CN204470970U - 一种十字轴加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种十字轴加工装置，旨在提供一种定位基准变化少、定位准确牢靠，生产加工效率高、最终产品尺寸精度高的加工装置。其包括横导轨、钻孔台、铣台，横导轨上设有机械手总成，钻孔台上设有四个打孔轴，打孔轴上设有打孔钻头，铣台上设有四个铣轴，铣轴上设有铣刀，四个打孔轴两两相对呈十字形排列，每个打孔钻头正对一个万向节十字轴的轴端，四个铣轴两两相对呈十字形排列，每个铣刀正对一个万向节十字轴的轴端，钻孔台、铣台上各设有一主定位夹具，主定位夹具下方设有吹气主管。本实用新型的有益效果是：能有效进行万向节十字轴的定位，加工过程中定位基准变化次数少；能有效保障成品质量，工作过程连续高效。

Description

一种十字轴加工装置

技术领域

本实用新型属于万向节生产加工装置技术领域，尤其涉及一种十字轴加工装置。

背景技术

十字轴万向节是一种比较常见和常用的万向节，其在生产加工之时，需要将十字轴坯料的四个轴端进行轴向钻孔，完成一个四方向钻中心孔工步，然后进行十字轴轴端铣(车)平面和倒角的工步。目前的生产加工设备，同时进行两方向钻孔，完成四方向钻孔需上下料2次，对于铣轴端的操作，则通过数控车床逐个对端面进行车(铣)面再倒圆角。虽然能实现两个对向钻孔以及铣平面、倒角的操作，但由于定位基准多次变化、操作过程需要不断变换位置以及重新装夹等因素，在定位准确性、生产加工效率、加工稳定性及最终产品精度等方面，均有所欠缺。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中的不足，提供了一种定位基准变化少、定位准确牢靠、加工过程快速，生产加工效率高、最终产品尺寸精度高的加工装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种十字轴加工装置，包括工作台、横导轨，所述的工作台包括钻孔台、铣台，所述的横导轨通过支架固定在工作台上，所述的横导轨上设有可沿横导轨滑动的机械手总成，所述的钻孔台上设有四个打孔轴，所述的打孔轴上设有由打孔伺服电机带动的打孔钻头，所述的铣台上设有四个铣轴，所述的铣轴上设有由铣刀伺服电机带动的、用于铣万向节十字轴的轴端平面及倒角的铣刀，四个打孔轴两两相对呈十字形排列，每个打孔轴上的打孔钻头正对一个万向节十字轴的轴端，四个铣轴两两相对呈十字形排列，每个铣轴上的铣刀正对一个万向节十字轴的轴端，所述的钻孔台、铣台上各设有一用于固定万向节十字轴的主定位夹具，所述的主定位夹具下方设有吹气主管，所述的吹气主管与气源相连。

作为优选，所述的机械手总成包括上下提升气缸、左右移动气缸、四爪气缸、用于配合横导轨的横导轨座，左右移动气缸的活塞杆与横导轨座连接，所述的四爪气缸下方设有机械爪连接块，所述的机械爪连接块上设有由四爪气缸带动的机械爪。

作为优选，所述的机械手总成还包括导杆气缸，所述的导杆气缸连接在竖直的导杆气缸底板之上，所述的导杆气缸底板通过底板连接块与上下提升气缸的活塞杆相连，所述的四爪气缸设于导杆气缸的活塞杆之上。

作为优选，所述的上下提升气缸的活塞杆头部设有调节螺母，所述的调节螺母与上下提升气缸的活塞杆头部螺纹连接，所述的机械手总成还包括上下直线导轨以及与上下直线导轨配合的上下滑块，所述的上下滑块与上下提升气缸的活塞杆相连。

作为优选，所述的主定位夹具包括夹具座、夹具垫块、夹紧装置、与万向节十字轴匹配的十字V形定位槽，所述的夹紧装置包括压板、夹紧气缸、支撑板座，所述的压板一端与夹紧气缸的活塞杆铰接，另一端设有用于压住万向节十字轴顶部的压头，所述的支撑板座上设有压板撑板，所述的压板撑板一端与支撑板座铰接，另一端与压板中部铰接。

作为优选，所述的吹气主管通过吹气管连接块固定在夹具座上，所述的吹气主管的出气端向上，所述的吹气主管贯穿夹具垫块。

本实用新型的有益效果是：能有效进行万向节十字轴的定位，加工过程中定位基准变化次数少；定位合理、稳定、准确；能有效保障成品质量，工作过程连续高效；具有机械手总成结构，自动化程度高，操作安全性好。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的侧视图；

图4是本实用新型机械手总成的结构示意图；

图5是本实用新型主定位夹具的结构示意图。

图中：横导轨1、钻孔台2、铣台3、机械手总成4、打孔钻头5、铣刀6、主定位夹具7、吹气主管8、上下提升气缸9、左右移动气缸10、四爪气缸11、横导轨座12、机械爪连接块13、机械爪14、导杆气缸15、导杆气缸底板16、调节螺母17、上下直线导轨18、夹具座19、夹具垫块20、压板21、夹紧气缸22、支撑板座23、压头24、压板撑板25、吹气管连接块26、支架27。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1、图2、图3、图4、图5所示的实施例中，一种十字轴加工装置，包括工作台、横导轨1，所述的工作台包括钻孔台2、铣台3，所述的横导轨通过支架27固定在工作台上，所述的横导轨上设有可沿横导轨滑动的机械手总成4，所述的钻孔台上设有四个打孔轴，所述的打孔轴上设有由打孔伺服电机带动的打孔钻头5，所述的铣台上设有四个铣轴，所述的铣轴上设有由铣刀伺服电机带动的、用于铣万向节十字轴的轴端平面及倒角的铣刀6，四个打孔轴两两相对呈十字形排列，每个打孔轴上的打孔钻头正对一个万向节十字轴的轴端，四个铣轴两两相对呈十字形排列，每个铣轴上的铣刀正对一个万向节十字轴的轴端，所述的钻孔台、铣台上各设有一用于固定万向节十字轴的主定位夹具7，所述的主定位夹具下方设有吹气主管8，所述的吹气主管与气源相连。

所述的机械手总成包括上下提升气缸9、左右移动气缸10、四爪气缸11、用于配合横导轨的横导轨座12，左右移动气缸的活塞杆与横导轨座连接，所述的四爪气缸下方设有机械爪连接块13，所述的机械爪连接块上设有由四爪气缸带动的机械爪14。四爪气缸可带动机械爪抓取和放开零件。

所述的机械手总成还包括导杆气缸15，所述的导杆气缸16连接在竖直的导杆气缸底板之上，所述的导杆气缸底板通过底板连接块与上下提升气缸的活塞杆相连，所述的四爪气缸设于导杆气缸的活塞杆之上。双气缸同时动作，效率高，气缸活塞杆不易偏移。例如上下提升气缸完成150mm下行程的过程中，导杆气缸也完成了50mm下行程，使得200mm行程时间，现在只需150mm行程时间。

所述的上下提升气缸的活塞杆头部设有调节螺母17，所述的调节螺母与上下提升气缸的活塞杆头部螺纹连接，所述的机械手总成还包括上下直线导轨18以及与上下直线导轨配合的上下滑块，所述的上下滑块与上下提升气缸的活塞杆相连。一方面起到连接强化的作用，同时能进行上下方向位置微调，可保证定位精度。

所述的主定位夹具包括夹具座19、夹具垫块20、夹紧装置、与万向节十字轴匹配的十字V形定位槽，所述的夹紧装置包括压板21、夹紧气缸22、支撑板座23，所述的压板一端与夹紧气缸的活塞杆铰接，另一端设有用于压住万向节十字轴顶部的压头24，所述的支撑板座上设有压板撑板25，所述的压板撑板一端与支撑板座铰接，另一端与压板中部铰接。

所述的吹气主管通过吹气管连接块26固定在夹具座上，所述的吹气主管的出气端向上，所述的吹气主管贯穿夹具垫块。

铣刀也可以是车刀或其它刀具，根据需求可自行选择。加工时，机械手总成抓取万向节十字轴，将其运输到钻孔台上的主夹具上的十字V形定位槽中，夹紧气缸活塞杆伸出，带动压板转动，压头压紧万向节十字轴顶部，此时四个打孔钻头进给，开始钻中心孔，进给一定距离后，打孔钻头先退出一次，再前进进行钻孔，反复2次，主要作用一方面防止打孔钻头头部过热导致打孔钻头退火，另一方面防止铁屑在孔内堆积，方便铁屑排屑。当对向两打孔钻头距离约10mm时，三个打孔钻头退出，剩下一打孔钻头继续进给，打通一个方向的中心孔，继而依照上述操作打通另一个方向的中心孔。两个方向中心孔均打通后，四个打孔钻头退回，钻孔台上的主夹具松开，机械手取料，将其移送至铣台上的主夹具上的十字V形定位槽中，并进行定位。定位完成后，四个铣刀头同时开始旋转，同时进给铣平面及倒角，这里采用常规的、适配的组合成型刀，可实现铣面车倒角一次完成。上述过程中，吹气主管则可以吹掉掉入夹具中的铁屑。吹气主管上也可以设置一些吹气支管，提高吹气的针对性，强化夹具内铁屑的清理效果。

Claims (6)

1.一种十字轴加工装置，其特征是，包括工作台、横导轨，所述的工作台包括钻孔台、铣台，所述的横导轨通过支架固定在工作台上，所述的横导轨上设有可沿横导轨滑动的机械手总成，所述的钻孔台上设有四个打孔轴，所述的打孔轴上设有由打孔伺服电机带动的打孔钻头，所述的铣台上设有四个铣轴，所述的铣轴上设有由铣刀伺服电机带动的、用于铣万向节十字轴的轴端平面及倒角的铣刀，四个打孔轴两两相对呈十字形排列，每个打孔轴上的打孔钻头正对一个万向节十字轴的轴端，四个铣轴两两相对呈十字形排列，每个铣轴上的铣刀正对一个万向节十字轴的轴端，所述的钻孔台、铣台上各设有一用于固定万向节十字轴的主定位夹具，所述的主定位夹具下方设有吹气主管，所述的吹气主管与气源相连。

2.根据权利要求1所述的一种十字轴加工装置，其特征是，所述的机械手总成包括上下提升气缸、左右移动气缸、四爪气缸、用于配合横导轨的横导轨座，左右移动气缸的活塞杆与横导轨座连接，所述的四爪气缸下方设有机械爪连接块，所述的机械爪连接块上设有由四爪气缸带动的机械爪。

3.根据权利要求2所述的一种十字轴加工装置，其特征是，所述的机械手总成还包括导杆气缸，所述的导杆气缸连接在竖直的导杆气缸底板之上，所述的导杆气缸底板通过底板连接块与上下提升气缸的活塞杆相连，所述的四爪气缸设于导杆气缸的活塞杆之上。

4.根据权利要求2或3所述的一种十字轴加工装置，其特征是，所述的上下提升气缸的活塞杆头部设有调节螺母，所述的调节螺母与上下提升气缸的活塞杆头部螺纹连接，所述的机械手总成还包括上下直线导轨以及与上下直线导轨配合的上下滑块，所述的上下滑块与上下提升气缸的活塞杆相连。

5.根据权利要求1所述的一种十字轴加工装置，其特征是，所述的主定位夹具包括夹具座、夹具垫块、夹紧装置、与万向节十字轴匹配的十字V形定位槽，所述的夹紧装置包括压板、夹紧气缸、支撑板座，所述的压板一端与夹紧气缸的活塞杆铰接，另一端设有用于压住万向节十字轴顶部的压头，所述的支撑板座上设有压板撑板，所述的压板撑板一端与支撑板座铰接，另一端与压板中部铰接。

6.根据权利要求5所述的一种十字轴加工装置，其特征是，所述的吹气主管通过吹气管连接块固定在夹具座上，所述的吹气主管的出气端向上，所述的吹气主管贯穿夹具垫块。