一个横杆,竖杆设置在横杆端部,纵杆中部与横杆端部、横杆与纵杆、横杆与竖杆均经螺钉锁固或焊接成一体,回转电机的输出轴与摆杆中部连接固定。
进一步的,气动手指的夹爪内侧设置有内侧为锯齿状的定位块,定位块经螺钉与夹爪锁固。
进一步的,定位块外周包裹有保护套。
进一步的,保护套为橡胶套或者塑胶热熔套。
进一步的,横移电机、升降电机、回转电机均采用伺服电机。
进一步的,位于上侧的皮带A上设置有连接座A,连接座A与横移架经螺栓锁固,皮带B上设置有连接座B,连接座B与升降横杆经螺栓锁固,升降横杆两端与顶板焊接或经螺栓锁固。
进一步的,滑轨为T型滑杆,滑块与横移架经螺钉锁固。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:结构简单,设计合理,使用操作方便,横移电机带动抓取机构横移,通过升降电机带动抓取机构升降,通过回转电机带动抓取机构旋转,从而实现抓取机构对夹取的物件的输送。
附图说明:
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是抓取机构的结构示意图。
图中:
1-机架;2-横移架;3-滑轨;4-滑块;5-横移电机;6-升降板;7-顶板;8-导杆;9-竖杆;10-升降电机;11-主动带轮B;12从动带轮B-;13-皮带B;14-控制横移位置的行程开关;15-控制升降位置的行程开关;16-摆杆;17-纵杆;18-横杆;19-竖杆;20-气动手指;21-电机座;22-回转电。
具体实施方式:
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
如图1-2所示,一种抓夹装置,包括机架,所述机架上设置有横移机构,横移机构下方设置有抓取机构,所述抓取机构经安装在横移机构上的升降机构驱动升降;
所述横移机构包括横移架、横置的滑轨,所述滑轨前后对称设置在机架上侧面,所述滑轨上设置有滑块,滑块与横移架连接固定,所述机架左侧或右侧设置有横移电机,机架于电机对侧设置有从动带轮A,从动带轮A的轴部经轴承座安装在机架上,横移电机的输出轴上设置有主动带轮A,从动带轮A与主动带轮A经皮带A连接传动,皮带A位于横移架下方,横移架与皮带A连接固定;
所述升降机构包括升降板、顶板、导杆,升降板的上侧面四个角部与导杆下端连接固定,导杆的下侧面四个角部与导杆上端连接固定,横移架上设置有利于导杆穿过的导孔,横移架底部设置有升降电机,横移架顶部设置有从动带轮B,从动带轮B的轴部经轴承座安装在横移架上,升降电机的输出轴上设置有主动带轮B, 从动带轮B与主动带轮B经皮带B连接传动,顶板与皮带B连接固定;
所述抓取机构包括气动手指、安装架,安装架与升降板连接固定,所述安装架四个角部设置有竖杆,竖杆上端与安装架相连接,每个竖杆下端各固定一个水平设置的气动手指,前侧的两个气动手指的夹爪朝后,后侧的两个气动手指的夹爪朝前。
在本实施例中,所述升降板中部竖直设置有回转电机,所述安装架包括摆杆、横杆、纵杆,摆杆两端各设置一个纵杆,纵杆两端各设置一个横杆,竖杆设置在横杆端部,纵杆中部与横杆端部、横杆与纵杆、横杆与竖杆均经螺钉锁固或焊接成一体,回转电机的输出轴与摆杆中部连接固定,回转电机用于改变旋转抓取物体方向。
在本实施例中,气动手指的夹爪内侧设置有内侧为锯齿状的定位块,定位块经螺钉与夹爪锁固。
在本实施例中,定位块外周包裹有保护套,避免气动手指作动夹伤材料。
在本实施例中,保护套为橡胶套或者塑胶热熔套。
在本实施例中,横移电机、升降电机、回转电机均采用伺服电机。
在本实施例中,位于上侧的皮带A上设置有连接座A,连接座A与横移架经螺栓锁固,皮带B上设置有连接座B,连接座B与升降横杆经螺栓锁固,升降横杆两端与顶板焊接或经螺栓锁固。
在本实施例中,滑轨为T型滑杆,滑块与横移架经螺钉锁固。
使用时,将物料放置升降机构下端,升降机构带动抓取机构下降到位后,通过抓取机构夹紧物料,升降机构带动抓取机构上升到位后,回转电机动作,带动抓取机构旋转90度,然后横移电机动作带动抓取机构横向运动到设定位置,随后,升降机构带动抓取机构下降到位,抓取机构将物料放置在指定位置,然后,升降机构带动抓取机构上升到位后,回转电机动作,带动抓取机构反向旋转90度,最后横移电机动作带动抓取机构横向运动到初始位置,完成一次夹料放料过程
本装置通过横移电机带动抓取机构横移,通过升降电机带动抓取机构升降,通过回转电机带动抓取机构旋转,从而实现抓取机构对夹取的物件的输送,将干法工艺复合材或湿法工艺组合材送至热压成型平台成型,该本装置根据产品工艺参数可以设置抓取物件的输送距离及方向,减少设备投入,提升设备利用率。
在本实施例中,可通过行程开关控制是否到位,控制横向移动到位的行程开关安装在机架上并与横移电机电性连接,控制升降到位的行程开关安装在竖杆上并与升降电机电性连接,竖杆位于升降板、顶板之间并与升降板、顶板连接固定。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰,皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (8)
1.一种抓夹装置,其特征在于:包括机架,所述机架上设置有横移机构,横移机构下方设置有抓取机构,所述抓取机构经安装在横移机构上的升降机构驱动升降;
所述横移机构包括横移架、横置的滑轨,所述滑轨前后对称设置在机架上侧面,所述滑轨上设置有滑块,滑块与横移架连接固定,所述机架左侧或右侧设置有横移电机,机架于电机对侧设置有从动带轮A,横移电机的输出轴上设置有主动带轮A,从动带轮A与主动带轮A经皮带A连接传动,皮带A位于横移架下方,横移架与皮带A连接固定;
所述升降机构包括升降板、顶板、导杆,升降板的上侧面四个角部与导杆下端连接固定,导杆的下侧面四个角部与导杆上端连接固定,横移架上设置有利于导杆穿过的导孔,横移架底部设置有升降电机,横移架顶部设置有从动带轮B,升降电机的输出轴上设置有主动带轮B, 从动带轮B与主动带轮B经皮带B连接传动,顶板与皮带B连接固定;
所述抓取机构包括气动手指、安装架,安装架与升降板连接固定,所述安装架四个角部设置有竖杆,竖杆上端与安装架相连接,每个竖杆下端各固定一个水平设置的气动手指,前侧的两个气动手指的夹爪朝后,后侧的两个气动手指的夹爪朝前。
2.根据权利要求1所述的抓夹装置,其特征在于:所述升降板中部竖直设置有回转电机,所述安装架包括摆杆、横杆、纵杆,摆杆两端各设置一个纵杆,纵杆两端各设置一个横杆,竖杆设置在横杆端部,纵杆中部与横杆端部、横杆与纵杆、横杆与竖杆均经螺钉锁固或焊接成一体,回转电机的输出轴与摆杆中部连接固定。
3.根据权利要求1所述的抓夹装置,其特征在于:气动手指的夹爪内侧设置有内侧为锯齿状的定位块,定位块经螺钉与夹爪锁固。
4.根据权利要求3所述的抓夹装置,其特征在于:定位块外周包裹有保护套。
5.根据权利要求4所述的抓夹装置,其特征在于:保护套为橡胶套或者塑胶热熔套。
6.根据权利要求1所述的抓夹装置,其特征在于:横移电机、升降电机、回转电机均采用伺服电机。
7.根据权利要求1所述的抓夹装置,其特征在于:位于上侧的皮带A上设置有连接座A,连接座A与横移架经螺栓锁固,皮带B上设置有连接座B,连接座B与升降横杆经螺栓锁固,升降横杆两端与顶板焊接或经螺栓锁固。
8.根据权利要求1所述的抓夹装置,其特征在于:滑轨为T型滑杆,滑块与横移架经螺钉锁固。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113753575A (zh) * | 2021-09-16 | 2021-12-07 | 广东拓斯达科技股份有限公司 | 电池转移机构 |
CN113859966A (zh) * | 2020-06-30 | 2021-12-31 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种用于炭块车间自动放置挡片的装置 |
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