CN206747951U - 一种用于插座生产的全自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子插座组装的技术领域，尤其是指一种用于插座生产的全自动组装设备。其包括机架，机架设置有送料转盘，送料转盘的外圆周设置有多个用于定位插座底座和连接销的定位治具，沿着送料转盘的外圆依次布置有用于给定位治具进行双线送入两个连接销的双线送料工位，用于给定位治具进行单线送入单个连接销的单线送料工位，用于对定位治具上是否有漏装连接销进行检测的检测工位，用于给定位治具送入插座底座的底座送料工位，用于将定位治具上的插座底座压合穿过连接销的压合工位，用于对定位治具上的连接销进行开叉压紧插座底座的开叉工位，用于对定位治具上安装好的插座进行下料的下料工位。本实用新型实现插座的自动化生产组装。

Description

一种用于插座生产的全自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及电子插座组装的技术领域，尤其是指一种用于插座生产的全自动组装设备。

背景技术

目前，随着电能的普遍使用，每个家庭、公司、工厂都配备有多种用电设备，需要用到大量的插座，其中，通过在插座上安装连接销以实现其插座功能，传统工艺是人工将连接销组装到底座上用肘夹进行压入到位，其作业效率低，作业疲劳强度大。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种用于插座生产的全自动组装设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种用于插座生产的全自动组装设备，包括机架，所述机架设置有送料转盘，所述送料转盘的外圆周设置有多个用于定位插座底座和连接销的定位治具，沿着送料转盘的外圆依次布置有用于给定位治具进行双线送入两个连接销的双线送料工位，用于给定位治具进行单线送入单个连接销的单线送料工位，用于对定位治具上是否有漏装连接销进行检测的检测工位，用于给定位治具送入插座底座的底座送料工位，用于将定位治具上的插座底座压合穿过连接销的压合工位，用于对定位治具上的连接销进行开叉压紧插座底座的开叉工位，用于对定位治具上安装好的插座进行下料的下料工位。

其中，所述双线送料工位包括有用于送出连接销的第一送料装置，用于对第一送料装置送出的连接销双线推出的分料装置以及用于将分料装置双线推出的连接销移送到定位治具上的第一夹料机构；

所述第一送料装置包括有用于出料的第一震动盘以及第一导料轨道，所述第一导料轨道上设置有第一滑槽，所述第一震动盘的第一出料口与第一滑槽的一端连通，所述第一滑槽的另一端与分料装置连通。

其中，所述分料机构包括支架，所述分料装置包括有用于定位第一送料装置送出的连接销的固定座，用于将连接销双线推出的推件以及用于驱动推件前后往复运动的第一动力机构；所述固定座上设置有第一导槽；所述推件对称设置有第一推块和第二推块，所述第一推块和第二推块上分别设置有用于与第一导槽配合的第一定位槽和第二定位槽；所述支架上设置有过渡槽，所述过渡槽与第一滑槽的另一端连通，所述过度槽与第一导槽对应设置。

其中，所述第一夹料机构包括有第一夹料头、用于驱动第一夹料头纵向移动的第一纵向气缸和用于驱动第一夹料头横向移动的第一横向气缸；所述第一夹料头上对称设置有用于夹持连接销的第一气动手指。

其中，所述单线送料工位包括有用于将连接销物料送出的第二送料装置，用于将第二送料装置送出的连接销进行单线推出的推料机构以及用于将推料机构单线推出的连接销移送至定位治具上的第二夹料机构，所述第二送料装置通过第二导料轨道与推料机构连接；

所述推料机构包括有底架，用于定位第二送料装置送出的连接销的定位座，用于将连接销单线推出的推动块以及用于驱动推动块前后往复运动的第二动力机构，所述第二动力机构与推动块连接；所述定位座上设置有第二导槽，所述推动块上设置有用于与第二导槽配合的卡槽，所述底架上设置有用于与第二导槽配合的第三导槽；

所述第二送料装置包括有用于将连接销物料送出的第二震动盘，所述第二震动盘上设置有第二出料端，所述第二导料轨道上设置有第二滑槽，所述第二滑槽一端与出料端连通，所述第二滑槽的另一端与第三导槽连通；

所述第二夹料机构包括有第二夹料头、用于驱动第二夹料头纵向移动的第二纵向气缸和用于驱动第二夹料头横向移动的第二横向气缸；所述第二夹料头上对称设置有用于夹持连接销的第二气动手指。

其中，所述检测工位包括有检测头以及驱动检测头上下往复移动的第一气缸；所述检测头上设置有用于检测是否有连接销漏装的检测块，所述检测块上设置有用于与定位治具上的连接销的位置对应的检测孔。

其中，所述底座送料工位包括有用于将插座底座送出的第三送料装置，用于将第三送料装置送出的插座底座进行定位的凹口以及用于将凹口上的插座底座送至定位治具上的第三夹料机构；

所述第三送料装置包括有第三导料轨道，有用于将插座底座送出的第三震动盘，所述第三震动盘上设置有第三出料端，所述第三导料轨道上设置有第三滑槽，所述第三滑槽一端与第三出料端连通，所述第三滑槽的另一端与凹口连通；

所述第三夹料机构包括有第三夹料头、用于驱动第三夹料头纵向移动的第三纵向气缸和用于驱动第三夹料头横向移动的第三横向气缸；所述第三夹料头上对称设置有用于夹持插座底座的第三气动手指。

其中，所述压合工位包括有用于将定位治具上的插座底座压合穿过连接销的压合头以及用于驱动压合头上下往复运动的第三动力机构，所述第三动力机构与压合头连接；所述压合头上设置有用于与插座连接销配合的第一缺口。

其中，所述开叉工位包括有用于对插座连接销的两侧进行开叉处理的开叉冲头以及用于驱动开叉冲头上下往复运动的开叉冲床；所述开叉冲头包括有活动板，所述开叉冲床的驱动端与活动板连接；所述活动板上设置有基座，所述基座上设置有用于对插座连接销的两侧进行开叉处理的开叉刀；所述开叉刀上设置有用于与插座连接销配合的凹槽，所述凹槽的两侧设置有用于对插座连接销的两侧进行开叉处理的尖端；所述开叉刀的两侧安装有用于定位插座的定位块。

其中，所述下料工位包括有下料滑槽以及用于将组装完成的插座进行下料的第四夹料机构，所述第四夹料机构包括有第四夹料头、用于驱动第四夹料头纵向移动的第四纵向气缸和用于驱动第四夹料头横向移动的第四横向气缸；所述第四夹料头上对称设置有用于夹持插座底座的第四气动手指。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种用于插座生产的全自动组装设备，所述双线送料工位将两个对称安装的连接销送入到定位治具上，所述定位治具固定在送料转盘上，随着送料转盘的转动而移动，所述单线送料工位将单个连接销送入到定位治具上，此时定位治具上定位安装有三个连接销，再通过检测工位来检测是否有定位治具上是否有漏装连接销的情况出现，可以让工作人员及时发现瑕疵品，所述底座送料工位将插座底座送入已经安装有三个连接销的定位治具上，再通过压合工位压合插座底座穿过连接销，再通过开叉工位分别将定位治具上的三个连接销进行开叉，使得连接销压紧插座底座，保证连接销与插座底座的连接稳定性，再通过下料工位将安装好的插座进行下料，从而实现插座的自动化生产组装，大大降低用人成本，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种用于插座生产的全自动组装设备的结构示意图。

图2为本实用新型的双线送料工位的结构示意图。

图3为本实用新型的分料装置、第一导料轨道的结构示意图。

图4为本实用新型的分料装置除支架的结构示意图。

图5为本实用新型的分料装置除支架的结构分解图。

图6为本实用新型的单线送料工位的结构示意图。

图7为本实用新型的第二送料装置、推料机构的结构示意图。

图8为本实用新型的检测工位的结构示意图。

图9为本实用新型的底座送料工位的结构示意图。

图10为本实用新型的压合工位的结构示意图。

图11为本实用新型的开叉工位的结构示意图。

图12为本实用新型的开叉冲头的结构示意图。

图13为本实用新型的开叉刀的结构示意图。

图14为本实用新型的下料工位的结构示意图。

在图1-14中的附图标记包括：

1—双线送料工位 2—单线送料工位 3—检测工位

4—底座送料工位 5—压合工位 6—开叉工位

7—下料工位 8—机架 9—送料转盘

10—定位治具

11—第一送料装置 12—分料装置 13—第一夹料机构

14—第一震动盘 15—第一导料轨道 16—第一滑槽

17—第一出料口

120—支架 121—固定座 122—推件

123—第一动力机构 124—第一导槽 125—第一推块

126—第二推块 127—第一定位槽 128—第二定位槽

129—过渡槽

130—第一夹料头 131—第一纵向气缸 132—第一横向气缸

133—第一气动手指

20—第二送料装置 21—推料机构 22—第二夹料机构

23—第二导料轨道 24—第二震动盘 25—第二出料端

26—第二滑槽

211—底架 212—定位座 213—推动块

214—第二动力机构 215—第二导槽 216—卡槽

217—第三导槽

221—第二夹料头 222—第二纵向气缸 223—第二横向气缸

224—第二气动手指

31—检测头 32—第一气缸 33—检测块

34—检测孔

41—第三送料装置 42—凹口 43—第三夹料机构

44—第三导料轨道 45—第三震动盘 46—第三出料端

47—第三滑槽

431—第三夹料头 432—第三纵向气缸 433—第三横向气缸

434—第三气动手指

51—压合头 52—第三动力机构 53—第一缺口

61—开叉冲头 62—开叉冲床 63—活动板

64—驱动端

621—基座 622—开叉刀 623—凹槽

624—尖端 625—定位块

70—下料滑槽 71—第四夹料机构 72—第四夹料头

73—第四纵向气缸 74—第四横向气缸 75—第四气动手指。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图1-14对本实用新型进行详细的描述。

本实施例所述的一种用于插座生产的全自动组装设备，包括机架8，所述机架8设置有送料转盘9，所述送料转盘9的外圆周设置有多个用于定位插座底座和连接销的定位治具10，沿着送料转盘9的外圆依次布置有用于给定位治具10进行双线送入两个连接销的双线送料工位1，用于给定位治具10进行单线送入单个连接销的单线送料工位2，用于对定位治具10上是否有漏装连接销进行检测的检测工位3，用于给定位治具10送入插座底座的底座送料工位4，用于将定位治具10上的插座底座压合穿过连接销的压合工位5，用于对定位治具10上的连接销进行开叉压紧插座底座的开叉工位6，用于对定位治具10上安装好的插座进行下料的下料工位7。具体地，所述双线送料工位1将两个对称安装的连接销送入到定位治具10上，所述定位治具10固定在送料转盘9上，随着送料转盘9的转动而移动，所述单线送料工位2将单个连接销送入到定位治具10上，此时定位治具10上定位安装有三个连接销，再通过检测工位3来检测是否有定位治具10上是否有漏装连接销的情况出现，可以让工作人员及时发现瑕疵品，所述底座送料工位4将插座底座送入已经安装有三个连接销的定位治具10上，再通过压合工位5压合插座底座穿过连接销，再通过开叉工位6分别将定位治具10上的三个连接销进行开叉，使得连接销压紧插座底座，保证连接销与插座底座的连接稳定性，再通过下料工位7将安装好的插座进行下料，从而实现插座的自动化生产组装，大大降低用人成本，提高生产效率。

本实施例所述的一种用于插座生产的全自动组装设备，所述双线送料工位1包括有用于送出连接销的第一送料装置11，用于对第一送料装置11送出的连接销双线推出的分料装置12以及用于将分料装置12双线推出的连接销移送到定位治具10上的第一夹料机构13；所述第一送料装置11包括有用于出料的第一震动盘14以及第一导料轨道15，所述第一导料轨道15上设置有第一滑槽16，所述第一震动盘14的第一出料口17与第一滑槽16的一端连通，所述第一滑槽16的另一端与分料装置12连通。具体地，通过第一送料装置11将连接销送出经第一导料轨道15的第一滑槽16滑到分料机构，通过分料机构同时双线同时推出两个连接销，再通过第一夹料机构13将分料机构送出的两个连接销送入定位治具10进行组装；可同时双线推出两个连接销，提高插座的安装效率，进而提高生产效率。

本实施例所述的一种用于插座生产的全自动组装设备，所述分料机构包括支架120，所述分料装置12包括有用于定位第一送料装置11送出的连接销的固定座121，用于将连接销双线推出的推件122以及用于驱动推件122前后往复运动的第一动力机构123；所述固定座121上设置有第一导槽124；所述推件122对称设置有第一推块125和第二推块126，所述第一推块125和第二推块126上分别设置有用于与第一导槽124配合的第一定位槽127和第二定位槽128；所述支架120上设置有过渡槽129，所述过渡槽129与第一滑槽16的另一端连通，所述过度槽与第一导槽124对应设置。具体地，第一送料装置11不断地将连接销送入分料机构中，连接销滑到固定座121的第一导槽124上，通过连接销不断地进入到分料机构，使得单个连接销先进入到第一定位槽127，在下一个连接销进入第一导槽124时，推动单个连接销进入第二定位槽128，再通过第一动力机构123推动推件122向前移动送出，即将第一推块125和第二推块126同时推出，即分别将第一定位槽127上的单个连接销和第二定位槽128上的单个连接销同时推出，再通过第一夹料机构13将第一定位槽127上的单个连接销和第二定位槽128上的单个连接销移送至定位治具10上；所述第一动力机构123可以为气缸。

本实施例所述的一种用于插座生产的全自动组装设备，所述第一夹料机构13包括有第一夹料头130、用于驱动第一夹料头130纵向移动的第一纵向气缸131和用于驱动第一夹料头130横向移动的第一横向气缸132；所述第一夹料头130上对称设置有用于夹持连接销的第一气动手指133。具体地，所述第一横向气缸132和第一纵向气缸131可以分别控制第一夹料头130横向移动和纵向移动，通过控制第一夹料头130到准确位置后，再通过第一气动手指133夹住连接销送至定位治具10中，其结构简单，操作方便。

本实施例所述的一种用于插座生产的全自动组装设备，所述单线送料工位2包括有用于将连接销物料送出的第二送料装置20，用于将第二送料装置20送出的连接销进行单线推出的推料机构21以及用于将推料机构21单线推出的连接销移送至定位治具10上的第二夹料机构22，所述第二送料装置20通过第二导料轨道23与推料机构21连接；

所述推料机构21包括有底架211，用于定位第二送料装置20送出的连接销的定位座212，用于将连接销单线推出的推动块213以及用于驱动推动块213前后往复运动的第二动力机构214，所述第二动力机构214与推动块213连接；所述定位座212上设置有第二导槽215，所述推动块213上设置有用于与第二导槽215配合的卡槽216，所述底架211上设置有用于与第二导槽215配合的第三导槽217；

所述第二送料装置20包括有用于将连接销物料送出的第二震动盘24，所述第二震动盘24上设置有第二出料端25，所述第二导料轨道23上设置有第二滑槽26，所述第二滑槽26一端与出料端连通，所述第二滑槽26的另一端与第三导槽217连通；

所述第二夹料机构22包括有第二夹料头221、用于驱动第二夹料头221纵向移动的第二纵向气缸222和用于驱动第二夹料头221横向移动的第二横向气缸223；所述第二夹料头221上对称设置有用于夹持连接销的第二气动手指224。

具体地，通过第二送料装置20将连接销出料送出到推料机构21中，通过推料机构21单线推出单个连接销，再通过第二夹料机构22将单个连接销夹取到定位治具10上进行安装，本实用新型结构简单，设计合理，可以实现连接销的自动化出料安装，提高插座的安装效率，进而提高生产效率，节省大量的人力物力；所述第二动力机构214为气缸；具体地，连接销物料置放于第二震动盘24中，通过第二震动盘24的作用使得连接销从第二出料端25进入第二导料轨道23的第二滑槽26中，连接销通过第二滑槽26的作用依次滑落至第三导槽217、第二导槽215和卡槽216上；所述第二横向气缸223和第二纵向气缸222可以分别控制第二夹料头221横向移动和纵向移动，通过控制第二夹料头221到准确位置后，再通过第二气动手指224夹住连接销送至定位治具10上，操作方便，结构简单，且能准确夹取连接销放置在定位治具10上。

本实施例所述的一种用于插座生产的全自动组装设备，所述检测工位3包括有检测头31以及驱动检测头31上下往复移动的第一气缸32；所述检测头31上设置有用于检测是否有连接销漏装的检测块33，所述检测块33上设置有用于与定位治具10上的连接销的位置对应的检测孔34。具体地，所述第一气缸32可以驱动检测头31上下往复移动，通过检测头31下移时带动检测块33下移，当连接销穿过检测孔34时，可以检测出是否有漏装连接销。

本实施例所述的一种用于插座生产的全自动组装设备，所述底座送料工位4包括有用于将插座底座送出的第三送料装置41，用于将第三送料装置41送出的插座底座进行定位的凹口42以及用于将凹口42上的插座底座送至定位治具10上的第三夹料机构43；

所述第三送料装置41包括有第三导料轨道44，有用于将插座底座送出的第三震动盘45，所述第三震动盘45上设置有第三出料端46，所述第三导料轨道44上设置有第三滑槽47，所述第三滑槽47一端与第三出料端46连通，所述第三滑槽47的另一端与凹口42连通；

所述第三夹料机构43包括有第三夹料头431、用于驱动第三夹料头431纵向移动的第三纵向气缸432和用于驱动第三夹料头431横向移动的第三横向气缸433；所述第三夹料头431上对称设置有用于夹持插座底座的第三气动手指434。

具体地，通过第三送料装置41将插座底座送出，经过第三导料轨道44上的第三滑槽47滑到凹口42上，再通过第三夹料机构43控制第三夹料头431将凹口42上的插座底座移送至定位治具10上。

本实施例所述的一种用于插座生产的全自动组装设备，所述压合工位5包括有用于将定位治具10上的插座底座压合穿过连接销的压合头51以及用于驱动压合头51上下往复运动的第三动力机构52，所述第三动力机构52与压合头51连接；所述压合头51上设置有用于与插座连接销配合的第一缺口53。具体地，当将插座底座安装于定位治具10上后，通过第三动力机构52驱动压合头51压向插座底座，压紧连接销与插座底座，保证两者不易松动，且使得连接销穿过插座底座，便于开叉工位6对连接销进行开叉处理。

本实施例所述的一种用于插座生产的全自动组装设备，所述开叉工位6包括有用于对插座连接销的两侧进行开叉处理的开叉冲头61以及用于驱动开叉冲头61上下往复运动的开叉冲床62；所述开叉冲头61包括有活动板63，所述开叉冲床62的驱动端64与活动板63连接；所述活动板63上设置有基座621，所述基座621上设置有用于对插座连接销的两侧进行开叉处理的开叉刀622；所述开叉刀622上设置有用于与插座连接销配合的凹槽623，所述凹槽623的两侧设置有用于对插座连接销的两侧进行开叉处理的尖端624；所述开叉刀622的两侧安装有用于定位插座的定位块625。具体地，当开叉冲头61对插座连接销进行开叉加工处理时，所述开叉冲床62驱动开叉冲头61下移作用于插座连接销，即带动活动板63下移，所述开叉刀622对准插座连接销，所述连接销中间部伸入凹槽623中，所述尖端624对连接销的两侧进行开叉处理，本实用新型结构简单，设计合理，可实现快速对插座连接销进行开叉处理，方便快捷，便于插座连接销的组装，有利于提高插座的生产效率；其中，当开叉冲头61作用于插座连接销时，所述定位块625分别夹住插座的两侧，以保证开叉冲头61对插座连接销进行开叉处理时，加工精度高，加工准确，保证插座不易松动。

本实施例所述的一种用于插座生产的全自动组装设备，所述下料工位7包括有下料滑槽70以及用于将组装完成的插座进行下料的第四夹料机构71，所述第四夹料机构71包括有第四夹料头72、用于驱动第四夹料头72纵向移动的第四纵向气缸73和用于驱动第四夹料头72横向移动的第四横向气缸74；所述第四夹料头72上对称设置有用于夹持插座底座的第四气动手指75。具体地，所述第四横向气缸74和第四纵向气缸73可以分别控制第四夹料头72横向移动和纵向移动，通过控制第四夹料头72到准确位置后，再通过第四气动手指75夹住安装好的插座送至下料滑槽70上，操作方便，结构简单，且能准确夹取安装好的插座下料。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种用于插座生产的全自动组装设备，包括机架，所述机架设置有送料转盘，所述送料转盘的外圆周设置有多个用于定位插座底座和连接销的定位治具，其特征在于：沿着送料转盘的外圆依次布置有用于给定位治具进行双线送入两个连接销的双线送料工位，用于给定位治具进行单线送入单个连接销的单线送料工位，用于对定位治具上是否有漏装连接销进行检测的检测工位，用于给定位治具送入插座底座的底座送料工位，用于将定位治具上的插座底座压合穿过连接销的压合工位，用于对定位治具上的连接销进行开叉压紧插座底座的开叉工位，用于对定位治具上安装好的插座进行下料的下料工位。

2.根据权利要求1所述的一种用于插座生产的全自动组装设备，其特征在于：所述双线送料工位包括有用于送出连接销的第一送料装置，用于对第一送料装置送出的连接销双线推出的分料装置以及用于将分料装置双线推出的连接销移送到定位治具上的第一夹料机构；

所述第一送料装置包括有用于出料的第一震动盘以及第一导料轨道，所述第一导料轨道上设置有第一滑槽，所述第一震动盘的第一出料口与第一滑槽的一端连通，所述第一滑槽的另一端与分料装置连通。

3.根据权利要求2所述的一种用于插座生产的全自动组装设备，其特征在于：所述分料机构包括支架，所述分料装置包括有用于定位第一送料装置送出的连接销的固定座，用于将连接销双线推出的推件以及用于驱动推件前后往复运动的第一动力机构；所述固定座上设置有第一导槽；所述推件对称设置有第一推块和第二推块，所述第一推块和第二推块上分别设置有用于与第一导槽配合的第一定位槽和第二定位槽；所述支架上设置有过渡槽，所述过渡槽与第一滑槽的另一端连通，所述过渡槽与第一导槽对应设置。

4.根据权利要求3所述的一种用于插座生产的全自动组装设备，其特征在于：所述第一夹料机构包括有第一夹料头、用于驱动第一夹料头纵向移动的第一纵向气缸和用于驱动第一夹料头横向移动的第一横向气缸；所述第一夹料头上对称设置有用于夹持连接销的第一气动手指。

5.根据权利要求1所述的一种用于插座生产的全自动组装设备，其特征在于：所述单线送料工位包括有用于将连接销物料送出的第二送料装置，用于将第二送料装置送出的连接销进行单线推出的推料机构以及用于将推料机构单线推出的连接销移送至定位治具上的第二夹料机构，所述第二送料装置通过第二导料轨道与推料机构连接；

所述推料机构包括有底架，用于定位第二送料装置送出的连接销的定位座，用于将连接销单线推出的推动块以及用于驱动推动块前后往复运动的第二动力机构，所述第二动力机构与推动块连接；所述定位座上设置有第二导槽，所述推动块上设置有用于与第二导槽配合的卡槽，所述底架上设置有用于与第二导槽配合的第三导槽；

所述第二送料装置包括有用于将连接销物料送出的第二震动盘，所述第二震动盘上设置有第二出料端，所述第二导料轨道上设置有第二滑槽，所述第二滑槽一端与出料端连通，所述第二滑槽的另一端与第三导槽连通；

所述第二夹料机构包括有第二夹料头、用于驱动第二夹料头纵向移动的第二纵向气缸和用于驱动第二夹料头横向移动的第二横向气缸；所述第二夹料头上对称设置有用于夹持连接销的第二气动手指。

6.根据权利要求1所述的一种用于插座生产的全自动组装设备，其特征在于：所述检测工位包括有检测头以及驱动检测头上下往复移动的第一气缸；所述检测头上设置有用于检测是否有连接销漏装的检测块，所述检测块上设置有用于与定位治具上的连接销的位置对应的检测孔。

7.根据权利要求1所述的一种用于插座生产的全自动组装设备，其特征在于：所述底座送料工位包括有用于将插座底座送出的第三送料装置，用于将第三送料装置送出的插座底座进行定位的凹口以及用于将凹口上的插座底座送至定位治具上的第三夹料机构；

所述第三送料装置包括有第三导料轨道，有用于将插座底座送出的第三震动盘，所述第三震动盘上设置有第三出料端，所述第三导料轨道上设置有第三滑槽，所述第三滑槽一端与第三出料端连通，所述第三滑槽的另一端与凹口连通；

所述第三夹料机构包括有第三夹料头、用于驱动第三夹料头纵向移动的第三纵向气缸和用于驱动第三夹料头横向移动的第三横向气缸；所述第三夹料头上对称设置有用于夹持插座底座的第三气动手指。

8.根据权利要求1所述的一种用于插座生产的全自动组装设备，其特征在于：所述压合工位包括有用于将定位治具上的插座底座压合穿过连接销的压合头以及用于驱动压合头上下往复运动的第三动力机构，所述第三动力机构与压合头连接；所述压合头上设置有用于与插座连接销配合的第一缺口。

9.根据权利要求1所述的一种用于插座生产的全自动组装设备，其特征在于：所述开叉工位包括有用于对插座连接销的两侧进行开叉处理的开叉冲头以及用于驱动开叉冲头上下往复运动的开叉冲床；所述开叉冲头包括有活动板，所述开叉冲床的驱动端与活动板连接；所述活动板上设置有基座，所述基座上设置有用于对插座连接销的两侧进行开叉处理的开叉刀；所述开叉刀上设置有用于与插座连接销配合的凹槽，所述凹槽的两侧设置有用于对插座连接销的两侧进行开叉处理的尖端；所述开叉刀的两侧安装有用于定位插座的定位块。

10.根据权利要求1所述的一种用于插座生产的全自动组装设备，其特征在于：所述下料工位包括有下料滑槽以及用于将组装完成的插座进行下料的第四夹料机构，所述第四夹料机构包括有第四夹料头、用于驱动第四夹料头纵向移动的第四纵向气缸和用于驱动第四夹料头横向移动的第四横向气缸；所述第四夹料头上对称设置有用于夹持插座底座的第四气动手指。