CN212634196U - 一种大喉深锁铆成套设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及喉深锁铆成技术领域，具体涉及一种大喉深锁铆成套设备。包括：铺设有工作板的工作台、C型钳、限位块、第一驱动装置、第二驱动装置、穿铆钉组件和控制器，所述限位块内设有竖直滑孔和与竖直滑块相交的水平滑孔，工作板伸入C型钳的钳口内，所述C型钳的上钳口固定安装有由限位块、第一驱动装置、第二驱动装置组成的凹模组件，所述C型钳的下钳口上固定安装有穿铆钉组件。本实用新型通过第二驱动装置限制凹模杆移动，保证凹模杆不会受到穿铆钉组件的压力移动，提高铆钉铆接的成功率，铆接过程无热输入，产品无变形，本实用新型能够兼容多种铆接工件，减少设备投入，从而降低生产成本。

Description

一种大喉深锁铆成套设备

技术领域

本实用新型涉及喉深锁铆成技术领域，具体涉及一种大喉深锁铆成套设备。

背景技术

对于大型板材(例如电梯轿底)在制造过程中，一般采用传统拉铆连接工艺，并且在对于一些定制型板材时，例如电梯轿底，外形尺寸差异较大，很难将电梯轿底的生产、装配标准化。传统拉铆连接工艺，采用人工装配对冲孔板件逐一对正、放铆钉、拉铆连接，这样的操作方式使其生产装配效率低；且不同作业人员的操作熟练程度，铆接的质量也参差不齐，质量难以得到有效保证。另一方面，拉铆钉连接的特点，铆杆断裂后在铆点处形成长短不一的断点，此断点正好在工件的外观表面，参差不齐，影响表面平整度，也影响了下一个工序的装配。

电梯轿底在制造过程中的另一个传统工艺是焊接工艺，焊接过程是一个热变形过程，在焊接过程中往往会发生热变形，导致产品变形不平整。且需要经过焊前、焊后处理，并常常存在虚焊、漏焊、焊不牢等质量缺陷，需要在焊接完成后探伤检测才能确定质量是否合格。焊接操作人员需要持证上岗，且工作环境差，有烟尘排放、弧光辐射等。这样投入的人力资源成本、劳保成本和环保成本较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足和缺陷，提供一种高效率、操作简单的大喉深锁铆成套设备。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种大喉深锁铆成套设备，包括：铺设有工作板的工作台、C型钳、限位块、第一驱动装置、第二驱动装置、穿铆钉组件和控制器，所述限位块内设有竖直滑孔和与竖直滑块相交的水平滑孔，工作板伸入C型钳的钳口内，所述C型钳的上钳口固定安装有竖直朝下设置的第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动端固定连接有凹模杆，所述凹模杆正下方的工作台上设有工作穿孔，所述第一驱动装置固定端固定连接有限位块，所述凹模杆穿过限位块竖直滑孔，所述凹模杆上设有与水平滑孔平行的穿模孔，所述第二驱动装置朝限位块方向水平设置，所述第二驱动装置的固定端与限位块固定连接，所述第二驱动装置的驱动端固定安装有横向挡块，所述横向挡块伸入水平滑孔内，所述C型钳的下钳口上固定安装有穿铆钉组件。

具体的，所述横向挡块横向圆台型挡块。

具体的，所述穿铆钉组件包括：第三驱动装置和冲头，所述第三驱动装置与C型钳的下钳口固定连接，所述第三驱动装置驱动端固定安装有冲头，所述C型钳的下钳口上还固定装有供钉装置。

具体的，所述供钉装置包括供钉盒、回收盒、送料器和铆钉链带，所述铆钉链带两端分别缠绕在供钉盒和回收盒上，送料器上设有横向穿孔，送料器与第三驱动装置驱动端弹性连接，所述铆钉链带穿过送料器的横向穿孔，所述铆钉链带上连接有铆钉。

具体的，所述工作板上密布有万向滚珠。

具体的，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置均为直线电机、液压缸、气缸、伺服电机中的一种。

具体的，还包括辅助位移机械手，所述辅助位移机械手端部固定设有移动工件的位移摩擦块。

具体的，还包括有脚踏开关，脚踏开关与控制器信号连接。

具体的，所述凹模杆与工件接触的端部固定设有凹块，与工件接触的凹块表面设有成型槽。

本实用新型相比现有技术包括以下优点及有益效果：

(1)本实用新型通过第二驱动装置限制凹模杆移动，保证凹模杆不会受到穿铆钉组件的压力移动，提高铆钉铆接的成功率，铆接过程无热输入，产品无变形，本实用新型能够兼容多种铆接工件，满足生产的多样化需求，减少设备投入，从而降低生产成本。

(2)本实用新型通过设置万向滚珠，能够轻松便捷的挪动工件到达锁铆连接处铆接，大大减轻人员操作强度，同时采用自动化操作，降低人工操作强度，安装效率更高，操作便捷，连接点高质量，减少成本等特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型C型钳的结构示意图。

图3为本实用新型穿铆钉组件的结构示意图。

图4为本实用新型铆接过程示意图。

图5为本实用新型限位块、第一驱动装置和第二驱动装置位置关系示意图。

图6为本实用新型第一驱动装置和第二驱动装置初始状态位置示意图。

图7为本实用新型第一驱动装置伸出示意图。

图8为本实用新型第一驱动装置和第二伸驱动装置伸出示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图8所示，一种大喉深锁铆成套设备，包括：铺设有工作板的工作台1、C型钳2、限位块3、第一驱动装置5、第二驱动装置6、穿铆钉组件7和控制器10，所述限位块3内设有竖直滑孔和与竖直滑块相交的水平滑孔，工作板伸入C型钳2的钳口内，C型钳2可以是与工作台1固定连接，C型钳2可以是与安装架300铸件一体式机架固定连接，C型钳2与安装架300固定连接的优点是加强局部强度，提高刚性，减少重量，节约成本，本申请采用C型钳2与安装架300为一体式铸件，工作台1放置在C型钳2钳口内，所述C型钳2的上钳口固定安装有竖直朝下设置的第一驱动装置5，所述第一驱动装置5驱动端固定连接有凹模杆8，所述凹模杆8正下方的工作台1上设有工作穿孔，具体为工作台1的工作板上设有工作穿孔，所述第一驱动装置5固定端固定连接有限位块3，所述凹模杆8穿过限位块3的竖直滑孔31，第一驱动装置5用以驱动凹模杆8限制在竖直滑孔31上运动，所述凹模杆8上设有与水平滑孔32平行的穿模孔33，所述第二驱动装置6朝限位块3方向水平设置，所述第二驱动装置6的固定端与限位块3固定连接，所述第二驱动装置6的驱动端固定安装有横向挡块34，所述横向挡块34伸入水平滑孔32内，所述横向挡块34用以在穿模孔33与水平滑孔32对接后伸入穿模孔33内限制凹模杆8的运动，第二驱动装置6用以驱动横向挡块34在水平滑孔32内运动，所述C型钳2的下钳口上固定安装有穿铆钉组件7。现有技术中凹模杆通常为固定杆，第一驱动装置能够配合穿铆钉组件同时动作能够缩短铆钉定位时间，提升工作效率，另外，由于一些工件具有多个凹槽，通过设置第一驱动装置能够调整凹模杆使得凹模杆不会与工件产生干涉。穿铆钉组件也可以与第一驱动装置的位置对调，在电梯轿底工件中由于工艺需要将穿铆钉组件设置在C型钳2的下钳口上。控制器10与控制箱4信号连接。

具体的，所述横向挡块34横向圆台型挡块。设置为圆台型挡块小直径端靠近穿模孔33一侧，便于横向挡块34伸入穿模孔33内，后期大直径端伸入穿模孔33内便于凹模杆8精准定位。

具体的，所述穿铆钉组件7包括：第三驱动装置74和冲头72，所述第三驱动装置74与C型钳的下钳口固定连接，所述第三驱动装置74驱动端固定安装有冲头72，所述C型钳2的下钳口上还固定装有供钉装置90。

具体的，所述供钉装置90包括供钉盒91、回收盒、送料器73和铆钉链带92，所述铆钉链带92两端分别缠绕在供钉盒91和回收盒上，送料器73上设有横向穿孔，送料器73与第三驱动装置74驱动端弹性连接，所述送料器73为空心导柱结构，所述铆钉链带穿过送料器的横向穿孔，所述铆钉链带上连接有铆钉。优选的，送料器与第三驱动装置通过压缩弹簧弹性连接，所述送料器上方固定安装有定位嘴。铆钉链带92将铆钉200送入送料器73内，冲头72推动送料器73内的铆钉200与铆钉链带92分离，最终冲头72将铆钉200铆接，冲头72收回至原处，供钉装置90带动铆钉200链带移动，使得与铆钉200分离后的铆钉链带92移出送料器73内，带有铆钉200的铆钉链带92移入送料器73内，冲头72重复铆接动作。供钉装置还能设置为手动送钉或者吹钉送钉方式，手动送钉和吹钉方式为较为成熟的送钉方式，因此本申请中不加赘述。

具体的，所述工作板上密布有万向滚珠。通过设置万向滚珠能够轻松便捷额定移动工件100，使得工件100铆接处对准穿铆钉组件7，大大减轻人员操作强度。

具体的，所述第一驱动装置5、第二驱动装置6、第三驱动装置74、均为直线电机、液压缸、气缸、伺服电机中的一种。

具体的，还包括辅助位移机械手，所述辅助位移机械手端部固定设有移动工件100的位移摩擦块。辅助位移机械手用以辅助移动工件100，无需人工进行移动，达到精准定位效果，位移摩擦块用以提升机械手与工件100的摩擦力。

具体的，还包括有脚踏开关9，脚踏开关9与控制器10信号连接。

具体的，所述凹模杆8与工件100接触的端部固定设有凹块81，与工件100接触的凹块81表面设有成型槽。

本实用新型的具体实施过程如下：

实施例1：通过手工或者机械手将工件100的待安装铆钉部位移至凹模杆8正下方，通过控制器10控制第一驱动装置5伸出将凹块81抵住工件100，此时穿模孔33与水平滑孔32对接，第二驱动装置6伸出将横向挡块34穿过水平滑孔32和穿模孔33限制住凹模杆8的运动，完成定位阶段；供钉装置90对穿铆钉组件7进行供钉，第三驱动装置上移，送料器上方的定位嘴与工件接触后，送料器受到压缩弹簧的压力，第三驱动装置继续上移，第三驱动装置74驱动冲头72将铆钉200对工件100进行压接，最终铆钉200穿过工件100压入凹模杆8的凹块81内，铆接达到压力设定值时，第三驱动装置74收缩使得送料器的定位嘴与工件100分离，并将冲头72复原，第二驱动装置6收缩将横向挡块34移出穿模孔33内，第一驱动装置5收缩将凹模杆8与工件100分离，将工件运走，完成一次铆钉200。

实施例2：通过设置脚踏开关9，便于操作人员进行控制，过手工或者机械手将工件100的待安装铆钉200工位移至凹模杆8正下方，踩下脚踏开关9，第一驱动装置5伸出将凹块81抵住工件100，此时穿模孔33与水平滑孔32对接，第二驱动装置6伸出将横向挡块34穿过水平滑孔32和穿模孔33限制住凹模杆8的运动，供钉装置90对穿铆钉组件7进行供钉，再踩住脚踏开关9不放，第三驱动装置上移，送料器上方的定位嘴与工件接触后，送料器受到压缩弹簧的压力不动，第三驱动装置继续上移，第三驱动装置74驱动冲头72将铆钉200对工件100进行压接，最终铆钉200穿过工件100压入凹模杆8的凹块81内，铆接达到压力设定值时，第三驱动装置74收缩使得送料器的定位嘴与工件100分离，并将冲头72复原，第二驱动装置6收缩将横向挡块34移出穿模孔33内，第一驱动装置5收缩将凹模杆8与工件100分离，将工件运走，完成一次铆钉200。

实施例3：还能设置为手动模式，实现对每个步骤进行单个控制，通过操作控制器10能够实现以下动作为点动动作：第一驱动装置5伸出将凹模杆8抵住工件100；第二驱动装置6伸出将横向挡块34穿过水平滑孔32和穿模孔33限制住凹模杆8的运动；供钉装置90对穿铆钉组件7进行供钉；第三驱动装置上移，送料器上方的定位嘴与工件接触；第三驱动装置上移，第三驱动装置74驱动冲头72将铆钉200对工件100进行压接；第三驱动装置74收缩带动冲头72收缩；第三驱动装置带动送料器上方的定位嘴与工件分离；第二驱动装置6收缩将横向挡块34移出穿模孔33内；第一驱动装置5收缩将凹模杆8与工件100分离。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种大喉深锁铆成套设备，其特征在于，包括：铺设有工作板的工作台、C型钳、限位块、第一驱动装置、第二驱动装置、穿铆钉组件和控制器，所述限位块内设有竖直滑孔和与竖直滑块相交的水平滑孔，工作板伸入C型钳的钳口内，所述C型钳的上钳口固定安装有竖直朝下设置的第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动端固定连接有凹模杆，所述凹模杆正下方的工作台上设有工作穿孔，所述第一驱动装置固定端固定连接有限位块，所述凹模杆穿过限位块竖直滑孔，所述凹模杆上设有与水平滑孔平行的穿模孔，所述第二驱动装置朝限位块方向水平设置，所述第二驱动装置的固定端与限位块固定连接，所述第二驱动装置的驱动端固定安装有横向挡块，所述横向挡块伸入水平滑孔内，所述C型钳的下钳口上固定安装有穿铆钉组件。

2.根据权利要求1所述的一种大喉深锁铆成套设备，其特征在于，所述横向挡块横向圆台型挡块。

3.根据权利要求1所述的一种大喉深锁铆成套设备，其特征在于，所述穿铆钉组件包括：第三驱动装置和冲头，所述第三驱动装置与C型钳的下钳口固定连接，所述第三驱动装置驱动端固定安装有冲头，所述C型钳的下钳口上还固定装有供钉装置。

4.根据权利要求3所述的一种大喉深锁铆成套设备，其特征在于，所述供钉装置包括供钉盒、回收盒、送料器和铆钉链带，所述铆钉链带两端分别缠绕在供钉盒和回收盒上，送料器上设有横向穿孔，送料器与第三驱动装置驱动端弹性连接，所述铆钉链带穿过送料器的横向穿孔，所述铆钉链带上连接有铆钉。

5.根据权利要求1所述的一种大喉深锁铆成套设备，其特征在于，所述工作板上密布有万向滚珠。

6.根据权利要求1所述的一种大喉深锁铆成套设备，其特征在于，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置均为直线电机、液压缸、气缸、伺服电机中的一种。

7.根据权利要求1所述的一种大喉深锁铆成套设备，其特征在于，还包括辅助位移机械手，所述辅助位移机械手端部固定设有移动工件的位移摩擦块。

8.根据权利要求1所述的一种大喉深锁铆成套设备，其特征在于，还包括有脚踏开关，脚踏开关与控制器信号连接。

9.根据权利要求1所述的一种大喉深锁铆成套设备，其特征在于，所述凹模杆与工件接触的端部固定设有凹块，与工件接触的凹块表面设有成型槽。

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