CN203636358U - 七轴车铣复合加工系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种七轴车铣复合加工系统，包括基座和设置于基座上的床身，所述床身上设有相互平行的X轴A导轨和X轴B导轨；还包括工件夹持装置、车削装置和铣削装置；所述工件夹持装置包括连接于床身一端的主轴箱以及连接于主轴箱的主轴，所述主轴朝向床身的一端设有工件夹具，所述主轴背向床身的一端与电机传动；所述车削装置的A滑鞍和铣削装置的B滑鞍分别通过传动装置A、传动装置B连接于X轴A导轨和X轴B导轨，车削装置的车刀和铣削装置的铣削电主轴分别朝向工件夹具设置。本实用新型提供了一种七轴车铣复合加工系统，布局合理、结构紧凑，在进行车削或铣削加工时可以四轴联动，加工工件灵活、方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工中心领域，具体涉及七轴车铣复合加工系统。
背景技术
机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床，一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等。现代机械制造中加工机械零件的方法很多，除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工，机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。
机床的常见类型包括用刀具对旋转的工件进行车削加工的车床，用旋转的刀具对固定工件进行镗削、铣削加工的镗床、铣床，用刀具在工件表面进行往复直线刨削加工的刨床等，以及装有程序控制系统的数控机床，数控机床具有加工精度高、可多坐标联动加工复杂零件、生产准备时间短、生产效率高、劳动强度低等优点，数控机床的发展水平是一个国家的工业化现代化的重要标志。
加工中心是由数控铣床发展而来的一种数控加工机床，加工中心设置有刀库，刀库中存放着不同种类的刀具或检具，在加工过程中由程序自动选用和更换，把铣削、镗削、钻削、攻螺纹和切削螺纹等功能集中在一台机床上；而七轴车铣复合加工系统是同时一种具有车削和铣削功能的数控机床，功能更加全面，可加工的工件种类更丰富，七轴车铣复合加工系统的轴数是其性能的一个关键因素，目前还没有一种七轴车铣复合加工系统，可以更灵活、方便的加工工件。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种七轴车铣复合加工系统，可以更灵活、方便的加工工件。
本实用新型通过以下技术方案实现：
七轴车铣复合加工系统，包括基座和设置于基座上的床身，所述床身上设有相互平行的X轴A导轨和X轴B导轨；还包括工件夹持装置、车削装置和铣削装置；
所述工件夹持装置包括连接于床身一端的主轴箱以及连接于主轴箱的主轴，所述主轴与X轴A导轨或X轴B导轨平行且位于X轴A导轨和X轴B导轨之间的上方，所述主轴朝向床身的一端设有工件夹具，所述主轴背向床身的一端与电机传动；
所述车削装置的A滑鞍和铣削装置的B滑鞍分别通过传动装置A、传动装置B连接于X轴A导轨和X轴B导轨，所述A滑鞍和B滑鞍上分别设有Y轴A导轨和Y轴B导轨，车削装置的刀塔和铣削装置的主轴塔下端分别通过传动装置C、传动装置D连接于Y轴A导轨和Y轴B导轨，所述车削装置的刀塔和铣削装置的主轴塔上分别设有Z轴A导轨和Z轴B导轨，车削装置的车刀和铣削装置的铣削电主轴分别通过传动装置E、传动装置F连接于Z轴A导轨和Z轴B导轨，所述车刀和铣削电主轴分别朝向工件夹具设置。
所述床身由并排设置的斜床身A和斜床身B组成，且斜床身A和斜床身B的上表面向同一侧倾斜，X轴A导轨和X轴B导轨分别设置在斜床身A和斜床身B的上表面；所述主轴箱底部两端分别连接于斜床身A和斜床身B的同一端；
所述主轴箱的主轴孔中过盈连接有轴套，所述主轴转动连接于轴套，所述主轴上还连接有制动装置，连接于主轴的工件夹具为液压卡盘。
所述制动装置为液压碟刹，包括刹车碟和刹车钳，所述刹车碟同心连接于主轴，所述刹车钳固定在主轴箱上。
所述电机为伺服电机，所述主轴通过同步带与电机传动。
所述铣削装置的主轴塔侧面连接有圆盘式刀库，所述圆盘式刀库的换刀口与铣削电主轴之间设有自动隔离门。
所述自动隔离门包括设有门孔的钣金，以及与门孔相匹配的门，所述钣金在门孔上下两端设有滑轨，所述门上设有挂钩，所述挂钩连接于滑轨，所述门通过开关驱动装置驱动。
所述开关驱动装置为平行于滑轨设置的气动活塞，所述气动活塞的缸体固定连接于钣金，所述气动活塞的活塞杆沿滑轨方向伸缩，所述气动活塞的活塞杆端部固定连接于门的边部。
所述传动装置A、传动装置B、传动装置C、传动装置D、传动装置E、传动装置F均为丝杠，分别与对应的伺服电机传动。
本实用新型的优点在于：
一、提供了一种七轴车铣复合加工系统，布局合理、结构紧凑，在进行车削或铣削加工时可以四轴联动，加工工件灵活、方便；
二、斜床身A和斜床身B的上表面向同一侧倾斜，便于排屑，同时加工过程不需要调节加工面，更加方便；
三、自动隔离门将圆盘式刀库与铣削电主轴所在的工作区隔离开，防止灰尘进入刀库，损伤刀具和影响更换刀具；
四、主轴通过轴套与主轴箱连接，一方面维护方便，另一方面在长时间运行产生磨损后，只需更换轴套即可，延长主轴箱的使用寿命，降低机床的运行成本；
五、主轴通过同步带与电机传动，传动精度损失小，而且同步带的带轮体积较小，维护方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的基座及床身结构示意图。
图3为本实用新型的工件夹持装置结构示意图。
图4为本实用新型的铣削装置结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4所示的七轴车铣复合加工系统，包括基座1和设置于基座1上的床身，所述床身由并排设置的斜床身A11和斜床身B12组成，且斜床身A11和斜床身B12的上表面向同一侧倾斜，所述斜床身A11和斜床身B12的上表面分别设有相互平行的X轴A导轨13和X轴B导轨14；还包括工件夹持装置2、车削装置3和铣削装置4；
所述工件夹持装置2包括底部两端分别连接于斜床身A11和斜床身B12的同一端的主轴箱21以及连接于主轴箱21的主轴22，所述主轴箱21的主轴孔中过盈连接有轴套26，所述主轴22转动连接于轴套26，所述主轴22与X轴A导轨13或X轴B导轨14平行且位于X轴A导轨13和X轴B导轨14之间的上方，所述主轴22朝向床身的一端设有液压卡盘作为工件夹具23，所述主轴22背向床身的一端通过同步带（未示出）与伺服电机27传动；所述主轴22上还连接有液压碟刹作为制动装置，包括刹车碟24和刹车钳25，所述刹车碟24同心连接于主轴22，所述刹车钳25固定在主轴箱21上。
所述车削装置3的A滑鞍31和铣削装置4的B滑鞍42分别通过传动装置A、传动装置B连接于X轴A导轨13和X轴B导轨14，所述A滑鞍31和B滑鞍42上分别设有Y轴A导轨32和Y轴B导轨43，车削装置3的刀塔34和铣削装置4的主轴塔44下端分别通过传动装置C、传动装置D连接于Y轴A导轨32和Y轴B导轨43，所述车削装置3的刀塔34和铣削装置4的主轴塔44上分别设有Z轴A导轨和Z轴B导轨，车削装置3的车刀33和铣削装置4的铣削电主轴41分别通过传动装置E、传动装置F连接于Z轴A导轨和Z轴B导轨，所述车刀33和铣削电主轴41分别朝向工件夹具23设置，所述传动装置A、传动装置B、传动装置C、传动装置D、传动装置E、传动装置F均为丝杠，分别与对应的伺服电机传动；所述铣削装置4的主轴塔44侧面连接有圆盘式刀库46，所述圆盘式刀库46的换刀口与铣削电主轴41之间设有自动隔离门；所述自动隔离门包括设有门孔的钣金410，以及与门孔相匹配的门47，所述钣金410在门孔上下两端设有滑轨48，所述门47上设有挂钩，所述挂钩连接于滑轨48，所述门47通过开关驱动装置49驱动。；所述开关驱动装置49为平行于滑轨48设置的气动活塞，所述气动活塞的缸体固定连接于钣金410，所述气动活塞的活塞杆沿滑轨48方向伸缩，所述气动活塞的活塞杆端部固定连接于门47的边部。
Claims (9)
1.七轴车铣复合加工系统，其特征在于：包括基座（1）和设置于基座（1）上的床身，所述床身上设有相互平行的X轴A导轨（13）和X轴B导轨（14）；还包括工件夹持装置（2）、车削装置（3）和铣削装置（4）；
所述工件夹持装置（2）包括连接于床身一端的主轴箱（21）以及连接于主轴箱（21）的主轴（22），所述主轴（22）与X轴A导轨（13）或X轴B导轨（14）平行且位于X轴A导轨（13）和X轴B导轨（14）之间的上方，所述主轴（22）朝向床身的一端设有工件夹具（23），所述主轴（22）背向床身的一端与电机（27）传动；
所述车削装置（3）的A滑鞍（31）和铣削装置（4）的B滑鞍（42）分别通过传动装置A、传动装置B连接于X轴A导轨（13）和X轴B导轨（14），所述A滑鞍（31）和B滑鞍（42）上分别设有Y轴A导轨（32）和Y轴B导轨（43），车削装置（3）的刀塔（34）和铣削装置（4）的主轴塔（44）下端分别通过传动装置C、传动装置D连接于Y轴A导轨（32）和Y轴B导轨（43），所述车削装置（3）的刀塔（34）和铣削装置（4）的主轴塔（44）上分别设有Z轴A导轨和Z轴B导轨，车削装置（3）的车刀（33）和铣削装置（4）的铣削电主轴（41）分别通过传动装置E、传动装置F连接于Z轴A导轨和Z轴B导轨，所述车刀（33）和铣削电主轴（41）分别朝向工件夹具（23）设置。
2.如权利要求1所述的七轴车铣复合加工系统，其特征在于：所述床身由并排设置的斜床身A（11）和斜床身B（12）组成，且斜床身A（11）和斜床身B（12）的上表面向同一侧倾斜，X轴A导轨（13）和X轴B导轨（14）分别设置在斜床身A（11）和斜床身B（12）的上表面；所述主轴箱（21）底部两端分别连接于斜床身A（11）和斜床身B（12）的同一端。
3.如权利要求1或2所述的七轴车铣复合加工系统，其特征在于：所述主轴箱（21）的主轴孔中过盈连接有轴套（26），所述主轴（22）转动连接于轴套（26），所述主轴（22）上还连接有制动装置，连接于主轴（22）的工件夹具（23）为液压卡盘。
4.如权利要求3所述的七轴车铣复合加工系统，其特征在于：所述制动装置为液压碟刹，包括刹车碟（24）和刹车钳（25），所述刹车碟（24）同心连接于主轴（22），所述刹车钳（25）固定在主轴箱（21）上。
5.如权利要求1所述的七轴车铣复合加工系统，其特征在于：所述电机（27）为伺服电机，所述主轴（22）通过同步带与电机（27）传动。
6.如权利要求1所述的七轴车铣复合加工系统，其特征在于：所述铣削装置（4）的主轴塔（44）侧面连接有圆盘式刀库（46），所述圆盘式刀库（46）的换刀口与铣削电主轴（41）之间设有自动隔离门。
7.如权利要求6所述的七轴车铣复合加工系统，其特征在于：所述自动隔离门包括设有门孔的钣金（410），以及与门孔相匹配的门（47），所述钣金（410）在门孔上下两端设有滑轨（48），所述门（47）上设有挂钩，所述挂钩连接于滑轨（48），所述门（47）通过开关驱动装置（49）驱动。
8.如权利要求7所述的七轴车铣复合加工系统，其特征在于：所述开关驱动装置（49）为平行于滑轨（48）设置的气动活塞，所述气动活塞的缸体固定连接于钣金（410），所述气动活塞的活塞杆沿滑轨（48）方向伸缩，所述气动活塞的活塞杆端部固定连接于门（47）的边部。
9.如权利要求1所述的七轴车铣复合加工系统，其特征在于：所述传动装置A、传动装置B、传动装置C、传动装置D、传动装置E、传动装置F均为丝杠，分别与对应的伺服电机传动。
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