CN105583478A - 攻丝机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多工位工作的攻丝机，包括机架，以及依次设置在机架上的进料装置、分料装置、夹料装置及攻丝装置，还有一个丝锥检测装置可移动式设置于夹料装置和攻丝装置之间。本攻丝机实现了攻丝机的原料冲件的自动进料，根据生产规模设置多工位来同时送料，提高了工作效率的同时，也减少了操作人员的安全隐患；在进料工序与夹料工序之间的一个分料工序，通过简易结构设置来改变工件运行方向，并增设输气管实现了工件送料充分完全，多个工件可以同时送料，改变传统单一加工送料的方式，提高了加工精度和效率；增加了丝锥检测装置，可以实现同时检测多个丝锥工作状态，提高攻丝机的加工精度，且不使用时刻收拢移出。

Description

攻丝机

技术领域

本发明涉及攻丝机领域，主要是指一种可以同时多工位工作的攻丝机。

背景技术

传统攻丝的方法一种为手工操作，采用人工将一个待加工的冲件放置到攻丝机的丝锥下方，然后手工操作再进行一下部工序的攻丝，加工完一个冲件才能进行下一个冲件的加工，该过程人工送料，速度慢，加工效率低，而且存在安全隐患；而具有攻丝功能的的机床则大多结构复杂，占地面积大，待加工的工件从进料仓直接掉入夹料装置然后进行丝锥攻丝，工件在轨道中前进运动仅靠其自身重量，存在送料不到位的缺点影响后续加工，冲件逐个加工难以控制，加工精度不高，浪费原材料；另外机器转动加工过程中，丝锥的热度、磨损情况和工作状态等都无法确定，人工也难以观察，这样就容易在丝锥磨损等情况下继续加工工件，造成加工精度不高，产生一定程度的废品率。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种攻丝机，主要用于圆柱形工件的内螺纹加工，该装置结构简单，生产制造效率高。

本发明的技术方案：攻丝机，包括机架，其特征在于，所述攻丝机还包括依次设置在机架上的进料装置、分料装置、夹料装置及攻丝装置，所述进料装置和分料装置通过若干上进料管连接，所述分料装置和夹料装置通过若干下进料管连接；所述夹料装置包含夹持部、送料台和杠杆机构，所述杠杆机构包括杠杆与设于杠杆中部的支撑杆，所述杠杆一端连接设于夹持部上面的压板，所述杠杆另一端连接第一气缸，所述送料台设于夹持部与支撑杆之间，所述送料台与夹持部平行设置；所述夹持部上开有平行的若干第二通孔，所述送料台上设有相互平行的若干下进料管和若干顶针，所述下进料管与顶针交错设置，所述相邻的下进料管与顶针的距离与任意两相邻第二通孔的距离对应；所述顶针与第二气缸连接，所述送料台下部设有轨道，所述送料台连接第一电机；所述夹持部中部设有拦料板，所述拦料板能打开和闭合通孔；所述压板下部设有与第二通孔对应的凸块，所述第二通孔进口一端与夹持部的上表面连通形成第一凹槽，所述凸块能与第一凹槽松开或卡合。

进料管与顶针交错设置，第二气缸使得顶针伸出或者缩回，进料管对应第二通孔位置，工件通过进料管进入一个第二通孔后与拦料板顶触，送料台通过一动力源即第一电机连接轨道来前后移动，使得顶针移动到有工件的第二通孔，第二气缸推进顶针，顶针顶住该工件使得工件前移，拦料板翻转，工件移动到第二通孔另一端掉出第二通孔。进料管进料力度不大，工件与拦料板顶触而不能使拦料板翻转，后面顶针推送工件的力度较大，拦料板翻转工件前行直到被顶出通孔。

本方案通过杠杆原理，气缸顶起连杆一端使得另一端下压，压板受力下移，凹槽内设有工件，压板上的凸块就压入凹槽，准确卡住了限定了工件的位置。通孔位于底座的前面与底座上表面连通形成凹槽，即底座设有通孔连通前面和后面，通孔前面的位置还与上表面连通，形成一个凹槽状，为了与凸块卡合。夹板限定工件的在底座上的位置，防止工件移动，便于丝锥攻丝。第一电机也可以采用气缸等其他能实现送料台沿轨道前后移动的动力源。相邻的上进料管与顶针与相邻的两通孔对应。拦料板也可以连接一个电机或者液压气缸等动力源，实现拦料板电动控制翻转。

更进一步，所述凸块下表面为圆弧状。该结构使得凸块接触面与圆柱状工件的外表面更匹配，卡合更加稳固。

更进一步，任意相邻的进料管与顶针之间的距离等于任意两相邻通孔之间的距离。

更进一步，所述进料管的端部通过固定块水平固装在送料台上。

进一步，所述进料装置包括振动电机和进料仓，所述振动电机与进料仓连接，其特征在于，所述进料仓设有从底部向上部进料的螺旋通道，所述螺旋通道末端与若干平行的独立通道连接，所述独立通道与出料管连通，所述出料管伸出进料仓的侧壁。

更进一步，上进料管位于独立通道一侧设有一支撑块，所述支撑块一端与侧壁固接，所述上进料管从支撑块中部穿过。

更进一步，所述若干独立通道一体成型。一体成型的结构，提高独立通道的刚性牢固度，比单独一个个设置的通道更可靠，使用寿命更长。

更进一步，所述进料仓底部为平面。

更进一步，所述进料仓的侧壁设有第一通孔，所述出料管从通孔穿出。

更进一步，所述独立通道的宽度略大于或等于冲件的直径。该宽度便于前一个冲件被后一个冲件持续推进。

更进一步，所述上进料管为水平设置。减少冲件推送需要的推力，该推力即为振动电机提供的一个振动力对进料仓内的多个工件产生的一个沿螺旋通道上行的推送力。

进一步，所述分料装置，包括第三气缸、盖板、分料台、若干下进料管和若干输气管，所述盖板设于分料台上部，所述分料台中部设有内嵌条，所述内嵌条上开有若干凹槽，所述上进料管伸入盖板与凹槽内部一端连接，所述凹槽内部另一端设有下料口，所述下进料管连接下料口；所述盖板设于分料台上部，所述内嵌块靠近下料口的一端连接第三气缸；所述下料口连接输气管。

待加工的圆柱状的工件从上进料管输送竖直掉落到凹槽上（没有直接掉入下料口），液压气缸带动内嵌条向下料口一侧移动，工件横向移动并掉落到凹槽另一侧的下料口，然后沿下进料管继续前行。下进料管可能为完全的塑料管等，依靠本身重量下行，可能前进的动力不够，输气管推动工件在下进料管中的运行速度，使得工件能运行到夹装工位，送料更加到位。空腔和凹槽对应设置，为工件横向移动提供空间。进料与下料交错设置，避免后续夹装工序因缺少工件而停止加工。分类装置上可以设置多个凹槽，对应多根上进料管和下进料管等，可以同时实现多管分料送料。

更进一步，所述凹槽为长圆形，长圆形便于在其内部一侧打通孔即下料口，另一侧为上进料管的工件垂直掉落。

更进一步，所述分料台下设有支架。支架架高整个分料台的位置，为工件在重量左右下在下进料管的运行提供一个下行高度差，增大工件运行速度。

进一步，本攻丝机还包括丝锥检测装置，所述丝锥检测装置设于攻丝装置与夹料装置之间，其特征在于，包括竖杆上部设有横杆，第一固定板、第二固定板的上端部别与横杆转动连接，所述第一固定板、第二固定板的下端部分别设有用于检测丝锥的第一光电探头、第二光电探头。当两个丝锥设于同一个联轴器上时，可以实现双工位检测两个丝锥的工作状态。

更进一步，所述横杆前面设有联轴板，所述第一固定板中部与连轴板通过第一转轴连接，所述第二固定板中部与连轴板通过第二转轴连接，所述第一转轴上连接有活塞杆，所述活塞杆与第四气缸连接，所述第四气缸与设于横杆、竖杆交接点上部的支撑板铰接；所述连轴板上开有用于容纳第一转轴和第二转轴的第三凹槽。

第四气缸带动传动杆，使得连轴板向上部的横杆收起，对应的第一固定板和第二固定板也向上收起，该收起状态时连轴板上的第三凹槽容纳第一转轴和第二转轴。

更进一步，所述第一固定板位于靠近竖杆一侧且其长度大于第二固定板的长度。

更进一步，第一固定板上端部与横杆的转动连接点高于第二固定板上端部与横杆的转动连接点。这样设置为第一固定板和第二固定板向竖杆一侧收起时提高空间。

更进一步，所述横杆与竖杆转动连接。当丝锥处于工作状态，不需要检测时，可以将横杆相对与竖杆转动，从丝锥上方移到边上，减少丝锥加工上部的空间。

更进一步，所述竖杆上开有长圆孔，所述竖杆通过设于长圆孔上的紧固件与工作台转动连接。在横杆与竖杆转动的基础上，进一步实现整个装置相对于工作台可转动，减少丝锥加工时对机器上部空间位置的占用。

进一步，所述攻丝装置包括联轴器和设于联轴器上的若干丝锥，所述丝锥与通孔的出口对应；所述联轴器上连接有为联轴器前进、后退的提供动力的电机。

更进一步，为提高生产效率，所述联轴器可以设置多个。

本发明的有益效果：本攻丝机结构简单，占地面积小，实现了攻丝机的原料冲件的自动进料，根据生产规模设置多工位来同时送料及加工，提高了工作效率的同时，也减少了操作人员的安全隐患；在进料工序与夹料工序之间的一个分料工序，通过简易结构设置来改变工件运行方向，并增设输气管实现了工件送料充分完全，多个工件可以同时送料，改变传统单一加工送料的方式，提高了加工精度和效率；增加了丝锥检测装置，可以实现同时检测多个丝锥工作状态，提高攻丝机的加工精度，减少原料工件的报废率，而且在丝锥工作时为减少空间视线可以将该装置收拢起来。

附图说明

图1为攻丝机俯视示意图；

图2为进料装置示意图；

图3为分料装置示意图；

图4为夹料装置的侧面示意图；

图5为夹料装置的俯视图；

图6为压板与夹持部的侧面示意图。

图7为压板与夹持部的正面示意图；

图8为压板与夹持部的背面示意图。

图9为丝锥检测装置示意图；

图10为丝锥检测装置工作状态示意图；

图中，A进料装置，B分料装置，C夹料装置，D攻丝装置，E丝锥检测装置，1机架，2进料仓，2a侧壁，2b底面，2c第一通孔，3螺旋通道，4独立通道，5上进料管，6支撑块，7振动电机，8工件，9夹持部，9a上表面，9b反面，9c正面，10送料台，11杠杆机构，111支撑杆，112杠杆，12第一气缸，13压板，131凸块，14第二通孔，141第一凹槽，15下进料管，16顶针，17第二气缸，18轨道，19第一电机，20拦料板，21固定块，22第三气缸，23盖板、24分料台，26输气管，27第二凹槽，28支架，29内嵌条，30下料口，31竖杆，32横杆，33第一固定板，34第二固定板，35第一光电探头，36第二光电探头，37联轴器，38丝锥，39第三凹槽，40支撑板，41连轴板，42第一转轴，43第二转轴，44第四气缸，45第一连接点，46第二连接点，47第二电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述，使得方案更加清楚明白。

如图1、图4—图8所示，攻丝机，包括机架1，依次设置在机架上的进料装置A、分料装置B、夹料装置C、攻丝装置D，所述夹料装置C包括夹持部9、送料台10和杠杆机构11，杠杆机构包括杠杆112与设于杠杆中部的支撑杆111，杠杆一端连接设于夹持部上面的压板13，杠杆另一端连接第一气缸12，送料台设于夹持部与支撑杆之间，与夹持部平行设置；夹持部9上开有平行的若干第二通孔14，送料台上设有相互平行的若干下进料管15和若干顶针16，所述下进料管与顶针交错设置，所述相邻的下进料管与顶针的距离与任意两相邻通孔的距离对应；所述顶针与第二气缸17连接，所述送料台下部设有轨道18，所述送料台连接第一电机19；所述夹持部中部设有拦料板20，所述拦料板能打开和闭合通孔；所述压板下部设有与第二通孔对应的凸块131，所述第二通孔14进口一端即夹持部正面9c与夹持部的上表面9a连通形成第一凹槽141，所述凸块能与第一凹槽松开或卡合。

凸块下表面为圆弧状最佳，任意相邻的下进料管与顶针之间的距离等于任意两相邻通孔之间的距离。下进料管的端部通过固定块21水平固装在送料台10上。

如图2所示，进料装置包括进料仓2以及与进料仓连接的振动电机2，进料仓内设有向上送料的螺旋通道3，螺旋通道起始于进料仓底面2b，螺旋通道的末端与若干平行的独立通道4连接，独立通道4与上进料管5连通，上进料管5伸出进料仓的侧壁2a。本方案中，若干独立通道一体成型为最佳设置。上进料管5位于独立通道4一侧设有一支撑块6，所述支撑块一端与侧壁2a固接，所述上进料管从支撑块中部穿过。上进料管为水平设置较佳。侧壁2a可以设置与独立通道数量对应的若干第一通孔2c，出料管从通孔伸出。进料仓底面2b优选为水平面，待加工内螺纹的的圆形塑料冲件或其他材质的工件8从进料仓底面2b被输送出到上进料管5，通过上进料管送出进料仓进入下一道分料工序。独立通道的宽度略大于或等于冲件的直径便于冲件的传输。

分料装置如图5所示，包括第三气缸22、盖板23、分料台24、若干下进料管15和若干输气管26，所述盖板设于分料台上部，所述分料台中部设有内嵌条29，所述内嵌条上开有若干第二凹槽27，所述上进料管伸入盖板与凹槽内部一端连接，所述第二凹槽内部另一端设有下料口，所述下进料管连接下料口30；所述盖板设于分料台上部，所述内嵌块靠近下料口的一端连接第三气缸22；所述下料口连接输气管26。第三气缸带动内嵌条移动，将位于第二凹槽一侧的工件移动到设有下料口掉入下出料管15中，工件运行到下一步夹装装置工位。

第二凹槽优选为长圆形，长圆形便于在其内部一侧打通孔即下料口，另一侧为上进料管的工件垂直掉落的位置。分料台下设置有支架28。

挡料板可以为简易的常见结构，即一长条板的两端凸部一部分与底座上对称的孔卡合，然后相对两孔实现翻转。也可以通过增加动力源如电机等设置来控制实现翻转。在同一个联轴器上设置多个丝锥，联轴器移动，丝锥伸入通孔内，对应多个通孔内的工件进行内螺纹加工。

攻丝机还包括丝锥检测装置E，设于夹料装置C、攻丝装置D之间，设于丝锥上方，可在不使用时转动移出。丝锥检测装置包括竖杆31和设于竖杆上部横杆32，竖杆与机架可转动连接，便于移出到机架空间，第一固定板33、第二固定板34的上端部别与横杆转动连接于第一连接点、第二连接点，所述第一固定板、第二固定板的下端部分别设有用于检测丝锥的第一光电探头35、第二光电探头36。当两个丝锥设于同一个联轴器37上时，可以实现双工位检测两个丝锥38的工作状态。横杆前面设有联轴板41，所述第一固定板中部与连轴板通过第一转轴42连接，所述第二固定板中部与连轴板通过第二转轴43连接，所述第一转轴上通过活塞杆与第四气缸44连接，第四气缸与设于横杆、竖杆交接点上部的支撑板40铰接；连轴板上开有收拢时用于容纳第一转轴和第二转轴的第三凹槽39。

加工时，工件被压板固定在夹持部上，丝锥从夹持部反面9b一侧伸入第二通孔14，攻丝后，整个联轴器装置后移退出第二通孔，顶针将工件顶出，加工完成。

本攻丝机的控制面板设于机架上，里面有具体的各个控制开关可以控制各个工序步骤。本实施例的图示中采用的设置为一个联轴器上设置2个平行的丝锥，夹持部上设置4个通孔，对应上进料管、下进料管设为为两个，顶针为三个，任一进料管设于任意两顶针中间。可以实现两个不相邻的通孔内的两个工件同时加工，剩余两个通孔则进行工件进料联轴器前进后退通过第二电机47实现。

以上仅为本发明的优选实施例，对于本领域技术人员根据发明的设计思路做出的适当变形及改进，都应当属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.攻丝机，包括机架，其特征在于，所述攻丝机还包含依次设置在机架上的进料装置、分料装置、夹料装置及攻丝装置，所述进料装置和分料装置通过若干上进料管连接，所述分料装置和夹料装置通过若干下进料管连接；所述夹料装置包含夹持部、送料台和杠杆机构，所述杠杆机构包括杠杆与设于杠杆中部的支撑杆，所述杠杆一端连接设于夹持部上面的压板，所述杠杆另一端连接第一气缸，所述送料台设于夹持部与支撑杆之间，所述送料台与夹持部平行设置；所述夹持部上开有平行的若干第二通孔，所述送料台上设有相互平行的若干下进料管和若干顶针，所述下进料管与顶针交错设置，所述相邻的下进料管与顶针的距离与任意两相邻第二通孔的距离对应；所述顶针与第二气缸连接，所述送料台下部设有轨道，所述送料台连接第一电机；所述夹持部中部设有拦料板，所述拦料板能打开和闭合第二通孔；所述压板下部设有与通孔对应的凸块，所述第二通孔进口一端与夹持部的上表面连通形成第一凹槽，所述凸块能与第一凹槽松开或卡合。

2.根据权利要求1所述的攻丝机，其特征在于，所述凸块下表面为圆弧状。

3.根据权利要求1所述的攻丝机，其特征在于，任意相邻的下进料管与顶针之间的距离等于任意两相邻第二通孔之间的距离。

4.根据权利要求1所述的攻丝机，其特征在于，所述进料装置包括振动电机和进料仓，所述振动电机与进料仓连接，其特征在于，所述进料仓设有从底部向上部进料的螺旋通道，所述螺旋通道末端与若干平行的独立通道连接，所述独立通道与出料管连通，所述出料管伸出进料仓的侧壁。

5.根据权利要求3所述的攻丝机，其特征在于，所述上进料管位于独立通道一侧设有一支撑块，所述支撑块一端与侧壁固接，所述上进料管从支撑块中部穿过。

6.根据权利要求1所述的攻丝机，其特征在于，所述分料装置，包括第三气缸、盖板、分料台、若干下进料管和若干输气管，所述盖板设于分料台上部，所述分料台中部设有内嵌条，所述内嵌条上开有若干凹槽，所述上进料管伸入盖板与凹槽内部一端连接，所述凹槽内部另一端设有下料口，所述下进料管连接下料口；所述盖板设于分料台上部，所述内嵌块靠近下料口的一端连接第三气缸；所述下料口连接输气管。

7.根据权利要求1所述的攻丝机，其特征在于，所述攻丝机还包括丝锥检测装置，所述丝锥检测装置设于攻丝装置与夹料装置之间，其特征在于，包括竖杆上部设有横杆，第一固定板、第二固定板的上端部别与横杆转动连接，所述第一固定板、第二固定板的下端部分别设有用于检测丝锥的第一光电探头、第二光电探头。

8.根据权利要求7所述的攻丝机，其特征在于，所述横杆前面设有联轴板，所述第一固定板中部与连轴板通过第一转轴连接，所述第二固定板中部与连轴板通过第二转轴连接，所述第一转轴上与第四气缸连接，所述气缸与设于横杆、竖杆交接点上部的支撑板铰接；所述连轴板上开有用于容纳第一转轴和第二转轴的第三凹槽。

9.根据权利要求7或8所述的攻丝机，其特征在于，所述竖杆与横杆转动连接，所述竖杆上开有长圆孔，所述竖杆通过设于长圆孔上的紧固件与工作台转动连接。

10.根据权利要求1所述攻丝装置，包含联轴器和设于联轴器上的若干平行的丝锥，所述丝锥与通孔的出口对应；所述联轴器上连接有为联轴器前进、后退的提供动力的电机。