CN105798688B - 一种旋转加工拐杖的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种旋转加工拐杖的设备，包括工作台A,所述工作台A一侧设有工作台B，所述工作台A和工作台B内部均为空心结构，所述工作台A和工作台B下表面均设有移动行走机构，所述工作台A上设有夹取机构、旋转加工机构、固定夹取机构和移动夹取机构，所述工作台A侧表面上设有一号控制器，所述一号控制器与夹取机构、旋转加工机构、固定夹取机构和移动夹取机构电性连接，所述工作台B侧表面设有二号控制器，所述二号控制器与移动传送机构电性连接,本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种旋转加工拐杖的设备
技术领域
本发明涉及拐杖加工领域，特别是一种旋转加工拐杖的设备。
背景技术
通常在拐杖加工的过程中，因为要对工件的两头进行加工和打磨，大批量生产如果每个都是人工来进行翻转，必将会增加人工的劳动强度，因此设计一种自动的生产设备时很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种旋转加工拐杖的设备。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种旋转加工拐杖的设备包括工作台A,所述工作台A一侧设有工作台B，所述工作台A和工作台B内部均为空心结构，所述工作台A和工作台B下表面均设有移动行走机构，所述工作台A上设有夹取机构、旋转加工机构、固定夹取机构和移动夹取机构，所述夹取机构和旋转加工机构位于同一水平线，所述固定夹取机构与移动夹取机构位于同一水平线，所述固定夹取机构位于移动夹取机构的左侧，所述工作台A后侧设有送料机构，所述工作台B上设有移动传送机构，所述移动传送机构与移动夹取机构边缘处相搭接，所述旋转加工机构由设置在工作台A上的横置滑轨、设置在横置滑轨上方的门形架、设置在门形架两支腿下表面且与横置滑轨相匹配的多个滑轮、设置在门形架上的竖直伸缩杆、设置在竖直伸缩杆上的移动箱、设置在移动箱内后表面上且伸缩端向前的一号气缸、设置在一号气缸伸缩端上的一号旋转电机、设置在一号旋转电机旋转端上的一号连杆、铰链连接在一号连杆上的二号连杆、套装在二号连杆上的球形旋转刀座、开在球形旋转刀座圆周上的多个刀型凹槽、嵌装在每个刀型凹槽内的切割刀头共同构成的，所述工作台A侧表面上设有一号控制器，所述一号控制器与夹取机构、旋转加工机构、固定夹取机构和移动夹取机构电性连接，所述工作台B侧表面设有二号控制器，所述二号控制器与移动传送机构电性连接。
所述夹取机构由设置在工作台A上的垫板、设置在垫板上且旋转端向上的一号旋转电机、设置在一号旋转电机旋转端的立柱、设置在立柱侧表面的多个机械夹手共同构成的。
所述固定夹取机构由设置在一号工作台A上的安装基座、设置在安装基座上的三号矩形箱体、开在三号矩形箱体侧表面的二号圆形开口、设置在三号矩形箱体内且通过二号圆形开口伸出二号矩形箱体外的三号旋转电机、设置在三号旋转电机旋转端上的四爪卡盘共同构成的。
所述移动传送机构由设开在工作台B上表面的矩形凹槽、贯穿矩形凹槽内的一组转动轴、套装在一组转动轴上的传送带、插装在其中一根转动轴一端的旋转电机B、均匀开在传送带上表面的多个圆形凹槽、设置在工作台B上且位于矩形凹槽两侧设有一组竖直杆、设置在每个竖直杆侧表面且伸缩端为水平的二号气缸、设置在每个二号气缸伸缩端上的折形夹手共同构成的。
所述一组折形夹手相对放置。
所述移动夹取机构由设置在工作台A上的横置滑轨A、设置在横置滑轨A上的运动箱、设置在横置滑轨A上且伸缩端与运动箱连接的三号气缸、设置在运动箱前表面上的三号圆形开口、设置在三号圆形开口内侧表面上的一组相对称的夹取夹手共同构成的。
所述控制器内设有PLC控制系统。
所述控制器上设有电容触摸屏和市电接口。
利用本发明的技术方案制作的一种旋转加工拐杖的设备，一种能够自动的调整传送带上的工件，实用性能好且自动旋转掉头的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种旋转加工拐杖的设备的结构示意图；
图2是本发明所述一种旋转加工拐杖的设备的俯视图；
图3是本发明所述旋转加工机构的侧视图；
图4是本发明所述旋转加工机构的主视图；
图5是本发明所述旋转加工拐杖的主视图；
图中，1、工作台A；2、工作台B；4、横置滑轨；5、门形架；6、滑轮；7、竖直伸缩杆；9、移动箱；10、一号气缸；11、一号旋转电机；12、一号连杆；13、二号连杆；14、球形旋转刀座；15、刀型凹槽；16、一号控制器；17、二号控制器；18、垫板；19、立柱；20、机械夹手；21、安装基座；22、三号矩形箱体；23、二号圆形开口；24、二号矩形箱体；25、三号旋转电机；26、矩形凹槽；27、转动轴；28、传送带；29、市电接口；30、旋转电机B；31、圆形凹槽；32、竖直杆；33、二号气缸；34、伸缩端；35、折形夹手；36、横置滑轨A；37、运动箱；38、三号圆形开口；39、夹手；40、PLC控制系统；41、电容触摸屏。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种旋转加工拐杖的设备，包括工作台A1,所述工作台A1一侧设有工作台B2，所述工作台A1和工作台B2内部均为空心结构，所述工作台A1和工作台B2下表面均设有移动行走机构，所述工作台A1上设有夹取机构、旋转加工机构、固定夹取机构和移动夹取机构，所述夹取机构和旋转加工机构位于同一水平线，所述固定夹取机构与移动夹取机构位于同一水平线，所述固定夹取机构位于移动夹取机构的左侧，所述工作台A1后侧设有送料机构，所述工作台B2上设有移动传送机构，所述移动传送机构与移动夹取机构边缘处相搭接，所述旋转加工机构由设置在工作台A1上的横置滑轨4、设置在横置滑轨4上方的门形架5、设置在门形架5两支腿下表面且与横置滑轨4相匹配的多个滑轮6、设置在门形架5上的竖直伸缩杆7、设置在竖直伸缩杆7上的移动箱9、设置在移动箱9内后表面上且伸缩端向前的一号气缸10、设置在一号气缸10伸缩端上的一号旋转电机11、设置在一号旋转电机11旋转端上的一号连杆12、铰链连接在一号连杆12上的二号连杆13、套装在二号连杆13上的球形旋转刀座14、开在球形旋转刀座14圆周上的多个刀型凹槽15、嵌装在每个刀型凹槽15内的切割刀头共同构成的，所述工作台A1侧表面上设有一号控制器16，所述一号控制器16与夹取机构、旋转加工机构、固定夹取机构和移动夹取机构电性连接，所述工作台B2侧表面设有二号控制器17，所述二号控制器17与移动传送机构电性连接；所述夹取机构由设置在工作台A1上的垫板18、设置在垫板18上且旋转端向上的一号旋转电机11、设置在一号旋转电机11旋转端的立柱19、设置在立柱19侧表面的多个机械夹手20共同构成的；所述固定夹取机构由设置在一号工作台A1上的安装基座21、设置在安装基座21上的三号矩形箱体22、开在三号矩形箱体22侧表面的二号圆形开口23、设置在三号矩形箱体22内且通过二号圆形开口23伸出二号矩形箱体24外的三号旋转电机25、设置在三号旋转电机25旋转端上的四爪卡盘共同构成的；所述移动传送机构由设开在工作台B2上表面的矩形凹槽26、贯穿矩形凹槽26内的一组转动轴27、套装在一组转动轴27上的传送带28、插装在其中一根转动轴29一端的旋转电机B30、均匀开在传送带28上表面的多个圆形凹槽31、设置在工作台B2上且位于矩形凹槽26两侧设有一组竖直杆32、设置在每个竖直杆32侧表面且伸缩端为水平的二号气缸33、设置在每个二号气缸33伸缩端34上的折形夹手35共同构成的；所述一组折形夹手35相对放置；所述移动夹取机构由设置在工作台A1上的横置滑轨A36、设置在横置滑轨A36上的运动箱37、设置在横置滑轨A36上且伸缩端与运动箱37连接的三号气缸、设置在运动箱37前表面上的三号圆形开口38、设置在三号圆形开口38内侧表面上的一组相对称的夹取夹手39共同构成的；所述控制器内设有PLC控制系统40；所述控制器上设有电容触摸屏41和市电接口42。
本实施方案的特点为，工作台A一侧设有工作台B，工作台A和工作台B内部均为空心结构，工作台A和工作台B下表面均设有移动行走机构，工作台A上设有夹取机构、旋转加工机构、固定夹取机构和移动夹取机构，夹取机构和旋转加工机构位于同一水平线，固定夹取机构与移动夹取机构位于同一水平线，固定夹取机构位于移动夹取机构的左侧，所述工作台A后侧设有送料机构，工作台B上设有移动传送机构，所述移动传送机构与移动夹取机构边缘处相搭接，旋转加工机构由设置在工作台A上的横置滑轨、设置在横置滑轨上方的门形架、设置在门形架两支腿下表面且与横置滑轨相匹配的多个滑轮、设置在门形架上的竖直伸缩杆、设置在竖直伸缩杆上的移动箱、设置在移动箱内后表面上且伸缩端向前的一号气缸、设置在一号气缸伸缩端上的一号旋转电机、设置在一号旋转电机旋转端上的一号连杆、铰链连接在一号连杆上的二号连杆、套装在二号连杆上的球形旋转刀座、开在球形旋转刀座圆周上的多个刀型凹槽、嵌装在每个刀型凹槽内的切割刀头共同构成的，工作台A侧表面上设有一号控制器，一号控制器与夹取机构、旋转加工机构、固定夹取机构和移动夹取机构电性连接，工作台B侧表面设有二号控制器，二号控制器与移动传送机构电性连接,一种能够自动的调整传送带上的工件，实用性能好且自动旋转掉头的装置。
在本实施方案中，随着中国的老龄化加快，老人用品也是日益增加，所以本仪器就是一种旋转加工拐杖的设备。当仪器正常运行时，在工作台A后侧设有送料机构，可以将原料送入仪器中。通过夹取送到旋转加工装置，夹取是由工作台A上垫板，设置在垫板上且旋转端向上的一号旋转电机并在一号旋转电机的旋转端立柱上，并在立柱侧表面的多个机械夹手。夹手夹到原料，将原料送入旋转加工装置，旋转加工就是三号矩形箱体组成的,可以通过三号旋转电机来实现旋转加工的。加工之后的拐杖通过移动夹取装置送入工作台B，在工作台B上有矩形凹槽，贯穿矩形凹槽内的一组转动轴，套装在一组转动轴上的传送带，插装在其中一根转动轴一端的旋转电机B，均匀开在传送带，上表面的多个圆形凹槽，圆形凹槽是为了放置拐杖的。在工作台B上且位于矩形凹槽两侧设有一组竖直杆，设置在每个竖直杆，侧表面且伸缩端为水平的二号气缸，在每个二号气缸伸缩端上的折形夹手，折形夹手是用来夹取拐杖的。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种旋转加工拐杖的设备，包括工作台A(1),其特征在于，所述工作台A(1)一侧设有工作台B(2)，所述工作台A(1)和工作台B(2)内部均为空心结构，所述工作台A(1)和工作台B(2)下表面均设有移动行走机构，所述工作台A(1)上设有夹取机构、旋转加工机构、固定夹取机构和移动夹取机构，所述夹取机构和旋转加工机构位于同一水平线，所述固定夹取机构与移动夹取机构位于同一水平线，所述固定夹取机构位于移动夹取机构的左侧，所述工作台A(1)后侧设有送料机构，所述工作台B(2)上设有移动传送机构，所述移动传送机构与移动夹取机构边缘处相搭接，所述旋转加工机构由设置在工作台A(1)上的横置滑轨(4)、设置在横置滑轨(4)上方的门形架(5)、设置在门形架(5)两支腿下表面且与横置滑轨(4)相匹配的多个滑轮(6)、设置在门形架(5)上的竖直伸缩杆(7)、设置在竖直伸缩杆(7)上的移动箱(9)、设置在移动箱(9)内后表面上且伸缩端向前的一号气缸(10)、设置在一号气缸(10)伸缩端上的一号旋转电机(11)、设置在一号旋转电机(11)旋转端上的一号连杆(12)、铰链连接在一号连杆(12)上的二号连杆(13)、套装在二号连杆(13)上的球形旋转刀座(14)、开在球形旋转刀座(14)圆周上的多个刀型凹槽(15)、嵌装在每个刀型凹槽(15)内的切割刀头共同构成的，所述工作台A(1)侧表面上设有一号控制器(16)，所述一号控制器(16)与夹取机构、旋转加工机构、固定夹取机构和移动夹取机构电性连接，所述工作台B(2)侧表面设有二号控制器(17)，所述二号控制器(17)与移动传送机构电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种旋转加工拐杖的设备，其特征在于，所述夹取机构由设置在工作台A(1)上的垫板(18)、设置在垫板(18)上且旋转端向上的一号旋转电机(11)、设置在一号旋转电机(11)旋转端的立柱(19)、设置在立柱(19)侧表面的多个机械夹手(20)共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种旋转加工拐杖的设备，其特征在于，所述固定夹取机构由设置在一号工作台A(1)上的安装基座(21)、设置在安装基座(21)上的三号矩形箱体(22)、开在三号矩形箱体(22)侧表面的二号圆形开口(23)、设置在三号矩形箱体(22)内且通过二号圆形开口(23)伸出二号矩形箱体(24)外的三号旋转电机(25)、设置在三号旋转电机(25)旋转端上的四爪卡盘共同构成的。
4.根据权利要求1所述的一种旋转加工拐杖的设备，其特征在于，所述移动传送机构由设开在工作台B(2)上表面的矩形凹槽(26)、贯穿矩形凹槽(26)内的一组转动轴(27)、套装在一组转动轴(27)上的传送带(28)、插装在其中一根转动轴(29)一端的旋转电机B(30)、均匀开在传送带(28)上表面的多个圆形凹槽(31)、设置在工作台B(2)上且位于矩形凹槽(26)两侧设有一组竖直杆(32)、设置在每个竖直杆(32)侧表面且伸缩端为水平的二号气缸(33)、设置在每个二号气缸(33)伸缩端(34)上的折形夹手(35)共同构成的。
5.根据权利要求4所述的一种旋转加工拐杖的设备，其特征在于，所述一组折形夹手(35)相对放置。
6.根据权利要求1所述的一种旋转加工拐杖的设备，其特征在于，所述移动夹取机构由设置在工作台A(1)上的横置滑轨A(36)、设置在横置滑轨A(36)上的运动箱(37)、设置在横置滑轨A(36)上且伸缩端与运动箱(37)连接的三号气缸、设置在运动箱(37)前表面上的三号圆形开口(38)、设置在三号圆形开口(38)内侧表面上的一组相对称的夹取夹手(39)共同构成的。
7.根据权利要求1所述的一种旋转加工拐杖的设备，其特征在于，一号控制器和二号控制器内均设有PLC控制系统(40)。
8.根据权利要求1所述的一种旋转加工拐杖的设备，其特征在于，一号控制器和二号控制器上均设有电容触摸屏(41)和市电接口(42)。
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