CN103128546B - 智能化脚轮自动装配机 - Google Patents

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CN103128546B
CN103128546B CN201310040525.3A CN201310040525A CN103128546B CN 103128546 B CN103128546 B CN 103128546B CN 201310040525 A CN201310040525 A CN 201310040525A CN 103128546 B CN103128546 B CN 103128546B
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Inventor
严施聪
Original Assignee
佛山市顺德区奔宇脚轮制造有限公司
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Abstract

本发明提供一种智能化脚轮自动装配机,其包括回转台、锅钉夹持装置、大底板装置、大钢珠托盘装置、第一注油装置、大钢珠串装置、托架装置、第二注油装置、小钢珠串装置、小波盘装置、垫片装置、冲床装置,上述装置可以各自独立的安装在回转台上,也可以分别逐一的电连接并受一主控电路装置驱动控制,同时上述装置可选择性地安装到所述回转台上,由此实现智能的生产脚轮的目的,在提高生产效率的同时更可精简人手操作,避免不必要的工伤的事故。

Description

智能化脚轮自动装配机
技术领域
[0001] 本发明涉及脚轮装配领域,尤其涉及一种智能自动生产脚轮的智能化脚轮自动装配机。
背景技术
[0002] 在人们的日常生活中,使用脚轮的踪迹随处可见,如商场的购物车,工厂内的搬运货架乃至家庭主妇的手拉车或拉车式学生书包,脚轮为人们搬运重物方面提供一道非常便利的捷径。
[0003] 然而对于脚轮的生产工艺往往需要人手的紧密跟进,从铆钉的放置,到把铆钉冲压成能固定其他部件的过程,基本上,每一道工序配备至少一个或以上的工人,也就是说需要大量的工人来完成。习惯地,人们把每道工序作分工完成,直至把产品生产出来为止,这个过程单调、乏味,易受情绪影响,导致次品的出现,与此同时,该工艺也带有相当的危险性,易出现工商事故,如冲断手指头事故等,再者,随着物价的上涨,生产成本亦跟随水涨船高。对于上述诸多问题,生产脚轮的机械自动化,极其有必要,也是解决人手操作,甚至精简人员,提高生产效率的唯一途径。
发明内容
[0004] 本发明提供一种智能化脚轮自动装配机,其主要目的在于利用机械自动化的流水线作业,有效提高生产效率的同时避免人手接触配件。
[0005] 对此,本发明包括:
[0006] 回转台,所述回转台上设有若干块可滑动的工作台;
[0007] 铆钉夹持装置,所述铆钉夹持装置包括从一送钉器夹持铆钉到所述工作台的铆钉夹臂;
[0008] 大底板装置,所述大底板装置包括从一储板器夹持底板到所述工作台13的大底板夹持臂;
[0009] 大钢珠托盘装置,所述大钢珠托盘装置包括从一盘筒输送器处夹持大钢珠托盘到所述工作台的大钢珠托盘臂;
[0010] 第一注油装置,所述第一注油装置包括向所述大钢珠托盘注油的第一注油器;
[0011] 大钢珠串装置,所述大钢珠串装置包括从一大钢珠盘输送大钢珠到所述工作台上的大钢珠串臂;
[0012] 托架装置,所述托架装置包括从一托架输送装置夹持托架到所述工作台上的托架夹持臂;
[0013] 第二注油装置,所述第二注油装置包括向所述托架注油的第二注油器81 ;
[0014] 小钢珠串装置,所述小钢珠串装置包括从小钢珠盘输送小钢珠到所述工作台上的小钢珠串臂;
[0015] 小波盘装置,所述小波盘装置包括从小波盘输送器夹持小波盘到所述工作台的小波盘夹持臂;
[0016] 垫片装置,所述垫片装置包括从垫片输送器夹持到所述工作台上的垫片夹臂;及
[0017] —冲床装置。
[0018] 本实施例优选地,所述回转台的侧边位置设有可推动所述工作台循环滑动的推力器。
[0019] 所述回转台为矩形结构。
[0020] 本实施例优选地,所述送钉器包括震动盘和输钉道轨,所述铆钉夹臂连接可使该铆钉夹臂左、右横向移动的铆钉位移气缸,和可使该铆钉夹臂上、下升降的铆钉纵向气缸。
[0021] 本实施例优选地,所述储板器包括放置若干块大底板的储板架和把该储板架下端首块大底板推送至所述大底板夹持臂并由推送气泵驱动的推送板,所述大底板夹持臂连接可使该大底板夹持臂左、右横向移动的大底板位移气缸和可使该大底板夹持臂上、下升降的大底板纵向气缸。
[0022] 本实施例优选地,所述盘筒输送器包括放置若干块大钢珠托盘的大钢珠托盘架和把该大钢珠托盘架下端首块大钢珠托盘推送至所述大钢珠托盘臂并由推盘气泵驱动的送盘板,所述大钢珠托盘臂连接可使该大钢珠托盘臂左、右横向移动的大钢珠位移气缸和可使该大钢珠托盘臂上、下移动的大钢珠纵向气缸。
[0023] 本实施例优选地,所述第一注油器管道连接储油缸,且该第一注油器连接可使第一注油器上、下升降的第一注油纵向气缸和使该第一注油器圆周旋转的第一注油旋转气缸。
[0024] 本实施例优选地,所述大钢珠串臂连接使该大钢珠串臂左、右移动的大钢珠串臂气缸,所述大钢珠盘的盘中央设有大钢珠串座,该大钢珠串座连接一个可使该大钢珠串座上、下升降的大钢珠串座气缸。
[0025] 所述大钢珠串座上设有可使若干大钢珠形成一圆圈排列的若干个大钢珠凹槽。
[0026] 本实施例优选地,所述托架输送装置包括由电机组件通过链条带动焊接在该链条上的若干个托架工作台循环运输托架到所述托架夹持臂处,所述托架夹持臂包括连接在可使该托架夹持臂左、右移动的托架横向气缸和可使该托架夹持臂上、下升降的托架纵向气缸。
[0027] 所述电机组件包括电动机和连接所述链条的链轮组件。
[0028] 本实施例优选地,所述第二注油器管道连接储油缸,且该第二注油器连接可使第二注油器上、下升降的第二注油纵向气缸和使该第二注油器圆周旋转的第二注油旋转气缸。
[0029] 本实施例优选地,所述小钢珠串臂连接使该小钢珠串臂左、右移动的小钢珠串臂气缸,所述小钢珠盘的盘中央设有小钢珠串座,该小钢珠串座连接一个可使该小钢珠串座上、下升降的小钢珠串座气缸。
[0030] 所述小钢珠串座上设有可使若干小钢珠形成一圆圈排列的若干个小钢珠凹槽。
[0031] 本实施例优选地,所述小波盘输送器包括放置若干块小波盘的小波盘放置架和可推送所述小波盘放置架下端首块小波盘到所述小波盘夹持臂位置的小波盘推送板,其中,所述小波盘推送板连接小波盘推送气缸,所述小波盘夹持臂包括连接使该小波盘夹持臂左、右横向移动的小波盘横向位移气缸和使该小波盘夹持臂上、下升降的小波盘纵向升降气缸。
[0032] 本实施例优选地,所述垫片输送器包括通过垫片输送道轨传送垫片的垫片震动盘,所述垫片夹臂连接使该垫片夹臂左、右横向移动的垫片横向气缸和使该垫片夹臂能上、下升降的垫片纵向气缸。
[0033] 所述冲床装置包括安装于所述回转台上,具有推动所述工作台进入冲床装置冲压口的冲床推入气缸,所述冲床装置上设有推动所述工作台从冲床装置的冲压口回复到所述回转台的冲床推出气缸。
[0034] 本实施例优选地,所述回转台、铆钉夹持装置、大底板装置、大钢珠托盘装置、第一注油装置、大钢珠串装置、托架装置、第二注油装置、小钢珠串装置、小波盘装置、垫片装置、冲床装置分别电连接并受一主控电路装置驱动控制。
[0035] 本发明的有益效果在于:回转台、铆钉夹持装置、大底板装置、大钢珠托盘装置、第一注油装置、大钢珠串装置、托架装置、第二注油装置、小钢珠串装置、小波盘装置、垫片装置、冲床装置,上述装置可以各自独立的安装在回转台上,也可以分别逐一的电连接并受一主控电路装置驱动控制,同时上述装置可选择性地安装到所述回转台上,由此实现智能的生产脚轮的目的,在提高生产效率的同时更可精简人手操作,避免不必要的工伤的事故。
附图说明
[0036] 图1为本发明的立体图。
[0037] 图2为本发明之回转台立体图。
[0038] 图3为铆钉夹持装置的立体图。
[0039] 图4为图3所示在生产脚轮的第一步骤示意图。
[0040] 图5为大底板装置的立体图。
[0041] 图6为图5所示在生产脚轮的第二步骤示意图。
[0042] 图7为大钢珠托盘装置的立体图。
[0043] 图8为图7所示在生产脚轮的第三步骤示意图。
[0044] 图9为第一注油装置的立体图。
[0045] 图10为大钢珠串装置的立体图。
[0046] 图11为图10所示在生产脚轮的第四步骤示意图。
[0047] 图12为托架装置的立体图。
[0048] 图13为图12所示在生产脚轮的第五步骤示意图。
[0049] 图14为第二注油装置的立体图。
[0050] 图15为小钢珠串装置的立体图。
[0051] 图16为图15所示在生产脚轮的第六步骤示意图。
[0052] 图17为小波盘装置的立体图。
[0053] 图18为图17所示在生产脚轮的第七步骤示意图。
[0054] 图19为垫片装置的立体图。
[0055] 图20为图19所示在生产脚轮的第八步骤示意图。
[0056] 图21为脚轮的铆钉在冲压完成后的立体图。
[0057] 图22为各装置电连接主控电路装置的电路方块图。
具体实施方式
[0058] 下面结合附图对本发明作进一步的描述,如图1所示,其包括:回转台1、铆钉夹持装置2、大底板装置3、大钢珠托盘装置4、第一注油装置5、大钢珠串装置6、托架装置7、第二注油装置8、小钢珠串装置9、小波盘装置10、垫片装置11、冲床装置12,其中,如图2所示,所述回转台I上设有若干块可滑动的工作台13,所述回转台I为矩形结构,于所述回转台I的侧边位置设有可推动所述工作台13循环滑动的推力器14,如图3所示,铆钉夹持装置2包括从一送钉器21夹持铆钉到所述工作台13的铆钉夹臂22,该送钉器21包括震动盘211和输钉道轨212,所述铆钉夹臂22连接可使该铆钉夹臂22左、右横向移动的铆钉位移气缸221,和可使该铆钉夹臂22上、下升降的铆钉纵向气缸222,如图5所示,大底板装置3包括从一储板器31夹持底板到所述工作台13的大底板夹持臂32,所述储板器31包括放置若干块大底板的储板架311和把该储板架311下端首块大底板推送至所述大底板夹持臂32并由推送气泵313驱动的推送板312,所述大底板夹持臂32连接可使该大底板夹持臂32左、右横向移动的大底板位移气缸321和可使该大底板夹持臂32上、下升降的大底板纵向气缸322,如图7所示,大钢珠托盘装置4包括从一盘筒输送器41处夹持大钢珠托盘到所述工作台13的大钢珠托盘臂42,所述盘筒输送器41包括放置若干块大钢珠托盘的大钢珠托盘架411和把该大钢珠托盘架411下端首块大钢珠托盘推送至所述大钢珠托盘臂42并由推盘气泵413驱动的送盘板412,所述大钢珠托盘臂42连接可使该大钢珠托盘臂42左、右横向移动的大钢珠位移气缸421和可使该大钢珠托盘臂42上、下移动的大钢珠纵向气缸422,如图9所示,第一注油装置5包括向所述大钢珠托盘注油的第一注油器51,所述第一注油器51管道连接储油缸511,且该第一注油器51连接可使第一注油器51上、下升降的第一注油纵向气缸512和使该第一注油器51圆周旋转的第一注油旋转气缸513,如图10所示,大钢珠串装置6包括从一大钢珠盘61输送大钢珠到所述工作台13上的大钢珠串臂62,所述大钢珠串臂62连接使该大钢珠串臂62左、右移动的大钢珠串臂气缸621,所述大钢珠盘61的盘中央设有大钢珠串座612,所述大钢珠串座612上设有可使若干大钢珠形成一圆圈排列的若干个大钢珠凹槽6121,该大钢珠串座612连接一个可使该大钢珠串座612上、下升降的大钢珠串座气缸611,且如图12所示,托架装置7包括从一托架输送装置71夹持托架到所述工作台13上的托架夹持臂72,所述托架输送装置71包括由电机组件711通过链条712带动焊接在该链条712上的若干个托架工作台713循环运输托架到所述托架夹持臂72处,所述托架夹持臂72包括连接在可使该托架夹持臂72左、右移动的托架横向气缸721和可使该托架夹持臂72上、下升降的托架纵向气缸722,其中,所述电机组件711包括电动机和连接所述链条712的链轮组件,如图14所示,所述第二注油装置8包括向所述托架注油的第二注油器81,其管道连接储油缸811,且该第二注油器81连接可使第二注油器81上、下升降的第二注油纵向气缸812和使该第二注油器81圆周旋转的第二注油旋转气缸813,如图15所示,小钢珠串装置9包括从小钢珠盘91输送小钢珠到所述工作台13上的小钢珠串臂92,所述小钢珠串臂92连接使该小钢珠串臂92左、右移动的小钢珠串臂气缸921,所述小钢珠盘91的盘中央设有小钢珠串座912,该小钢珠串座912连接一个可使该小钢珠串座912上、下升降的小钢珠串座气缸911,且所述小钢珠串座912上设有可使若干小钢珠形成一圆圈排列的若干个小钢珠凹槽9121,如图17所示,小波盘装置10包括从小波盘输送器101夹持小波盘到所述工作台13的小波盘夹持臂102,所述小波盘输送器101包括放置若干块小波盘的小波盘放置架1011和可推送所述小波盘放置架1011下端首块小波盘到所述小波盘夹持臂102位置的小波盘推送板1012,其中,所述小波盘推送板1012连接小波盘推送气缸1013,所述小波盘夹持臂102包括连接使该小波盘夹持臂102左、右横向移动的小波盘横向位移气缸1021和使该小波盘夹持臂102上、下升降的小波盘纵向升降气缸1022,如图19所示,所述垫片装置11包括从垫片输送器111夹持到所述工作台13上的垫片夹臂112,所述垫片输送器111包括通过垫片输送道轨1111传送垫片的垫片震动盘1112,所述垫片夹臂112连接使该垫片夹臂112左、右横向移动的垫片横向气缸1121和使该垫片夹臂112能上、下升降的垫片纵向气缸1122,所述冲床装置12包括安装于所述回转台I上,具有推动所述工作台13进入冲床装置12冲压口的冲床推入气缸121,所述冲床装置12上设有推动所述工作台13从冲床装置12的冲压口回复到所述回转台I的冲床推出气缸122。
[0059] 本发明的回转台1、铆钉夹持装置2、大底板装置3、大钢珠托盘装置4、第一注油装置5、大钢珠串装置6、托架装置7、第二注油装置8、小钢珠串装置9、小波盘装置10、垫片装置11、冲床装置12,可以为单独地安装到回转台I上,每个装置旁可设置一个人来负责监控,形成流水线的加工步骤作业,另外,如图22所示出本实施例优选地,所述回转台1、铆钉夹持装置2、大底板装置3、大钢珠托盘装置4、第一注油装置5、大钢珠串装置6、托架装置7、第二注油装置8、小钢珠串装置9、小波盘装置10、垫片装置11、冲床装置12分别电连接并受一主控电路装置15驱动控制,使各装置按编控程序,有序的智能机械运作。
[0060] 因此,本发明的运作原理示意图如图1结合2所示,推力器14把工作台作循环的旋转,直至工作台13滑动到铆钉夹持装置2,此时铆钉夹持装置2的铆钉夹臂22把铆钉夹起放置工作台13上,如图4所示出生产脚轮的第一步骤A,随后,工作台13再继续滑行,直至到大底板装置3处停止,此时大底板被推送板312推出到大底板夹持臂32,由大底板夹持臂32夹持大底板到工作台13上,如图6所示出生产脚轮的第二步骤B,工作台13继续滑行,直至到大钢珠托盘装置4止,大钢珠托盘臂42夹持大钢珠托盘到工作台13上,如图8所示出生产脚轮的第三步骤C后,工作台13继续滑行,至第一注油装置5,此时第一注油器51下移接触大钢珠托盘的槽位,作圆周旋转,而获得黄油后,再由工作台13继续滑行,到大钢珠串装置6止,大钢珠串座612升起,使大钢珠形成钢珠串,由大钢珠串臂62磁吸并输送到工作台13上,如图11所示出生产脚轮的第四步骤D,再由工作台13继续滑行至托架装置7处,所述托架夹持臂72夹起托架并移动至工作台13上,形成如图13所示出生产脚轮的第五步骤E,随着工作台13继续滑行至第二注油装置8处,使托架的槽位获得黄油后,再由工作台13滑行至小钢珠串装置9处,小钢珠串装置9的运作原理如同大钢珠串装置9,如图16所示出生产脚轮的第六步骤F,再由工作台13继续滑行至小波盘装置10后,小波盘被小波盘夹持臂102夹起并放置在小钢珠串上,形成如图18所示生产脚轮的第七步骤G,由工作台13继续滑行至垫片装置11,由垫片夹臂112把垫片往铆钉上套,形成如图20所示出生产脚轮的第八步骤H,最后,由冲床装置12把铆钉的末端冲压扁平,使铆钉锁紧上述各部件,如图21所示的脚轮成品效果。
[0061] 上述回转台1、铆钉夹持装置2、大底板装置3、大钢珠托盘装置4、第一注油装置
5、大钢珠串装置6、托架装置7、第二注油装置8、小钢珠串装置9、小波盘装置10、垫片装置11、冲床装置12可以各自独立的安装到回转台I上,每个装置可以配备一个人手监控,而上述装置也可如图22所示分别连接一主控电路装置15,通过主控电路装置15分别按顺序,逐一的智能控制各装置的先后运行程序,最终实现智能运转的目的。
[0062] 另外,本发明的优选方式并不局限于上述各装置的统一装配,在所述回转台I上,可以安装或删减一些装置,如图1所示出未标有符号的刹制片装置。
[0063] 上述具体实施例仅为本发明效果较好的具体实施方式,凡与本结构相同或等同的智能化脚轮自动装配机,均在本申请的保护范围内。

Claims (8)

1.一种智能化脚轮自动装配机,其特征在于:其包括: 回转台(I ),所述回转台(I)上设有若干块可滑动的工作台(13 ); 铆钉夹持装置(2),所述铆钉夹持装置(2)包括从一送钉器(21)夹持铆钉到所述工作台(13)的铆钉夹臂(22); 大底板装置(3),所述大底板装置(3)包括从一储板器(31)夹持底板到所述工作台(13)的大底板夹持臂(32); 大钢珠托盘装置(4 ),所述大钢珠托盘装置(4 )包括从一盘筒输送器(41)处夹持大钢珠托盘到所述工作台(13)的大钢珠托盘臂(42); 第一注油装置(5),所述第一注油装置(5)包括向所述大钢珠托盘注油的第一注油器(51); 大钢珠串装置(6),所述大钢珠串装置(6)包括从一大钢珠盘(61)输送大钢珠到所述工作台(13)上的大钢珠串臂(62); 托架装置(7 ),所述托架装置(7 )包括从一托架输送装置(71)夹持托架到所述工作台(13)上的托架夹持臂(72); 第二注油装置(8),所述第二注油装置(8)包括向所述托架注油的第二注油器(81);小钢珠串装置(9 ),所述小钢珠串装置(9)包括从小钢珠盘(91)输送小钢珠到所述工作台(13)上的小钢珠串臂(92); 小波盘装置(10 ),所述小波盘装置(10 )包括从小波盘输送器(101)夹持小波盘到所述工作台(13)的小波盘夹持臂(102); 垫片装置(11),所述垫片装置(11)包括从垫片输送器(111)夹持到所述工作台(13 )上的垫片夹臂(112);及一冲床装置(12); 所述盘筒输送器(41)包括放置若干块大钢珠托盘的大钢珠托盘架(411)和把该大钢珠托盘架(411)下端首块大钢珠托盘推送至所述大钢珠托盘臂(42 )并由推盘气泵(413 )驱动的送盘板(412),所述大钢珠托盘臂(42)连接可使该大钢珠托盘臂(42)左、右横向移动的大钢珠位移气缸(421)和可使该大钢珠托盘臂(42)上、下移动的大钢珠纵向气缸(422),所述第一注油器(51)管道连接储油缸(511),且该第一注油器(51)连接可使第一注油器(51)上、下升降的第一注油纵向气缸(512)和使该第一注油器(51)圆周旋转的第一注油旋转气缸(513)。
2.根据权利要求1所述的智能化脚轮自动装配机,其特征在于:所述回转台(I)的侧边位置设有可推动所述工作台(13)循环滑动的推力器(14),所述送钉器(21)包括震动盘(211)和输钉道轨(212),所述铆钉夹臂(22 )连接可使该铆钉夹臂(22 )左、右横向移动的铆钉位移气缸(221),和可使该铆钉夹臂(22)上、下升降的铆钉纵向气缸(222),所述储板器(31)包括放置若干块大底板的储板架(311)和把该储板架(311)下端首块大底板推送至所述大底板夹持臂(32)并由推送气泵(313)驱动的推送板(312),所述大底板夹持臂(32)连接可使该大底板夹持臂(32)左、右横向移动的大底板位移气缸(321)和可使该大底板夹持臂(32 )上、下升降的大底板纵向气缸(322 )。
3.根据权利要求1所述的智能化脚轮自动装配机,其特征在于:所述大钢珠串臂(62)连接使该大钢珠串臂(62)左、右移动的大钢珠串臂气缸(621),所述大钢珠盘(61)的盘中央设有大钢珠串座(612),该大钢珠串座(612)连接一个可使该大钢珠串座(612)上、下升降的大钢珠串座气缸(611),所述大钢珠串座(612)上设有可使若干大钢珠形成一圆圈排列的若干个大钢珠凹槽(6121)。
4.根据权利要求1所述的智能化脚轮自动装配机,其特征在于:所述托架输送装置(71)包括由电机组件(711)通过链条(712)带动焊接在该链条(712)上的若干个托架工作台(713)循环运输托架到所述托架夹持臂(72)处,所述托架夹持臂(72)包括连接在可使该托架夹持臂(72 )左、右移动的托架横向气缸(721)和可使该托架夹持臂(72 )上、下升降的托架纵向气缸(722),电机组件(711)包括电动机和连接所述链条(712)的链轮组件。
5.根据权利要求1所述的智能化脚轮自动装配机,其特征在于:所述第二注油器(81)管道连接储油缸(811),且该第二注油器(81)连接可使第二注油器(81)上、下升降的第二注油纵向气缸(812)和使该第二注油器(81)圆周旋转的第二注油旋转气缸(813),所述小钢珠串臂(92 )连接使该小钢珠串臂(92 )左、右移动的小钢珠串臂气缸(921),所述小钢珠盘(91)的盘中央设有小钢珠串座(912),该小钢珠串座(912)连接一个可使该小钢珠串座(912)上、下升降的小钢珠串座气缸(911),所述小钢珠串座(912)上设有可使若干小钢珠形成一圆圈排列的若干个小钢珠凹槽(9121)。
6.根据权利要求1所述的智能化脚轮自动装配机,其特征在于:所述小波盘输送器(101)包括放置若干块小波盘的小波盘放置架(1011)和可推送所述小波盘放置架(1011)下端首块小波盘到所述小波盘夹持臂(102)位置的小波盘推送板(1012),其中,所述小波盘推送板(1012)连接小波盘推送气缸(1013),所述小波盘夹持臂(102)包括连接使该小波盘夹持臂(102)左、右横向移动的小波盘横向位移气缸(1021)和使该小波盘夹持臂(102)上、下升降的小波盘纵向升降气缸(1022),所述垫片输送器(111)包括通过垫片输送道轨(1111)传送垫片的垫片震动盘(1112),所述垫片夹臂(112)连接使该垫片夹臂(112)左、右横向移动的垫片横向气缸(1121)和使该垫片夹臂(112)能上、下升降的垫片纵向气缸(1122)0
7.根据权利要求1所述的智能化脚轮自动装配机,其特征在于:所述冲床装置(12)包括安装于所述回转台(I)上,具有推动所述工作台(13)进入冲床装置(12)冲压口的冲床推入气缸(121),所述冲床装置(12 )上设有推动所述工作台(13 )从冲床装置(12 )的冲压口回复到所述回转台(I)的冲床推出气缸(122)。
8.根据权利要求1所述的智能化脚轮自动装配机,其特征在于:所述回转台(1)、铆钉夹持装置(2)、大底板装置(3)、大钢珠托盘装置(4)、第一注油装置(5)、大钢珠串装置(6)、托架装置(7)、第二注油装置(8)、小钢珠串装置(9)、小波盘装置(10)、垫片装置(11)、冲床装置(12)分别电连接并受一主控电路装置(15)驱动控制。
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