CN208262218U - 一种自动料片上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动料片上料装置，包括料仓、转移机构和定位板，所述料仓为顶部开口的箱体结构，所述转移机构包括横向驱动机构、纵向驱动机构和料片吸附装置，所述纵向驱动机构与所述横向驱动机构的动力输出端传动连接，所述料片吸附装置设于所述纵向驱动机构的动力输出端。采用自动化的设备来转移蒙皮料片并将定位孔对准放置在上下扣件之间，降低生产过程中的废品率，扣件扣合设备动作时操作人员远离动作机构，设备自动化程度高，不会对操作人员造成安全威胁。

Description

一种自动料片上料装置

技术领域

本实用新型属于汽车内饰生产设备技术领域，具体地说，涉及一种自动料片上料装置。

背景技术

汽车座椅生产过程中，其中一个生产工序是将上扣件和下扣件扣合安装到蒙皮上设有定位孔的位置，现有生产设备都是依靠人工转移蒙皮并使定位孔对准放置在上下扣件之间，然后上下扣件在扣合设备的驱动下扣合到蒙皮上的定位孔位置处。实际生产过程中，人工操作生产废品率较高，而且操作人员容易被高速运动的扣件扣合设备误伤，设备存在较大的安全风险。

实用新型内容

针对现有技术中上述的不足，本实用新型提供一种自动料片上料装置，采用自动化的设备来转移蒙皮料片并将定位孔对准放置在上下扣件之间，降低生产过程中的废品率和安全风险。

为了达到上述目的，本实用新型采用的解决方案是：一种自动料片上料装置，包括料仓、转移机构和定位板，所述料仓为顶部开口的箱体结构，所述料仓包括第一料仓和第二料仓，所述第一料仓与所述第二料仓平行设置，所述定位板设于所述第一料仓与所述第二料仓之间，所述料仓的长度方向与所述定位板的长度方向相同；所述转移机构设于所述料仓和所述定位板的上方，所述转移机构包括横向驱动机构、纵向驱动机构和料片吸附装置，所述纵向驱动机构与所述横向驱动机构的动力输出端传动连接，所述纵向驱动机构在所述横向驱动机构的带动下在所述料仓与所述定位板之间做往复直线运动，所述料片吸附装置设于所述纵向驱动机构的动力输出端，所述料片吸附装置在所述纵向驱动机构的带动下做往复直线运动，所述料片吸附装置的运动方向与所述纵向驱动机构的运动方向垂直。

进一步地，所述纵向驱动机构的动力输出端设有转移板，所述料片吸附装置安装于所述转移板，多个所述料片吸附装置沿所述料仓内料片的长度方向设置。

进一步地，所述定位板到所述第一料仓的距离与所述定位板到所述第二料仓的距离相等，所述转移板包括第一转移板和第二转移板，所述第一转移板和所述第二转移板均设于所述纵向驱动机构的动力输出端，所述第一转移板与所述第二转移板平行设置且高度相等，所述第一转移板与所述第二转移板之间的距离等于所述第一料仓到所述第二料仓距离的一半。

进一步地，所述横向驱动机构为线性电机，所述纵向驱动机构为气缸，所述线性电机固定设于所述料仓和所述定位板的上方，所述线性电机的动子设有第一安装板，所述纵向驱动机构的缸体固定设于所述第一安装板。

进一步地，还包括安装架，所述线性电机固定设于所述安装架，所述安装架设有第一导轨，所述第一导轨与所述纵向驱动机构的运动方向平行，所述第一安装板的背面设有与所述第一导轨相配合的第一滑块。

进一步地，所述纵向驱动机构的动力输出端设有第二安装板，所述转移板设于所述第二安装板的底部，所述第一安装板的正面设有第二导轨，所述第二导轨与所述料片吸附装置的运动方向平行，所述第二安装板的背面设有与所述第二导轨相配合的第二滑块。

进一步地，所述料仓的底部设有垫板，所述料仓内的料片放置在所述垫板上，所述垫板的下方设有给料电缸，所述垫板在所述给料电缸的带动下上下运动。

进一步地，所述定位板的一端设有定位通孔，所述定位通孔的下方设有定位气缸，所述定位气缸的气缸轴端部设有定位轴，所述定位轴与所述定位通孔相配合，所述定位气缸的气缸轴完全伸出时，所述定位轴贯穿所述定位通孔，所述定位气缸的气缸轴完全收回时，所述定位轴的顶端位于所述定位板的下方。

进一步地，所述定位板靠近所述第一料仓的一侧设有第一旋转气缸，所述定位板靠近所述第二料仓的一侧设有第二旋转气缸，所述第一旋转气缸和所述第二旋转气缸均与所述定位板固定连接，所述第一旋转气缸与所述第二旋转气缸关于所述定位通孔对称设置，所述第一旋转气缸的转动轴和所述第二旋转气缸的转动轴均设有压板，所述压板位于所述定位板的上方。

进一步地，所述定位板的下方设有第一安装座和第二安装座，所述第一安装座靠近所述定位通孔，所述定位板靠近所述定位通孔的一端放置于所述第一安装座上，所述第二安装座的顶部设有第三导轨和定位板驱动机构，所述第三导轨远离所述定位通孔，所述定位板的底部设有与所述第三导轨相配合的第三滑块，所述定位板驱动机构的动力输出端与所述第三滑块传动连接，所述第三滑块在所述定位板驱动机构的带动下沿所述第三导轨滑动。

本实用新型的有益效果是：

(1)相比人工操作安装扣件，采用自动化料片上料装置转运料片来进行扣件安装作业，扣件装配的一次性合格率高，废品率低，提高生产企业生产效益；

(2)扣件扣合的过程中无需人工固定料片的位置，扣件扣合设备动作时操作人员远离动作机构，设备自动化程度高，不会对操作人员造成安全威胁。

附图说明

图1为本实用新型安装在操作台上时的结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为本实用新型安装在操作台上时的侧视图；

图4为图3的局部放大图；

图5为本实用新型的结构示意图；

图6为本实用新型的俯视图；

图7为本实用新型料仓的结构示意图；

图8为本实用新型横向驱动机构的结构示意图；

图9为本实用新型定位气缸和定位板驱动机构的安装位置示意图；

图10为本实用新型第三导轨和定位板驱动机构安装在第二安装座上时的侧视图；

附图中：

1-料仓，11-第一料仓，12-第二料仓，13-料仓开口，14-垫板，15-给料电缸，16-限位轴，2-转移机构，21-横向驱动机构，211-动子，212-定子，213-第一安装板，22-纵向驱动机构，23-料片吸附装置，24-转移板，241-第一转移板，242-第二转移板，25-第一导轨，26-第一滑块，27-第二安装板，28-第二导轨，29-第二滑块，3-定位板，31-定位通孔，32-定位气缸，33-定位轴，34-第一旋转气缸，35-第二旋转气缸，36-压板，4-安装架，5-操作台，6-料片，7-第一安装座，71-连杆，8-第二安装座，81-第三导轨，82-定位板驱动机构，83-第三滑块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步描述：

本实施例提供一种自动料片上料装置，如图1和图5所示，包括料仓1、转移机构2和定位板3，所述料仓1安装在操作台5上，如图7所示，料仓1的水平横截面轮廓与料片6的轮廓相配合，所述料仓1为顶部开口的箱体结构，料仓1内设有限位轴16，料片6上的定位孔套设在限位轴16上。所述料仓1的底部设有垫板14，垫板14活动设置，料仓1内的料片6放置在所述垫板14上，所述垫板14的下方设有给料电缸15，垫板14安装在给料电缸15的动力输出端，垫板14在所述给料电缸15的带动下上下运动。所述料仓1包括第一料仓11和第二料仓12，所述第一料仓11与所述第二料仓12平行设置，所述定位板3设于所述第一料仓11与所述第二料仓12之间，所述料仓的长度方向与所述定位板的长度方向相同，所述定位板3到所述第一料仓11的距离与所述定位板3到所述第二料仓12的距离相等。其中第一料仓11为给料料仓，第二料仓12为收料料仓，作为原料的料片6放置在第一料仓11内，转移机构2先将第一料仓11内的料片6转运到定位板3上，扣件安装到料片6上后，转移机构2将转配完成的料片6从定位板3转运到第二料仓12内。

料片6从第一料仓11顶部的料仓开口13移出第一料仓11，料片6从第二料仓12顶部的料仓开口13进入第二料仓12。进一步地，为了更好地防止转移机构2提起料片6时相互重叠的两块料片6彼此粘结在一起，所述垫板14倾斜设置，也就是垫板14与操作台5之间存在一定的夹角，当料片吸附装置23吸附在第一料仓11内最上面一块料片6的上表面时，下方的料片6在重力的作用下会从高位端开始与上面一块料片6脱离。而且第一料仓11底部的给料电缸15每次动作带动垫板14上移的高度接近一块料片6的厚度，确保第一料仓11内最上面一块料片6的上表面始终处于同一高度，同时第二料仓12底部的给料电缸15则每次动作带动垫板14下移接近一块料片6的厚度。

所述转移机构2设于所述料仓1和所述定位板3的上方，所述转移机构2包括横向驱动机构21、纵向驱动机构22和料片吸附装置23，料片吸附装置23通常采用真空吸盘，真空吸盘的顶部通过气管与气泵连通。所述纵向驱动机构22与所述横向驱动机构21的动力输出端传动连接，所述纵向驱动机构22在所述横向驱动机构21的带动下在所述料仓1与所述定位板3之间做往复直线运动，所述料片吸附装置23设于所述纵向驱动机构22的动力输出端，所述料片吸附装置23在所述纵向驱动机构22的带动下在竖直方向上做往复直线运动，所述料片吸附装置23在纵向驱动机构22带动下的运动方向与所述纵向驱动机构22在横向驱动机构21带动下的运动方向垂直。

上述横向驱动机构21可以采用线性电机、气缸或常规电机加上螺杆导向架等可以实现直线驱动的机构实现，只是采用线性电机结构简单，体积小，通过以最少的零部件数量来实现直线驱动，运动轨迹也可以更精确地控制。所述纵向驱动机构22同样可以采用线性电机、气缸或常规电机加上螺杆导向架等可以实现直线驱动的机构实现，只是纵向驱动22采用气缸可以使料片吸附装置23迅速准确地上下移动，设备能快速准确地进行料片6转移作业。

为了提升转移机构2转移料片2时的稳定性，所述纵向驱动机构22的动力输出端设有转移板24，所述料片吸附装置23安装于所述转移板24，多个所述料片吸附装置23沿所述料仓1内料片6的长度方向设置。转运料片6时，多个料片吸附装置23同时吸附在料片6的上表面，这样能保证料片始终处于水平横放的状态，而且其中一个或少数几个料片吸附装置23发生故障时料片6也不会掉落，设备故障率地，可靠性强。

此外，本实用新型还可以设置报警设备，由于真空吸盘全部吸附在料片6上时气泵的气压与真空吸盘部分没有吸附在料片6上时的气压不同，通过检测与真空吸盘连通的气泵内气压可以判断是否真空吸盘全部吸附在料片6上，当检测到存在真空吸盘没有吸附在料片6上时，则触发报警设备发出警报，及时通知操作人员采取补偿措施，进一步提高设备运行的稳定性和可靠性。

具体地，如图6和图8所示，所述线性电机固定设于所述料仓1和所述定位板3的上方，所述线性电机的定子212固定设于所述安装架4，安装架4则固定安装在操作台5上，所述安装架4设有第一导轨25，所述第一导轨25与所述纵向驱动机构22的运动方向平行，所述第一安装板213的背面设有与所述第一导轨25相配合的第一滑块26。所述线性电机的动子211设有第一安装板213，所述纵向驱动机构22的缸体固定设于所述第一安装板213。如图3和图4所示，所述纵向驱动机构22的动力输出端设有第二安装板27，所述转移板24设于所述第二安装板27的底部，所述第一安装板213的正面设有第二导轨28，所述第二导轨28与所述料片吸附机构23的运动方向平行，所述第二安装板27的背面设有与所述第二导轨28相配合的第二滑块29。设备运行时，线性电机的动子211运动进而带动第一安装板213在水平方向上运动，第一安装板213运动进而带动纵向驱动机构22在水平方向上运动。纵向驱动机构22的气缸轴伸出或收回带动第二安装板27沿第二导轨28上下运动，第二安装板27运动进而带动料片吸附装置23上下运动。

如图6所示，所述转移板24包括第一转移板241和第二转移板242，所述第一转移板241和所述第二转移板242均设于所述纵向驱动机构22的动力输出端，所述第一转移板241与所述第二转移板242平行设置且高度相等，所述第一转移板241与所述第二转移板242之间的距离等于所述第一料仓11到所述第二料仓12距离的一半。

当所述第一转移板241位于所述第一料仓11的正上方时，所述第二转移板242位于所述定位板3的正上方；当第一转移板241上的料片吸附装置23与第一料仓11内的料片6接触并吸附料片6时，第二转移板242上的料片吸附装置23则刚好与定位板3上装配完成的料片6接触。当所述第二转移板242位于所述第二料仓12的正上方时，所述第一转移板241位于所述定位板3的正上方；当第二转移板242上的料片吸附装置23将装配完成后的料片6放入第二料仓12内时，第一转移板241上的料片吸附装置23则刚好将第一料仓11内的料片6转移并放置在定位板3上。

具体地，所述定位板3的一端设有定位通孔31，所述定位通孔31的下方设有定位气缸32，所述定位气缸32的气缸轴端部设有定位轴33，所述定位轴33与所述定位通孔31相配合，所述定位气缸32的气缸轴完全伸出时，所述定位轴33贯穿所述定位通孔31，所述定位气缸32的气缸轴完全收回时，所述定位轴33的顶端位于所述定位板3的下方。所述定位板3靠近所述第一料仓11的一侧设有第一旋转气缸34，所述定位板3靠近所述第二料仓12的一侧设有第二旋转气缸35，所述第一旋转气缸34和所述第二旋转气缸35均与所述定位板3固定连接，所述第一旋转气缸34的转动轴和所述第二旋转气缸35的转动轴均设有压板36，所述压板36也位于所述定位板3的上方。

定位气缸32的气缸轴末端的定位轴23伸出并穿过定位通孔31时，料片6转运放置到定位板3上，为了便于料片6能准确地套在定位轴33上，该定位轴33的顶部还设有圆台状的导向部，该导向部上小下大，料片6能顺着导向部套上定位轴23，便于后续准确地进行扣件安装操作。压板36随旋转气缸35的气缸轴转动，料片6没有放置在定位板3上之前，压板36没有位于定位板3的正上方，料片6放置在定位板3上并定位完成后，压板36在旋转气缸的带动下转到定位板3的正上方，通过压板36将料片6压在定位板3上。然后定位气缸32的气缸轴收回，定位板3上的料片6随定位板3在驱动设备的带动下移动到上下扣件之间进行扣件装配作业，定位板3运动过程中，第一旋转气缸34和第二旋转气缸35均随定位板3一起运动，通过旋转气缸将料片6压在定位板3上，避免定位板3运动过程中料片6与定位板3产生相对运动，料片吸附装置23提起定位板3上装配完成的料片6时，压板重新旋转出定位板3的上方。

如图9和图10所示，所述定位板3的下方设有第一安装座7和第二安装座8，所述第一安装座7靠近所述定位通孔31，所述定位板3靠近所述定位通孔31的一端放置于所述第一安装座7上，第二安装座8安装在操作台5上，所述第二安装座8的顶部设有第三导轨81和定位板驱动机构82，所述第三导轨81远离所述定位通孔31，所述定位板3的底部设有与所述第三导轨81相配合的第三滑块83，所述定位板驱动机构82的动力输出端与所述第三滑块83传动连接，定位板3与操作台5平行，所述第三滑块83在所述定位板驱动机构82的带动下沿所述第三导轨81滑动。所述定位板驱动机构82为气缸，定位板驱动机构82的气缸轴自由端与第三滑块83固定连接，定位板驱动机构82同样也可以采用线性电机、气缸或常规电机加上螺杆导向架等可以实现直线驱动的机构实现，只是采用气缸可以使定位板3能快速稳定地沿第三导轨81滑动。

进一步地，如图2和图9所示，第一安装座7通过连杆71固定安装在定位气缸32缸体的上方，第一安装座7与定位气缸32的缸体固定连接，定位气缸32的气缸轴穿过第一安装座7伸入定位通孔31内。

上述第一导轨25、第二导轨28和第三导轨81的横截面均类似∞形，第一导轨25、第二导轨28和第三导轨81均为中部宽度窄，靠近滑块的一侧宽度宽的结构，这样滑块可以牢固地套设在滑轨上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动料片上料装置，其特征是：包括料仓、转移机构和定位板，所述料仓为顶部开口的箱体结构，所述料仓包括第一料仓和第二料仓，所述第一料仓与所述第二料仓平行设置，所述定位板设于所述第一料仓与所述第二料仓之间，所述料仓的长度方向与所述定位板的长度方向相同；所述转移机构设于所述料仓和所述定位板的上方，所述转移机构包括横向驱动机构、纵向驱动机构和料片吸附装置，所述纵向驱动机构与所述横向驱动机构的动力输出端传动连接，所述纵向驱动机构在所述横向驱动机构的带动下在所述料仓与所述定位板之间做往复直线运动，所述料片吸附装置设于所述纵向驱动机构的动力输出端，所述料片吸附装置在所述纵向驱动机构的带动下做往复直线运动，所述料片吸附装置的运动方向与所述纵向驱动机构的运动方向垂直。

2.根据权利要求1所述的自动料片上料装置，其特征是：所述纵向驱动机构的动力输出端设有转移板，所述料片吸附装置安装于所述转移板，多个所述料片吸附装置沿所述料仓内料片的长度方向设置。

3.根据权利要求2所述的自动料片上料装置，其特征是：所述定位板到所述第一料仓的距离与所述定位板到所述第二料仓的距离相等，所述转移板包括第一转移板和第二转移板，所述第一转移板和所述第二转移板均设于所述纵向驱动机构的动力输出端，所述第一转移板与所述第二转移板平行设置且高度相等，所述第一转移板与所述第二转移板之间的距离等于所述第一料仓到所述第二料仓距离的一半。

4.根据权利要求3所述的自动料片上料装置，其特征是：所述横向驱动机构为线性电机，所述纵向驱动机构为气缸，所述线性电机固定设于所述料仓和所述定位板的上方，所述线性电机的动子设有第一安装板，所述纵向驱动机构的缸体固定设于所述第一安装板。

5.根据权利要求4所述的自动料片上料装置，其特征是：还包括安装架，所述线性电机固定设于所述安装架，所述安装架设有第一导轨，所述第一导轨与所述纵向驱动机构的运动方向平行，所述第一安装板的背面设有与所述第一导轨相配合的第一滑块。

6.根据权利要求5所述的自动料片上料装置，其特征是：所述纵向驱动机构的动力输出端设有第二安装板，所述转移板设于所述第二安装板的底部，所述第一安装板的正面设有第二导轨，所述第二导轨与所述料片吸附装置的运动方向平行，所述第二安装板的背面设有与所述第二导轨相配合的第二滑块。

7.根据权利要求1所述的自动料片上料装置，其特征是：所述料仓的底部设有垫板，所述料仓内的料片放置在所述垫板上，所述垫板的下方设有给料电缸，所述垫板在所述给料电缸的带动下上下运动。

8.根据权利要求3所述的自动料片上料装置，其特征是：所述定位板的一端设有定位通孔，所述定位通孔的下方设有定位气缸，所述定位气缸的气缸轴端部设有定位轴，所述定位轴与所述定位通孔相配合，所述定位气缸的气缸轴完全伸出时，所述定位轴贯穿所述定位通孔，所述定位气缸的气缸轴完全收回时，所述定位轴的顶端位于所述定位板的下方。

9.根据权利要求8所述的自动料片上料装置，其特征是：所述定位板靠近所述第一料仓的一侧设有第一旋转气缸，所述定位板靠近所述第二料仓的一侧设有第二旋转气缸，所述第一旋转气缸和所述第二旋转气缸均与所述定位板固定连接，所述第一旋转气缸与所述第二旋转气缸关于所述定位通孔对称设置，所述第一旋转气缸的转动轴和所述第二旋转气缸的转动轴均设有压板，所述压板位于所述定位板的上方。

10.根据权利要求9所述的自动料片上料装置，其特征是：所述定位板的下方设有第一安装座和第二安装座，所述第一安装座靠近所述定位通孔，所述定位板靠近所述定位通孔的一端放置于所述第一安装座上，所述第二安装座的顶部设有第三导轨和定位板驱动机构，所述第三导轨远离所述定位通孔，所述定位板的底部设有与所述第三导轨相配合的第三滑块，所述定位板驱动机构的动力输出端与所述第三滑块传动连接，所述第三滑块在所述定位板驱动机构的带动下沿所述第三导轨滑动。