CN203853505U - 用于雨刮器铆钉设备的送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于雨刮器铆钉设备的送料装置，其技术方案要点是包括，包括机架、设置在机架上的检测台，检测台上设有进料口、限位机构、检测工位，机架上设有第一送料装置、机械手装置、检测装置以及控制单元，第一送料装置包括振动送料盘，进料口处设有送料机构，送料机构包括固定座、送料气缸以及驱动臂，驱动臂设有送料杆，驱动臂与送料气缸的活塞杆相连，固定座设有沿检测台方向设置的导轨，所述的驱动臂上设有滑块，驱动臂与固定座滑移连接，机械手装置包括机械手组件、旋转装置，检测装置包括红外线检测机构以及与控制机构，控制机构控制旋转装置启闭。本实用新型具有自动化程度高、生产效率高、安全性高以及降低生产成本的优点。

Description

用于雨刮器铆钉设备的送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种铆钉设备,更具体地说，它涉及一种用于雨刮器铆钉设备的送料装置。 

背景技术

在汽车雨刮器生产过程中，需要在雨刷器的骨架上铆接各种各样的铆钉，传统的骨架与铆钉的铆接方式为：通过人工将铆钉穿入相应的铆钉孔，再将穿置有铆钉的雨刮器骨架放置到铆钉机的工作台上， 

由于雨刮器有正反面之分，在一个面上具有一个较大的铆钉放置孔，另一个面上具有一个较小的铆钉放置孔，铆钉必须从大铆钉放置孔中穿入，从较小铆钉孔中穿出，在人工进行铆钉的时候是通过人为的检测以及筛选过程的然后将雨刮器通过铆钉机上的冲头将铆钉与雨刮器骨架固定连接在一起，这种方式需要人工操作，生产效率低且安全性差、加工成本高的缺点。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、生产效率高、安全性高以及降低生产成本的用于雨刮器铆钉设备的送料装置。 

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于雨刮器铆钉设备的送料装置，包括机架、设置在机架上的检测台，所述的检测台上一侧设有进料口，另一侧设有限位机构，所述检测台上还设有检测工位，所述的检测工位位于进料口以及限位机构中间，所述的机架上设有第一送料装置、机械手装置、检测装置以及控制单元，所述的第一送料装置包括振动送料盘、所述振动送料盘出料口与进料口相连，所述的进料口处设有送料机构，所述的送料机构包括与机架固定连接的固定座、送料气缸以及与检测台呈平行设置的驱动臂，所述驱动臂靠近检测台一侧设有用于将雨刮器输送至检测工位上的送料杆，所述驱动臂与送料气缸的活塞杆相连，所述的固定座设有沿检测台方向设置的导轨，所述的驱动臂上设有滑块，所述驱动臂与固定座滑移连接，所述机械手装置包括机械手组件以及驱动机械手组件进行水平翻转180°的旋转装置，所述的检测装置包括用于检测雨刮器正反面的红外线检测机构以及与红外线检测机构信号连接的控制机构，所述控制机构控制旋转装置启闭，所述控制单元分别与第一送料装置、机械手装置、检测装置相连。 

本实用新型进一步设置为：所述的红外线检测机构与检测台固定连接，所述的红外线检测装置位于检测工位上方，所述的红外线检测机构包括发射器、接收器，所述的检测工位靠近限位机构的台面上设有呈条形检测孔，所述发射器位于检测形孔上方，所述的检测工位侧面设有与检测孔相通的安装孔，所述的接收器置于安装孔内且位于发射器正下方。 

本实用新型进一步设置为：所述的振动送料盘出料口处还有位置传感器，所述的位置传感器与控制单元连接。 

本实用新型进一步设置为：所述的机械手组件包括机械手、驱动件，所述的旋转装置为旋转气缸，所述旋转气缸包括旋转轴，所述的机械手与旋转轴固定连接，所述驱动件包括安装座、驱动安装座升降的升降气缸以及驱动安装座靠近或远离检测台运动的伸缩气缸，所述旋转气缸与安装座固定连接。 

本实用新型进一步设置为：所述的限位机构包括设置在检测台上的限位块。 

通过采用上述技术方案，这种用于雨刮器铆钉设备的送料装置具有无需人工干预，具有自动化程度高、生产效率高、安全性高以及降低生产成本的优点。 

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图； 

图2为图1中A部放大图；

图3为图1中C部放大图；

图4为本实用新型实施例中机械手的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中检测工位的局部视图；

图6为本实用新型实施例中检测工位上放置雨刮器的局部视图；

图7为本实用新型实施例中送料机构以及雨刮器的爆炸图；

图8为图6中B-B剖视图；

图9为本实用新型实施例中雨刮器位于检测工位中的剖视图二；

图10为本实用新型实施例中雨刮器结构示意图一；

图11为本实用新型实施例中雨刮器结构示意图二。

附图标记：1、机架；2、检测台；21、进料口；22、限位块；23、检测工位；231、检测孔；232、安装孔；3、第一送料装置；31、振动送料盘；32、送料机构；321、固定座；3211、导轨；322、送料气缸；324、送料杆；323、驱动臂；3231、滑块；4、机械手装置；41、机械手组件；411、机械手；412、驱动件；4121、安装座；4122、升降气缸；4123、伸缩气缸；5、检测装置；51、红外线检测机构；511、发射器；512、接收器；6、旋转气缸；7、位置传感器；8、驱动气缸；9、雨刮器；91、正面；911、小铆钉放置孔；92、反面；921、大铆钉放置孔。 

具体实施方式

参照图1至图11对本实用新型雨刮器自动铆钉设备实施例做进一步说明。 

一种用于雨刮器铆钉设备的送料装置，包括机架1、设置在机架1上的检测台2，所述的检测台2上一侧设有进料口21，另一侧设有限位机构，所述检测台2上还设有检测工位23，所述的检测工位23位于进料口21以及限位机构中间，所述的机架1上设有第一送料装置3、机械手装置4、检测装置5以及控制单元，所述的第一送料装置3包括振动送料盘31、所述振动送料盘31出料口与进料口21相连，所述的进料口21处设有送料机构32，所述的送料机构32包括与机架1固定连接的固定座321、送料气缸322以及与检测台2呈平行设置的驱动臂323，所述驱动臂323靠近检测台2一侧设有用于将雨刮器9输送至检测工位23上的送料杆324，所述驱动臂323与送料气缸322的活塞杆相连，所述的固定座321设有沿检测台2方向设置的导轨3211，所述的驱动臂323上设有滑块3231，所述驱动臂323与固定座321滑移连接，所述机械手装置4包括机械手组件41以及驱动机械手组件41进行水平翻转180°的旋转装置，所述的检测装置5包括用于检测雨刮器9正反面的红外线检测机构51以及与红外线检测机构51信号连接的控制机构，所述控制机构控制旋转装置启闭，所述控制单元分别与第一送料装置3、机械手装置4、检测装置5相连。 

所述的红外线检测机构51与检测台2固定连接，所述的红外线检测装置5位于检测工位23上方，所述的红外线检测机构51包括发射器511、接收器512，所述的检测工位23靠近限位机构的台面上设有呈条形检测孔231，所述发射器511位于检测形孔上方，所述的检测工位23侧面设有与检测孔231相通的安装孔232，所述的接收器512置于安装孔232内且位于发射器511正下方。 

所述的振动送料盘31出料口处还有位置传感器7，所述的位置传感器7与控制单元连接。 

所述的机械手组件41包括机械手411、驱动件412，所述的旋转装置为旋转气缸6，所述旋转气缸6包括旋转轴，所述的机械手411与旋转轴的固定连接，所述驱动件412包括安装座4121、驱动安装座4121升降的升降气缸4122以及驱动安装座4121靠近或远离检测台2运动的伸缩气缸4123，所述旋转气缸6与安装座4121固定连接。 

所述的限位机构包括设置在检测台2上的限位块22。 

送料组件包括送料杆324，驱动送料杆324升降的驱动气缸8，所述送料杆324一端与驱动气缸8的活塞杆连接，另一端构成抵触部，所述抵触部雨刮器9可抵触连接。 

工作过程：为了方便描述这里以下描述是在雨刮器9的正面91设置小铆钉放置孔911，在雨刮器9的反面92设置大铆钉放置孔921（可以理解的，这里所指的正反面可以互换，这里为了方便描述为这么定义）雨刮器9放入振动送料盘31中，通过振动送料盘31将雨刮器9输送至出料口，在出料口设置了位置传感器7，当最前端的雨刮器9被输送至位置传感器7的时候此时由控制器控制振动送料盘31停止工作，启动送料机构32，送料杆324下降抵触部压住雨刮器9，送料气缸322推动驱动臂323向检测台2一侧移动将雨刮器9输送至检测工位23上，设置在检测台2的限位挡块起到限位作用使雨刮器9中的铆钉放置孔232与红外线检测机构51对应，同时机械手向检测台2移动并将雨刮器9夹紧以保证雨刮器9不会发生偏移，确保雨刮器9中的铆钉放置孔232不发生移动，然后通过红外线检测机构51检测该雨刮器9正反面情况,(当发射器511发出的红外线穿过雨刮器9中较大铆钉放置孔921以及条形检测孔231时接收器512接受光信号，控制机构控制旋转气缸6工作，旋转气缸6旋转180°带动机械手水平翻转180°以实现雨刮器9的正反面调换，这将雨刮器9的反面92对着铆钉机；若当发射器511发出的红外线未穿过雨刮器9中较小铆钉放置孔911时而是照射在雨刮器9表面时即红外线就无法穿过条形检测孔231到达接收器512接上，言外之意也就是雨刮器9的正面91背对着铆钉机，雨刮器9的反面92对着铆钉机，因此控制机构不需要驱动旋转气缸6工作)机械手411夹住雨刮器9并将雨刮器9输送到加工装置处。 

作为优选，旋转气缸的型号：MCSUB3-180S,升降气缸型号：MXQ15-50A。 

Claims (5)

1.一种用于雨刮器铆钉设备的送料装置，其特征在于：包括机架、设置在机架上的检测台，所述的检测台上一侧设有进料口，另一侧设有限位机构，所述检测台上还设有检测工位，所述的检测工位位于进料口以及限位机构中间，所述的机架上设有第一送料装置、机械手装置、检测装置以及控制单元，所述的第一送料装置包括振动送料盘、所述振动送料盘出料口与进料口相连，所述的进料口处设有送料机构，所述的送料机构包括与机架固定连接的固定座、送料气缸以及与检测台呈平行设置的驱动臂，所述驱动臂靠近检测台一侧设有用于将雨刮器输送至检测工位上的送料组件，所述驱动臂与送料气缸的活塞杆相连，所述的固定座设有沿检测台方向设置的导轨，所述的驱动臂上设有滑块，所述驱动臂与固定座滑移连接，所述机械手装置包括机械手组件以及驱动机械手组件进行水平翻转180°的旋转装置，所述的检测装置包括用于检测雨刮器正反面的红外线检测机构以及与红外线检测机构信号连接的控制机构，所述控制机构控制旋转装置启闭，所述控制单元分别与第一送料装置、机械手装置、检测装置相连。

2.根据权利要求1所述的用于雨刮器铆钉设备的送料装置，其特征在于：所述的红外线检测机构与检测台固定连接，所述的红外线检测装置位于检测工位上方，所述的红外线检测机构包括发射器、接收器，所述的检测工位靠近限位机构的台面上设有呈条形检测孔，所述发射器位于检测形孔上方，所述的检测工位侧面设有与检测孔相通的安装孔，所述的接收器置于安装孔内且位于发射器正下方。

3.根据权利要求2所述的用于雨刮器铆钉设备的送料装置，其特征在于：所述的振动送料盘出料口处还有位置传感器，所述的位置传感器与控制单元连接。

4.根据权利要求3所述的用于雨刮器铆钉设备的送料装置，其特征在于：所述的机械手组件包括机械手、驱动件，所述的旋转装置为旋转气缸，所述旋转气缸包括旋转轴，所述的机械手与旋转轴固定连接，所述驱动件包括安装座、驱动安装座升降的升降气缸以及驱动安装座靠近或远离检测台运动的伸缩气缸，所述旋转气缸与安装座固定连接。

5.根据权利要求4所述的用于雨刮器铆钉设备的送料装置，其特征在于：所述的限位机构包括设置在检测台上的限位块。