CN112676439B - 一种冲焊一体化夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种冲焊一体化夹持装置，包括安装座、夹持机构及冲孔机构，安装座上端面形成有用以安装驾驶室侧围门框外板的安装区；夹持机构包括多个夹钳，多个夹钳沿安装区周向布设，用以将驾驶室侧围门框外板固定于安装区内；冲孔机构包括位于安装区上方的冲孔刀具、驱动装置，冲孔刀具分别沿上下向以及水平向可平移地设于安装区外，驱动装置驱动连接冲孔刀具，以驱动冲孔刀具沿水平方向运动至安装区正上方后，向下活动至靠近安装区，对驾驶室侧围门框外板进行冲压安装孔。实现有限空间，固定行程移动，减少空间占用及模具空间占用，提高工件拼焊精度，提高产品表面质量，提高一次合格率，减少人工操作量，提升生产线安全性，满足生产线灵活性。

Description

一种冲焊一体化夹持装置

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种冲焊一体化夹持装置。

背景技术

现有卡车驾驶室侧围门框外板由平板料到产品需经过落料-拉延-切边冲孔-冲孔整形等工序，由于单个产品件尺寸大，结构复杂，成形工序繁多，导致侧围外板产品每改动一个孔位，都会带来繁多的复合模具调整和工序调试，费时费力的同时产品合格率下降，同时如果结构复杂的复合模具上增加新工序也会带来模具寿命及维护成本的影响，特别是复合模具在考虑各功能块安装位置的同时还要考虑布局合理性，排气合理性，局部强度，本案例针对现有卡车驾驶室侧围门框外板产品量产后在增加后室镜安装孔案例，现有复合磨具无法增加此位置冲孔销，如开孔需重新制作新模具，投入巨大。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种冲焊一体化夹持装置，旨在解决量产产品复合模具增加工序经济性不高、兼容性不强、维护难度大、寿命低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种冲焊一体化夹持装置，包括：

安装座，上端面形成有安装区，所述安装区用以安装驾驶室侧围门框外板；

夹持机构，包括多个夹钳，多个所述夹钳沿所述安装区周向布设，用以将所述驾驶室侧围门框外板固定于所述安装区内；以及，

冲孔机构，包括位于所述安装区上方的冲孔刀具、以及驱动装置，所述冲孔刀具分别沿上下向可平移、以及沿水平向可平移地设于所述安装区外，所述驱动装置驱动连接所述冲孔刀具，以驱动所述冲孔刀具沿水平方向运动至所述安装区正上方后，向下活动至靠近所述安装区，使得所述冲孔刀具对所述安装区内的所述驾驶室侧围门框外板进行冲压安装孔。

可选地，所述冲孔机构还包括座体，所述座体沿水平方向活动设于所述安装座上，所述冲孔刀具沿上下向活动设于所述座体；

所述驱动装置包括：

第一驱动气缸，设于所述座体，所述第一驱动气缸具有沿水平方向伸缩的第一动力输出轴；以及，

换向组件，用以将所述第一动力输出轴沿水平方向的活动转换为所述冲孔刀具沿上下向的活动。

可选地，所述换向组件包括第一导轨和摆杆，所述第一导轨在所述座体侧壁上沿上下向延伸，所述冲孔刀具上设有与所述第一导轨滑动连接的第一滑槽，所述摆杆的一端与所述冲孔刀具铰接，另一端与所述第一动力输出轴铰接。

可选地，所述冲孔机构还包括：

第二导轨，在所述安装座上沿水平方向延伸，所述座体的底部设有与所述第二导轨滑动连接的第二滑槽；以及，

第二驱动气缸，设于所述座体上，所述第二驱动气缸具有沿水平方向伸缩的第二动力输出轴，所述第二动力输出轴的一端与所述安装座抵接，以在所述第二动力输出轴伸缩的过程中，推动所述座体沿所述第二导轨滑动。

可选地，所述冲焊一体化夹持装置还包括定位机构，所述定位机构包括：

底座，设于所述座体上，并位于所述安装区的下方；

第一定位销，沿上下向活动设于所述底座上，以在所述冲孔刀具对所述驾驶室侧围门框外板进行冲压安装孔后，所述第一定位销向上运动至所述安装孔内，对驾驶室侧围门框外板定位；以及，

第三驱动气缸，具有沿上下向伸缩的第三动力输出轴，所述第三动力输出轴的一端与所述第一定位销驱动连接，用以驱动所述第一定位销沿上下向活动。

可选地，所述冲孔刀具包括两个，两个所述冲孔刀具间隔设置。

可选地，所述夹钳包括两个夹臂，每一所述夹臂具有呈相对设置的连接端及夹持端，所述两个夹臂的两个连接端相连接，所述两个夹臂的两个夹持端能够沿相互靠近的夹持方向活动以夹持驾驶室侧围门框外板；

所述夹持机构还包括第四驱动气缸，所述第四驱动气缸具有沿上下向伸缩的第四动力输出轴，所述第四动力输出轴的一端与所述两个夹臂中的一个驱动连接。

可选地，所述夹钳还包括第一夹钳和第二夹钳，所述第一夹钳和所述第二夹钳沿所述安装区周向呈交替设置。

可选地，所述第一夹钳的两个所述夹臂沿上下向叠设，所述夹持机构还包括手柄，所述手柄设于位于上方的所述夹臂上。

可选地，所述夹持机构还包括第二定位销和导向板，所述第二定位销和所述导向板设于所述夹钳同一侧。

在本发明提供的技术方案中，包括安装座、夹持机构及冲孔机构，安装座上端面形成有用以安装驾驶室侧围门框外板的安装区；夹持机构包括多个夹钳，多个夹钳沿安装区周向布设，用以将驾驶室侧围门框外板固定于安装区内；冲孔机构包括位于安装区上方的冲孔刀具、驱动装置，冲孔刀具分别沿上下向以及水平向可平移地设于安装区外，驱动装置驱动连接冲孔刀具，以驱动冲孔刀具沿水平方向运动至安装区正上方后，向下活动至靠近安装区，对驾驶室侧围门框外板进行冲压安装孔。实现有限空间，固定行程移动，减少空间占用及模具空间占用，提高工件拼焊精度，提高产品表面质量，提高一次合格率，减少人工操作量，提升生产线安全性，满足生产线灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的冲焊一体化夹持装置一实施例的正视图；

图2为图1中冲孔机构的结构示意图；

图3为图1中第一夹钳的结构示意图；

图4为图1中第二夹钳的结构示意图；

图5为图1中冲孔机构冲孔工作状态示意图；

图6图1中冲孔机构定位工作状态示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	冲焊一体化夹持装置	109	第三驱动气缸
101	驾驶室侧围门框外板	110	第二驱动气缸
				102	冲孔机构	111	夹臂
103	冲孔刀具	112	第四驱动气缸
				104	座体	113	第一夹钳
105	第一驱动气缸	114	第二夹钳
				106	摆杆	115	手柄
107	底座	116	第二定位销
				108	第一定位销	117	导向板

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。还有就是，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

现有卡车驾驶室侧围门框外板由平板料到产品需经过落料-拉延-切边冲孔-冲孔整形等工序，由于单个产品件尺寸大，结构复杂，成形工序繁多，导致侧围外板产品每改动一个孔位，都会带来繁多的复合模具调整和工序调试，费时费力的同时产品合格率下降，同时如果结构复杂的复合模具上增加新工序也会带来模具寿命及维护成本的影响，特别是复合模具在考虑各功能块安装位置的同时还要考虑布局合理性，排气合理性，局部强度，本案例针对现有卡车驾驶室侧围门框外板产品量产后在增加后室镜安装孔案例，现有复合磨具无法增加此位置冲孔销，如开孔需重新制作新模具，投入巨大。

鉴于此，本发明提供一种冲焊一体化夹持装置，旨在解决量产产品复合模具增加工序经济性不高、兼容性不强、维护难度大、寿命低的技术问题。请参阅图1至图4为本发明提供的冲焊一体化夹持装置的一实施例。

本实施例提供的一种冲焊一体化夹持装100包括：

安装座，上端面形成有安装区，所述安装区用以安装驾驶室侧围门框外板101；

夹持机构，包括多个夹钳，多个所述夹钳沿所述安装区周向布设，用以将所述驾驶室侧围门框外板101固定于所述安装区内；以及，

冲孔机构102，包括位于所述安装区上方的冲孔刀具103、以及驱动装置，所述冲孔刀具103分别沿上下向可平移、以及沿水平向可平移地设于所述安装区外，所述驱动装置驱动连接所述冲孔刀具103，以驱动所述冲孔刀具103沿水平方向运动至所述安装区正上方后，向下活动至靠近所述安装区，使得所述冲孔刀具103对所述安装区内的所述驾驶室侧围门框外板101进行冲压安装孔。

在本实施例提供的技术方案中，多个夹钳将驾驶室侧围门框外板101夹持固定住，以在对其进行拼焊的同时，冲孔刀具对驾驶室侧围门框外板101进行冲压安装孔，用于安装后视镜，解决了现有复合磨具无法增加此位置冲孔销，如开孔需重新制作新模具，投入巨大，为了解决此问题，设计一种冲焊一体化夹持装置100，将冲孔工序集成在拼焊过程，实现冲孔与模具成形分开，减小模具空间占用及维护费用，提升生产效率，减低人员作业强度。

进一步地，在本实施例中，所述冲孔机构102还包括座体104，所述座体104沿水平方向活动设于所述安装座上，所述冲孔刀具103沿上下向活动设于所述座体104。驱动装置包括第一驱动气缸105和换向组件。第一驱动气缸105设于所述座体104上，所述第一驱动气缸105具有沿水平方向伸缩的第一动力输出轴。换向组件用以将所述第一动力输出轴沿水平方向的活动转换为所述冲孔刀具102沿上下向的活动。

具体地，换向组件的具体形式可以有多种，例如可以是一个具有倾斜锲面的块状板体，当块状板体朝靠向冲孔刀具移动时，倾斜锲面就能推动冲孔刀具103往下运动；当块状板体朝远离冲孔刀具103移动时，倾斜锲面就会与冲孔刀具103脱离，冲孔刀具103可在一个弹性件的作用下回到往上运动，回到之前状态。在本实施例中，换向组件包括第一导轨和摆杆106，所述第一导轨在所述座体104侧壁上沿上下向延伸，所述冲孔刀具103上设有与所述第一导轨滑动连接的第一滑槽，所述摆杆106的一端与所述冲孔刀具103铰接，另一端与所述第一动力输出轴铰接。摆杆106将水平方向的第一动力输出轴和竖直向的冲孔刀具103连接起来，所以摆杆106是倾斜设置的。当第一动力输出轴沿水平方向朝向冲孔刀具103运动时，推动摆杆106转动的同时还能驱动冲孔刀具103沿第一导轨向下运动，同理，当第一动力输出轴沿水平方向远离冲孔刀具103运动时，推动摆杆106转动的同时还能带动冲孔刀具103沿第一导轨向上运动。结构简单，降低制造成本。

进一步地，在本实施例中，所述冲孔机构102还包括第二导轨和第二驱动气缸110，第二导轨在所述安装座上沿水平方向延伸，所述座体104的底部设有与所述第二导轨滑动连接的第二滑槽；第二驱动气缸110设于所述座体104上，所述第二驱动气缸110具有沿水平方向伸缩的第二动力输出轴，所述第二动力输出轴的一端与所述安装座抵接，以在所述第二动力输出轴伸缩的过程中，推动所述座体104沿所述第二导轨滑动。以调整冲孔机构102在水平方向的位置，同时在所有的加工步骤完成后，冲孔机构102可以退到远离安装区的地方，方便驾驶室侧围门框外板101的安装和拆卸。

进一步地，在本实施例中，所述冲焊一体化夹持装置100还包括定位机构，定位机构包括底座107、第一定位销108以及第三驱动气缸109，底座107设于所述座体104上，并位于所述安装区的下方；第一定位销108沿上下向活动设于所述底座107上，以在所述冲孔刀具103对所述驾驶室侧围门框外板101进行冲压安装孔后，所述第一定位销108向上运动至所述安装孔内，对驾驶室侧围门框外板101定位；第三驱动气缸109具有沿上下向伸缩的第三动力输出轴，所述第三动力输出轴的一端与所述第一定位销108驱动连接，用以驱动所述第一定位销108沿上下向活动。防止冲孔过程应力释放影响孔位区域精度，可以对驾驶室侧围门框外板101进行精确定位，提高后续拼焊工作精度。

进一步地，在本实施例中，所述冲孔刀具103包括两个，两个所述冲孔刀具103间隔设置。可以一次同时加工出两个孔，高效。

进一步地，在本实施例中，所述夹钳包括两个夹臂111，每一所述夹臂111具有呈相对设置的连接端及夹持端，所述两个夹臂111的两个连接端相连接，所述两个夹臂111的两个夹持端能够沿相互靠近的夹持方向活动以夹持驾驶室侧围门框外板101。所述夹持机构还包括第四驱动气缸112，所述第四驱动气缸112具有沿上下向伸缩的第四动力输出轴，所述第四动力输出轴的一端与所述两个夹臂111中的一个驱动连接。在第四驱动气缸112的作用下，两个夹臂111将驾驶室侧围门框外板牢牢的夹持住，纹丝不动，并只需要改变第四驱动气缸112的工作状态，两个夹臂111立马松开，操作简单，易于控制。

进一步地，在本实施例中，所述夹钳还包括第一夹钳113和第二夹钳114，所述第一夹钳113和所述第二夹钳114沿所述安装区周向呈交替设置。第二夹钳114设置在两个第一夹钳113之间，起到对第一夹钳113补充夹紧的作用，与第一夹钳113一起共同将驾驶室侧围门框外板牢牢的夹持住。这里需要说明的是，第一夹钳113与第二夹钳114在夹持的原理上是完全相同的，都包括两个夹臂111和第四驱动气缸112。

进一步地，在本实施例中，所述第一夹钳113的两个所述夹臂111沿上下向叠设，所述夹持机构还包括手柄115，所述手柄115设于位于上方的所述夹臂111上。设置手柄115的作用是，在开始时，需要手动的调整驾驶室侧围门框外板101与第一夹钳113之间的相对位置，所以一开始时候用手柄115抬起位于上方的夹臂111，待位置调整好之后，进行预夹紧。之后在开启第四驱动气缸112，在第四驱动气缸112的作用下，两个夹臂111将驾驶室侧围门框外板101牢牢夹死。然后第二夹钳114，再补充夹紧。

需要说明的是，所述夹持机构还包括第二定位销116和导向板117，所述第二定位销116和所述导向板117设于所述夹钳同一侧。导向板117对驾驶室侧围门框外板101水平方向导向，有利于驾驶室侧围门框外板101速滑入第二定位销116内，定位后，第一夹钳113在第四驱动气缸112带动下实现两个夹臂111对工件过渡水平面夹紧。第二定位销116定位后，第一夹钳113在第四驱动气缸112带动下实现两个夹臂111对工件水平面夹紧。

以上所述仅为本发明的可选地实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种冲焊一体化夹持装置，其特征在于，包括：

安装座，上端面形成有安装区，所述安装区用以安装驾驶室侧围门框外板；

夹持机构，包括多个夹钳，多个所述夹钳沿所述安装区周向布设，用以将所述驾驶室侧围门框外板固定于所述安装区内；以及，

冲孔机构，包括位于所述安装区上方的冲孔刀具、以及驱动装置，所述冲孔刀具分别沿上下向可平移、以及沿水平向可平移地设于所述安装区外，所述驱动装置驱动连接所述冲孔刀具，以驱动所述冲孔刀具沿水平方向运动至所述安装区正上方后，向下活动至靠近所述安装区，使得所述冲孔刀具对所述安装区内的所述驾驶室侧围门框外板进行冲压安装孔；

所述冲孔机构还包括座体，所述座体沿水平方向活动设于所述安装座上，所述冲孔刀具沿上下向活动设于所述座体；

所述驱动装置包括：

第一驱动气缸，设于所述座体，所述第一驱动气缸具有沿水平方向伸缩的第一动力输出轴；以及，

换向组件，用以将所述第一动力输出轴沿水平方向的活动转换为所述冲孔刀具沿上下向的活动；

所述冲焊一体化夹持装置还包括定位机构，所述定位机构包括：

底座，设于所述座体上，并位于所述安装区的下方；

第一定位销，沿上下向活动设于所述底座上，以在所述冲孔刀具对所述驾驶室侧围门框外板进行冲压安装孔后，所述第一定位销向上运动至所述安装孔内，对驾驶室侧围门框外板定位；以及，

第三驱动气缸，具有沿上下向伸缩的第三动力输出轴，所述第三动力输出轴的一端与所述第一定位销驱动连接，用以驱动所述第一定位销沿上下向活动。

2.如权利要求1所述的冲焊一体化夹持装置，其特征在于，所述换向组件包括第一导轨和摆杆，所述第一导轨在所述座体侧壁上沿上下向延伸，所述冲孔刀具上设有与所述第一导轨滑动连接的第一滑槽，所述摆杆的一端与所述冲孔刀具铰接，另一端与所述第一动力输出轴铰接。

3.如权利要求1所述的冲焊一体化夹持装置，其特征在于，所述冲孔机构还包括：

第二导轨，在所述安装座上沿水平方向延伸，所述座体的底部设有与所述第二导轨滑动连接的第二滑槽；以及，

第二驱动气缸，设于所述座体上，所述第二驱动气缸具有沿水平方向伸缩的第二动力输出轴，所述第二动力输出轴的一端与所述安装座抵接，以在所述第二动力输出轴伸缩的过程中，推动所述座体沿所述第二导轨滑动。

4.如权利要求1所述的冲焊一体化夹持装置，其特征在于，所述冲孔刀具包括两个，两个所述冲孔刀具间隔设置。

5.如权利要求1所述的冲焊一体化夹持装置，其特征在于，所述夹钳包括两个夹臂，每一所述夹臂具有呈相对设置的连接端及夹持端，所述两个夹臂的两个连接端相连接，所述两个夹臂的两个夹持端能够沿相互靠近的夹持方向活动以夹持驾驶室侧围门框外板；

所述夹持机构还包括第四驱动气缸，所述第四驱动气缸具有沿上下向伸缩的第四动力输出轴，所述第四动力输出轴的一端与所述两个夹臂中的一个驱动连接。

6.如权利要求5所述的冲焊一体化夹持装置，其特征在于，所述夹钳还包括第一夹钳和第二夹钳，所述第一夹钳和所述第二夹钳沿所述安装区周向呈交替设置。

7.如权利要求6所述的冲焊一体化夹持装置，其特征在于，所述第一夹钳的两个所述夹臂沿上下向叠设，所述第一夹钳还包括手柄，所述手柄设于位于上方的所述夹臂上。

8.如权利要求6所述的冲焊一体化夹持装置，其特征在于，所述夹持机构还包括第二定位销和导向板，所述第二定位销和所述导向板设于所述第一夹钳同一侧。

Images