CN205290361U - 一种具有多轴车削同步加工功能的加工设备 - Google Patents

Abstract

一种具有多轴车削同步加工功能的加工设备，本实用新型通过在设备基座(6)上设置大转盘(14)，在所述大转盘的外围环绕大转盘设置复数个工作站，实现了具有集车小头、车大头、内锥孔成型等工序同步加工功能的专用加工设备，本实用新型采用机械手自动上下料，各站同步加工，有效的节约加工时间降低了生产节拍，减轻了工人操作强度，减少了公司用工量，降低了产品生产成本，本实用新型具有刚性良好、主轴精度高，使得加工品质稳定，得以能够大批量的生产。

Description

一种具有多轴车削同步加工功能的加工设备

【技术领域】

本实用新型涉及机床制造技术领域，具体涉及一种具有多轴车削同步加工功能的加工设备。

【背景技术】

已知的，我国挖掘矿山和隧道所用锥度球齿钎头的裤体车削成型技术通常采用普通车床或数控车床进行车削成型，加工单件产品需要一个人操作一台车床，两次人工装夹，人工劳动强度大，产品质量容易受到操作者的加工经验和操作车床的熟练度影响，产品质量波动大；并且单件产品加工时间长。在大批量生产时，就需要投入大量的普通车床和操作人员，加工能耗大，加工成本高等。

【发明内容】

为了克服背景技术中存在的不足，本实用新型提供了一种具有多轴车削同步加工功能的加工设备，本实用新型通过在设备基座上设置大转盘，在所述大转盘的外围环绕大转盘设置复数个工作站，既能实现一次装夹完成产品的所有车削加工；又能实现产品加工时间大幅度缩短，相比于车床加工时间大幅度缩短，本实用新型将加工区域与操作人员隔离，能够很好的保证操作人员的安全，同时具有加工高效、操作方便、生产节能的特点。

为实现如上所述的发明目的，本实用新型采用如下所述的技术方案：

一种具有多轴车削同步加工功能的加工设备，包括控制柜、设备基座、液压站、切屑液水箱、大转盘和工作站，在所述设备基座上设有大转盘，在所述大转盘的外围设有复数个工作站，在大转盘的外缘面上设有复数个夹具，每个夹具分别对应一个工作站，在设备基座的一侧分别设有液压站和切屑液水箱，所述液压站通过管路连接大转盘，切屑液水箱通过管路分别连接设置在工作站侧边的切屑液喷嘴，所述大转盘、工作站、液压站和切屑液水箱分别连接控制柜形成所述的具有多轴车削同步加工功能的加工设备。

所述的具有多轴车削同步加工功能的加工设备，所述工作站包括上下料站、钻孔站、粗车小头和粗加工内锥孔站、内锥孔精车站、精车小头站、球头成型刀铰孔站、工件掉头站和精车大头站，所述上下料站、钻孔站、粗车小头和粗加工内锥孔站、内锥孔精车站、精车小头站、球头成型刀铰孔站、工件掉头站和精车大头站围绕大转盘环绕排列。

所述的具有多轴车削同步加工功能的加工设备，所述上下料站上设有机械手抓取机构，所述机械手抓取机构中的机械手对应大转盘外缘面上设置的夹具。

所述的具有多轴车削同步加工功能的加工设备，所述钻孔站包括第二站基座、第二站滑座主轴头和第二站电机，所述第二站基座固定在设备基座上，在第二站基座的上面滑动设有第二站滑座主轴头，在第二站滑座主轴头的上面设有第二站电机，所述第二站电机的主轴通过皮带或链条连接第二站滑座主轴头的动力输入端，第二站滑座主轴头的动力输出端设有钻头，所述钻头对应夹具内设置的加工工件。

所述的具有多轴车削同步加工功能的加工设备，所述粗车小头和粗加工内锥孔站包括第三站基座、第三站滑座主轴头和第三站电机，所述第三站基座固定在设备基座上，在第三站基座的上面滑动设有第三站滑座主轴头，在第三站滑座主轴头的上面设有第三站电机，所述第三站电机的主轴通过皮带或链条连接第三站滑座主轴头的动力输入端，第三站滑座主轴头的动力输出端设有刀具，所述刀具对应夹具内设置的加工工件。

所述的具有多轴车削同步加工功能的加工设备，所述内锥孔精车站包括第四站电机、联轴器、伺服电机A、伺服电机B、第四站滑座主轴头和第四站基座，所述第四站基座固定在设备基座上，在第四站基座的上面滑动设有第四站滑座主轴头，所述第四站滑座主轴头的端部设有伺服电机B，所述伺服电机B带动第四站滑座主轴头做左右往复运动，在第四站滑座主轴头的上面设有第四站电机，所述第四站电机的主轴通过皮带或链条连接第四站滑座主轴头的动力输入端，在第四站滑座主轴头的一侧设有L型块，所述L型块的一端通过联轴器连接伺服电机A，L型块的另一端连接精车内锥孔的刀具，所述刀具对应夹具内设置的加工工件。

所述的具有多轴车削同步加工功能的加工设备，所述精车小头站包括第四站电机、联轴器、伺服电机A、伺服电机B、第五站滑座主轴头和第五站基座，所述第五站基座固定在设备基座上，在第五站基座的上面滑动设有第五站滑座主轴头，所述第五站滑座主轴头的端部设有伺服电机B，所述伺服电机B带动第五站滑座主轴头做左右往复运动，在第五站滑座主轴头的上面设有第四站电机，所述第四站电机的主轴通过皮带或链条连接第五站滑座主轴头的动力输入端，在第五站滑座主轴头的一侧设有L型块，所述L型块的一端通过联轴器连接伺服电机A，L型块的另一端连接精车小头部分的刀具，所述刀具对应夹具内设置的加工工件。

所述的具有多轴车削同步加工功能的加工设备，所述球头成型刀铰孔站包括第四站电机、第六站基座和第六站滑座主轴头，所述第六站基座固定在设备基座上，在第六站基座的上面滑动设有第六站滑座主轴头，在第六站滑座主轴头的上面设有第四站电机，所述第四站电机的主轴通过皮带或链条连接第六站滑座主轴头的动力输入端，第六站滑座主轴头的动力输出端设有刀具，所述刀具对应夹具内设置的加工工件。

所述的具有多轴车削同步加工功能的加工设备，所述工件掉头站包括气缸、第七站法兰板、定位块、第七站立柱和第七站基座，所述第七站基座固定在设备基座上，在第七站基座的上面设有第七站立柱，在第七站立柱上设有第七站法兰板，在第七站法兰板上设有气缸，所述气缸的主轴上连接夹爪，在第七站基座的上面设有定位块；所述精车大头站包括第四站电机、联轴器、伺服电机A、伺服电机B、第八站滑座主轴头和第八站基座，所述第八站基座固定在设备基座上，在第八站基座的上面滑动设有第八站滑座主轴头，所述第八站滑座主轴头的端部设有伺服电机B，所述伺服电机B带动第八站滑座主轴头做左右往复运动，在第八站滑座主轴头的上面设有第四站电机，所述第四站电机的动力输出轴通过皮带或链条连接第八站滑座主轴头的动力输入端，在第八站滑座主轴头的一侧设有L型块，所述L型块的一端通过联轴器连接伺服电机A，L型块的另一端连接精车大头部分的刀具，所述刀具对应夹具内设置的加工工件。

所述的具有多轴车削同步加工功能的加工设备，所述大转盘上设有铁屑清扫机构，所述铁屑清扫机构通过排屑槽连接排屑车，所述排屑车设置在设备基座的一侧。

采用如上所述的技术方案，具有如下有益效果：

本实用新型所述的一种具有多轴车削同步加工功能的加工设备，本实用新型通过在设备基座上设置大转盘，在所述大转盘的外围环绕大转盘设置复数个工作站，实现了具有集车小头、车大头、内锥孔成型等工序同步加工功能的专用加工设备，本实用新型采用机械手自动上下料，各站同步加工，有效的节约加工时间降低了生产节拍，减轻了工人操作强度，减少了公司用工量，降低了产品生产成本，本实用新型具有刚性良好、主轴精度高，使得加工品质稳定，得以能够大批量的生产，本实用新型既能实现一次装夹完成产品的所有车削加工；又能实现产品加工时间大幅度缩短，相比于车床加工时间大幅度缩短，本实用新型将加工区域与操作人员隔离，能够很好的保证操作人员的安全，同时具有加工高效、操作方便、生产节能的特点。

【附图说明】

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型图1中第二站钻孔站的结构示意图；

图4为本实用新型图1中第三站粗车小头和粗加工内锥孔站的结构示意图；

图5为本实用新型图1中第四站内锥孔精车站的结构示意图；

图6为本实用新型图1中第五站精车小头站的结构示意图；

图7为本实用新型图1中第六站球头成型刀铰孔站的结构示意图；

图8为本实用新型图1中第七站工件掉头站的结构示意图；

图9为本实用新型图1中第八站精车大头站的结构示意图；

图10为本实用新型图1中大转盘机构的结构示意图；

在图中：1、上下料站；2、控制柜；3、钻孔站；4、粗车小头和粗加工内锥孔站；5、内锥孔精车站；6、设备基座；7、液压站；8、排屑车；9、切屑液水箱；10、精车小头站；11、球头成型刀铰孔站；12、工件掉头站；13、精车大头站；14、大转盘；15、第二站基座；16、第二站滑座主轴头；17、第二站电机；18、加工工件；19、夹具；20、第三站基座；21、第三站滑座主轴头；22、第三站电机；23、第四站电机；24、联轴器；25、伺服电机A；26、伺服电机B；27、第四站滑座主轴头；28、第四站基座；29、第五站滑座主轴头；30、第五站基座；31、第六站基座；32、第六站滑座主轴头；33、气缸；34、第七站法兰板；35、定位块；36、第七站立柱；37、第七站基座；38、第八站滑座主轴头；39、第八站基座。

【具体实施方式】

通过下面的实施例可以更详细的解释本实用新型，本实用新型并不局限于下面的实施例；

结合附图1～10，本实用新型所述的一种具有多轴车削同步加工功能的加工设备，包括控制柜2、设备基座6、液压站7、切屑液水箱9、大转盘14和工作站，在所述设备基座6上设有大转盘14，在所述大转盘14的外围设有复数个工作站，在大转盘14的外缘面上设有复数个夹具19，每个夹具19分别对应一个工作站，在设备基座6的一侧分别设有液压站7和切屑液水箱9，所述液压站7通过管路连接大转盘14，切屑液水箱9通过管路分别连接设置在工作站侧边的切屑液喷嘴，所述大转盘14、工作站、液压站7和切屑液水箱9分别连接控制柜2形成所述的具有多轴车削同步加工功能的加工设备。其中所述工作站包括上下料站1、钻孔站3、粗车小头和粗加工内锥孔站4、内锥孔精车站5、精车小头站10、球头成型刀铰孔站11、工件掉头站12和精车大头站13，所述上下料站1、钻孔站3、粗车小头和粗加工内锥孔站4、内锥孔精车站5、精车小头站10、球头成型刀铰孔站11、工件掉头站12和精车大头站13围绕大转盘14环绕排列。除上下料站1外其余各工作站都有一个加工主轴，大转盘14对应每个工作站分布夹具19，可以实现从棒材到裤体成型，钻孔、粗车小头、粗加工内锥孔、精镗内锥孔、精车小头、球头成型刀铰孔、工件掉头、精车大头，具有液压系统、PLC电控系统、润滑系统还有排屑、冷却系统组成。

进一步，所述上下料站1上设有机械手抓取机构，所述机械手抓取机构中的机械手对应大转盘14外缘面上设置的夹具19。机械手抓取工件，放到一个安装在大转盘14上的夹具19内，使用半包围夹具自动夹紧工件，后机械手退回。这个设计很好的改善了人工将工件放入机床的劳动工作量，由机械手代替人工操作，安全可靠。

进一步，所述钻孔站3包括第二站基座15、第二站滑座主轴头16和第二站电机17，所述第二站基座15固定在设备基座6上，在第二站基座15的上面滑动设有第二站滑座主轴头16，在第二站滑座主轴头16的上面设有第二站电机17，所述第二站电机17的主轴通过皮带或链条连接第二站滑座主轴头16的动力输入端，第二站滑座主轴头16的动力输出端设有钻头，所述钻头对应夹具19内设置的加工工件18。钻孔站3中第二站基座15由键槽、螺栓分别与设备基座6与第二站滑座主轴头16进行连接，可以使第二站基座15和设备基座6连接部分具有调整左右加工位置的功能，装在滑座上面有一速度调节阀，可以调节主轴前进时的速度，调节和调节阀配合的一机械定位块的位置可以实现选择在哪个位置进行减速。前进、后退的加工位置装有信号反馈装置，可以反馈加工位置是否到位到PLC控制系统，动力由油压系统提供，并由润滑系统对滑座进行润滑，滑座主轴头由电机通过皮带传动旋转。这里的液压系统的设计既能精确的控制产品加工尺寸，又能准确的预防设备与产品之间的碰撞。

进一步，所述粗车小头和粗加工内锥孔站4包括第三站基座20、第三站滑座主轴头21和第三站电机22，所述第三站基座20固定在设备基座6上，在第三站基座20的上面滑动设有第三站滑座主轴头21，在第三站滑座主轴头21的上面设有第三站电机22，所述第三站电机22的主轴通过皮带或链条连接第三站滑座主轴头21的动力输入端，第三站滑座主轴头21的动力输出端设有刀具，所述刀具对应夹具19内设置的加工工件18。粗车小头和粗加工内锥孔站4中第三站基座20由键槽、螺栓分别与设备基座6和第三站滑座主轴头21进行连接，可以使第三站基座20和设备基座6连接部分具有调整左右加工位置的功能，滑座具有前进后退功能，前进、后退的加工位置装有信号反馈装置，可以反馈加工位置是否到位到PLC控制系统，动力由油压系统提供，并由润滑系统对滑座进行润滑，滑座主轴头由电机通过皮带传动旋转。这里的液压系统的设计既能精确的控制产品加工尺寸，又能准确的预防设备与产品之间的碰撞。

进一步，所述内锥孔精车站5包括第四站电机23、联轴器24、伺服电机A25、伺服电机B26、第四站滑座主轴头27和第四站基座28，所述第四站基座28固定在设备基座6上，在第四站基座28的上面滑动设有第四站滑座主轴头27，所述第四站滑座主轴头27的端部设有伺服电机B26，所述伺服电机B26带动第四站滑座主轴头27做左右往复运动，在第四站滑座主轴头27的上面设有第四站电机23，所述第四站电机23的主轴通过皮带或链条连接第四站滑座主轴头27的动力输入端，在第四站滑座主轴头27的一侧设有L型块，所述L型块的一端通过联轴器24连接伺服电机A25，L型块的另一端连接精车内锥孔的刀具，所述刀具对应夹具19内设置的加工工件18。内锥孔精车站5中第四站基座28和设备基座6连接部分具有调整左右加工位置的功能，滑座具有前进后退功能，前进、后退的加工位置装有信号反馈装置，可以反馈加工位置是否到位到PLC控制系统，动力由油压系统提供，并由润滑系统对滑座进行润滑，滑座主轴头由电机通过皮带传动旋转。内锥孔精车部分的刀具装在一L型块上面，由伺服电机A25通过联轴器24连接L块控制刀具车削直径，由伺服电机B26连接在滑座上面控制滑座的前进后退位置，精确的控制加工精度。这里采用伺服进给系统和液压系统设计，既能精确的控制产品加工尺寸，又能准确的预防设备与产品之间的碰撞。

进一步，所述精车小头站10包括第四站电机23、联轴器24、伺服电机A25、伺服电机B26、第五站滑座主轴头29和第五站基座30，所述第五站基座30固定在设备基座6上，在第五站基座30的上面滑动设有第五站滑座主轴头29，所述第五站滑座主轴头29的端部设有伺服电机B26，所述伺服电机B26带动第五站滑座主轴头29做左右往复运动，在第五站滑座主轴头29的上面设有第四站电机23，所述第四站电机23的主轴通过皮带或链条连接第五站滑座主轴头29的动力输入端，在第五站滑座主轴头29的一侧设有L型块，所述L型块的一端通过联轴器24连接伺服电机A25，L型块的另一端连接精车小头部分的刀具，所述刀具对应夹具19内设置的加工工件18。精车小头站10中第五站基座30与设备基座6连接部分具有调整左右加工位置的功能，滑座具有前进后退功能，前进、后退的加工位置装有信号反馈装置，可以反馈加工位置是否到位到PLC控制系统，动力由油压系统提供，并由润滑系统对滑座进行润滑，滑座主轴头由电机通过皮带传动旋转。精车小头部分的刀具装在一L型块上面，由伺服电机A25通过联轴器24连接L块控制刀具车削直径，由伺服电机B26连接在滑座上面控制滑座的前进后退位置，精确的控制加工精度。这里采用伺服进给系统和液压系统设计，既能精确的控制产品加工尺寸，又能准确的预防设备与产品之间的碰撞。

进一步，所述球头成型刀铰孔站11包括第四站电机23、第六站基座31和第六站滑座主轴头32，所述第六站基座31固定在设备基座6上，在第六站基座31的上面滑动设有第六站滑座主轴头32，在第六站滑座主轴头32的上面设有第四站电机23，所述第四站电机23的主轴通过皮带或链条连接第六站滑座主轴头32的动力输入端，第六站滑座主轴头32的动力输出端设有刀具，所述刀具对应夹具19内设置的加工工件18。球头成型刀铰孔站11中第六站基座31与设备基座6连接部分具有调整左右加工位置的功能，滑座具有前进后退功能，前进、后退的加工位置装有信号反馈装置，可以反馈加工位置是否到位到PLC控制系统，动力由油压系统提供，并由润滑系统对滑座进行润滑，滑座主轴头由电机通过皮带传动旋转。这里采用伺服进给系统和液压系统设计，既能精确的控制产品加工尺寸，又能准确的预防设备与产品之间的碰撞。

进一步，所述工件掉头站12包括气缸33、第七站法兰板34、定位块35、第七站立柱36和第七站基座37，所述第七站基座37固定在设备基座6上，在第七站基座37的上面设有第七站立柱36，在第七站立柱36上设有第七站法兰板34，在第七站法兰板34上设有气缸33，所述气缸33的主轴上连接夹爪，在第七站基座37的上面设有定位块35；加工时气缸33上夹爪夹住工件后，夹具放松，夹住把工件放到一可旋转的定位块35，旋转后夹爪把工件再夹回到夹具上面，夹具夹紧后，气缸带动夹爪退回到初始位置，实现工件掉头。

进一步，所述精车大头站13包括第四站电机23、联轴器24、伺服电机A25、伺服电机B26、第八站滑座主轴头38和第八站基座39，所述第八站基座39固定在设备基座6上，在第八站基座39的上面滑动设有第八站滑座主轴头38，所述第八站滑座主轴头38的端部设有伺服电机B26，所述伺服电机B26带动第八站滑座主轴头38做左右往复运动，在第八站滑座主轴头38的上面设有第四站电机23，所述第四站电机23的动力输出轴通过皮带或链条连接第八站滑座主轴头38的动力输入端，在第八站滑座主轴头38的一侧设有L型块，所述L型块的一端通过联轴器24连接伺服电机A25，L型块的另一端连接精车大头部分的刀具，所述刀具对应夹具19内设置的加工工件18。精车大头站13中第八站基座39与设备基座6连接部分具有调整左右加工位置的功能，滑座具有前进后退功能，前进、后退的加工位置装有信号反馈装置，可以反馈加工位置是否到位到PLC控制系统，动力由油压系统提供，并由润滑系统对滑座进行润滑，滑座主轴头由电机通过皮带传动旋转。精车小头部分的刀具装在一L型块上面，由伺服电机A25通过联轴器24连接L块控制刀具车削直径，由伺服电机B26连接在滑座上面控制滑座的前进后退位置，精确的控制加工精度。这里采用伺服进给系统和液压系统设计，既能精确的控制产品加工尺寸，又能准确的预防设备与产品之间的碰撞。

进一步，所述大转盘14上设有铁屑清扫机构，所述铁屑清扫机构通过排屑槽连接排屑车8，所述排屑车8设置在设备基座6的一侧。在大转盘14的中间设置夹具和带有齿轮的小转盘，大转盘14为水车结构，大转盘14由液压进行驱动，备加工站都连接有冷却系统对加工时产生的热量进行冷却，并且在大转盘上面装有铁屑清扫板，加工时的铁屑会被收集到钢板焊接成的基座上面的排屑槽，经由铁屑清扫板扫到一个底座上面的排屑孔中经由排屑车8排出机床外面。这里的设计保证了铁屑不会飞出设备上伤到操作人员，而是由专门的铁屑机收集。

本实用新型中设备基座6为钢板或者铸件，本实用新型具有液压系统、PLC控制系统、冷却系统、排屑系统、润滑系统组成。加工站分布为6～12个站，内锥孔可以加工7～12°。

本实用新型在实施过程中，以D40产品为例，可以实现从一圆棒材进入设备后，出来成型一个加工完成的D40锥度钎头裤体，具有车小头、车大头、内锥孔成型的功能。

本实用新型相对于传统的加工设备的优点在于：

(1)需要多到工序加工而成的产品在一台机床上面实现。

(2)可以实现车大头、车小头、内锥孔成型多道工序同时加工。

(3)节约了厂房实用空间，只需要一个人即可实现操作。

(4)加工时间比车床加工时间缩短60％，且能保证加工质量。

本实用新型未详述部分为现有技术。

为了公开本实用新型的目的而在本文中选用的实施例，当前认为是适宜的。但是应了解的是，本实用新型旨在包括一切属于本构思和发明范围内的实施例的所有变化和改进。

Claims (10)

1.一种具有多轴车削同步加工功能的加工设备，包括控制柜(2)、设备基座(6)、液压站(7)、切屑液水箱(9)、大转盘(14)和工作站，其特征是：在所述设备基座(6)上设有大转盘(14)，在所述大转盘(14)的外围设有复数个工作站，在大转盘(14)的外缘面上设有复数个夹具(19)，每个夹具(19)分别对应一个工作站，在设备基座(6)的一侧分别设有液压站(7)和切屑液水箱(9)，所述液压站(7)通过管路连接大转盘(14)，切屑液水箱(9)通过管路分别连接设置在工作站侧边的切屑液喷嘴，所述大转盘(14)、工作站、液压站(7)和切屑液水箱(9)分别连接控制柜(2)形成所述的具有多轴车削同步加工功能的加工设备。

2.根据权利要求1所述的具有多轴车削同步加工功能的加工设备，其特征是：所述工作站包括上下料站(1)、钻孔站(3)、粗车小头和粗加工内锥孔站(4)、内锥孔精车站(5)、精车小头站(10)、球头成型刀铰孔站(11)、工件掉头站(12)和精车大头站(13)，所述上下料站(1)、钻孔站(3)、粗车小头和粗加工内锥孔站(4)、内锥孔精车站(5)、精车小头站(10)、球头成型刀铰孔站(11)、工件掉头站(12)和精车大头站(13)围绕大转盘(14)环绕排列。

3.根据权利要求2所述的具有多轴车削同步加工功能的加工设备，其特征是：所述上下料站(1)上设有机械手抓取机构，所述机械手抓取机构中的机械手对应大转盘(14)外缘面上设置的夹具(19)。

4.根据权利要求2所述的具有多轴车削同步加工功能的加工设备，其特征是：所述钻孔站(3)包括第二站基座(15)、第二站滑座主轴头(16)和第二站电机(17)，所述第二站基座(15)固定在设备基座(6)上，在第二站基座(15)的上面滑动设有第二站滑座主轴头(16)，在第二站滑座主轴头(16)的上面设有第二站电机(17)，所述第二站电机(17)的主轴通过皮带或链条连接第二站滑座主轴头(16)的动力输入端，第二站滑座主轴头(16)的动力输出端设有钻头，所述钻头对应夹具(19)内设置的加工工件(18)。

5.根据权利要求2所述的具有多轴车削同步加工功能的加工设备，其特征是：所述粗车小头和粗加工内锥孔站(4)包括第三站基座(20)、第三站滑座主轴头(21)和第三站电机(22)，所述第三站基座(20)固定在设备基座(6)上，在第三站基座(20)的上面滑动设有第三站滑座主轴头(21)，在第三站滑座主轴头(21)的上面设有第三站电机(22)，所述第三站电机(22)的主轴通过皮带或链条连接第三站滑座主轴头(21)的动力输入端，第三站滑座主轴头(21)的动力输出端设有刀具，所述刀具对应夹具(19)内设置的加工工件(18)。

6.根据权利要求2所述的具有多轴车削同步加工功能的加工设备，其特征是：所述内锥孔精车站(5)包括第四站电机(23)、联轴器(24)、伺服电机A(25)、伺服电机B(26)、第四站滑座主轴头(27)和第四站基座(28)，所述第四站基座(28)固定在设备基座(6)上，在第四站基座(28)的上面滑动设有第四站滑座主轴头(27)，所述第四站滑座主轴头(27)的端部设有伺服电机B(26)，所述伺服电机B(26)带动第四站滑座主轴头(27)做左右往复运动，在第四站滑座主轴头(27)的上面设有第四站电机(23)，所述第四站电机(23)的主轴通过皮带或链条连接第四站滑座主轴头(27)的动力输入端，在第四站滑座主轴头(27)的一侧设有L型块，所述L型块的一端通过联轴器(24)连接伺服电机A(25)，L型块的另一端连接精车内锥孔的刀具，所述刀具对应夹具(19)内设置的加工工件(18)。

7.根据权利要求2所述的具有多轴车削同步加工功能的加工设备，其特征是：所述精车小头站(10)包括第四站电机(23)、联轴器(24)、伺服电机A(25)、伺服电机B(26)、第五站滑座主轴头(29)和第五站基座(30)，所述第五站基座(30)固定在设备基座(6)上，在第五站基座(30)的上面滑动设有第五站滑座主轴头(29)，所述第五站滑座主轴头(29)的端部设有伺服电机B(26)，所述伺服电机B(26)带动第五站滑座主轴头(29)做左右往复运动，在第五站滑座主轴头(29)的上面设有第四站电机(23)，所述第四站电机(23)的主轴通过皮带或链条连接第五站滑座主轴头(29)的动力输入端，在第五站滑座主轴头(29)的一侧设有L型块，所述L型块的一端通过联轴器(24)连接伺服电机A(25)，L型块的另一端连接精车小头部分的刀具，所述刀具对应夹具(19)内设置的加工工件(18)。

8.根据权利要求2所述的具有多轴车削同步加工功能的加工设备，其特征是：所述球头成型刀铰孔站(11)包括第四站电机(23)、第六站基座(31)和第六站滑座主轴头(32)，所述第六站基座(31)固定在设备基座(6)上，在第六站基座(31)的上面滑动设有第六站滑座主轴头(32)，在第六站滑座主轴头(32)的上面设有第四站电机(23)，所述第四站电机(23)的主轴通过皮带或链条连接第六站滑座主轴头(32)的动力输入端，第六站滑座主轴头(32)的动力输出端设有刀具，所述刀具对应夹具(19)内设置的加工工件(18)。

9.根据权利要求2所述的具有多轴车削同步加工功能的加工设备，其特征是：所述工件掉头站(12)包括气缸(33)、第七站法兰板(34)、定位块(35)、第七站立柱(36)和第七站基座(37)，所述第七站基座(37)固定在设备基座(6)上，在第七站基座(37)的上面设有第七站立柱(36)，在第七站立柱(36)上设有第七站法兰板(34)，在第七站法兰板(34)上设有气缸(33)，所述气缸(33)的主轴上连接夹爪，在第七站基座(37)的上面设有定位块(35)；所述精车大头站(13)包括第四站电机(23)、联轴器(24)、伺服电机A(25)、伺服电机B(26)、第八站滑座主轴头(38)和第八站基座(39)，所述第八站基座(39)固定在设备基座(6)上，在第八站基座(39)的上面滑动设有第八站滑座主轴头(38)，所述第八站滑座主轴头(38)的端部设有伺服电机B(26)，所述伺服电机B(26)带动第八站滑座主轴头(38)做左右往复运动，在第八站滑座主轴头(38)的上面设有第四站电机(23)，所述第四站电机(23)的动力输出轴通过皮带或链条连接第八站滑座主轴头(38)的动力输入端，在第八站滑座主轴头(38)的一侧设有L型块，所述L型块的一端通过联轴器(24)连接伺服电机A(25)，L型块的另一端连接精车大头部分的刀具，所述刀具对应夹具(19)内设置的加工工件(18)。

10.根据权利要求1所述的具有多轴车削同步加工功能的加工设备，其特征是：所述大转盘(14)上设有铁屑清扫机构，所述铁屑清扫机构通过排屑槽连接排屑车(8)，所述排屑车(8)设置在设备基座(6)的一侧。