CN109129669A - 一种数控自动割胶片装置及其工作方法 - Google Patents

一种数控自动割胶片装置及其工作方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109129669A
CN109129669A CN201810796407.8A CN201810796407A CN109129669A CN 109129669 A CN109129669 A CN 109129669A CN 201810796407 A CN201810796407 A CN 201810796407A CN 109129669 A CN109129669 A CN 109129669A
Authority
CN
China
Prior art keywords
charge bar
collet
knife
knife rest
numerically controlled
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810796407.8A
Other languages
English (en)
Inventor
孙波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo Xiayi Electromechanical Technology Co Ltd
Original Assignee
Ningbo Xiayi Electromechanical Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningbo Xiayi Electromechanical Technology Co Ltd filed Critical Ningbo Xiayi Electromechanical Technology Co Ltd
Priority to CN201810796407.8A priority Critical patent/CN109129669A/zh
Publication of CN109129669A publication Critical patent/CN109129669A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D9/00—Cutting apparatus combined with punching or perforating apparatus or with dissimilar cutting apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01—Means for holding or positioning work
    • B26D7/02—Means for holding or positioning work with clamping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/06—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/18—Means for removing cut-out material or waste
    • B26D7/1845—Means for removing cut-out material or waste by non mechanical means
    • B26D7/1854—Means for removing cut-out material or waste by non mechanical means by air under pressure

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Turning (AREA)

Abstract

本发明公开了一种数控自动割胶片装置及其工作方法，包括设有中空转轴的数控车床，所述中空转轴的一端设有用于夹持料棒的夹头，所述数控车床上设有切割装置，所述数控车床的另一侧设有送料装置；所述送料装置包括设置在所述数控车床上安装板，所述安装板上安装有倾斜的用于输送料棒的送料槽，所述安装板上设有进料槽，所述安装板上在所述进料槽的一端安装有气缸；所述送料槽上安装有挡料气缸，所述挡料气缸的伸缩端设有用于控制料棒从送料槽滚至进料槽的挡板；该装置工作时操作人员只需将成段切好的料棒放置到送料装置中，由送料装置将料棒送至数控车床的夹头处，然后由切割装置进行胶片的切割，不仅省时省力，而且大大提高了生产效率。

Description

一种数控自动割胶片装置及其工作方法
技术领域
本发明涉及汽车减震器活塞包胶压片装置技术领域，具体为一种数控自动割胶片装置及其工作方法。
背景技术
悬架系统中由于弹性元件受冲击产生震动，为改善汽车行驶的平顺性和舒适性，悬架中与弹性元件并联安装有减震器。当车架和车桥间震动而出现相对运动时，减震器内的活塞上下移动。由于活塞与减震器缸体频繁的相对运动，需要在活塞的表面包覆耐磨且摩擦阻力小的材料，如聚四氟乙烯，以延长使用寿命。现有的活塞包胶的工艺主要是采用A字模，将胶片置于A字模上，通过下压头将胶片沿着A字模下压直至包覆到位于A字模下方的活塞上；传统的胶片加工方式为将长料棒放置到车床上，然后人工操作割刀进行切片，该操作不仅生产效率低，而且由于不同操作人员的熟练程度不同而导致生产出来的成品质量不一；后来随着数控车床的发展企业都采用数控车床进行加工，然而数控车床加工过程中仍然需要人工将长料棒安装到车床的夹头上，然后启动数控车床完成切片，该操作虽然较之前生产效率以及产品质量得到了提高，但是自动化程度依然不是很高，操作人员在夹头上安装长料棒时依然会出现安装不牢，导致加工出来的胶片质量不一。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明针对现有技术中的不足，提供了一种数控自动割胶片装置，其生产的产品质量高，操作人员只需将长料棒放置到进料装置中，便可完成切片大大减少了人力的投入，而且能够有效保证产品质量的统一性，大大提高了生产效率。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供了一种数控自动割胶片装置，包括设有中空转轴的数控车床，所述中空转轴的一端设有用于夹持料棒的夹头，所述数控车床上在其靠近所述夹头的一侧设有切割装置，所述数控车床的另一侧设有向所述夹头送料的送料装置；所述送料装置包括设置在所述数控车床上安装板，所述安装板上安装有倾斜的用于输送料棒的送料槽，所述安装板上在所述送料槽向下倾斜的一端设有进料槽，所述安装板上在所述进料槽的一端安装有用于将进料槽中的料棒从中空转轴顶至夹头处的气缸；所述送料槽上安装有挡料气缸，所述挡料气缸的伸缩端设有用于控制料棒从送料槽滚至进料槽的挡板。
通过上述技术方案，该装置工作时操作人员只需将成段切好的料棒放置到送料装置中，由送料装置将料棒送至数控车床的夹头处，然后由切割装置进行胶片的切割，不仅省时省力，而且大大提高了生产效率。
进一步的技术方案中，所述切割装置包括设置在所述数控车床的侧面上且位于所述夹头下方的支撑板，所述支撑板上滑动连接有由数控电机驱动的刀架底板，所述刀架底板上设有用于安装锥形顶针的第一刀架，和用于安装切片刀的第二刀架，以及用于安装车外径刀和车内径刀的第三刀架。
通过上述技术方案，设置锥形顶针是为了配合送料装置将料棒安装在夹头上，设置车外径刀便于对料棒进行外径车削、端面车削，设置车内径刀便于对料棒进行内径车削。
进一步的技术方案中，所述第二刀架上安装有用于吹除废料的第一压缩空气管，所述第三刀架上沿所述车内径刀的长度方向安装有用于吹除废料的第二压缩空气管。
进一步的技术方案中，所述刀架底板上在所述锥形顶针的下方设有料棒下料轨道，在所述切片刀的下方设有胶片下料轨道。
进一步的技术方案中，所述进料槽上沿其长度方向设有V形切槽，设置V形切槽便于实现不同直径料棒的放置；所述进料槽上在所述V形切槽的底部沿其长度方向设有U形切槽，设置U形切槽首先是减少V形切槽底部的应力集中，其次是为了容纳料棒侧面的杂质；所述料棒为中空的圆柱形，该设置便于锥形顶针对料棒在夹头上进行中心校正。
本发明还提供了一种数控自动割胶片装置的工作方法，包括以下步骤：
步骤S1：将成段切好的料棒并排放置到倾斜的送料槽中，并且挡料气缸带动挡板将料棒限制在送料槽中；
步骤S2：挡料气缸收缩带动挡板向上运动，靠近挡板的一个料棒在自身重力作用下从倾斜的送料槽滚至进料槽中，然后挡料气缸带动挡板向下将其余料棒限制在送料槽中；
步骤S3：数控电机驱动刀架底板使得位于第一刀架上的锥形顶针正对夹头，接着气缸伸出将进料槽中的料棒从中空转轴顶至夹头处被夹头夹紧，同时锥形顶针顶到料棒上的中心孔中进一步中心校正；
步骤S4：料棒固定完成之后，数控车床内的电机带动夹头转动，数控电机驱动刀架底板使得位于第三刀架上的车外径刀对料棒进行外径车削和端面车削，车内径刀对料棒进行内径车削；
步骤S5：车削完成之后，数控电机驱动刀架底板使得位于第二刀架上的切片刀对车削完成的料棒进行切片，切好的胶片通过胶片下料轨道输出；
步骤S6：切片完成之后，数控电机驱动刀架底板使得位于第一刀架上的锥形顶针正对位于夹头上的剩余的料棒，气缸伸出将位于夹头处的剩余的料棒顶出，在锥形顶针的作用下剩余的料棒通过料棒下料轨道输出。
进一步的技术方案中，所述步骤S4外径车削和端面车削时，安装在第二刀架上的第一压缩空气管对车削的废料进行吹除；内径车削时，安装在第三刀架上的第二压缩空气管对车内径刀车削的废料进行吹除。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：该装置工作时操作人员只需将成段切好的料棒放置到送料装置中，由送料装置将料棒送至数控车床的夹头处，然后由切割装置进行胶片的切割，不仅省时省力，而且大大提高了生产效率；设置锥形顶针能够配合送料装置将料棒安装在夹头上，设置车外径刀便于对料棒进行外径车削、端面车削，设置车内径刀便于对料棒进行内径车削；设置第一压缩空气管和第二压缩空气管对车削产生的废料进行吹除，保证了数控车床的正常工作。
附图说明
图1为本实施例中一种数控自动割胶片装置的第一装配结构示意图；
图2为本实施例中一种数控自动割胶片装置的第二装配结构示意图；
图3为本实施例中送料装置的装配结构示意图；
图4为本实施例中切割装置的装配结构示意图；
图5为本实施例中进料槽的结构示意图；
图6为本实施例中料棒的结构示意图。
附图标记对应的部件名称是：1.中空转轴；2.数控车床；3.料棒；4.夹头；5.安装板；6.送料槽；7.进料槽；8.气缸；9.挡料气缸；10.挡板；11.支撑板；12.刀架底板；13.锥形顶针；14.第一刀架；15.切片刀；16.第二刀架；17.车外径刀；18.车内径刀；19.第三刀架；20.第一压缩空气管；21.第二压缩空气管；22.料棒下料轨道；23.胶片下料轨道；701.V形切槽；702.U形切槽。
具体实施方式
请参阅图1-6，本发明提供一种数控自动割胶片装置，包括设有中空转轴1的数控车床2，所述中空转轴1的一端安装有用于夹持料棒3的夹头4，所述数控车床2上在其靠近所述夹头4的一侧设有切割装置，所述数控车床2的另一侧设有向所述夹头4送料的送料装置；所述送料装置包括设置在所述数控车床2上安装板5，所述安装板5上安装有倾斜的用于输送料棒3的送料槽6，所述安装板5上在所述送料槽6向下倾斜的一端设有进料槽7，所述安装板5上在所述进料槽7的一端安装有用于将进料槽7中的料棒3从中空转轴1顶至夹头4处的气缸8；所述送料槽6上安装有挡料气缸9，所述挡料气缸9的伸缩端设有用于控制料棒3从送料槽6滚至进料槽7的挡板10；该装置工作时操作人员只需将成段切好的料棒3放置到送料装置中，由送料装置将料棒送至数控车床2的夹头4处，然后由切割装置进行胶片的切割，不仅省时省力，而且大大提高了生产效率。
所述切割装置包括设置在所述数控车床2的侧面上且位于所述夹头4下方的支撑板11，所述支撑板11上滑动连接有由数控电机驱动的刀架底板12，所述刀架底板12上设有用于安装锥形顶针13的第一刀架14，和用于安装切片刀15的第二刀架16，以及用于安装车外径刀17和车内径刀18的第三刀架19；这里设置锥形顶针13是为了配合送料装置将料棒3安装在夹头4上，设置车外径刀17便于对料棒3进行外径车削、端面车削，设置车内径刀18便于对料棒3进行内径车削。所述第二刀架16上安装有用于吹除废料的第一压缩空气管20，所述第三刀架19上沿所述车内径刀18的长度方向安装有用于吹除废料的第二压缩空气管21。所述刀架底板12上在所述锥形顶针13的下方设有料棒下料轨道22，在所述切片刀15的下方设有胶片下料轨道23。
所述进料槽7上沿其长度方向设有V形切槽701，设置V形切槽701便于实现不同直径料棒3的放置；所述进料槽7上在所述V形切槽701的底部沿其长度方向设有U形切槽702，设置U形切槽702首先是减少V形切槽701底部的应力集中，其次是为了容纳料棒3侧面的杂质；所述料棒3为中空的圆柱形，该设置便于锥形顶针13对料棒在夹头上进行中心校正。
本发明还提供了一种数控自动割胶片装置的工作方法，包括以下步骤：
步骤S1：将成段切好的料棒3并排放置到倾斜的送料槽6中，并且挡料气缸9带动挡板10将料棒限制在送料槽6中；
步骤S2：挡料气缸9收缩带动挡板10向上运动，靠近挡板10的一个料棒3在自身重力作用下从倾斜的送料槽6滚至进料槽7中，然后挡料气缸9带动挡板10向下将其余料棒限制在送料槽6中；
步骤S3：数控电机驱动刀架底板12使得位于第一刀架14上的锥形顶针13正对夹头4，接着气缸8伸出将进料槽7中的料棒3从中空转轴1顶至夹头4处被夹头4夹紧，同时锥形顶针13顶到料棒3上的中心孔中进一步中心校正；
步骤S4：料棒3固定完成之后，数控车床2内的电机带动夹头4转动，数控电机驱动刀架底板12使得位于第三刀架19上的车外径刀17对料棒进行外径车削和端面车削，车内径刀18对料棒进行内径车削；
步骤S5：车削完成之后，数控电机驱动刀架底板12使得位于第二刀架16上的切片刀15对车削完成的料棒进行切片，切好的胶片通过胶片下料轨道23输出；
步骤S6：切片完成之后，数控电机驱动刀架底板12使得位于第一刀架14上的锥形顶针13正对位于夹头4上的剩余的料棒，气缸8伸出将位于夹头4处的剩余的料棒顶出，在锥形顶针13的作用下剩余的料棒通过料棒下料轨道输22出。
所述步骤S4外径车削和端面车削时，安装在第二刀架16上的第一压缩空气管20接通压缩空气对车削的废料进行吹除；内径车削时，安装在第三刀架19上的第二压缩空气管21接通压缩空气对车内径刀车削的废料进行吹除。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种数控自动割胶片装置，其特征在于，包括设有中空转轴(1)的数控车床(2)，所述中空转轴(1)的一端设有用于夹持料棒(3)的夹头(4)，所述数控车床(2)上在其靠近所述夹头(4)的一侧设有切割装置，所述数控车床的另一侧设有向所述夹头(4)送料的送料装置；所述送料装置包括设置在所述数控车床(2)上安装板(5)，所述安装板(5)上安装有倾斜的用于输送料棒的送料槽(6)，所述安装板(5)上在所述送料槽(6)向下倾斜的一端设有进料槽(7)，所述安装板(5)上在所述进料槽(7)的一端安装有用于将进料槽(7)中的料棒(3)从中空转轴(1)顶至夹头(4)处的气缸(8)；所述送料槽(6)上安装有挡料气缸(9)，所述挡料气缸(9)的伸缩端设有用于控制料棒(3)从送料槽(6)滚至进料槽(7)的挡板(10)。
2.根据权利要求1所述的数控自动割胶片装置，其特征在于，所述切割装置包括设置在所述数控车床(2)的侧面上且位于所述夹头(4)下方的支撑板(11)，所述支撑板(11)上滑动连接有由数控电机驱动的刀架底板(12)，所述刀架底板(12)上设有用于安装锥形顶针(13)的第一刀架(14)，和用于安装切片刀(15)的第二刀架(16)，以及用于安装车外径刀(17)和车内径刀(18)的第三刀架(19)。
3.根据权利要求2所述的数控自动割胶片装置，其特征在于，所述第二刀架(16)上安装有用于吹除废料的第一压缩空气管(20)，所述第三刀架(19)上沿所述车内径刀(18)的长度方向安装有用于吹除废料的第二压缩空气管(21)。
4.根据权利要求3所述的数控自动割胶片装置，其特征在于，所述刀架底板(12)上在所述锥形顶针(13)的下方设有料棒下料轨道(22)，在所述切片刀(15)的下方设有胶片下料轨道(23)。
5.根据权利要求4所述的数控自动割胶片装置，其特征在于，所述进料槽(7)上沿其长度方向设有V形切槽(701)，所述进料槽(7)上在所述V形切槽(701)的底部沿其长度方向设有U形切槽(702)；所述料棒(3)为中空的圆柱形。
6.根据权利要求5所述的数控自动割胶片装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：将成段切好的料棒(3)并排放置到倾斜的送料槽(6)中，并且挡料气缸(9)带动挡板(10)将料棒限制在送料槽(6)中；
步骤S2：挡料气缸(9)收缩带动挡板(10)向上运动，靠近挡板(10)的一个料棒(3)在自身重力作用下从倾斜的送料槽(6)滚至进料槽(7)中，然后挡料气缸(9)带动挡板(10)向下将其余料棒限制在送料槽(6)中；
步骤S3：数控电机驱动刀架底板(12)使得位于第一刀架(14)上的锥形顶针(13)正对夹头(4)，接着气缸(8)伸出将进料槽(7)中的料棒(3)从中空转轴(1)顶至夹头(4)处被夹头夹紧，同时锥形顶针(13)顶到料棒(3)上的中心孔中进一步中心校正；
步骤S4：料棒(3)固定完成之后，数控车床(2)内的电机带动夹头(4)转动，数控电机驱动刀架底板(12)使得位于第三刀架(19)上的车外径刀(17)对料棒进行外径车削和端面车削，车内径刀(18)对料棒进行内径车削；
步骤S5：车削完成之后，数控电机驱动刀架底板(12)使得位于第二刀架(16)上的切片刀(15)对车削完成的料棒(3)进行切片，切好的胶片通过胶片下料轨道(23)输出；
步骤S6：切片完成之后，数控电机驱动刀架底板(12)使得位于第一刀架(14)上的锥形顶针(13)正对位于夹头(4)上的剩余的料棒，气缸(8)伸出将位于夹头(4)处的剩余的料棒顶出，在锥形顶针(13)的作用下剩余的料棒通过料棒下料轨道(22)输出。
7.根据权利要求6所述的工作方法，其特征在于，所述步骤S4外径车削和端面车削时，安装在第二刀架(16)上的第一压缩空气管(20)对车削的废料进行吹除；内径车削时，安装在第三刀架(19)上的第二压缩空气管(21)对车内径刀车削的废料进行吹除。
CN201810796407.8A 2018-07-19 2018-07-19 一种数控自动割胶片装置及其工作方法 Pending CN109129669A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810796407.8A CN109129669A (zh) 2018-07-19 2018-07-19 一种数控自动割胶片装置及其工作方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810796407.8A CN109129669A (zh) 2018-07-19 2018-07-19 一种数控自动割胶片装置及其工作方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109129669A true CN109129669A (zh) 2019-01-04

Family

ID=64800992

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810796407.8A Pending CN109129669A (zh) 2018-07-19 2018-07-19 一种数控自动割胶片装置及其工作方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109129669A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203109701U (zh) * 2013-04-08 2013-08-07 成都成量工具集团有限公司 一种气动送料器
CN103737025A (zh) * 2013-12-26 2014-04-23 上海通实机床制造有限公司 一种加工薄片类工件的数控机床
CN203751813U (zh) * 2013-12-26 2014-08-06 上海通实机床制造有限公司 一种加工轴类工件的前送料数控机床
KR20140148084A (ko) * 2013-06-21 2014-12-31 정홍철 플랜지 자동 공급장치
CN106078211A (zh) * 2016-07-08 2016-11-09 龙口市蓝牙数控装备有限公司 一种细长轴零件全自动车铣复合加工机床及其加工方法
CN106141206A (zh) * 2016-07-26 2016-11-23 郭世怡 一种自动车削机床

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203109701U (zh) * 2013-04-08 2013-08-07 成都成量工具集团有限公司 一种气动送料器
KR20140148084A (ko) * 2013-06-21 2014-12-31 정홍철 플랜지 자동 공급장치
CN103737025A (zh) * 2013-12-26 2014-04-23 上海通实机床制造有限公司 一种加工薄片类工件的数控机床
CN203751813U (zh) * 2013-12-26 2014-08-06 上海通实机床制造有限公司 一种加工轴类工件的前送料数控机床
CN106078211A (zh) * 2016-07-08 2016-11-09 龙口市蓝牙数控装备有限公司 一种细长轴零件全自动车铣复合加工机床及其加工方法
CN106141206A (zh) * 2016-07-26 2016-11-23 郭世怡 一种自动车削机床

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN211941130U (zh) 一种废旧橡胶轮胎切割装置
CN105083879A (zh) 硅胶帽的自动定向上料机
CN106429242A (zh) 膜片盘簧上料机
CN109129669A (zh) 一种数控自动割胶片装置及其工作方法
CN102886792A (zh) 一种全自动软管切割机
CN202781270U (zh) 一种全自动软管切割机
CN211218697U (zh) 数控车自动上下料装置
CN114130927B (zh) 一种led灯管引脚的裁剪方法
CN109093736A (zh) 一种数控自动割胶片装置
CN205324529U (zh) 一种圆锥滚子轴承保持架上料机构
CN208854154U (zh) 一种自动倒角机
CN110449909B (zh) 双头空心活塞杆摩擦焊接自动化生产线
CN208906330U (zh) 一种油管接头加工装置
CN208305486U (zh) 废旧轮胎铣削分解装置
CN105252574A (zh) 带分选功能的自动豆干分切装置
CN203156340U (zh) 窗帘穿片机
CN219469010U (zh) 一种夹持移动机构
CN221160749U (zh) 一种刨花板生产用裁板装置
CN205087480U (zh) 一种硅胶帽的自动定向上料机
CN218018955U (zh) 一种刀头组件总成
CN220463980U (zh) 海绵加工用切割装置
CN205835446U (zh) 自动流水线削边机刀具
CN210819777U (zh) 一种可调式方形水烟炭棒切断整形结构
CN219748102U (zh) 一种聚乙烯螺旋波纹管剪切装置
CN218398326U (zh) 减震器防尘罩波纹管切口装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190104