CN208869064U - 一种自动贴双面胶设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种自动贴双面胶设备，包括：控制器；台架，台架具有工作台面；工件夹具，工件夹具设置于工作台面上，工件夹具与控制器电连接，待贴合双面胶的工件装夹在工件夹具上；机械臂，机械臂设置于工作台面上，机械臂与控制器电连接，机械臂具有抓取头，抓取头延伸至工件夹具的上方；胶带粘贴机构，胶带粘贴机构包括安装架和胶带粘贴组件，胶带粘贴组件安装在安装架上，安装架具有连接部，抓取头抓取连接住连接部，且抓取头抓取连接住连接部后胶带粘贴组件与控制器电连接。应用本实用新型的技术方案能够解决现有技术中贴双面胶的加工生产效率低且产品贴合双面胶的生产质量差的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种自动贴双面胶设备。
背景技术
在工业生产中，家电行业、汽车行业、3C电子、手机行业等等，其产品制造加工工序中都有贴双面胶的生产作业工艺。在现有技术中，贴双面胶的加工工艺过程中或多或少还需要人工参与进行加工操作，无法实现完全自动化生产过程。在贴合双面胶的加工过程中，人工参与不仅降低了加工生产效率，而且会影响产品贴合双面胶的一致性，降低产品贴合双面胶的生产质量。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种自动贴双面胶设备，旨在解决现有技术中贴双面胶的加工生产效率低且产品贴合双面胶的生产质量差的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的，一种自动贴双面胶设备，包括：控制器；台架，台架具有工作台面；工件夹具，工件夹具设置于工作台面上，工件夹具与控制器电连接，待贴合双面胶的工件装夹在工件夹具上；机械臂，机械臂设置于工作台面上，机械臂与控制器电连接，机械臂具有抓取头，抓取头延伸至工件夹具的上方；胶带粘贴机构，胶带粘贴机构包括安装架和胶带粘贴组件，胶带粘贴组件安装在安装架上，安装架具有连接部，抓取头抓取连接住连接部，且抓取头抓取连接住连接部后胶带粘贴组件与控制器电连接。
进一步地，自动贴双面胶设备还包括放置架，放置架设置于工作台面上，放置架上设有多个机构放置位，胶带粘贴机构具有多个，多个胶带粘贴机构一一对应地放置于机构放置位上。
进一步地，放置架上还设有至少一个点胶放置位，至少一个点胶放置位余多个机构放置位并列设置，各个点胶放置位用于放置点胶用的点胶枪，且每个点胶放置位的正下方设置有一个盛胶槽，盛胶槽连接于放置架上，放置于点胶放置位上的点胶枪的出胶嘴插放在盛胶槽中。
进一步地，胶带粘贴组件包括胶带原料放置部、胶带废料收集部、胶带裁切部和胶带粘贴头，四者均设置于安装架上，放置于胶带原料放置部的胶带的自由端头依次穿过胶带裁切部和胶带粘贴头，自由端头穿过胶带粘贴头后，胶带分离为双面胶与胶带废料，胶带废料绕在胶带废料收集部上。
进一步地，胶带粘贴组件还包括导向结构，导向结构设置在安装架上，胶带的自由端头绕过导向结构后穿过胶带裁切部。
进一步地,胶带废料收集部包括驱动电机和收集转盘，驱动电机固定安装在安装架上，收集转盘连接在驱动电机的旋转轴上随旋转轴同步转动，抓取头抓取连接住连接部后驱动电机与控制器电连接。
进一步地，胶带粘贴组件还包括胶带检测传感器，胶带检测传感器安装在安装架上，且胶带检测传感器位于胶带裁切部的出口处，抓取头抓取连接住连接部后胶带检测传感器与控制器电连接。
进一步地，自动贴双面胶设备还包括辅助夹紧结构，辅助夹紧结构包括驱动气缸、胶带定位块和胶带夹紧块，驱动气缸固定安装在安装架上，胶带定位块固定安装在安装架上，胶带夹紧块连接在驱动气缸的活塞杆端部上，且胶带夹紧块与胶带定位块正对设置。
进一步地，工件夹具包括第一夹具和第二夹具，第一夹具包括第一直线气缸轨和第一装夹座，第一直线气缸轨安装在工作台面上，第一装夹座连接于第一直线气缸轨，且第一装夹座可沿第一直线气缸轨滑移，第二夹具包括第二直线气缸轨和第二装夹座，第二直线气缸轨安装在工作台面上，第二装夹座连接于第二直线气缸轨，且第二装夹座可沿第二直线气缸轨滑移，抓取头抓取连接住连接部后第一直线气缸轨、第二直线气缸轨均与控制器电连接。
进一步地，工件夹具还包括第一夹具锁和第二夹具锁，第一夹具锁安装在第一装夹座上，第二夹具锁安装在第二装夹座上，抓取头抓取连接住连接部后第一夹具锁、第二夹具锁均与控制器电连接。
本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：通过该自动贴双面胶设备对工件进行自动贴胶操作，减少了人工参与贴胶操作，从而提高了贴胶操作的工作效率，并且，工件完全由控制器控制贴胶，使得每个工件的贴胶精度能够始终保持较好的一致性，从而提高产品贴合双面胶的生产质量。
附图说明
图1是本实用新型实施例的自动贴双面胶设备的整体装配的结构示意图；
图2是本实用新型实施例的自动贴双面胶设备中的胶带粘贴机构的第一视角的结构示意图；
图3是本实用新型实施例的自动贴双面胶设备中的胶带粘贴机构的第二视角的结构示意图；
图4是本实用新型实施例的自动贴双面胶设备中的胶带裁切部的结构示意图；
图5是本实用新型实施例的自动贴双面胶设备中的放置架的结构示意图；
图6是本实用新型实施例的自动贴双面胶设备中在放置架上放置胶带粘贴机构和点胶枪的结构示意图。
在附图中，各附图标记表示：
10、台架；11、工作台面；20、工件夹具；21、第一夹具；211、第一直线气缸轨；212、第一装夹座；22、第二夹具；221、第二直线气缸轨；222、第二装夹座；23、第一夹具锁；24、第二夹具锁；30、机械臂；31、抓取头；40、胶带粘贴机构；41、安装架；411、连接部；4110、挂钩；42、胶带粘贴组件；421、胶带原料放置部；422、胶带废料收集部；4221、驱动电机；4222、收集转盘；423、胶带裁切部；424、胶带粘贴头；425、导向结构；426、胶带检测传感器；50、放置架；51、机构放置位；52、点胶放置位；60、盛胶槽；70、辅助夹紧结构；71、驱动气缸；72、胶带定位块；73、胶带夹紧块；100、点胶枪。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
如图1至图3所示，本实施例的自动贴双面胶设备包括控制器(未图示)、台架10、工件夹具20、机械臂30和胶带粘贴机构40，台架10具有工作台面11，工件夹具20设置于工作台面11上，工件夹具20与控制器电连接，待贴合双面胶的工件装夹在工件夹具20上，机械臂30设置于工作台面11上，机械臂30与控制器电连接，机械臂30具有抓取头31，抓取头31延伸至工件夹具20的上方，胶带粘贴机构40包括安装架41和胶带粘贴组件42，胶带粘贴组件42安装在安装架41上，安装架41具有连接部411，抓取头31抓取连接住连接部411，且抓取头31抓取连接住连接部411后胶带粘贴组件42与控制器电连接。
应用该自动贴双面胶设备对待贴合双面胶的工件进行贴胶加工的过程中，控制器控制机械臂30动作，将连接在机械臂30的抓取头31上的胶带粘贴机构40移动至工件的贴胶位置的上方，然后控制机械臂30带动胶带粘贴机构40下压并控制机械臂30带动胶带粘贴机构40在工件表面上行走而进行粘贴双面胶，在粘贴双面胶的过程中，控制器控制机械臂30带动胶带粘贴机构40行走的同时控制胶带粘贴机构40对双面胶进行抽送，此时，贴双面胶的行走速度与抽送双面胶的速度相等。如此，通过该自动贴双面胶设备对工件进行自动贴胶操作，减少了人工参与贴胶操作，从而提高了贴胶操作的工作效率，并且，工件完全由控制器控制贴胶，使得每个工件的贴胶精度能够始终保持较好的一致性，从而提高产品贴合双面胶的生产质量。
在本实施例中，控制器可选用现有技术中技术成熟的控制微机、CPU控制单元、或者PLC控制单元。
如图1、图5和图6所示，该自动贴双面胶设备还包括放置架50，放置架50设置于工作台面11上，放置架50上设有多个机构放置位51，胶带粘贴机构40具有多个，多个胶带粘贴机构40一一对应地放置于机构放置位51上。这样，多个胶带粘贴机构40被放置在机构放置位51上，当机械臂30的抓取头31对其中一个胶带粘贴机构40进行抓取连接之后即可对工件夹具20上的工件进行贴胶操作，当机械臂30上的胶带粘贴机构40的胶带原料使用完之后，控制器控制机械臂30将使用完胶带的胶带粘贴机构40通过连接部411上的挂钩4110勾挂放置回放置架50上，并重新更换抓取另一个新的胶带粘贴机构40，从而实现快速更换胶带的操作，为生产加工节省时间。并且，放置架50上还设有至少一个点胶放置位52，至少一个点胶放置位52余多个机构放置位51并列设置，各个点胶放置位52用于放置点胶用的点胶枪100，当工件表面需要进行点胶操作时，控制器即可将胶带粘贴机构40迅速更换为点胶枪100，然后对工件表面进行点胶操作。如此，使得该自动贴双面胶设备也能够对工件表面实现点胶加工的辅助功能，实现了一机多功能的设计意图。并且，每个点胶放置位52的正下方设置有一个盛胶槽60，盛胶槽60连接于放置架50上，放置于点胶放置位52上的点胶枪100的出胶嘴插放在盛胶槽60中，这样，当不需要进行点胶操作而将点胶枪100放置在点胶放置位52时，点胶枪100的出胶嘴中的渗胶则滴落在盛胶槽60中，避免滴落的胶污染工作台面11。
如图1至图4所示，该自动贴双面胶设备的胶带粘贴组件42包括胶带原料放置部421、胶带废料收集部422、胶带裁切部423、胶带粘贴头424、导向结构425和胶带检测传感器426，六者均设置于安装架41上。放置于胶带原料放置部421的胶带的自由端头绕过导向结构425后依次穿过胶带裁切部423和胶带粘贴头424，自由端头穿过胶带粘贴头424后，胶带分离为双面胶与胶带废料，胶带废料绕在胶带废料收集部422上，胶带检测传感器426位于胶带裁切部423的出口处，抓取头31抓取连接住连接部411后胶带检测传感器426与控制器电连接。在对双面胶进行抽送的过程中，具体地，胶带废料收集部422包括驱动电机4221和收集转盘4222，驱动电机4221固定安装在安装架41上，收集转盘4222连接在驱动电机4221的旋转轴上随旋转轴同步转动，抓取头31抓取连接住连接部411后驱动电机4221与控制器电连接。在进行贴胶操作的过程中，当控制器控制机械臂30下压使得胶带粘贴头424抵在工件表面的起始贴胶位置之后，控制器则控制驱动电机4221启动工作而带动胶带进行抽送，同时，控制器控制机械臂30带动胶带粘贴机构40行走而进行贴胶操作。在胶带被抽送的过程中，胶带检测传感器426感应检测胶带的长度，并将所检测到的胶带长度数据传送至控制器，控制器根据该胶带长度数据来控制驱动电机4221的工作，当所检测的胶带长度满足完成贴胶操作时，则控制器控制胶带裁切部423对胶带进行裁切(此时，胶带裁切部423只将双面胶切断，而并不切断胶带的废料带)，并且控制器控制驱动电机4221停止转动并且控制机械臂30贴胶完成后抬起。
并且，该自动贴双面胶设备还包括辅助夹紧结构70，辅助夹紧结构70包括驱动气缸71、胶带定位块72和胶带夹紧块73。驱动气缸71固定安装在安装架41上，胶带定位块72固定安装在安装架41上，胶带由胶带原料放置部421抽出并穿过导向结构425之后，胶带从胶带定位块72和胶带夹紧块73之间穿过，然后在穿过胶带裁切部423。胶带夹紧块73连接在驱动气缸71的活塞杆端部上，且胶带夹紧块73与胶带定位块72正对设置。当控制器控制机械臂30行走贴胶完成(即胶带的双面胶的裁切口到达工件表面的贴胶终点位置时)，此时控制器控制驱动气缸71工作而是活塞杆伸出，从而带动胶带夹紧块73朝向胶带定位块72移动而夹紧夹带，则机械臂30带动胶带粘贴头424抬离工件表面时胶带也不会再被抽送。
生产工作人员负责将工件分别放置在工件夹具20上，待贴胶操作完成后，生产工作人员在将工件从工件夹具20上取下，并重新放置新的待贴胶的工件，为了进一步提高生产加工效率，因此，本实施例的自动贴双面胶设备的工件夹具20包括第一夹具21和第二夹具22。其中，第一夹具21包括第一直线气缸轨211和第一装夹座212，第一直线气缸轨211安装在工作台面11上，第一装夹座212连接于第一直线气缸轨211，且第一装夹座212可沿第一直线气缸轨211滑移。另外，第二夹具22包括第二直线气缸轨221和第二装夹座222，第二直线气缸轨221安装在工作台面11上，第二装夹座222连接于第二直线气缸轨221，且第二装夹座222可沿第二直线气缸轨221滑移，抓取头31抓取连接住连接部411后第一直线气缸轨211、第二直线气缸轨221均与控制器电连接。当第一夹具21和第二夹具22的结构相同时，则第一夹具21第二夹具22依次替换地将工件输送至胶带粘贴头424下方进行贴胶操作，即：当第一夹具21将一个工件装夹在第一装夹座212上，然后沿着第一直线气缸轨211滑移至胶带粘贴头424的下方进行贴胶操作，此时第二夹具22的第二装夹座222则位于第二直线气缸轨221的原理胶带粘贴头424的端部位置处以方便生产工作人员将工件装夹在第二装夹座222上，以此交替地对工件进行贴胶操作。当第一夹具21和第二夹具22的结构不同时，则该自动贴双面胶设备能够实现对不同待贴胶工件进行贴合双面胶的生产加工。
并且，工件夹具20还包括第一夹具锁23和第二夹具锁24，第一夹具锁23安装在第一装夹座212上，第二夹具锁24安装在第二装夹座222上，抓取头31抓取连接住连接部411后第一夹具锁23、第二夹具锁24均与控制器电连接。在第一装夹座212和第二装夹座222上均设置后工件感应传感器(未图示)，并且工件感应传感器均与控制器电连接。当工件放置在第一装夹座212或第二装夹座222上之后，工件感应传感器感应到工件即将信号传送给控制器，然后控制器控制第一夹具锁23或第二夹具锁24动作而将工件锁紧在第一装夹座212或第二装夹座222上。这样就将各个放置在工件夹具20上的工件进行了统一的定位标准，使得贴合双面胶的贴胶精度的一致性更好，产品贴胶生产的质量更好。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动贴双面胶设备，其特征在于，包括：
控制器；
台架(10)，所述台架(10)具有工作台面(11)；
工件夹具(20)，所述工件夹具(20)设置于所述工作台面(11)上，所述工件夹具(20)与所述控制器电连接，待贴合双面胶的工件装夹在所述工件夹具(20)上；
机械臂(30)，所述机械臂(30)设置于所述工作台面(11)上，所述机械臂(30)与所述控制器电连接，所述机械臂(30)具有抓取头(31)，所述抓取头(31)延伸至所述工件夹具(20)的上方；
胶带粘贴机构(40)，所述胶带粘贴机构(40)包括安装架(41)和胶带粘贴组件(42)，所述胶带粘贴组件(42)安装在所述安装架(41)上，所述安装架(41)具有连接部(411)，所述抓取头(31)抓取连接住所述连接部(411)，且所述抓取头(31)抓取连接住所述连接部(411)后所述胶带粘贴组件(42)与所述控制器电连接。
2.如权利要求1所述的自动贴双面胶设备，其特征在于，所述自动贴双面胶设备还包括放置架(50)，所述放置架(50)设置于所述工作台面(11)上，所述放置架(50)上设有多个机构放置位(51)，所述胶带粘贴机构(40)具有多个，多个所述胶带粘贴机构(40)一一对应地放置于所述机构放置位(51)上。
3.如权利要求2所述的自动贴双面胶设备，其特征在于，所述放置架(50)上还设有至少一个点胶放置位(52)，至少一个所述点胶放置位(52)余多个所述机构放置位(51)并列设置，各个所述点胶放置位(52)用于放置点胶用的点胶枪(100)，且每个所述点胶放置位(52)的正下方设置有一个盛胶槽(60)，所述盛胶槽(60)连接于所述放置架(50)上，放置于所述点胶放置位(52)上的点胶枪(100)的出胶嘴插放在所述盛胶槽(60)中。
4.如权利要求2所述的自动贴双面胶设备，其特征在于，所述胶带粘贴组件(42)包括胶带原料放置部(421)、胶带废料收集部(422)、胶带裁切部(423)和胶带粘贴头(424)，四者均设置于所述安装架(41)上，放置于所述胶带原料放置部(421)的胶带的自由端头依次穿过所述胶带裁切部(423)和所述胶带粘贴头(424)，所述自由端头穿过所述胶带粘贴头(424)后，胶带分离为双面胶与胶带废料，所述胶带废料绕在所述胶带废料收集部(422)上。
5.如权利要求4所述的自动贴双面胶设备，其特征在于，所述胶带粘贴组件(42)还包括导向结构(425)，所述导向结构(425)设置在所述安装架(41)上，所述胶带的自由端头绕过所述导向结构(425)后穿过所述胶带裁切部(423)。
6.如权利要求4所述的自动贴双面胶设备,其特征在于,所述胶带废料收集部(422)包括驱动电机(4221)和收集转盘(4222)，所述驱动电机(4221)固定安装在所述安装架(41)上，所述收集转盘(4222)连接在所述驱动电机(4221)的旋转轴上随所述旋转轴同步转动，所述抓取头(31)抓取连接住所述连接部(411)后所述驱动电机(4221)与所述控制器电连接。
7.如权利要求6所述的自动贴双面胶设备，其特征在于，所述胶带粘贴组件(42)还包括胶带检测传感器(426)，所述胶带检测传感器(426)安装在所述安装架(41)上，且所述胶带检测传感器(426)位于所述胶带裁切部(423)的出口处，所述抓取头(31)抓取连接住所述连接部(411)后所述胶带检测传感器(426)与所述控制器电连接。
8.如权利要求7所述的自动贴双面胶设备，其特征在于，所述自动贴双面胶设备还包括辅助夹紧结构(70)，所述辅助夹紧结构(70)包括驱动气缸(71)、胶带定位块(72)和胶带夹紧块(73)，所述驱动气缸(71)固定安装在所述安装架(41)上，所述胶带定位块(72)固定安装在所述安装架(41)上，所述胶带夹紧块(73)连接在所述驱动气缸(71)的活塞杆端部上，且所述胶带夹紧块(73)与所述胶带定位块(72)正对设置。
9.如权利要求1至8中任一项所述的自动贴双面胶设备，其特征在于，所述工件夹具(20)包括第一夹具(21)和第二夹具(22)，所述第一夹具(21)包括第一直线气缸轨(211)和第一装夹座(212)，所述第一直线气缸轨(211)安装在所述工作台面(11)上，所述第一装夹座(212)连接于所述第一直线气缸轨(211)，且所述第一装夹座(212)可沿所述第一直线气缸轨(211)滑移，所述第二夹具(22)包括第二直线气缸轨(221)和第二装夹座(222)，所述第二直线气缸轨(221)安装在所述工作台面(11)上，所述第二装夹座(222)连接于所述第二直线气缸轨(221)，且所述第二装夹座(222)可沿所述第二直线气缸轨(221)滑移，所述抓取头(31)抓取连接住所述连接部(411)后所述第一直线气缸轨(211)、所述第二直线气缸轨(221)均与所述控制器电连接。
10.如权利要求9所述的自动贴双面胶设备，其特征在于，所述工件夹具(20)还包括第一夹具锁(23)和第二夹具锁(24)，所述第一夹具锁(23)安装在所述第一装夹座(212)上，所述第二夹具锁(24)安装在所述第二装夹座(222)上，所述抓取头(31)抓取连接住所述连接部(411)后所述第一夹具锁(23)、所述第二夹具锁(24)均与控制器电连接。
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| CN201821574037.5U CN208869064U (zh) | 2018-09-26 | 2018-09-26 | 一种自动贴双面胶设备 |
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| CN115303543A (zh) * | 2022-01-14 | 2022-11-08 | 宇森智能装备(天津)有限公司 | 一种复用手术器械包装系统 |
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CP03 | Change of name, title or address | ||
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