CN209796790U - 抓夹装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种抓夹装置，包括机架，所述机架上设置有横移机构，横移机构下方设置有抓取机构，所述抓取机构经安装在横移机构上的升降机构驱动升降，本装置通过横移电机带动抓取机构横移，通过升降电机带动抓取机构升降，通过回转电机带动抓取机构旋转，从而实现抓取机构对夹取的物件的输送，将干法工艺复合材或湿法工艺组合材送至指定位置，其结构简单，设计合理，使用操作方便。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种抓夹装置。
背景技术：
汽车顶篷是汽车内饰的重要部件，顶篷生产工艺过程通常分为干法与湿法；干法生产工艺是一种聚氨酯多层复合板，该复合板在经过200℃的烘烤，然后送入模具中成型；湿法生产工艺是一种PU软泡顶衬，采用滚胶机在PU泡沫板的上下表面滚涂单组份聚氨酯胶黏剂，自下而依次叠铺淋膜无纺布、玻纤毡、PU泡沫板、玻纤毡、面料，放入模具中成型；不管是干法还是湿法作业都需要搬运材料，人工搬运费时费力，效率不高，现有的自动化搬运设备结构复杂，成本高。
实用新型内容：
本实用新型的目的是针对以上不足之处，提供一种抓夹装置。
本实用新型解决技术问题所采用的方案是，一种抓夹装置，包括机架，所述机架上设置有横移机构，横移机构下方设置有抓取机构，所述抓取机构经安装在横移机构上的升降机构驱动升降；
所述横移机构包括横移架、横置的滑轨，所述滑轨前后对称设置在机架上侧面，所述滑轨上设置有滑块，滑块与横移架连接固定，所述机架左侧或右侧设置有横移电机，机架于电机对侧设置有从动带轮A，从动带轮A的轴部经轴承座安装在机架上，横移电机的输出轴上设置有主动带轮A，从动带轮A与主动带轮A经皮带A连接传动，皮带A位于横移架下方，横移架与皮带A连接固定；
所述升降机构包括升降板、顶板、导杆，升降板的上侧面四个角部与导杆下端连接固定，导杆的下侧面四个角部与导杆上端连接固定，横移架上设置有利于导杆穿过的导孔，横移架底部设置有升降电机，横移架顶部设置有从动带轮B，从动带轮B的轴部经轴承座安装在横移架上，升降电机的输出轴上设置有主动带轮B， 从动带轮B与主动带轮B经皮带B连接传动，顶板与皮带B连接固定；
所述抓取机构包括气动手指、安装架，安装架与升降板连接固定，所述安装架四个角部设置有竖杆，竖杆上端与安装架相连接，每个竖杆下端各固定一个水平设置的气动手指，前侧的两个气动手指的夹爪朝后，后侧的两个气动手指的夹爪朝前。
进一步的，所述升降板中部竖直设置有回转电机，所述安装架包括摆杆、横杆、纵杆，摆杆两端各设置一个纵杆，纵杆两端各设置一个横杆，竖杆设置在横杆端部，纵杆中部与横杆端部、横杆与纵杆、横杆与竖杆均经螺钉锁固或焊接成一体，回转电机的输出轴与摆杆中部连接固定。
进一步的，气动手指的夹爪内侧设置有内侧为锯齿状的定位块，定位块经螺钉与夹爪锁固。
进一步的，定位块外周包裹有保护套。
进一步的，保护套为橡胶套或者塑胶热熔套。
进一步的，横移电机、升降电机、回转电机均采用伺服电机。
进一步的，位于上侧的皮带A上设置有连接座A，连接座A与横移架经螺栓锁固，皮带B上设置有连接座B，连接座B与升降横杆经螺栓锁固，升降横杆两端与顶板焊接或经螺栓锁固。
进一步的，滑轨为T型滑杆，滑块与横移架经螺钉锁固。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：结构简单，设计合理，使用操作方便，横移电机带动抓取机构横移，通过升降电机带动抓取机构升降，通过回转电机带动抓取机构旋转，从而实现抓取机构对夹取的物件的输送。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是抓取机构的结构示意图。
图中：
1-机架；2-横移架；3-滑轨；4-滑块；5-横移电机；6-升降板；7-顶板；8-导杆；9-竖杆；10-升降电机；11-主动带轮B；12从动带轮B-；13-皮带B；14-控制横移位置的行程开关；15-控制升降位置的行程开关；16-摆杆；17-纵杆；18-横杆；19-竖杆；20-气动手指；21-电机座；22-回转电。
具体实施方式:
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
如图1-2所示，一种抓夹装置，包括机架，所述机架上设置有横移机构，横移机构下方设置有抓取机构，所述抓取机构经安装在横移机构上的升降机构驱动升降；
所述横移机构包括横移架、横置的滑轨，所述滑轨前后对称设置在机架上侧面，所述滑轨上设置有滑块，滑块与横移架连接固定，所述机架左侧或右侧设置有横移电机，机架于电机对侧设置有从动带轮A，从动带轮A的轴部经轴承座安装在机架上，横移电机的输出轴上设置有主动带轮A，从动带轮A与主动带轮A经皮带A连接传动，皮带A位于横移架下方，横移架与皮带A连接固定；
所述升降机构包括升降板、顶板、导杆，升降板的上侧面四个角部与导杆下端连接固定，导杆的下侧面四个角部与导杆上端连接固定，横移架上设置有利于导杆穿过的导孔，横移架底部设置有升降电机，横移架顶部设置有从动带轮B，从动带轮B的轴部经轴承座安装在横移架上，升降电机的输出轴上设置有主动带轮B， 从动带轮B与主动带轮B经皮带B连接传动，顶板与皮带B连接固定；
所述抓取机构包括气动手指、安装架，安装架与升降板连接固定，所述安装架四个角部设置有竖杆，竖杆上端与安装架相连接，每个竖杆下端各固定一个水平设置的气动手指，前侧的两个气动手指的夹爪朝后，后侧的两个气动手指的夹爪朝前。
在本实施例中，所述升降板中部竖直设置有回转电机，所述安装架包括摆杆、横杆、纵杆，摆杆两端各设置一个纵杆，纵杆两端各设置一个横杆，竖杆设置在横杆端部，纵杆中部与横杆端部、横杆与纵杆、横杆与竖杆均经螺钉锁固或焊接成一体，回转电机的输出轴与摆杆中部连接固定，回转电机用于改变旋转抓取物体方向。
在本实施例中，气动手指的夹爪内侧设置有内侧为锯齿状的定位块，定位块经螺钉与夹爪锁固。
在本实施例中，定位块外周包裹有保护套，避免气动手指作动夹伤材料。
在本实施例中，保护套为橡胶套或者塑胶热熔套。
在本实施例中，横移电机、升降电机、回转电机均采用伺服电机。
在本实施例中，位于上侧的皮带A上设置有连接座A，连接座A与横移架经螺栓锁固，皮带B上设置有连接座B，连接座B与升降横杆经螺栓锁固，升降横杆两端与顶板焊接或经螺栓锁固。
在本实施例中，滑轨为T型滑杆，滑块与横移架经螺钉锁固。
使用时，将物料放置升降机构下端，升降机构带动抓取机构下降到位后，通过抓取机构夹紧物料，升降机构带动抓取机构上升到位后，回转电机动作，带动抓取机构旋转90度，然后横移电机动作带动抓取机构横向运动到设定位置，随后，升降机构带动抓取机构下降到位，抓取机构将物料放置在指定位置，然后，升降机构带动抓取机构上升到位后，回转电机动作，带动抓取机构反向旋转90度，最后横移电机动作带动抓取机构横向运动到初始位置，完成一次夹料放料过程
本装置通过横移电机带动抓取机构横移，通过升降电机带动抓取机构升降，通过回转电机带动抓取机构旋转，从而实现抓取机构对夹取的物件的输送，将干法工艺复合材或湿法工艺组合材送至热压成型平台成型，该本装置根据产品工艺参数可以设置抓取物件的输送距离及方向，减少设备投入，提升设备利用率。
在本实施例中，可通过行程开关控制是否到位，控制横向移动到位的行程开关安装在机架上并与横移电机电性连接，控制升降到位的行程开关安装在竖杆上并与升降电机电性连接，竖杆位于升降板、顶板之间并与升降板、顶板连接固定。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (8)
1.一种抓夹装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有横移机构，横移机构下方设置有抓取机构，所述抓取机构经安装在横移机构上的升降机构驱动升降；
所述横移机构包括横移架、横置的滑轨，所述滑轨前后对称设置在机架上侧面，所述滑轨上设置有滑块，滑块与横移架连接固定，所述机架左侧或右侧设置有横移电机，机架于电机对侧设置有从动带轮A，横移电机的输出轴上设置有主动带轮A，从动带轮A与主动带轮A经皮带A连接传动，皮带A位于横移架下方，横移架与皮带A连接固定；
所述升降机构包括升降板、顶板、导杆，升降板的上侧面四个角部与导杆下端连接固定，导杆的下侧面四个角部与导杆上端连接固定，横移架上设置有利于导杆穿过的导孔，横移架底部设置有升降电机，横移架顶部设置有从动带轮B，升降电机的输出轴上设置有主动带轮B， 从动带轮B与主动带轮B经皮带B连接传动，顶板与皮带B连接固定；
所述抓取机构包括气动手指、安装架，安装架与升降板连接固定，所述安装架四个角部设置有竖杆，竖杆上端与安装架相连接，每个竖杆下端各固定一个水平设置的气动手指，前侧的两个气动手指的夹爪朝后，后侧的两个气动手指的夹爪朝前。
2.根据权利要求1所述的抓夹装置，其特征在于：所述升降板中部竖直设置有回转电机，所述安装架包括摆杆、横杆、纵杆，摆杆两端各设置一个纵杆，纵杆两端各设置一个横杆，竖杆设置在横杆端部，纵杆中部与横杆端部、横杆与纵杆、横杆与竖杆均经螺钉锁固或焊接成一体，回转电机的输出轴与摆杆中部连接固定。
3.根据权利要求1所述的抓夹装置，其特征在于：气动手指的夹爪内侧设置有内侧为锯齿状的定位块，定位块经螺钉与夹爪锁固。
4.根据权利要求3所述的抓夹装置，其特征在于：定位块外周包裹有保护套。
5.根据权利要求4所述的抓夹装置，其特征在于：保护套为橡胶套或者塑胶热熔套。
6.根据权利要求1所述的抓夹装置，其特征在于：横移电机、升降电机、回转电机均采用伺服电机。
7.根据权利要求1所述的抓夹装置，其特征在于：位于上侧的皮带A上设置有连接座A，连接座A与横移架经螺栓锁固，皮带B上设置有连接座B，连接座B与升降横杆经螺栓锁固，升降横杆两端与顶板焊接或经螺栓锁固。
8.根据权利要求1所述的抓夹装置，其特征在于：滑轨为T型滑杆，滑块与横移架经螺钉锁固。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920347885.0U CN209796790U (zh) | 2019-03-19 | 2019-03-19 | 抓夹装置 |
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| CN201920347885.0U CN209796790U (zh) | 2019-03-19 | 2019-03-19 | 抓夹装置 |
Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113753575A (zh) * | 2021-09-16 | 2021-12-07 | 广东拓斯达科技股份有限公司 | 电池转移机构 |
| CN113859966A (zh) * | 2020-06-30 | 2021-12-31 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种用于炭块车间自动放置挡片的装置 |
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2019
- 2019-03-19 CN CN201920347885.0U patent/CN209796790U/zh active Active
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