CN208513970U - 一种用于夹持钢格板的夹具及焊接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钢格板制造技术领域，具体地公开了一种用于夹持钢格板的夹具及焊接机构，包括底座，底座支撑一左夹具座和一右夹具座，左夹具座可移动地安装于所述底座上，右夹具座固定安装于所述底座上，底座上对称地设置有至少为一对的高度定位块，所述左夹具座上固定安装一左扁钢定位夹和用于控制左扁钢定位夹展开合拢的左夹具气缸，所述右夹具座上固定安装一右扁钢定位夹和用于控制右扁钢定位夹展开合拢的右夹具气缸。本实用新型当中的夹具，特别针对钢格板，采用左右双扁钢定位夹，其中一端固定，另一端在气缸带动下合拢，合拢之后通过夹具气缸将扁钢定位夹合拢夹紧钢格板，一次夹装后即可进行下一步的焊接，无需多次夹装，有效地提高了生产工作效率。

Description

一种用于夹持钢格板的夹具及焊接机构

技术领域

本实用新型涉及钢格板制造技术领域，特别是涉及一种用于夹持钢格板的夹具及焊接机构。

背景技术

钢格板是用承载扁钢和横杆按照一定的间距进行正交组合，通过焊接或压锁加以固定的开敞式钢构件；横杆一般采用经过扭绞的方钢、也可采用圆钢或扁钢，材质分为碳钢和不锈钢。钢格板主要用来做钢结构平台板、沟盖板、钢梯的踏步板、建筑物吊顶等。

钢格板生产最常用的规格是由6米长的扁钢和1宽横杆交叉焊接，形成6米长的半成品(约200kg)，然后分切成1*1米左右的标准产品重量(约30kg)。钢格板焊接过程中，必须使用到焊接夹具，而焊接工装夹具的主要作用有以下几个方面：1、准确、可靠的定位和夹紧，减小制品的尺寸偏差，提高了零件的精度和可换性；2、有效的防止和减轻了焊接变形；3、使工件处于最佳的施焊部位，焊缝的成型性良好，工艺缺陷明显降低，焊接速度得以提高；4、以机械装置代替了手工装配零件部位时的定位、夹紧及工件翻转等繁重的工作，改善了工人的劳动条件；(5)可以扩大先进的工艺方法的使用范围，促进焊接结构的生产机械化和自动化的综合发展。

目前钢格板在焊接过程中需要进行多次的装夹，这样极大的影响了焊接的生产速度，影响了后续的加工或者装配，以致于生产率低下。

实用新型内容

本实用新型为了克服上述现有技术当中存在的问题，提供一种用于夹持钢格板的夹具及焊接机构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型的目的之一在于提供一种用于夹持钢格板的夹具，本夹具夹装效率高，能够提升生产效率。

具体的，一种用于夹持钢格板的夹具，包括底座，所述底座支撑一左夹具座和一右夹具座，所述左夹具座可移动地安装于所述底座上，所述右夹具座固定安装于所述底座上，所述底座上对称地设置有至少为一对的高度定位块，所述左夹具座上固定安装一左扁钢定位夹和用于控制左扁钢定位夹展开合拢的左夹具气缸，所述右夹具座上固定安装一右扁钢定位夹和用于控制右扁钢定位夹展开合拢的右夹具气缸。

进一步，所述底座上设有一滑轨，所述左夹具座可滑动地安装于所述滑轨上，所述左夹具座通过活动端气缸带动左夹具座在所述滑轨上滑动。

进一步，所述高度定位块设为1～3对。

本实用新型的目的之二在于提供一种焊接机构，包括如上面所述的夹具，所述底座上左右两边分别支撑有焊接端，所述焊接端包括一安装板，所述安装板上设有一轴向滑轨，至少一个的纵向板通过所述轴向滑轨可滑动地安装于所述安装板上，所述纵向板由一轴向动力装置带动其在所述安装板上延轴向运动，所述纵向板上设有一纵向导轨，焊枪座通过所述纵向导轨可滑动地安装于所述纵向板上，所述焊枪座上固定安装一焊枪，所述焊枪座通过一纵向动力装置带动其在所述纵向板上延纵向运动。

进一步，所述轴向动力装置包括Y轴电机，所述Y轴电机固定于所述安装板上，所述Y轴电机通过Y轴传动件带动纵向板在所述安装板上延轴向运动。

进一步，所述Y轴传动件为Y轴丝杆，所述Y轴电机的输出轴连接所述Y轴丝杆，所述Y轴丝杆连接所述纵向板。

进一步，所述纵向动力装置包括Z轴电机，所述Z轴电机固定安装于所述纵向板上，所述Z轴电机通过Z轴传动件带动焊枪座在所述纵向板上延纵向运动。

进一步，所述Z轴传动件为Z轴丝杆，所述Z轴电机的输出轴连接所述Z轴丝杆，所述Z轴丝杆连接所述焊枪座。

进一步，所述纵向板为2个。

有益效果在于：本实用新型当中的夹具，特别针对钢格板，采用左右双扁钢定位夹，其中一端固定，另一端在气缸带动下合拢，合拢之后通过夹具气缸将扁钢定位夹合拢夹紧钢格板，一次夹装后即可进行下一步的焊接，无需多次夹装，有效地提高了生产工作效率；进一步的，本实用新型当中的焊接机构，焊枪可以在纵向和轴向两个方向移动，即可以在焊接完一点后延纵向向上运动离开焊点再延轴向运动到下一个焊点上方后向下运动接触焊接点，高效地完成挡板焊接，相对于人工焊接能够进一步提高生产工作效率，相较于现有的压阻焊能够节省电力降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型一种用于夹持钢格板的夹具的轴侧图；

图2为本实用新型一种用于夹持钢格板的夹具的左扁钢定位夹的合拢图；

图3为本实用新型一种用于夹持钢格板的夹具的右扁钢定位夹的展开图；

图4为本实用新型一种焊接机构的轴侧图；

图5为图4的局部放大结构示意图；

图中，1为底座，2为左夹具座，3为右夹具座，4为高度定位块，5为左扁钢定位夹，6为左夹具气缸，7为右扁钢定位夹，8为右夹具气缸，9为滑轨，10为活动端气缸，11为钢格板，12为焊接端，13为安装板，14为轴向滑轨，15为纵向板，16为纵向导轨，17为焊枪座，18为焊枪，19为Y轴电机，20为Y轴丝杆，21为Z轴电机，22为Z轴丝杆。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1：

如图1所示的一种用于夹持钢格板的夹具，包括底座1，所述底座1支撑一左夹具座2和一右夹具座3，所述左夹具座2可移动地安装于所述底座1上，所述右夹具座3固定安装于所述底座1上，所述底座1上对称地设置有至少为一对的高度定位块4，所述左夹具座2上固定安装一左扁钢定位夹5和用于控制左扁钢定位夹5展开合拢的左夹具气缸6，所述右夹具座上固定安装一右扁钢定位夹7和用于控制右扁钢定位夹7展开合拢的右夹具气缸8。所述底座1上设有一滑轨9，所述左夹具座2可滑动地安装于所述滑轨9上，所述左夹具座3通过活动端气缸10带动左夹具座在所述滑轨9上滑动；所述高度定位块4设为2对。

图1中，11表示的为钢格板，图1显示的是钢格板在本夹具已经夹装的状态。本实施例当中，夹装钢格板的过程具体如下：

1.通过升降平台将钢格板送到夹具正下方；这里的升降平台只是举例，也可以是其他送料机构；

2.升降平台升起，将钢格板送到钢格板高度定位块4的高度；

3.活动端气缸10工作将左夹具座沿活动端平移导购推向钢格板并使挡板紧紧贴住；

4.左夹具气缸6和右夹具气缸8工作，使左扁钢定位夹5和右扁钢定位夹7合拢夹紧34条扁钢，完成钢格板的夹装。如图2和图3分别显示的是左扁钢定位夹5合拢和左扁钢定位夹5展开的示意图。

实施例2：

本实施例是一种焊接机构，具体的如图4和图5所示，包括如实施例1当中所述的夹具，所述底座1上左右两边分别支撑有焊接端12，所述焊接端12包括一安装板13，所述安装板13上设有一轴向滑轨14，至少一个的纵向板15通过所述轴向滑轨14可滑动地安装于所述安装板13上，所述纵向板15由一轴向动力装置带动其在所述安装板13上延轴向运动，所述纵向板15上设有一纵向导轨16，焊枪座17通过所述纵向导轨16可滑动地安装于所述纵向板15上，所述焊枪座17上固定安装一焊枪18，所述焊枪座17通过一纵向动力装置带动其在所述纵向板15上延纵向运动。

本实施例当中，提供一种纵向板15在安装板上移动的具体传动机构，所述轴向动力装置包括Y轴电机19，所述Y轴电机19固定于所述安装板13上，所述Y轴电机19通过Y轴传动件带动纵向板15在所述安装板上延轴向运动。所述Y轴传动件为Y轴丝杆20，所述Y轴电机19的输出轴连接所述Y轴丝杆20，所述Y轴丝杆连接所述纵向板15。

本实施例当中，提供一种焊枪座17在纵向板上移动的具体传动机构，所述纵向动力装置包括Z轴电机21，所述Z轴电机21固定安装于所述纵向板18上，所述Z轴电机21通过Z轴传动件带动焊枪座在所述纵向板上延纵向运动。所述Z轴传动件为Z轴丝杆22，所述Z轴电机21的输出轴连接所述Z轴丝杆22，所述Z轴丝杆22连接所述焊枪座17。

在其中的一个实施例当中，所述纵向板15为2个。

本焊接机构的具体焊接步骤如下：

1.采用实施例1中的夹具合拢将钢格板夹装后进入焊接流程；

2.2个焊枪移动到第1条焊缝，另2个焊枪同步移动到第18条焊缝。

3.焊枪快速向下移动到距离端面12mm处。

4.焊枪以焊接速度开始工作，4台焊机同时工作至下而上焊接完第一条焊缝。

5.焊枪升到安全高度，在Y轴电机的作用下移动到下一条焊缝。

6.重复3～5步骤。

7.结束全部焊接后，焊枪回到起始位；结束焊接流程

8.夹具松开，钢格板成品落到输出平台。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于夹持钢格板的夹具，包括底座，所述底座支撑一左夹具座和一右夹具座，其特征在于：所述左夹具座可移动地安装于所述底座上，所述右夹具座固定安装于所述底座上，所述底座上对称地设置有至少为一对的高度定位块，所述左夹具座上固定安装一左扁钢定位夹和用于控制左扁钢定位夹展开合拢的左夹具气缸，所述右夹具座上固定安装一右扁钢定位夹和用于控制右扁钢定位夹展开合拢的右夹具气缸。

2.根据权利要求1所述的一种用于夹持钢格板的夹具，其特征在于：所述底座上设有一滑轨，所述左夹具座可滑动地安装于所述滑轨上，所述左夹具座通过活动端气缸带动左夹具座在所述滑轨上滑动。

3.根据权利要求1所述的一种用于夹持钢格板的夹具，其特征在于：所述高度定位块设为1～3对。

4.一种焊接机构，其特征在于：包括权利要求1～3任一所述的夹具，所述底座上左右两边分别支撑有焊接端，所述焊接端包括一安装板，所述安装板上设有一轴向滑轨，至少一个的纵向板通过所述轴向滑轨可滑动地安装于所述安装板上，所述纵向板由一轴向动力装置带动其在所述安装板上延轴向运动，所述纵向板上设有一纵向导轨，焊枪座通过所述纵向导轨可滑动地安装于所述纵向板上，所述焊枪座上固定安装一焊枪，所述焊枪座通过一纵向动力装置带动其在所述纵向板上延纵向运动。

5.根据权利要求4所述的一种焊接机构，其特征在于：所述轴向动力装置包括Y轴电机，所述Y轴电机固定于所述安装板上，所述Y轴电机通过Y轴传动件带动纵向板在所述安装板上延轴向运动。

6.根据权利要求5所述的一种焊接机构，其特征在于：所述Y轴传动件为Y轴丝杆，所述Y轴电机的输出轴连接所述Y轴丝杆，所述Y轴丝杆连接所述纵向板。

7.根据权利要求4所述的一种焊接机构，其特征在于：所述纵向动力装置包括Z轴电机，所述Z轴电机固定安装于所述纵向板上，所述Z轴电机通过Z轴传动件带动焊枪座在所述纵向板上延纵向运动。

8.根据权利要求7所述的一种焊接机构，其特征在于：所述Z轴传动件为Z轴丝杆，所述Z轴电机的输出轴连接所述Z轴丝杆，所述Z轴丝杆连接所述焊枪座。

9.根据权利要求4所述的一种焊接机构，其特征在于：所述纵向板为2个。