CN102357448B - 一种可自动检测工件规格的工件固定装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的是提出一种可自动检测工件规格的工件固定装置，以提高汽车侧风挡玻璃等工件的涂胶效率及质量。本发明的可自动检测工件规格的工件固定装置包括带有平台的支架，所述支架的平台上安装有工件支撑台，其特征在于所述支架的平台在工件支撑台的周边设置有固定档杆和活动档杆，所述活动档杆安装于第一驱动机构上并可在第一驱动机构作用下沿预定路径在平台上移动，所述平台上设置有可检测活动档杆位置的位置检测单元，所述位置检测单元设置有用于与涂胶机的控制单元相连的接口。本发明的可自动检测工件规格的工件固定装置结构简单，轻便小巧，坚实耐用，维护费用极其低廉，可适用于各种生产线的工件检测、固定及送料。
Description
技术领域
本发明属于汽车制造技术领域，具体涉及到汽车的工装设备，特别是一种用于涂胶作业的可自动检测工件规格的工件固定装置。
背景技术
随着汽车制造技术的发展以及对生产效率的追求，在汽车的生产制造过程中，汽车总装工艺及设备也要同步朝向更先进、更科学、更合理的方向发展。
目前对于汽车侧风挡玻璃等工件的涂胶，各主机厂采用的方式主要有两种：1、操作人员使用手持胶枪对侧风挡玻璃进行打胶，该种方式存在操作人员劳动强度高、手动涂胶轨迹不稳定、装配质量差的缺点；2、使用涂胶机器人涂胶：操作人员把侧风挡玻璃放在固定夹具上面，手动调用风挡涂胶机器人的轨迹程序，通过六轴涂胶机器人对侧风挡玻璃进行涂胶。该种方式中，操作人员在放置侧风挡玻璃时，必须进入机器人的运行轨迹范围内，因此存在安全隐患；当车辆混线生产时，操作人员时常错误的选择玻璃型号，从而导致机器人运行轨迹出现偏差。
发明内容
本发明的目的是提出一种可自动检测工件规格的工件固定装置，以提高汽车侧风挡玻璃等工件的涂胶效率及质量。
本发明的可自动检测工件规格的工件固定装置包括带有平台的支架，所述支架的平台上安装有工件支撑台，其特征在于所述支架的平台在工件支撑台的周边设置有固定档杆和活动档杆，所述活动档杆安装于第一驱动机构上并可在第一驱动机构作用下沿预定路径在平台上移动，所述平台上设置有可检测活动档杆位置的位置检测单元，所述位置检测单元设置有用于与涂胶机的控制单元相连的接口。
在使用时，将位置检测单元与涂胶机的控制单元相连。首先将待涂胶的工件放置于工件支撑台上，然后利用第一驱动机构带动活动档杆沿预定路径在平台上移动，使得活动档杆与固定档杆配合，将工件夹紧，此时涂胶机的控制单元通过位置检测单元检测出活动档杆的具体位置，即可得知工件的形状规格，从而选择合适的涂胶机器人的轨迹对工件进行涂胶，避免了传统做法易出现的机器人运行轨迹选择错误的情形。
具体来说，所述位置检测单元为依次设置于所述预定路径上的一个或多个第一行程开关，所述第一行程开关利用活动档杆触发。通过活动档杆停止移动时所触发的第一行程开关的位置，即可得知活动档杆的位置，从而得知工件的形状规格。
进一步地，为防止操作人员在放置工件时进入涂胶机器人的运行轨迹范围内而造成安全隐患，所述平台活动安装于支架的导轨上，并与一个第二驱动机构连接，所述平台可在第二驱动机构驱动下沿导轨移动，所述第二驱动机构或导轨上设置有可检测平台是否移动到位的第二行程开关，所述第二行程开关设置有用于与涂胶机的控制单元相连的接口。通过将平台设置为可移动式，使操作人员可以远离涂胶机器人的运行轨迹范围，当工件被活动档杆、固定档杆夹紧后，涂胶机的控制单元控制第二驱动机构来驱动平台移动并进入涂胶机器人的运行轨迹范围，当平台移动到位时，第二行程开关向涂胶机的控制单元发出到位信号，此时涂胶机的控制单元即可控制涂胶机器人进行涂胶作业。
进一步地，所述工件支撑台的顶部设有吸盘，所述吸盘通过管路与真空发生设备相连，所述管路中设置有真空检测传感器，所述真空检测传感器及真空发生设备设置有用于与涂胶机的控制单元相连的接口。当工件被活动档杆、固定档杆夹紧后，涂胶机的控制单元控制真空发生设备工作，利用吸盘吸紧工件，同时利用真空检测传感器检测工件是否与吸盘吸紧，只有在工件与吸盘吸紧后才开始涂胶作业。通过吸盘的抽真空作用，可以使工件更好地固定于工件支撑台上，防止工件在涂胶作业中发生位置偏移。
进一步地，所述第一驱动机构或活动档杆上设置有用于检测活动档杆是否与待涂胶工件压紧的压力传感器，所述压力传感器设置有用于与涂胶机的控制单元相连的接口。涂胶机的控制单元可以通过压力传感器来检测活动档杆是否与待涂胶工件压紧，并在活动档杆与待涂胶工件压紧后自动停止第一驱动机构的移动，无需操作人员肉眼观察及控制，提高了自动化程度。
具体来说，所述第一驱动机构和第二驱动机构为无杆气缸，结构简单、控制方便。
所述固定档杆和活动档杆均至少两个，以更好地夹紧待涂胶工件及检测工件的形状规格。
本发明的可自动检测工件规格的工件固定装置结构简单，轻便小巧，坚实耐用，维护费用极其低廉，可适用于各种生产线的工件检测、固定及送料。
附图说明
图1是本发明的可自动检测工件规格的工件固定装置的主视图。
图2是本发明的可自动检测工件规格的工件固定装置的侧视图。
图3是本发明的可自动检测工件规格的工件固定装置的俯视图。
图4、图5是本发明的可自动检测工件规格的工件固定装置的检测原理图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。
实施例1：
如图1、2、3所示，本实施例的可自动检测工件规格的工件固定装置包括带有平台1的支架2，平台1上安装有工件支撑台3，工件支撑台3的周边设置有三个固定档杆4和两个活动档杆5，活动档杆5安装于无杆气缸6上并可在无杆气缸6作用下沿预定路径在平台上移动，平台1在活动档杆5的预定移动路径上设置有一个或多个第一行程开关7以检测活动档杆5的位置。
平台1活动安装于支架2顶部的导轨8上，并与无杆气缸9连接，平台1可在无杆气缸9驱动下沿导轨8移动，无杆气缸9上设置有可检测平台1是否移动到位的第二行程开关10。
工件支撑台3的顶部设有吸盘11，吸盘11通过管路与真空发生设备相连，管路中设置有真空检测传感器（图中未画出真空发生设备及真空检测传感器）。
上述真空检测传感器、真空发生设备、各行程开关均设置有用于与涂胶机的控制单元相连的接口。
在使用时，将真空检测传感器、真空发生设备、各行程开关与涂胶机的控制单元相连。
首先将待涂胶的工件放置于工件支撑台3上，然后利用无杆气缸6带动活动档杆5沿预定路径在平台上移动，使得活动档杆5与固定档杆4配合，将工件夹紧，此时涂胶机的控制单元通过活动档杆停止移动时所触发的第一行程开关7的位置，即可得知活动档杆5的位置，从而得知工件的形状规格，从而选择合适的涂胶机器人的轨迹对工件进行涂胶，避免了传统做法易出现的机器人运行轨迹选择错误的情形。
当工件被活动档杆5、固定档杆4夹紧后，涂胶机的控制单元控制真空发生设备工作，利用吸盘11吸紧工件，同时利用真空检测传感器检测工件是否与吸盘吸紧，只有在工件与吸盘吸紧后，涂胶机的控制单元才控制无杆气缸9来驱动平台1移动，使平台1进入涂胶机器人的运行轨迹范围，当平台1移动到位时，第二行程开关10向涂胶机的控制单元发出到位信号，此时涂胶机的控制单元即可控制涂胶机器人进行涂胶作业。
如图4、5所示，工件12被活动档杆5、固定档杆4夹紧后，不同形状规格的工件12所对应的活动档杆5的位置不同，因此活动档杆5所触发的第一行程开关7也就不同，涂胶机的控制单元通过活动档杆停止移动时所触发的第一行程开关7的位置，即可得知活动档杆5的位置，从而得知工件12的形状规格。
Claims (7)
1.一种可自动检测工件规格的工件固定装置，包括带有平台的支架，所述支架的平台上安装有工件支撑台，其特征在于所述支架的平台在工件支撑台的周边设置有固定档杆和活动档杆，所述活动档杆安装于第一驱动机构上并可在第一驱动机构作用下沿预定路径在平台上移动，所述平台上设置有可检测活动档杆位置的位置检测单元，所述位置检测单元设置有用于与涂胶机的控制单元相连的接口。
2.根据权利要求1所述的可自动检测工件规格的工件固定装置，其特征在于所述位置检测单元为依次设置于所述预定路径上的一个或多个第一行程开关，所述第一行程开关利用活动档杆触发。
3.根据权利要求1或2所述的可自动检测工件规格的工件固定装置，其特征在于所述平台活动安装于支架的导轨上，并与一个第二驱动机构连接，所述平台可在第二驱动机构驱动下沿导轨移动，所述第二驱动机构或导轨上设置有可检测平台是否移动到位的第二行程开关，所述第二行程开关设置有用于与涂胶机的控制单元相连的接口。
4.根据权利要求3所述的可自动检测工件规格的工件固定装置，其特征在于所述工件支撑台的顶部设有吸盘，所述吸盘通过管路与真空发生设备相连，所述管路中设置有真空检测传感器，所述真空检测传感器及真空发生设备设置有用于与涂胶机的控制单元相连的接口。
5.根据权利要求3所述的可自动检测工件规格的工件固定装置，其特征在于所述第一驱动机构或活动档杆上设置有用于检测活动档杆是否与待涂胶工件压紧的压力传感器，所述压力传感器设置有用于与涂胶机的控制单元相连的接口。
6.根据权利要求3所述的可自动检测工件规格的工件固定装置，其特征在于所述第一驱动机构和第二驱动机构为无杆气缸。
7.根据权利要求3所述的可自动检测工件规格的工件固定装置，其特征在于所述固定档杆和活动档杆均至少两个。
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