CN209598498U - 一种定子焊接加工的运输系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定子焊接加工的运输系统，属于定子焊接加工技术领域，旨在提供一种将焊接、检测及运输联动且大大节省劳动力的定子焊接加工的运输系统，包括工作架及置于工作架上依次排布的检测装置、焊接机及放料装置，焊接机包括工作台，运输系统包括传送装置及与工作台转动连接的上料盘，传送装置包括导轨、导滑座、机械臂、机械爪、驱动导滑座于导滑柜上滑动的第一电机、驱动机械臂滑动的第二电机及驱动机械爪活动的第三电机，导轨一端延伸至检测装置，导轨另一端延伸至放料装置，机械臂于工作架的高度方向上滑动；工作台设有驱动上料盘转动的第四电机，上料盘设有与机械爪配合的定位组件，工作台内设有定位组件配合的顶出组件。

Description

一种定子焊接加工的运输系统

技术领域

本实用新型涉及一种定子焊接加工技术领域，更具体地说，它涉及一种定子焊接加工的运输系统。

背景技术

定子硅钢片在一片片堆叠在规定尺寸厚度后，先要对定子进行检测，检测完毕后再移动至定子焊接机进行焊接工序，但是目前市面上没有针对定子的焊接、运输、检测的生产流水线，故而在生产过程中造成的大量的劳动力的浪费，生产成本极高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种将焊接、检测及运输联动且大大节省劳动力的定子焊接加工的运输系统。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种定子焊接加工的运输系统，包括工作架及置于工作架上依次排布的检测装置、焊接机及放料装置，焊接机包括工作台，运输系统包括传送装置及与工作台转动连接的上料盘，传送装置包括与工作台连接的导轨、与导轨配合的导滑座、导滑座活动连接的机械臂、与机械臂连接且抓取定子的机械爪、驱动导滑座于导滑柜上滑动的第一电机、驱动机械臂于导滑座上滑动的第二电机及驱动机械爪活动的第三电机，导轨一端延伸至检测装置，导轨另一端延伸至放料装置，机械臂于工作架的高度方向上滑动；工作台设有驱动上料盘转动的第四电机，上料盘设有与机械爪配合的定位组件，工作台内设有定位组件配合的顶出组件。

通过采用上述技术方案，对定子进行焊接时，将定子放置在检测装置进行检测，定子检测合格后，第一电机驱动导滑座于导轨上滑动至检测装置上方，第二电机驱动机械臂下移使得机械爪置于定子处，之后第三电机驱动机械爪将定子夹持牢固，然后机械臂上移，导滑座滑动至定位组件处后，机械臂向下滑动，将定子置于定位组件上，机械爪松开定子，机械臂上移回复原始位置，焊接机对定子进行焊接；第四电机驱动上料盘转动，使得定子于焊接机上不同焊接工位完成焊接，定子焊接完成后，上料盘转回原始位置，顶出组件将定子于定位组件上顶出，之后机械臂下移，机械爪将定子夹持，机械臂上移，导滑座滑动至放料装置，最后机械臂下移，机械爪松开定子从而将定子放置在放料装置，机械臂上移，导滑座回复起始位置；定子的传送加工周而复始；检测装置、焊接机及放料装置通过传送装置联动，相互配合好，使得整个系统环环相扣，进而大大提高了定子的焊接效率，节省了大量的劳动力。

进一步的，定位组件包括定位体及与定位体活动连接的限位板，顶出组件包括与工作台连接的支撑台、置于支撑台上的第五电机、与第五电机连接的轴环及与轴环转动连接的丝杆，轴环与支撑台活动连接，第五电机驱动轴环带动丝杆移动，丝杆一端与限位板配合，限位板呈环状套于定位体上。

通过采用上述技术方案，定子套于定位体上且定子的底面与限位板抵触，定子焊接完成后，电机驱动与支撑台活动连接的轴环转动，轴环带动丝杆向限位板的方向移动，丝杆的一端均与限位板抵触从而丝杆推动限位板向上移动，进而使得限位板将定子于定位体上顶出，进而配合传送装置对定子进行传送。

进一步的，定位体的侧壁于定位体的长度方向上设有导向条，限位板上开有与导滑条配合的导向槽。

通过采用上述技术方案，导向条与导向槽配合，限位板不易与定位体卡住，使得限位板于定位体上滑动更为顺畅，便于顶出组件将定子顶出。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为工作台的局部结构示意图。

图3为限位板的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图3对本实用新型实施例做进一步说明。

一种将焊接、检测及运输联动且大大节省劳动力的定子焊接加工的运输系统。

本实用新型的具体实施方案：包括工作架1及置于工作架1上依次排布的检测装置2、焊接机3及放料装置4，焊接机3包括工作台5，运输系统包括传送装置6及与工作台5转动连接的上料盘7，传送装置6包括与工作台5连接的导轨8、与导轨8配合的导滑座9、导滑座9活动连接的机械臂10、与机械臂10连接且抓取定子的机械爪11、驱动导滑座9于导滑柜上滑动的第一电机12、驱动机械臂10于导滑座9上滑动的第二电机13及驱动机械爪11活动的第三电机14，导轨8一端延伸至检测装置2，导轨8另一端延伸至放料装置4，机械臂10于工作架1的高度方向上滑动；工作台5设有驱动上料盘7转动的第四电机15，上料盘7设有与机械爪11配合的定位组件16，工作台5内设有定位组件16配合的顶出组件17。

对定子进行焊接时，将定子放置在检测装置2进行检测，定子检测合格后，第一电机12驱动导滑座9于导轨8上滑动至检测装置2上方，第二电机13驱动机械臂10下移使得机械爪11置于定子处，之后第三电机14驱动机械爪11将定子夹持牢固，然后机械臂10上移，导滑座9滑动至定位组件16处后，机械臂10向下滑动，将定子置于定位组件16上，机械爪11松开定子，机械臂10上移回复原始位置，焊接机3对定子进行焊接；第四电机15驱动上料盘7转动，使得定子于焊接机3上不同焊接工位完成焊接，定子焊接完成后，上料盘7转回原始位置，顶出组件17将定子于定位组件16上顶出，之后机械臂10下移，机械爪11将定子夹持，机械臂10上移，导滑座9滑动至放料装置4，最后机械臂10下移，机械爪11松开定子从而将定子放置在放料装置4，机械臂10上移，导滑座9回复起始位置；定子的传送加工周而复始；检测装置2、焊接机3及放料装置4通过传送装置6联动，相互配合好，使得整个系统环环相扣，进而大大提高了定子的焊接效率，节省了大量的劳动力。

定位组件16包括定位体18及与定位体18活动连接的限位板19，顶出组件17包括与工作台5连接的支撑台20、置于支撑台20上的第五电机21、与第五电机21连接的轴环22及与轴环22转动连接的丝杆23，轴环22与支撑台20活动连接，第五电机21驱动轴环22带动丝杆23移动，丝杆23另一端与限位板19配合，限位板19呈环状套于定位体18上。

定子套于定位体18上且定子的底面与限位板19抵触，定子焊接完成后，电机驱动与支撑台20活动连接的轴环22转动，轴环22带动丝杆23向限位板19的方向移动，丝杆23的一端均与限位板19抵触从而丝杆23推动限位板19向上移动，进而使得限位板19将定子于定位体18上顶出，进而配合传送装置6对定子进行传送。

定位体18的侧壁于定位体18的长度方向上设有导向条24，限位板19上开有与导滑条配合的导向槽25。

导向条24与导向槽25配合，限位板19不易与定位体18卡住，使得限位板19于定位体18上滑动更为顺畅，便于顶出组件17将定子顶出。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (3)

1.一种定子焊接加工的运输系统，包括工作架及置于工作架上依次排布的检测装置、焊接机及放料装置，焊接机包括工作台，其特征是：所述运输系统包括传送装置及与工作台转动连接的上料盘，传送装置包括与工作台连接的导轨、与导轨配合的导滑座、导滑座活动连接的机械臂、与机械臂连接且抓取定子的机械爪、驱动导滑座于导滑柜上滑动的第一电机、驱动机械臂于导滑座上滑动的第二电机及驱动机械爪活动的第三电机，导轨一端延伸至检测装置，导轨另一端延伸至放料装置，机械臂于工作架的高度方向上滑动；

所述工作台设有驱动上料盘转动的第四电机，上料盘设有与机械爪配合的定位组件，工作台内设有定位组件配合的顶出组件。

2.根据权利要求1所述的一种定子焊接加工的运输系统，其特征是：所述定位组件包括定位体及与定位体活动连接的限位板，顶出组件包括与工作台连接的支撑台、置于支撑台上的第五电机、与第五电机连接的轴环及与轴环转动连接的丝杆，轴环与支撑台活动连接，第五电机驱动轴环带动丝杆移动，丝杆一端与限位板配合。

3.根据权利要求2所述的一种定子焊接加工的运输系统，其特征是：所述定位体的侧壁于定位体的长度方向上设有导向条，限位板上开有与导滑条配合的导向槽。