CN106141206A - 一种自动车削机床 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动车削机床，涉及冷加工设备技术领域，包括机座、与控制面板相连的车削装置和上料装置，车削装置包括电机驱动的卡盘、带有车刀并与径向进给装置相连的刀座，上料装置设在卡盘上方；上料装置包括上料斜槽及设在其底端两侧的立柱和推料机构，立柱底部设有过料孔，升降机构设在立柱另一侧、且其底部设储料孔，与储料孔相连的进料机构设在升降机构底部。利用升降机构将储料孔升至与立柱过料孔相吻合，利用推料机构将上料斜槽底部的工件推至储料孔内，升降机构下降将储料孔内工件降至卡盘的卡爪位置，进料机构驱动伸缩杆将工件从储料孔推入卡盘卡爪内，通过控制面板使上料装置与车削装置配合来实现工件的上料、夹紧及车削加工。

Description

一种自动车削机床
技术领域
本发明涉及冷加工设备技术领域，尤其涉及一种自动车削机床。
背景技术
目前，对于长度和直径较小的工件加工来说，为了适应大批量生产，通常进行分序加工。例如蜗杆产品的加工，工序流程为：棒料锯断下料-粗车-钻孔-精车-车30°倒角-铣蜗杆螺纹—去毛刺-热处理。对于精度要求较高的工序通常是在不同的数控机床上完成的，但是对于车倒角这一类的简单工序同样也要占用数控车床来完成，不仅会对数控设备造成很大的浪费，还需要工人将工件在不同车床件转运，无形中增加了辅助加工时间，增加工人劳动强度的同时也严重影响了生产效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑、生产效率高的自动车削机床。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：
一种自动车削机床，包括机座、控制面板及与控制面板相连的车削装置和上料装置，所述车削装置包括电机驱动的卡盘、带有车刀的刀座，刀座与径向进给装置相连，所述上料装置设置在卡盘上方；所述上料装置包括上料斜槽、立柱、推料机构、升降机构和进料机构，所述立柱和推料机构均通过支架设置在机座上、且设置在上料斜槽的底端两侧，所述立柱设置在上料斜槽一侧、且底部设有与工件外圆相匹配的过料孔，过料孔中心线与上料斜槽底部的工件中心线重合，所述推料机构设置在上料斜槽的另一侧，且推料机构的伸缩杆中心线与过料孔的中心线重合，所述升降机构设置在立柱另一侧，升降机构底部设有与工件外圆相匹配的储料孔，与储料孔相连的进料机构设置在升降机构底部，进料机构的伸缩杆设置在储料孔内，进料机构的伸缩杆能够将工件从储料孔推入卡盘卡爪内；推料机构、升降机构和进料机构均与控制面板相连，通过控制面板能够使上料装置与车削装置配合实现工件的上料、夹紧并车削。
优选的，所述径向进给机构包括台座和与控制面板相连的进给部件，台座下方的滑槽与机座上的滑轨滑动配合，刀座设置在台座上，进给部件驱动台座上的车刀实现进给或复位动作。
优选的，所述推料机构和进料机构的伸缩杆均由气缸或液压缸驱动。
优选的，所述进给部件包括与控制面板相连的伺服电机和滚珠丝杆，滚珠丝杆的螺母与台座固定相连，伺服电机驱动滚珠丝杆的丝杆转动。
优选的，所述升降机构包括与立柱上导槽配合的导柱，储料孔设置在导柱底部，导柱上端与升降部件相连，升降部件与控制面板相连。
优选的，所述进给部件、升降部件均为与控制面板相连的气缸或液压缸，气缸或液压缸的活塞杆分别与台座、导柱相连。
优选的，所述卡盘下方设有成品出料槽和切屑收集槽。
优选的，所述上料斜槽上方设有与控制面板相连的计数器。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：工件沿上料斜槽滑至底部，利用上料装置的升降机构可将储料孔升至与立柱过料孔相吻合，利用推料机构将工件推至储料孔内，升降机构下降将储料孔内工件降至卡盘的卡爪位置，利用进料机构将工件推入卡爪内，并通过车削装置的径向进给装置驱动刀座实现车刀的进给，来完成工件的车端面及倒角加工工序。本发明具有结构简单紧凑、生产效率高的优点，通过控制面板控制上料装置与车削装置配合实现工件的上料、夹紧并车削，替代了人工上料、夹紧，实现了机械化控制，降低了操作人员的劳动强度，节约了大量辅助加工时间，适用于大批量生产。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明一个实施例的结构示意图；
图2是图1的A向视图；
图中：1-机座，2-控制面板，3-卡盘，4-车刀，5-刀座，6-进给装置，7-工件，8-上料斜槽，9-立柱，10-推料机构，11-升降机构，12-进料机构，13-支架，14-过料孔，15-储料孔，16-台座，17-进给部件，18-导槽，19-导柱，20-升降部件，21-成品出料槽，22-切屑收集槽，23-伸缩杆。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1、2所示的一种自动车削机床，包括机座1、控制面板2及与控制面板2相连的车削装置和上料装置，所述车削装置包括电机驱动的卡盘3、带有车刀4的刀座5，刀座5与径向进给装置6相连，所述上料装置设置在卡盘3上方；所述上料装置包括上料斜槽8、立柱9、推料机构10、升降机构11和进料机构12，所述立柱9和推料机构10均通过支架13设置在机座1上、且设置在上料斜槽8的底端两侧；所述立柱9设置在上料斜槽8一侧、且底部设有与工件7外圆相匹配的过料孔14，过料孔14中心线与上料斜槽8底部的工件7中心线重合，所述推料机构10设置在上料斜槽8的另一侧，且推料机构10的伸缩杆中心线与过料孔14的中心线重合，所述升降机构11设置在立柱9另一侧，升降机构11底部设有与工件7外圆相匹配的储料孔15，与储料孔15相连的进料机构12设置在升降机构11底部，进料机构12的伸缩杆设置在储料孔15内，进料机构12的伸缩杆23能够将工件7从储料孔15推入卡盘3卡爪内；推料机构10、升降机构11和进料机构12均与控制面板2相连，通过控制面板2能够使上料装置与车削装置配合实现工件7的上料、夹紧并车削。
工件7沿上料斜槽8滑至底部，利用上料装置的升降机构11可将储料孔15升至与立柱9过料孔14相吻合，利用推料机构10将工件7推至储料孔15内，升降机构11下降将储料孔15内工件7降至卡盘3的卡爪位置，利用进料机构12将工件7推入卡爪内，并通过车削装置的径向进给装置6驱动刀座5实现车刀4的进给，来完成工件7的车端面及倒角加工工序。通过控制面板2控制上料装置与车削装置配合实现工件7的上料、夹紧并车削，该结构简单紧凑、生产效率高。采用本发明能够替代了人工上料、夹紧，只需在控制面板2上输入相关加工程序，即可工件的上料工序，及车端面、倒角等加工工序，提高了机械化程度，降低了操作人员的劳动强度，节约了大量辅助加工时间，尤其适用于大批量生产。
作为一种优选结构，所述径向进给机构6包括台座16和进给部件17，台座16下方的滑槽与机座1上的滑轨滑动配合，刀座5设置在台座16上，进给部件17驱动台座16上的车刀4实现进给或复位动作；进给部件17与控制面板2相连。
作为一个优选实施例，所述进给部件17包括与控制面板2相连的伺服电机和滚珠丝杆，滚珠丝杆的螺母与台座16固定相连，伺服电机驱动滚珠丝杆的丝杆转动，从而带动台座16实现车刀4的进给。
作为进一步的优选结构，所述进给部件17、升降部件20均为气缸或液压缸，气缸或液压缸的活塞杆分别与台座16、导柱19相连。
为了简化结构、方便操作，所述推料机构10和进料机构12的伸缩杆均由与控制面板2相连的气缸或液压缸驱动，通过控制面板2内的加工程序启动推料机构10和进料机构12的气缸或液压缸动作，来实现工件7进入储料孔15及卡盘3的卡爪内。
进一步的优选实施例为，所述升降机构11包括与立柱9上导槽18配合的导柱19，储料孔15设置在导柱19底部，导柱19上端与升降部件20相连，升降部件20与控制面板2相连。
为了方便收集成品和切屑，在卡盘3下方设有成品出料槽21和切屑收集槽22，成品出料槽21在卡盘3正前方、且斜向下搭设在机座1边缘，成品出料槽21的出口设置在成品箱上方，切屑收集槽22上端设置在卡盘3正下方、且斜向下搭设在机座1另一侧边缘，切屑收集槽22出口设置在切屑转运箱上方。
为了对加工的产品进行统计，在上料斜槽8上方设有计数器，根据计数器来进行数量统计，减少了人工计数所产生的误差几率。
具体操作过程如下：首先在控制面板2上将事先编好的程序输入，将工件7依次放到上料斜槽8内，在重力作用下滑至上料斜槽8底部，升降机构11中作为升降部件20的气缸启动，其活塞杆伸缩带动导柱19沿立柱9上导槽18上升至过料孔14位置，使过料孔14与储料孔15相吻合，作为推料机构10的气缸启动，其伸缩杆23伸出将工件7经过料孔14推入储料孔15内；然后作为升降部件20的气缸动作，其活塞杆伸出带动导柱19下降至卡盘3的卡爪位置，卡爪张开的同时，作为进料机构12的气缸启动，其伸缩杆伸出将储料孔15内工件7顶进卡爪内，卡爪回收将工件7卡紧，升降部件20的气缸驱动活塞杆伸缩带动导柱19上升至过料孔14位置，进行下一个工件上料动作；卡盘3在电机驱动下转动，进给装置6的进给部件17驱动台座16前移，带动刀座5上的车刀4向工件7径向进给，完成工件的车端面、倒角等加工工序。
在上面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受上面公开的具体实施例的限制。

Claims (8)

1.一种自动车削机床，其特征在于：包括机座、控制面板及与控制面板相连的车削装置和上料装置，所述车削装置包括电机驱动的卡盘、带有车刀的刀座，刀座与径向进给装置相连，所述上料装置设置在卡盘上方；所述上料装置包括上料斜槽、立柱、推料机构、升降机构和进料机构，所述立柱和推料机构均通过支架设置在机座上、且设置在上料斜槽的底端两侧，所述立柱设置在上料斜槽一侧、且底部设有与工件外圆相匹配的过料孔，过料孔中心线与上料斜槽底部的工件中心线重合，所述推料机构设置在上料斜槽的另一侧，且推料机构的伸缩杆中心线与过料孔的中心线重合，所述升降机构设置在立柱另一侧，升降机构底部设有与工件外圆相匹配的储料孔，与储料孔相连的进料机构设置在升降机构底部，进料机构的伸缩杆设置在储料孔内，进料机构的伸缩杆能够将工件从储料孔推入卡盘卡爪内；推料机构、升降机构和进料机构均与控制面板相连，通过控制面板能够使上料装置与车削装置配合实现工件的上料、夹紧并车削。
2.根据权利要求1所述的一种自动车削机床，其特征在于：所述径向进给机构包括台座和与控制面板相连的进给部件，台座下方的滑槽与机座上的滑轨滑动配合，刀座设置在台座上，进给部件驱动台座上的车刀实现进给或复位动作。
3.根据权利要求1所述的一种自动车削机床，其特征在于：所述推料机构和进料机构的伸缩杆均由与控制面板相连的气缸或液压缸驱动。
4.根据权利要求2所述的一种自动车削机床，其特征在于：所述进给部件包括与控制面板相连的伺服电机和滚珠丝杆，滚珠丝杆的螺母与台座固定相连，伺服电机驱动滚珠丝杆的丝杆转动。
5.根据权利要求2所述的一种自动车削机床，其特征在于：所述升降机构包括与立柱上导槽配合的导柱，储料孔设置在导柱底部，导柱上端与升降部件相连，升降部件与控制面板相连。
6.根据权利要求5所述的一种自动车削机床，其特征在于：所述进给部件、升降部件均为与控制面板相连的气缸或液压缸，气缸或液压缸的活塞杆分别与台座、导柱相连。
7.根据权利要求1所述的一种自动车削机床，其特征在于：所述卡盘下方设有成品出料槽和切屑收集槽。
8.根据权利要求1所述的一种自动车削机床，其特征在于：所述上料斜槽上方设有与控制面板相连的计数器。
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