CN206051485U - 一种汽车风挡玻璃翻转提升组合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车风挡玻璃翻转提升组合装置，包括翻转机构和提升机构，所述翻转机构包括翻转支架、电控盒、第一尼龙限位块、翻转电机、翻转臂、提升气缸、衬套、导向轴和第一真空吸盘，提升机构包括提升支架、第二尼龙限位块、线性导轨、线性滑块、同步带、齿形惰轮、提升臂、第二真空吸盘、同步带轮和提升电机，翻转机构固定在提升臂上，第一真空吸盘和第二真空吸盘上均设置有真空检测传感器。该装置结构简单，设计合理，故障率低，使用安全性和运行稳定性好；该装置操作简单方便，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，不仅对涂胶后的玻璃进行自动翻转,还将玻璃提升至围栏以上，等待移载机的自动取料搬运，使用效果好。

Description

一种汽车风挡玻璃翻转提升组合装置

技术领域

本实用新型涉及一种较大范围，具体是一种汽车风挡玻璃翻转提升组合装置。

背景技术

随着科技的发展和人们收入的提高，越来越多的家庭拥有了私家车，汽车已经成为人们的一种日常交通工具。汽车除了发动机、刹车系统、轮胎和内饰之外，汽车风挡玻璃也是汽车的重要组成部分。汽车风挡玻璃安装在汽车上之后都需要涂胶，现在厂家都是采用生产线对汽车风挡玻璃进行涂胶，在汽车风挡玻璃涂胶线上，玻璃涂完胶后般都需进行翻转180°,以往常常是由人工手动操作移载机吸附玻璃后移动至汽车装配线旁进行安装，这样不但增加了人工成本，而且降低了生产效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车风挡玻璃翻转提升组合装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种汽车风挡玻璃翻转提升组合装置，包括翻转机构和提升机构，所述翻转机构包括翻转支架、电控盒、第一尼龙限位块、翻转电机、翻转臂、提升气缸、衬套、导向轴和第一真空吸盘，电控盒、第一尼龙限位块、翻转电机和翻转臂均安装在翻转支架上，电控盒安装在翻转支架的中部，翻转臂的一端和第一尼龙限位块均安装在翻转支架的上部并且翻转臂和翻转支架连接处设置有翻转电机，翻转臂的另一端设置有提升气缸和衬套，导向轴通过衬套安装在翻转臂下端，第一真空吸盘安装在导向轴的下端，导向轴与提升气缸相连，提升机构包括提升支架、第二尼龙限位块、线性导轨、线性滑块、同步带、齿形惰轮、提升臂、第二真空吸盘、同步带轮和提升电机，翻转机构固定在提升臂上，线性导轨安装在提升支架上，提升臂通过线性滑块滑动连接在线性导轨上并且第二真空吸盘固定在提升臂上，线性导轨的底端设置有第二尼龙限位块，提升电机安装在提升支架的底端，齿形惰轮安装在提升支架的顶端，齿形惰轮通过同步带与提升电机相连，同步带轮设置在同步带上，第一真空吸盘和第二真空吸盘上均设置有真空检测传感器。

作为本实用新型进一步的方案：翻转机构的顶端安装有防撞块。

作为本实用新型进一步的方案：翻转机构和提升机构上均设置有多组接近开关。

作为本实用新型进一步的方案：翻转电机和提升电机均采用减速机，第一真空吸盘和第二真空吸盘均采用万向吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置结构简单，设计合理，故障率低，使用安全性和运行稳定性好；该装置操作简单方便，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，不仅对涂胶后的玻璃进行自动翻转,还将玻璃提升至围栏以上，等待移载机的自动取料搬运，使用效果好。

附图说明

图1为汽车风挡玻璃翻转提升组合装置的结构示意图。

图2为汽车风挡玻璃翻转提升组合装置中翻转机构的俯视图。

图3为汽车风挡玻璃翻转提升组合装置中翻转机构的正视图。

图4为汽车风挡玻璃翻转提升组合装置中提升结构的正视图。

图5为汽车风挡玻璃翻转提升组合装置中提升结构的侧视图。

其中：1-翻转机构，2-提升机构，3-翻转支架，4-电控盒，5-第一尼龙限位块,6-翻转电机，7-翻转臂，8-提升气缸，9-衬套，10-导向轴，11-第一真空吸盘，12-防撞块，13-提升支架，14-第二尼龙限位块，15-线性导轨，16-线性滑块，17-同步带，18-齿形惰轮，19-提升臂，20-第二真空吸盘，21-同步带轮，22-提升电机。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-5，一种汽车风挡玻璃翻转提升组合装置，包括翻转机构1和提升机构2，所述翻转机构1包括翻转支架3、电控盒4、第一尼龙限位块5、翻转电机6、翻转臂7、提升气缸8、衬套9、导向轴10和第一真空吸盘11，电控盒4、第一尼龙限位块5、翻转电机6和翻转臂7均安装在翻转支架3上，电控盒4安装在翻转支架3的中部，翻转臂7的一端和第一尼龙限位块5均安装在翻转支架3的上部并且翻转臂7和翻转支架3连接处设置有翻转电机6，翻转臂7的另一端设置有提升气缸8和衬套9，导向轴10通过衬套9安装在翻转臂7下端，第一真空吸盘11安装在导向轴10的下端，导向轴10与提升气缸8相连，提升机构2包括提升支架13、第二尼龙限位块14、线性导轨15、线性滑块16、同步带17、齿形惰轮18、提升臂19、第二真空吸盘20、同步带轮21和提升电机22，翻转机构1固定在提升臂19上，线性导轨15安装在提升支架13上，提升臂19通过线性滑块16滑动连接在线性导轨15上并且第二真空吸盘20固定在提升臂19上，线性导轨15的底端设置有第二尼龙限位块14，提升电机22安装在提升支架13的底端，齿形惰轮18安装在提升支架13的顶端，齿形惰轮18通过同步带17与提升电机22相连，同步带轮21设置在同步带17上，第一真空吸盘11和第二真空吸盘20上均设置有真空检测传感器。翻转机构1的顶端安装有防撞块12。翻转机构1和提升机构2上均设置有多组接近开关。翻转电机6和提升电机22均采用减速机，第一真空吸盘11和第二真空吸盘20均采用万向吸盘。

本实用新型的工作原理是：翻转机构1用于将玻璃翻转180°，便于玻璃的取放，翻转电机6驱动翻转臂7在竖直平面内旋转(可在任意角度紧急停止)，完成玻璃翻转工作；提升机构2用于将翻转好的玻璃提升包到指定高度，便于移载机的抓取，提升电机22驱动同步带17从而带动提升臂19沿线性导轨15上下移动，完成玻璃的提升。为确保玻璃翻转提升过程的安全平稳可靠，第一真空吸盘11和第二真空吸盘20采用两组对角线独立气路控制,且每组真空吸盘上设有真空检测传感器,可以检测吸盘的工作状况。在翻转机构1和提升机构2上分别安装有多组接近开关，分别对翻转机构1的翻转角度和提升机构2的极限位置进行限位。

该装置结构简单，设计合理，故障率低，使用安全性和运行稳定性好；该装置操作简单方便，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，不仅对涂胶后的玻璃进行自动翻转,还将玻璃提升至围栏以上，等待移载机的自动取料搬运，使用效果好。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (4)

1.一种汽车风挡玻璃翻转提升组合装置，其特征在于，包括翻转机构和提升机构，所述翻转机构包括翻转支架、电控盒、第一尼龙限位块、翻转电机、翻转臂、提升气缸、衬套、导向轴和第一真空吸盘，电控盒、第一尼龙限位块、翻转电机和翻转臂均安装在翻转支架上，电控盒安装在翻转支架的中部，翻转臂的一端和第一尼龙限位块均安装在翻转支架的上部并且翻转臂和翻转支架连接处设置有翻转电机，翻转臂的另一端设置有提升气缸和衬套，导向轴通过衬套安装在翻转臂下端，第一真空吸盘安装在导向轴的下端，导向轴与提升气缸相连，提升机构包括提升支架、第二尼龙限位块、线性导轨、线性滑块、同步带、齿形惰轮、提升臂、第二真空吸盘、同步带轮和提升电机，翻转机构固定在提升臂上，线性导轨安装在提升支架上，提升臂通过线性滑块滑动连接在线性导轨上并且第二真空吸盘固定在提升臂上，线性导轨的底端设置有第二尼龙限位块，提升电机安装在提升支架的底端，齿形惰轮安装在提升支架的顶端，齿形惰轮通过同步带与提升电机相连，同步带轮设置在同步带上，第一真空吸盘和第二真空吸盘上均设置有真空检测传感器。

2.根据权利要求1所述的汽车风挡玻璃翻转提升组合装置，其特征在于，所述翻转机构的顶端安装有防撞块。

3.根据权利要求1或2所述的汽车风挡玻璃翻转提升组合装置，其特征在于，所述翻转机构和提升机构上均设置有多组接近开关。

4.根据权利要求1所述的汽车风挡玻璃翻转提升组合装置，其特征在于，所述翻转电机和提升电机均采用减速机，第一真空吸盘和第二真空吸盘均采用万向吸盘。