CN211191633U - 一种数控铜棒加工装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种数控铜棒加工装置，属于母排加工机械技术领域。该装置包括:机架,机架上设有铜棒旋转夹持结构，机架的一端设有铜棒折弯组件，所述铜棒折弯组件的折弯孔正对旋转夹持结构夹口；龙门架，龙门架内设有模架，模架上设有多个加工工位，其中在线加工工位顶部对准打击总成，一侧对准铜棒折弯组件的折弯孔；龙门架能够远离或靠近铜棒折弯组件，所有的驱动结构都与控制系统连接。该数控铜棒加工装置集铜棒折弯、压扁、冲孔、倒角及剪断工序一体化，提高了工作效率，降低了工作强度，同时提高了母排的加工质量。

Description

一种数控铜棒加工装置

技术领域

本申请涉及一种数控铜棒加工装置，属于母排加工机械技术领域。

背景技术

铜棒在加工成母排的过程中，需要进行折弯、压扁、冲孔、倒角及剪断等工序，现有技术中需要多个设备来分别完成这些工序，在铜棒转移或操作的过程中，需要人工去辅助工作，费时费力。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请提出了一种集铜棒折弯、压扁、冲孔、倒角及剪断于一体的数控铜棒加工装置，该装置提高了操作效率，降低了工作强度，节省了劳动成本。

该数控铜棒加工装置，包括：

机架，机架上设有沿机架水平方向直线移动的铜棒旋转夹持结构，机架的一端设有铜棒折弯组件，所述铜棒折弯组件的折弯孔正对旋转夹持结构夹口；

铜棒折弯组件远离机架的一侧设有一龙门架，所述龙门架包括：

设在龙门架内的模架，所述模架上设有多个加工工位，所述加工工位包括在线加工工位和备用加工工位，所述在线加工工位的一侧正对所述铜棒折弯组件的折弯孔；和

设在龙门架侧板上的模架定位驱动结构，所述模架定位驱动结构能够使在线加工工位的顶部对准龙门架顶部的打击总成；

固定龙门架的滑动底座，所述滑动底座能够使龙门架远离或靠近所述铜棒折弯组件；

其中，旋转夹持结构、铜棒折弯组件及龙门架都与控制系统相连。

可选地，所述模架定位驱动结构为一模架驱动油缸或一模架驱动气缸，所述模架驱动油缸或模架驱动气缸固定在龙门架的侧板上，所述模架驱动油缸或模架驱动气缸使得在线加工工位的顶部对准打击总成；

所述模架定位驱动结构与控制系统连接。

可选地，所述打击总成为一穿过龙门架顶部的打击气缸或打击油缸，所述打击气缸或打击油缸的底部对准在线加工工位；

所述打击总成与控制系统连接。

可选地，所述滑动底座设在连接机架的两条平行的第一导轨上，所述第一导轨与铜棒旋转夹持结构的移动方向平行设置，所述滑动底座连接一滑动底座驱动结构，所述滑动底座驱动结构使得龙门架沿第一导轨远离或靠近所述铜棒折弯组件；

所述滑动底座驱动结构与控制系统连接。

优选地，所述滑动底座驱动结构为推动气缸或推动油缸。

可选地，所述加工工位包括倒角剪切工位、冲孔工位、压扁工位，所述倒角剪切工位、冲孔工位和压扁工位排列的方向与模架定位驱动结构的驱动方向相同。

可选地，所述倒角剪切工位上的倒角剪切结构、冲孔工位上的冲孔结构及压扁工位上的压扁结构与模架可拆卸连接。

可选地，所述铜棒折弯组件包括折弯结构和折弯辅助结构，所述折弯结构包括转动轴和设在转动轴上的折弯臂，所述转动轴和折弯臂能够相互打开和闭合，折弯臂和转动轴闭合时形成供铜棒穿过的所述折弯孔；

所述折弯辅助结构为设在折弯结构和铜棒旋转夹持结构之间的辅助臂；

所述折弯结构和折弯辅助结构分别与控制系统连接。

可选地，所述折弯结构还包括驱动转动轴转动的转动轴驱动结构。

进一步地，该转动轴驱动结构为设在机架内的驱动气缸或驱动油缸。

可选地，所述铜棒旋转夹持结构固定在一夹具座上，所述夹具座连接一丝杠，所述丝杠的一端连接有夹具座驱动结构，所述夹具座驱动结构通过丝杠带动夹具座沿第二导轨移动；

所述夹具座驱动结构与控制系统连接。

优选地，所述夹具座驱动结构为一驱动电机。

本申请能产生的有益效果包括但不限于：

1.本申请所提供的数控铜棒加工装置，实现了集铜棒折弯、压扁、冲孔、倒角及剪断功能一体化，提高了操作效率，降低了工作强度，节省了劳动成本，同时，通过控制系统精准控制母排的加工精度。

2.本申请所提供的数控铜棒加工装置，其倒角剪切结构、冲孔结构及压扁结构与模架可拆卸连接，根据铜棒具体的加工顺序，进行调整加工工位，以提高加工效率。

3.本申请所提供的数控铜棒加工装置，其铜棒折弯组件的折弯孔的设置能够保证铜棒折弯处无压痕，提高了母排的加工质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例涉及的数控铜棒加工装置的整体示意图；

图2为本申请实施例涉及的数控铜棒加工装置的俯视图；

图3为本申请实施例涉及的数控铜棒加工装置的主视图；

图4为本申请实施例涉及的数控铜棒加工装置的左视图；

图5为本申请实施例涉及的铜棒折弯组件靠近龙门架一侧的局部结构示意图；

图6为本申请实施例涉及的铜棒折弯组件顶部局部结构示意图。

部件和附图标记列表：

1、机架，11、铜棒旋转夹持结构，12、夹具座，13、第二导轨，14、丝杠，15、夹具座驱动电机，2、铜棒折弯组件，21、转动轴，22、折弯臂，23、折弯臂顶紧气缸，24、辅助臂，25、辅助臂顶紧气缸，26、折弯孔，27、转动轴驱动结构，3、龙门架，31、模架，32、加工工位，33、打击总成，34、模架定位驱动结构，35、侧板，36、滑动底座，4、第一导轨，5、滑动底座驱动结构。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

参照图1，本实施例提供了一种数控铜棒加工装置，该加工装置包括：机架1，机架1上设有铜棒旋转夹持结构11，铜棒旋转夹持结构11通过夹具座12安装在机架1上的第二导轨13上，铜棒旋转夹持结构11的一侧与丝杠14连接，丝杠14的一端固定在夹具座驱动电机15上，夹具座驱动电机15通过丝杠14带动铜棒旋转夹持结构11沿第二导轨13直线运动；在机架1的一端设置有铜棒折弯组件2，铜棒折弯组件2的折弯孔26正对旋转夹持结构11夹口，使得被铜棒旋转夹持结构11夹持的铜棒输送到折弯孔26内进行折弯；铜棒折弯组件2远离机架1的一侧设有一龙门架3，龙门架3内设有模架31，模架31上设有多个加工工位32，龙门架3的顶部安装有打击总成33，打击总成33的底端对准在线加工工位，模架的侧柱35上安装有模架定位驱动结构34，模架定位驱动结构34能够使不同的加工工位移动到在线加工工位处，进而使得被输送的铜棒进行不同的加工工序；龙门架3底部的滑动底座36固定在第一导轨4上，龙门架3在滑动底座驱动结构5的作用下，使得龙门架3沿第一导轨4靠近或远离铜棒折弯组件2。其中，铜棒旋转夹持结构11、夹具座驱动电机15、铜棒折弯组件2中的驱动结构、龙门架3内的驱动结构及滑动底座驱动结构5都与控制系统相连接。

作为一种实施方式，参考图3，模架定位驱动结构34为一驱动油缸或一驱动气缸，驱动油缸或驱动气缸固定在龙门架3的侧板35上，多个加工工位32包括直线排布的倒角剪切工位、冲孔工位、压扁工位，打击总成33为一穿过龙门架3顶部的打击气缸或打击油缸。例如：当被铜棒旋转夹持结构11输送到模架31的铜棒需要压扁时，模架定位驱动结构34将模架31上的压扁工位驱动到在线加工工位的位置，其他加工工位为备用加工工位，然后打击总成33向下驱动压扁结构，进而使铜棒进行压扁。进一步地，倒角剪切结构、冲孔结构及压扁结构与模架可拆卸连接，以符合实际设计母排的加工工序，进而提高操作效率。

参考图2-图4，为了防止龙门架3与铜棒折弯组件2距离过大，影响铜棒的加工质量，龙门架3底部的滑动底座36固定在两根平行的第一导轨4上，滑动底座驱动结构5为一推动气缸或推动油缸，在滑动底座驱动结构5的驱动下，使得龙门架3靠近或远离铜棒折弯组件2。

再次参考图1-图3，铜棒折弯组件2包括折弯结构和折弯辅助结构，折弯结构包括转动轴21和设在转动轴上的折弯臂22，折弯臂22的底端设有折弯臂顶紧气缸23，折弯臂顶紧气缸23使得折弯臂22与转动轴21打开或闭合，折弯辅助结构为设在折弯结构和铜棒旋转夹持结构之间的辅助臂24，辅助臂24的底端设有辅助臂顶紧气缸25，辅助臂顶紧气缸25使得辅助臂24靠近被夹持的铜棒。为了防止铜棒在折弯过程中出现折痕，如图5和图6，折弯臂22和转动轴21闭合时形成供铜棒穿过的折弯孔26，折弯孔26与铜棒的直径相适应，由于折弯孔26具有一定的长度，转动轴驱动结构27驱动转动轴转动折弯铜棒的过程中折弯孔26不发生变形，因此可避免铜棒发生折痕，进而提高了母排的加工质量。

铜棒旋转夹持结构11不仅能够夹紧铜棒，而且能够驱动铜棒在圆周方向进行任意转动，夹具座驱动电机15通过丝杠14带动铜棒旋转夹持结构11沿第二导轨13直线运动，能够使铜棒旋转夹持结构11的夹口尽可能的靠近铜棒折弯组件2，进而铜棒被充分利用加工成母排。铜棒被加工成母排的整个过程都由控制系统精确控制。

铜棒加工过程：铜棒旋转夹持结构11夹紧铜棒，将铜棒输送到铜棒折弯组件2，转动轴21和折弯臂22闭合将铜棒固定在折弯孔26内，根据控制系统设置的折弯角度，转动轴21带动折弯臂22旋转该折弯角度将铜棒折弯，然后铜棒旋转夹持结构11的夹口松开，在夹具座驱动电机15的驱动下，铜棒旋转夹持结构11向远离铜棒折弯组件2的方向移动设定的距离，再次夹紧铜棒，将铜棒向前输送进行下一部位的折弯工序或直接输送到模架31上的在线加工工位进行冲孔、压扁或倒角剪切工序。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种数控铜棒加工装置，其特征在于，包括：

机架，机架上设有沿机架水平方向直线移动的铜棒旋转夹持结构，机架的一端设有铜棒折弯组件，所述铜棒折弯组件的折弯孔正对旋转夹持结构夹口；

铜棒折弯组件远离机架的一侧设有一龙门架，所述龙门架包括：

设在龙门架内的模架，所述模架上设有多个加工工位，所述加工工位包括在线加工工位和备用加工工位，所述在线加工工位的一侧正对所述铜棒折弯组件的折弯孔；和

设在龙门架侧板上的模架定位驱动结构，所述模架定位驱动结构能够使在线加工工位的顶部对准龙门架顶部的打击总成；

固定龙门架的滑动底座，所述滑动底座能够使龙门架远离或靠近所述铜棒折弯组件；

其中，旋转夹持结构、铜棒折弯组件及龙门架都与控制系统相连。

2.根据权利要求1所述的数控铜棒加工装置，其特征在于，所述模架定位驱动结构为一模架驱动油缸或一模架驱动气缸，所述模架驱动油缸或模架驱动气缸固定在龙门架的侧板上，所述模架驱动油缸或模架驱动气缸使得在线加工工位的顶部对准打击总成；

所述模架定位驱动结构与控制系统连接。

3.根据权利要求2所述的数控铜棒加工装置，其特征在于，所述打击总成为一穿过龙门架顶部的打击气缸或打击油缸，所述打击气缸或打击油缸的底部对准在线加工工位；

所述打击总成与控制系统连接。

4.根据权利要求1所述的数控铜棒加工装置，其特征在于，所述滑动底座设在连接机架的两条平行的第一导轨上，所述第一导轨与铜棒旋转夹持结构的移动方向平行设置，所述滑动底座连接一滑动底座驱动结构，所述滑动底座驱动结构使得龙门架沿第一导轨远离或靠近所述铜棒折弯组件；

所述滑动底座驱动结构与控制系统连接。

5.根据权利要求1所述的数控铜棒加工装置，其特征在于，所述加工工位包括倒角剪切工位、冲孔工位和压扁工位，所述倒角剪切工位、冲孔工位和压扁工位排列的方向与模架定位驱动结构的驱动方向相同。

6.根据权利要求5所述的数控铜棒加工装置，其特征在于，所述倒角剪切工位上的倒角剪切结构、冲孔工位上的冲孔结构及压扁工位上的压扁结构与模架可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的数控铜棒加工装置，其特征在于，所述铜棒折弯组件包括折弯结构和折弯辅助结构，所述折弯结构包括转动轴和设在转动轴上的折弯臂，所述转动轴和折弯臂能够相互打开和闭合，折弯臂和转动轴闭合时形成供铜棒穿过的所述折弯孔；

所述折弯辅助结构为设在折弯结构和铜棒旋转夹持结构之间的辅助臂；

所述折弯结构和折弯辅助结构分别与控制系统连接。

8.根据权利要求7所述的数控铜棒加工装置，其特征在于，所述折弯结构还包括驱动转动轴转动的转动轴驱动结构。

9.根据权利要求1所述的数控铜棒加工装置，其特征在于，所述铜棒旋转夹持结构固定在一夹具座上，所述夹具座连接一丝杠，所述丝杠的一端连接有夹具座驱动结构，所述夹具座驱动结构通过丝杠带动夹具座沿第二导轨移动；

所述夹具座驱动结构与控制系统连接。

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