CN211101374U - 一种电磁离合器压铆设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电磁离合器压铆设备，其包括预组装工位和压铆工位，横移机构包括横移气缸、滑轨、滑动座，滑动座设于滑轨上，横移气缸与滑动座连接并驱动滑动座滑动，滑动座用于承载电磁离合器；压铆机构包括三个竖直电缸、三个压头，每个竖直电缸连接一个压头，压头上设有压块组件，竖直电缸可带动压头下压，三个压头环绕设置并相互配合从各个方向进行下压，压块组件将电磁离合器上的轴套、衔铁组件和铆钉下压。本实用新型可实现对电磁离合器上的轴套、衔铁组件和铆钉进行检测，并在检测合格后驱动电磁离合器至压铆机构进行压铆操作，该设备结构合理，自动化程度高，可以替代人工操作，并大幅提高生产效率，降低产品不良率。

Description

一种电磁离合器压铆设备

技术领域

本实用新型涉及电磁离合器技术领域，具体涉及一种电磁离合器压铆设备。

背景技术

电磁离合器又称电磁联轴节。它是应用电磁感应原理和内外摩擦片之间的摩擦力，使机械传动系统中两个旋转运动的部件，在主动部件不停止旋转的情况下，从动部件可以与其结合或分离的电磁机械连接器，是一种自动执行的电器。电磁离合器可以用来控制机械的启动、反向、调速和制动等。它具有结构简单、动作较快、控制能量小、便于远距离控制；体积虽小，能传递较大的转矩；用作制动控制时，具有制动迅速且平稳的优点，所以电磁离合器广泛地应用于各种加工机床和机械传动系统中。

电磁离合器在装配时，需要将轴套、衔铁组件和铆钉等组件与离合器本体铆接在一起，现有的装配大多是采用人工操作，存在工作效率低，劳动强度大的问题，已不能满足大批量生产需求。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种结构合理，生产效率高的电磁离合器压铆设备。其采用如下技术方案：

一种电磁离合器压铆设备,其包括本体，所述本体上设有：

预组装工位和压铆工位，所述预组装工位用于对电磁离合器进行预组装；

检测机构，所述检测机构设有检测相机和光源，所述检测相机和光源设于所述预组装工位上方，用于对电磁离合器上预组装的轴套、衔铁组件和铆钉进行检测；

横移机构，用于将电磁离合器从所述预组装工位运输至压铆工位，包括横移气缸、滑轨、滑动座，所述滑动座设于所述滑轨上，所述横移气缸与所述滑动座连接并驱动所述滑动座滑动，所述滑动座用于承载电磁离合器；

压铆机构，设于所述压铆工位，包括三个竖直电缸、三个压头，每个竖直电缸连接一个压头，所述压头上设有压块组件，所述竖直电缸可带动所述压头下压，所述三个压头环绕设置并相互配合从各个方向进行下压，所述压块组件将电磁离合器上的轴套、衔铁组件和铆钉下压。

作为本实用新型的进一步改进，所述本体上设有底板和顶板，所述竖直电缸装配于所述顶板上，所述顶板与底板之间通过三个第一导柱连接，所述压头通过第一导套与第一导柱连接，所述压头与所述顶板之间还连接有第二导柱，所述第二导柱的下端与所述压头固定连接，所述第二导柱的上端通过第二导套与所述顶板连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述本体上还设有顶升机构，所述顶升机构设于预组装工位下方，所述顶升机构用于将所述电磁离合器顶升，调节所述电磁离合器到所述检测相机的距离。

作为本实用新型的进一步改进，所述所述顶升机构包括顶升气缸和顶升块。

作为本实用新型的进一步改进，电磁离合器底部还设有治具，所述滑动座的底部设有与所述顶升块配合的通孔，所述顶升气缸可带动所述顶升块，所述顶升块穿过所述通孔将所述治具顶起。

作为本实用新型的进一步改进，所述压块组件包括多个分别与轴套、衔铁组件和铆钉配合的下压部。

作为本实用新型的进一步改进，所述本体上还设有料盒，所述料盒用于装载轴套、衔铁组件和铆钉。

作为本实用新型的进一步改进，所述本体还设有与所述滑动座配合的液压缓冲器。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的电磁离合器压铆设备可实现对电磁离合器上的轴套、衔铁组件和铆钉进行检测，并在检测合格后驱动电磁离合器至压铆机构进行压铆操作，该设备结构合理，自动化程度高，可以替代人工操作，并大幅提高生产效率，降低产品不良率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型实施例中电磁离合器压铆设备的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中电磁离合器压铆设备的局部结构示意图；

图3是本实用新型实施例中电磁离合器和滑动座的装配结构示意图；

图4是本实用新型实施例中压头的结构示意图。

标记说明：10、电磁离合器；11、轴套；12、衔铁组件；100、本体；101、预组装工位；102、压铆工位；103、底板；104、顶板；105、第一导柱；106、第二导柱；111、光源；112、相机；121、横移气缸；122、滑动座；123、治具；130、压铆机构；131、竖直电缸；132、压头；133、压块组件；140、顶升机构；150、料盒；160、液压缓冲器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1所示，为本实用新型实施例中的电磁离合器压铆设备,其包括本体100，本体100 上设有预组装工位101和压铆工位102，预组装工位101用于对电磁离合器10进行预组装，压铆工位102用于对预组装的电磁离合器10进行压铆。

本体100上还设有检测机构，检测机构设有检测相机112和光源111，检测相机112和光源111设于预组装工位101上方，用于对电磁离合器10上预组装的轴套11、衔铁组件12和铆钉进行检测。

本体100上还设有横移机构，用于将电磁离合器10从预组装工位101运输至压铆工位 102，包括横移气缸121、滑轨、滑动座122，滑动座122设于滑轨上，横移气缸121与滑动座122连接并驱动滑动座122滑动，滑动座122用于承载电磁离合器10。

本体100上还设有压铆机构130，设于压铆工位102，包括三个竖直电缸131、三个压头 132，每个竖直电缸131连接一个压头132，压头132上设有压块组件133，竖直电缸131可带动压头132下压，三个压头132环绕设置并相互配合从各个方向进行下压，压块组件133将电磁离合器10上的轴套11、衔铁组件12和铆钉下压。将轴套11、衔铁组件12和铆钉与电磁离合器本体铆接。

如图2所示，本体100上设有底板103和顶板104，竖直电缸131装配于顶板104上，顶板104与底板103之间通过三个第一导柱105连接，压头132通过第一导套与第一导柱105 连接，压头132与顶板104之间还连接有第二导柱106，第二导柱106的下端与压头132固定连接，第二导柱106的上端通过第二导套与顶板104连接。

具体的，如图4所示，压块组件133包括多个分别与轴套11、衔铁组件12和铆钉配合的下压部。可以分别对轴套11、衔铁组件12和铆钉进行下压。

如图2所示，本体100上还设有顶升机构140，顶升机构140设于预组装工位101下方，顶升机构140用于将电磁离合器10顶升，调节电磁离合器10到检测相机112的距离。

在本实施例中，顶升机构140包括顶升气缸和顶升块。电磁离合器10底部还设有治具 123，滑动座122的底部设有与顶升块配合的通孔，顶升气缸可带动顶升块，顶升块穿过通孔将治具123顶起。便于检测相机112对电磁离合器10上预组装的轴套11、衔铁组件12 和铆钉进行检测，检测零件的有无和位置是否正确。

如图2所示，本体100上还设有料盒150，料盒150用于装载轴套11、衔铁组件12和铆钉。

如图3所示，本体100还设有与滑动座122配合的液压缓冲器160。用于缓冲滑动座122，使滑动座122停在压铆机构130下方预定位置。

工作时，先在预组装工位101，将轴套11、衔铁组件12和铆钉预组装入电磁离合器10，并通过检测机构进行检测，检测无误后，通过横移机构将电磁离合器10从预组装工位101 运输至压铆工位102，由压铆机构130进行压铆，压铆完成后通过横移机构送出。

以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种电磁离合器压铆设备,其特征在于，包括本体，所述本体上设有：

预组装工位和压铆工位，所述预组装工位用于对电磁离合器进行预组装；

检测机构，所述检测机构设有检测相机和光源，所述检测相机和光源设于所述预组装工位上方，用于对电磁离合器上预组装的轴套、衔铁组件和铆钉进行检测；

横移机构，用于将电磁离合器从所述预组装工位运输至压铆工位，包括横移气缸、滑轨、滑动座，所述滑动座设于所述滑轨上，所述横移气缸与所述滑动座连接并驱动所述滑动座滑动，所述滑动座用于承载电磁离合器；

压铆机构，设于所述压铆工位，包括三个竖直电缸、三个压头，每个竖直电缸连接一个压头，所述压头上设有压块组件，所述竖直电缸可带动所述压头下压，所述三个压头环绕设置并相互配合从各个方向进行下压，所述压块组件将电磁离合器上的轴套、衔铁组件和铆钉下压。

2.如权利要求1所述的电磁离合器压铆设备，其特征在于，所述本体上设有底板和顶板，所述竖直电缸装配于所述顶板上，所述顶板与底板之间通过三个第一导柱连接，所述压头通过第一导套与第一导柱连接，所述压头与所述顶板之间还连接有第二导柱，所述第二导柱的下端与所述压头固定连接，所述第二导柱的上端通过第二导套与所述顶板连接。

3.如权利要求1所述的电磁离合器压铆设备，其特征在于，所述本体上还设有顶升机构，所述顶升机构设于预组装工位下方，所述顶升机构用于将所述电磁离合器顶升，调节所述电磁离合器到所述检测相机的距离。

4.如权利要求3所述的电磁离合器压铆设备，其特征在于，所述顶升机构包括顶升气缸和顶升块。

5.如权利要求4所述的电磁离合器压铆设备，其特征在于，电磁离合器底部还设有治具，所述滑动座的底部设有与所述顶升块配合的通孔，所述顶升气缸可带动所述顶升块，所述顶升块穿过所述通孔将所述治具顶起。

6.如权利要求1所述的电磁离合器压铆设备，其特征在于，所述压块组件包括多个分别与轴套、衔铁组件和铆钉配合的下压部。

7.如权利要求1所述的电磁离合器压铆设备，其特征在于，所述本体上还设有料盒，所述料盒用于装载轴套、衔铁组件和铆钉。

8.如权利要求1所述的电磁离合器压铆设备，其特征在于，所述本体还设有与所述滑动座配合的液压缓冲器。

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