CN108284142A - 电感折弯系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了电感折弯系统，包括机架，所述机架一端并排设置有电感线送料装置和电感本体送料装置，所述电感另一端设置有电感折弯机构，所述机架中部设置有将电感线或电感本体送至电感折弯机构的搬运机构，电感折弯机构包括旋转盘和驱动旋转盘进行旋转的旋转盘，所述旋转盘上周向设置产品放置工装，旋转盘外部周向设置有第一角整形机构、第二角整形机构、第一电感本体折弯机构、第二电感本体折弯机构、下料机构、第二电感线折弯机构和第一电感线折弯机构，本系统可针对绕圈型的电感本体或电感线进行调整折弯处理，使得一台设备可同时对两种不同的电感进行折弯处理，同时该系统自动化程度高，中间无需人工干预，从而使得本系统使用时，简单、便捷。

Description

电感折弯系统
技术领域
本发明涉及一种电感加工装置，特别涉及电感折弯系统。
背景技术
电感是一种常用的电子元件，且在安装电感时需要将电感折弯成特定形状，才能将其安装到其他装置内，目前的产品根据不同需要会使用到两种形式的电感，一种为进行绕圈后的电感，一种为电感线，由于两种电感结构完全不同，因此目前在对其进行加工时，无法同一台设备上进行完成，而需要设计两台完全不同的设备，从而会大大占用设备的占地面积，且目前的设备无法实现全自动操作，从而使得加工繁琐，人工干预大。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种可对两种电感形式进行加工的电感折弯系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：电感折弯系统，包括机架，所述机架一端并排设置有电感线送料装置和电感本体送料装置，所述电感另一端设置有电感折弯机构，所述机架中部设置有将电感线或电感本体送至电感折弯机构的搬运机构，所述电感折弯机构包括旋转盘和驱动旋转盘进行旋转的旋转盘，所述旋转盘上周向设置产品放置工装，旋转盘外部周向设置有第一角整形机构、第二角整形机构、第一电感本体折弯机构、第二电感本体折弯机构、下料机构、第二电感线折弯机构和第一电感线折弯机构；
当进行电感本体折弯操作时，电感本体依次经过第一角整形机构、第二角整形机构、第一电感本体折弯机构、第二电感本体折弯机构和下料机构，当进行电感线折弯操作时，电感线依次经过第一电感线折弯机构、第二电感线折弯机构和下料机构。
进一步的是：所述电感本体送料装置包括震动盘和电感本体分料机构，所述电感本体分料机构包括分料架，所述分料架一侧固定有第一导向轨道，所述分料架上设置有第二导向轨道，所述第二导向轨道与分料架之间设置有导轨，所述分料架另一端设置有驱动第二导向轨道沿导轨运动的分料气缸，使得第一导向轨道能与第二导向轨道对接，所述第一导向轨道一侧设置有能伸向轨道内部的第一止推气缸。
进一步的是：所述第二导向轨道一侧还设置有用于检测第二导向轨道内是否有电感本体的第一电感有无检测传感器，所述第二导向轨道一侧设置有能伸向轨道内部的第二止推气缸。
进一步的是：所述电感线送料装置包括卷料机构，所述卷料机构一侧设置有定长切料机构，所述定长切料机构包括定长切料架，所述定长切料架一端设置有线槽，所述定长切料架另一端设置有切断机构，所述定长切料架中部设置有定长线体送料机构。
进一步的是：所述定长线体送料机构包括驱动板和固定在定长切料架上用于驱动驱动板做直线运动的驱动气缸，所述驱动板上设置有固定底板，所述固定底板上方设置有下压板，所述驱动板上还固定设置有驱动下压板向固定底板方向运动的下压气缸，所述切断机构包括切断气缸，所述切断气缸的输出轴上设置有切刀。
进一步的是：所述搬运机构包括机械爪，所述机械爪上设置有上吸盘机构，还包括夹爪放置架，所述夹爪放置架内分别设置有电感线夹爪放置槽和电感本体夹爪放置槽，所述电感线夹爪放置槽内放置有电感线夹爪，所述电感本体夹爪放置槽内放置有电感本体夹爪，所述电感本体夹爪和电感线夹爪上均固定安装有下吸盘机构。
进一步的是：所述电感线夹爪放置槽和电感本体夹爪放置槽两侧均设置有定位销，所述电感本体夹爪和电感线夹爪上分别设置有余定位销配合的定位孔，所述夹爪放置架上还设置有用于检测电感线夹爪放置槽和电感本体夹爪放置槽是否放置有夹爪的第二电感有无检测传感器和第三电感有无检测传感器。
进一步的是：所述第一角整形机构和第二角整形机构包括上压块和下压块，所述上压块和下压块的相对面分别间隔设置有V型板，所述下压块上的V型板可从上压块的V型板的间隔处插入，所述第一电感本体折弯机构和第二电感本体折弯机构包括第一端部V型夹爪，所述第一端部V型夹爪内侧设置有第一V型折弯推杆和驱动第一V型推杆向电感端部方向运动的第一折弯气缸。
进一步的是：所述下料机构包括下料架，所述下料架上设置有下料旋转气缸，所述下料旋转气缸的旋转轴上安装有下料夹爪。
进一步的是：所述第二电感线折弯机构和第一电感线折弯机构包括夹住电感线两端折弯部的第二端部V型夹爪，所述第二端部V型夹爪外侧设置有第二V型折弯推杆和驱动第二V型推杆向电感端部方向运动的第二折弯气缸。
本发明的有益效果是：本发明的电感折弯系统可针对绕圈型的电感本体或电感线进行调整折弯处理，使得一台设备可同时对两种不同的电感进行折弯处理，且整合后的两套折弯系统共用其中的搬运机构和下料机构，使得整套系统整合度高，空间占用小，同时该系统自动化程度高，中间无需人工干预，从而使得本系统使用时，简单、便捷。
附图说明
图1为电感折弯系统示意图。
图2为电感本体分料机构示意图。
图3为定长切料机构示意图。
图4为定长切料机构示意图。
图5为搬运机构示意图。
图6为第一角整形机构和第二角整形机构示意图。
图7为第一电感本体折弯机构和第二电感本体折弯机构示意图。
图8为第一电感线折弯机构和第二电感线折弯机构示意图。
图9为下料机构示意图。
图中标记为：震动盘11、电感本体分料机构12、分料架121、第一导向轨道122、第二导向轨道123、导轨124、分料气缸125、第一止推气缸126、第一电感有无检测传感器127、第二止推气缸128、卷料机构31、定长切料机构32、定长切料架321、线槽322、驱动板323、固定底板325、下压板326、下压气缸327、切断气缸328、切刀329、第一角整形机构4、第二角整形机构41、上压块42、下压块43、V型板44、第一电感本体折弯机构5、第二电感本体折弯机构51、第一端部V型夹爪52、第一V型折弯推杆53、第一折弯气缸54、下料机构6、下料架61、下料旋转气缸62、下料夹爪63、第一电感线折弯机构7、第二电感线折弯机构71、第二端部V型夹爪72、第二V型折弯推杆73、第二折弯气缸74、搬运机构8、机械爪81、上吸盘机构82、夹爪放置架83、电感线夹爪84、电感本体夹爪85、下吸盘机构86、定位销87、第二电感有无检测传感器88、第三电感有无检测传感器89。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1所示的电感折弯系统，包括机架，所述机架一端并排设置有电感线送料装置和电感本体送料装置，所述电感另一端设置有电感折弯机构，所述机架中部设置有将电感线或电感本体送至电感折弯机构的搬运机构8，所述电感折弯机构包括旋转盘和驱动旋转盘进行旋转的旋转盘，所述旋转盘上周向设置产品放置工装，旋转盘外部周向设置有第一角整形机构4、第二角整形机构41、第一电感本体折弯机构5、第二电感本体折弯机构51、下料机构6、第二电感线折弯机构71和第一电感线折弯机构7；当进行电感本体折弯操作时，电感本体依次经过第一角整形机构4、第二角整形机构41、第一电感本体折弯机构5、第二电感本体折弯机构51和下料机构6，当进行电感线折弯操作时，电感线依次经过第一电感线折弯机构7、第二电感线折弯机构71和下料机构6，在进行工作时，若需要对电感本体进行加工折弯操作，则电感本体送料装置将电感本体送至搬运机构8处，搬运机构8夹起电感本体，将电感本体放置到旋转盘的产品放置工装上，产品放置工装进行旋转，使得电感本体依次经过第一角整形机构4、第二角整形机构41、第一电感本体折弯机构5、第二电感本体折弯机构51和下料机构6，进行角整形和角折弯操作，最后从下料机构6进行下料操作，若需要对电感线进行加工折弯操作时，则电感线送料装置现将电感线剪切并送至搬运机构8处，搬运机构8抓取电感线，并将电感线放至产品放置工装内，接着旋转盘转动，使得电感线依次经过第一电感线折弯机构7、第二电感线折弯机构71和下料机构6处，先进行电感线折弯操作，当电感线折弯操作完成后，再由下料机构6对加工完成的电感线进行下料操作，本发明的电感折弯系统可针对绕圈型的电感本体或电感线进行调整折弯处理，使得一台设备可同时对两种不同的电感进行折弯处理，且整合后的两套折弯系统共用其中的搬运机构8和下料机构6，使得整套系统整合度高，空间占用小，同时该系统自动化程度高，中间无需人工干预，从而使得本系统使用时，简单、便捷。
在上述基础上，如图2所示，所述电感本体送料装置包括震动盘11和电感本体分料机构12，所述电感本体分料机构12包括分料架121，所述分料架121一侧固定有第一导向轨道122，所述分料架121上设置有第二导向轨道123，所述第二导向轨道123与分料架121之间设置有导轨124，所述分料架121另一端设置有驱动第二导向轨道123沿导轨124运动的分料气缸125，使得第一导向轨道122能与第二导向轨道123对接，所述第一导向轨道122一侧设置有能伸向轨道内部的第一止推气缸126，在进行送料操作时，刚开始时，第一导向轨道122和第二导向轨道123为对接状态，振动盘不断地将电感本体送至第一导向轨道122内，第一轨道内运动的电感本体不断向第二导向轨道123内运动，当有电感本体运动到第二导向轨道123内时，第一止推气缸126的输出轴伸出与电感本体接触，使得在第一导向轨道122内的电感本体无法运动至第二导向轨道123内，此时使得第二导向轨道123内只有一个电感本体存在，接着分料气缸125驱动第二导向轨道123向远离第一导向轨道122方向运动，使得位于第二导向轨道123上的电感本体两端都没有物体阻挡，从而使得搬运机构8的夹爪可以从电感本体两端将电感夹起，从而解决了在轨道内的电感无法被夹起这一问题。
在上述基础上，如图2所示，所述第二导向轨道123一侧还设置有用于检测第二导向轨道123内是否有电感本体的第一电感有无检测传感器127，所述第二导向轨道123一侧设置有能伸向轨道内部的第二止推气缸128，所述第一电感有无检测传感器127的设置可以通过检测第二导轨124上是否有电感的存在而驱使第二导向轨道123运动，但也可使用设定各机构运动节拍的方式，但使用传感器检测会使得第二导向轨道123运动时间更精确，此外第二止推气缸128的设置可以使得当第二导向轨道123在运动过程中可对第二导向轨道123内的电感本体起到固定作用，防止第二导向轨道123内的电感本体发生掉落的情况。
在上述基础上，如图3和图4所示，所述电感线送料装置包括卷料机构31，所述卷料机构31一侧设置有定长切料机构32，所述定长切料机构32包括定长切料架321，所述定长切料架321一端设置有线槽322，所述定长切料架321另一端设置有切断机构，所述定长切料架321中部设置有定长线体送料机构，当工作时，卷料机构31内的电感线首端依次穿过线槽322、定长线体送料机构和切断机构，定长线体送料机构将电感线向前推送指定距离后，再由切断机构将电感线切断，从而使得每根切断的电感线都长度相等，且在切断时无需进行人工测量等操作，方便快捷。
在上述基础上，如图3和图4所示，所述定长线体送料机构包括驱动板323和固定在定长切料架321上用于驱动驱动板323做直线运动的驱动气缸，所述驱动板323上设置有固定底板325，所述固定底板325上方设置有下压板326，所述驱动板323上还固定设置有驱动下压板326向固定底板325方向运动的下压气缸327，所述切断机构包括切断气缸328，所述切断气缸328的输出轴上设置有切刀329，在进行定长送料时，下压气缸327驱动下压板326下压，使得电感线被固定在固定底板325和下压板326之间接着驱动气缸驱动驱动板323向前运动指定距离，接着切断气缸328驱动切刀329向下运动，进行切断处理，从而实现了定长切断操作，且在切断时无需进行人工测量等操作，方便快捷。
在上述基础上，如图5所示，所述搬运机构8包括机械爪81，所述机械爪81上设置有上吸盘机构82，还包括夹爪放置架83，所述夹爪放置架83内分别设置有电感线夹爪84放置槽和电感本体夹爪85放置槽，所述电感线夹爪84放置槽内放置有电感线夹爪84，所述电感本体夹爪85放置槽内放置有电感本体夹爪85，所述电感本体夹爪85和电感线夹爪84上均固定安装有下吸盘机构86，本搬运机构8可针对电感本体和电感线进行夹起操作，当需要夹电感本体时，机械爪81运动到电感本体夹爪85上方，外部气源对上吸盘机构82和下吸盘机构86进行抽气操作，使得机械爪81的上吸盘能吸住电感本体夹爪85的下吸盘从而使得电感本体夹爪85能自动安装至机械爪81下方，从而实现电感本体的搬运操作，当需要更换夹爪时，机械爪81运动至电感本体夹爪85放置槽处，外部气源对上吸盘机构82和下吸盘机构86进行充气操作，使得上吸盘机构82和下吸盘机构86脱离，使得电感本体夹爪85被放置到电感本体夹爪85放置槽处，接着机械爪81运动到电感线夹爪84上方，使用同种方法将电感线夹爪84吸住，从而实现了机械爪81的快换操作。
在上述基础上，如图5所示，所述电感线夹爪84放置槽和电感本体夹爪85放置槽两侧均设置有定位销87，所述电感本体夹爪85和电感线夹爪84上分别设置有余定位销87配合的定位孔，所述夹爪放置架83上还设置有用于检测电感线夹爪84放置槽和电感本体夹爪85放置槽是否放置有夹爪的第二电感有无检测传感器88和第三电感有无检测传感器89，所述定位销87的设置可以保证将电感本体夹爪85和电感线夹爪84均放置到位，且保证电感本体夹爪85和电感线夹爪84不会发生掉落的情况，此外第二电感有无检测传感器88和第三电感有无检测传感器89的设置可以对电感本体夹爪85和电感线夹爪84是否已经放置到位进行检测，从而减小电感本体夹爪85和电感线夹爪84未放置到位而人工没有发现的情况。
在上述基础上，如图6和图7所示，所述第一角整形机构4和第二角整形机构41包括上压块42和下压块43，所述上压块42和下压块43的相对面分别间隔设置有V型板44，所述下压块43上的V型板44可从上压块42的V型板44的间隔处插入，所述第一电感本体折弯机构5和第二电感本体折弯机构51包括第一端部V型夹爪52，所述第一端部V型夹爪52内侧设置有第一V型折弯推杆53和驱动第一V型推杆向电感端部方向运动的第一折弯气缸54，在进行角整形操作时，电感端部运动至上压块42和下压块43的两个V型板44之间，接着上压块42和下压块43相对运动，对电感端部进行整形操作，因此使用第一角整形机构4和第二角整形机构41可分别对电感本体的角两端进行整形操作，且使用上下两个V型板44进行整形，可实现对电感两端的线进行两个方向的同时整形，当整形完成后，运动到第一电感本体折弯机构5或第二电感本体折弯机构51处时，第一端部V型夹爪52将电感一端需要折弯处夹紧，接着第一V型推杆驱动第一V型折弯推杆53向电感本体方向运动，对电感一端进行折弯操作，同理第一电感本体折弯机构5或第二电感本体折弯机构51为分别对电感的两端进行折弯操作。
在上述基础上，如图9所示，所述下料机构6包括下料架61，所述下料架61上设置有下料旋转气62缸，所述下料旋转气62缸的旋转轴上安装有下料夹爪63，当进行下料操作时，旋转气缸旋转，使得下料夹爪63位于最低端，接着下料夹爪63将电感本体或电感线夹起，喜欢转气缸旋转90度，等待外部机械爪81将产品取走。
在上述基础上，如图8所示，所述第二电感线折弯机构71和第一电感线折弯机构7包括夹住电感线两端折弯部的第二端部V型夹爪72，所述第二端部V型夹爪72外侧设置有第二V型折弯推杆73和驱动第二V型推杆向电感端部方向运动的第二折弯气缸74，所述第二电感线折弯机构71和第一电感线折弯机构7分别对电感线的两个部位进行折弯操作，当进行折弯操作时，第二端部V型夹爪72将电感线夹紧，接着第二折弯气缸74驱动第二V型推杆想电感线折弯方向运动，从而完成对电感线的折弯操作。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.电感折弯系统，包括机架，其特征在于：所述机架一端并排设置有电感线送料装置和电感本体送料装置，所述电感另一端设置有电感折弯机构，所述机架中部设置有将电感线或电感本体送至电感折弯机构的搬运机构(8)，所述电感折弯机构包括旋转盘和驱动旋转盘进行旋转的旋转盘，所述旋转盘上周向设置产品放置工装，旋转盘外部周向设置有第一角整形机构(4)、第二角整形机构(41)、第一电感本体折弯机构(5)、第二电感本体折弯机构(51)、下料机构(6)、第二电感线折弯机构(71)和第一电感线折弯机构(7)；
当进行电感本体折弯操作时，电感本体依次经过第一角整形机构(4)、第二角整形机构(41)、第一电感本体折弯机构(5)、第二电感本体折弯机构(51)和下料机构(6)，当进行电感线折弯操作时，电感线依次经过第一电感线折弯机构(7)、第二电感线折弯机构(71)和下料机构(6)。
2.如权利要求1所述的电感折弯系统，其特征在于：所述电感本体送料装置包括震动盘(11)和电感本体分料机构(12)，所述电感本体分料机构(12)包括分料架(121)，所述分料架(121)一侧固定有第一导向轨道(122)，所述分料架(121)上设置有第二导向轨道(123)，所述第二导向轨道(123)与分料架(121)之间设置有导轨(124)，所述分料架(121)另一端设置有驱动第二导向轨道(123)沿导轨(124)运动的分料气缸(125)，使得第一导向轨道(122)能与第二导向轨道(123)对接，所述第一导向轨道(122)一侧设置有能伸向轨道内部的第一止推气缸(126)。
3.如权利要求3所述的电感折弯系统，其特征在于：所述第二导向轨道(123)一侧还设置有用于检测第二导向轨道(123)内是否有电感本体的第一电感有无检测传感器(127)，所述第二导向轨道(123)一侧设置有能伸向轨道内部的第二止推气缸(128)。
4.如权利要求1所述的电感折弯系统，其特征在于：所述电感线送料装置包括卷料机构(31)，所述卷料机构(31)一侧设置有定长切料机构(32)，所述定长切料机构(32)包括定长切料架(321)，所述定长切料架(321)一端设置有线槽(322)，所述定长切料架(321)另一端设置有切断机构，所述定长切料架(321)中部设置有定长线体送料机构。
5.如权利要求4所述的电感折弯系统，其特征在于：所述定长线体送料机构包括驱动板(323)和固定在定长切料架(321)上用于驱动驱动板(323)做直线运动的驱动气缸，所述驱动板(323)上设置有固定底板(325)，所述固定底板(325)上方设置有下压板(326)，所述驱动板(323)上还固定设置有驱动下压板(326)向固定底板(325)方向运动的下压气缸(327)，所述切断机构包括切断气缸(328)，所述切断气缸(328)的输出轴上设置有切刀(329)。
6.如权利要求1所述的电感折弯系统，其特征在于：所述搬运机构(8)包括机械爪(81)，所述机械爪(81)上设置有上吸盘机构(82)，还包括夹爪放置架(83)，所述夹爪放置架(83)内分别设置有电感线夹爪(84)放置槽和电感本体夹爪(85)放置槽，所述电感线夹爪(84)放置槽内放置有电感线夹爪(84)，所述电感本体夹爪(85)放置槽内放置有电感本体夹爪(85)，所述电感本体夹爪(85)和电感线夹爪(84)上均固定安装有下吸盘机构(86)。
7.如权利要求6所述的电感折弯系统，其特征在于：所述电感线夹爪(84)放置槽和电感本体夹爪(85)放置槽两侧均设置有定位销(87)，所述电感本体夹爪(85)和电感线夹爪(84)上分别设置有余定位销(87)配合的定位孔，所述夹爪放置架(83)上还设置有用于检测电感线夹爪(84)放置槽和电感本体夹爪(85)放置槽是否放置有夹爪的第二电感有无检测传感器(88)和第三电感有无检测传感器(89)。
8.如权利要求1所述的电感折弯系统，其特征在于：所述第一角整形机构(4)和第二角整形机构(41)包括上压块(42)和下压块(43)，所述上压块(42)和下压块(43)的相对面分别间隔设置有V型板(44)，所述下压块(43)上的V型板(44)可从上压块(42)的V型板(44)的间隔处插入，所述第一电感本体折弯机构(5)和第二电感本体折弯机构(51)包括第一端部V型夹爪(52)，所述第一端部V型夹爪(52)内侧设置有第一V型折弯推杆(53)和驱动第一V型推杆向电感端部方向运动的第一折弯气缸(54)。
9.如权利要求1所述的电感折弯系统，其特征在于：所述下料机构(6)包括下料架(61)，所述下料架(61)上设置有下料旋转气(62)缸，所述下料旋转气(62)缸的旋转轴上安装有下料夹爪(63)。
10.如权利要求1所述的电感折弯系统，其特征在于：所述第二电感线折弯机构(71)和第一电感线折弯机构(7)包括夹住电感线两端折弯部的第二端部V型夹爪(72)，所述第二端部V型夹爪(72)外侧设置有第二V型折弯推杆(73)和驱动第二V型推杆向电感端部方向运动的第二折弯气缸(74)。
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