CN203791856U - 一种自动焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动焊接机，包括：机架、焊接机器人组件、第一方向平移导轨、第二方向平移导轨、第二方向平移导轨支架和工装夹具，第一方向平移导轨与第二方向平移导轨垂直设置，焊接机器人组件滑动设置在第二方向平移导轨上，第二方向平移导轨与第二方向平移导轨支架固定连接，第二方向平移导轨支架滑动设置在第一方向平移导轨上。通过上述方式，本实用新型自动焊接机能够实现自动抓取焊接料件、自动对位、自动焊接，取代传统人工焊接，焊接质量高，可实现多种产品共用一套工装，实现一个生产线进行多机种生产，不同产品焊接的切换时间短，生产效率高，需要的人力和工装少，有利于降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备领域，特别是涉及一种自动焊接机。
背景技术
目前对于大型客车的框架类零件一般是用焊接的方法加工，普通的焊接设备自动性差，对待焊接的管材的抓取、定位自动化程度低，难以精准定位，多需要人工辅助，耗费人力。而且普通的焊接设备对不同产品加工的适应性、共用性差，一般是一个工装一种产品的生产模式。生产效率低，工装成本高。
发明内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动焊接机，该焊接机能够实现自动抓取焊接料件、自动对位、自动焊接，取代传统人工焊接，可实现多种产品共用一套工装，实现一个生产线进行多机种生产，生产效率高，需要的人力和工装少，有利于降低生产成本。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动焊接机，包括：机架、焊接机器人组件、第一方向平移导轨、第二方向平移导轨、第二方向平移导轨支架和工装夹具，所述机架包括机架立柱和机架顶板，所述第一方向平移导轨、第二方向平移导轨和第二方向平移导轨支架均位于所述机架顶板上，所述第一方向平移导轨与第二方向平移导轨垂直设置，所述焊接机器人组件滑动设置在所述第二方向平移导轨上，所述第二方向平移导轨与所述第二方向平移导轨支架固定连接，所述第二方向平移导轨支架滑动设置在所述第一方向平移导轨上，所述工装夹具位于所述机架顶板下方。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述焊接机器人组件包括抓取机械手机构和第二方向平移导轨滑块，所述第二方向平移导轨滑块滑动设置在所述第二方向平移导轨上。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二方向平移导轨支架上设置有第二方向平移导轨支架滑块，所述第二方向平移导轨支架滑块滑动设置在所述第一方向平移导轨上。
在本实用新型一个较佳实施例中，该自动焊接机还包括第一方向平移动力机构，所述第一方向平移动力机构包括第一方向电机和第一齿条，所述第一齿条固定在所述机架顶板上并与所述第一方向平移导轨平行，所述第一方向电机的传动轴上设置有齿轮，所述齿轮与第一齿条相配合。
在本实用新型一个较佳实施例中，该自动焊接机还包括第二方向平移动力机构，所述第二方向平移动力机构包括第二方向电机和第二齿条，所述第二齿条固定在所述第二方向平移导轨支架上并与所述第二方向平移导轨平行，所述第二方向电机的传动轴上设置有齿轮，所述齿轮与第二齿条相配合。
在本实用新型一个较佳实施例中，该自动焊接机还包括旋转机构、物料架和物料架立柱，所述物料架水平设置在所述物料架立柱上，所述旋转机构与所述工装夹具固定连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述工装夹具位于所述物料架的端部。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述物料架上设置有滑道平台，所述滑道平台上设置有多个定位滑块。
在本实用新型一个较佳实施例中，该自动焊接机还包括控制系统，该控制系统采用单片机或计算机。
本实用新型的有益效果是：本实用新型自动焊接机能够实现自动抓取焊接料件、自动对位、自动焊接，取代传统人工焊接，焊接质量高，可实现多种产品共用一套工装，实现一个生产线进行多机种生产，不同产品焊接的切换时间短，生产效率高，需要的人力和工装少，有利于降低生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型的自动焊接机的主视图；
图2是本实用新型的自动焊接机的俯视图；
图3是本实用新型的自动焊接机的左视图；
图4是本实用新型的自动焊接机的立体图；
图5是图1中A部分的放大图；
附图中各部件的标记如下：100、第一方向平移动力机构，200、第二方向平移动力机构，1、焊接机器人组件，2、抓取机械手机构，3、第二方向平移导轨，4、第二方向平移导轨支架，5、第一方向平移导轨，6、第二方向平移导轨滑块，7、第二方向平移导轨支架滑块，8、第一方向电机，9、第一齿条，10、第二方向电机，11、第二齿条，12、滚轮，13、旋转机构，14、工装夹具，15、物料架，16、机架顶板，17、机架立柱，18、齿轮，19、物料架立柱，20、滑道平台，21、定位滑块，22、控制系统，23、焊头。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图5，本实用新型实施例包括：
一种自动焊接机，包括：机架12、焊接机器人组件1、第一方向平移导轨5、第二方向平移导轨3、第二方向平移导轨支架4和工装夹具14，所述机架12包括机架立柱17和机架顶板16，所述第一方向平移导轨5、第二方向平移导轨3和第二方向平移导轨支架4均位于所述机架顶板16上，所述第一方向平移导轨5与第二方向平移导轨3垂直设置，所述焊接机器人组件1滑动设置在所述第二方向平移导轨3上，所述第二方向平移导轨3与所述第二方向平移导轨支架4固定连接，所述第二方向平移导轨支架4滑动设置在所述第一方向平移导轨5上，所述工装夹具14位于所述机架顶板16下方。
优选地，所述焊接机器人组件1包括抓取机械手机构2，焊头23和第二方向平移导轨滑块6，所述第二方向平移导轨滑块6滑动设置在所述第二方向平移导轨3上。通过第二方向平移导轨滑块6在第二方向平移导轨3上的滑动可以调节焊接机器人组件1在第二方向的位置。抓取机械手机构2可以抓取待焊接的管件。
优选地，所述第二方向平移导轨支架4上设置有第二方向平移导轨支架滑块7，所述第二方向平移导轨支架滑块7滑动设置在所述第一方向平移导轨5上。通过第二方向平移导轨支架滑块7在第一方向平移导轨5上的滑动可以调节第二方向平移导轨支架4在第一方向的位置，也即调节了焊接机器人组件1在第一方向的位置。
优选地，该自动焊接机还包括第一方向平移动力机构100，所述第一方向平移动力机构100包括第一方向电机8和第一齿条9，所述第一齿条9固定在所述机架顶板16上并与所述第一方向平移导轨5平行，所述第一方向电机8的传动轴上设置有齿轮18，所述齿轮18与第一齿条9相配合。第一方向电机8为伺服电机。通过第一方向电机8驱动齿轮18沿第一齿条9移动，带动焊接机器人组件1在第一方向平移导轨5上滑动。
优选地，该自动焊接机还包括第二方向平移动力机构200，所述第二方向平移动力机构200包括第二方向电机10和第二齿条11，所述第二齿条11固定在所述第二方向平移导轨支架4上并与所述第二方向平移导轨3平行，所述第二方向电机10的传动轴上设置有齿轮18，所述齿轮18与第二齿条11相配合。第二方向电机10为伺服电机。通过第二方向电机10驱动齿轮18沿第二齿条11移动，带动焊接机器人组件1在第二方向平移导轨3上滑动。
优选地，该自动焊接机还包括旋转机构13、物料架15和物料架立柱19，物料架15水平设置在物料架立柱19上，所述旋转机构13与工装夹具14固定连接。
另外，所述工装夹具14位于所述物料架15的端部。
优选地，所述物料架15上设置有滑道平台20，所述滑道平台20上设置有多个定位滑块21和伺服电机。
优选地，该自动焊接机还包括控制系统22，该控制系统22采用单片机或计算机。控制系统22控制所述伺服电机的运动，实现焊接机器人组件1和滑道平台20精准的位置移动和对位。
该自动焊接机的工作过程如下：
将待焊接的长方管放置于物料架15上，工装夹具14将待焊接的长方管夹紧。长方管可以在滑道平台20上滑动到适宜的位置，由定位滑块21来进行位置定位。抓取机械手机构2抓取待焊接的短方管放于焊接位置，焊接机器人组件1中的焊头23开始将所述长方管与短方管焊接到一起。焊接机器人组件1在焊接过程中的一端均通过伺服电机渠道实现，自动移位对位，位移控制精确。
方管的正面焊接结束后，焊接机器人组件1退出焊接位置，旋转机构13将工装夹具14和长方管与短方管一起翻转180°，焊接机器人组件1进入焊接位置，焊头23开始对所述长方管与短方管的反面进行焊接。
长方管与短方管的正反面均焊接结束后，取出焊接好的方管，焊接机器人组件1准备下一个焊接循环。
对于不同产品、不同长度的长方管都可以在滑道平台20上找到到适宜的位置，由定位滑块21来进行位置定位。
本实用新型自动焊接机的有益效果是：
本实用新型自动焊接机能够实现自动抓取焊接料件、自动对位、自动焊接，取代传统人工焊接，焊接质量高，可实现多种产品共用一套工装，实现一个生产线进行多机种生产，不同产品焊接的切换时间短，生产效率高，需要的人力和工装少，有利于降低生产成本。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种自动焊接机，其特征在于，包括：机架、焊接机器人组件、第一方向平移导轨、第二方向平移导轨、第二方向平移导轨支架和工装夹具，所述机架包括机架立柱和机架顶板，所述第一方向平移导轨、第二方向平移导轨和第二方向平移导轨支架均位于所述机架顶板上，所述第一方向平移导轨与第二方向平移导轨垂直设置，所述焊接机器人组件滑动设置在所述第二方向平移导轨上，所述第二方向平移导轨与所述第二方向平移导轨支架固定连接，所述第二方向平移导轨支架滑动设置在所述第一方向平移导轨上，所述工装夹具位于所述机架顶板下方。
2.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于，所述焊接机器人组件包括抓取机械手机构和第二方向平移导轨滑块，所述第二方向平移导轨滑块滑动设置在所述第二方向平移导轨上。
3.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于，所述第二方向平移导轨支架上设置有第二方向平移导轨支架滑块，所述第二方向平移导轨支架滑块滑动设置在所述第一方向平移导轨上。
4.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于，还包括第一方向平移动力机构，所述第一方向平移动力机构包括第一方向电机和第一齿条，所述第一齿条固定在所述机架顶板上并与所述第一方向平移导轨平行，所述第一方向电机的传动轴上设置有齿轮，所述齿轮与第一齿条相配合。
5.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于，还包括第二方向平移动力机构，所述第二方向平移动力机构包括第二方向电机和第二齿条，所述第二齿条固定在所述第二方向平移导轨支架上并与所述第二方向平移导轨平行，所述第二方向电机的传动轴上设置有齿轮，所述齿轮与第二齿条相配合。
6.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于，还包括旋转机构、物料架和物料架立柱，所述物料架水平设置在所述物料架立柱上，所述旋转机构与所述工装夹具固定连接。
7.根据权利要求6所述的自动焊接机，其特征在于，所述工装夹具位于所述物料架的端部。
8.根据权利要求6所述的自动焊接机，其特征在于，所述物料架上设置有滑道平台，所述滑道平台上设置有多个定位滑块。
9.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于，还包括控制系统，该控制系统采用单片机或计算机。
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| CN104551424A (zh) * | 2014-11-21 | 2015-04-29 | 张家港格林沙洲锅炉有限公司 | 螺旋桨导流筒的组装方法 |
| CN105537819A (zh) * | 2014-10-28 | 2016-05-04 | 安徽明辉门业有限公司 | 一种铁门自动焊接设备 |
| CN106001965A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-10-12 | 洛阳双瑞精铸钛业有限公司 | 一种金属薄板与厚板的自动焊接装置 |
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