CN107738061B - 密集书架底架焊接机器人夹具 - Google Patents
密集书架底架焊接机器人夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107738061B CN107738061B CN201711188121.3A CN201711188121A CN107738061B CN 107738061 B CN107738061 B CN 107738061B CN 201711188121 A CN201711188121 A CN 201711188121A CN 107738061 B CN107738061 B CN 107738061B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- positioning
- workstation
- dense
- workbench
- baffle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 40
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 7
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000037237 body shape Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/0426—Fixtures for other work
- B23K37/0435—Clamps
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本发明公开了一种密集书架底架焊接机器人夹具。包括工作台，所述工作台分别设有基准定位装置和相应的变位定位装置，所述基准定位装置包括分别固定设于所述工作台上的相应一侧和一端的基准定位挡体，所述变位定位装置包括分别通过相应的导向驱动装置设于所述工作台的相应另一侧和另一端的、分别与相应的所述基准定位挡体对应的变位定位挡体。该密集书架底架焊接机器人夹具组成结构简单、合理，夹装可靠、精度高，操作简单、方便，工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种密集书架。尤其涉及一种密集书架底架焊接机器人夹具。
背景技术
夹具是机械制造业中重要的加工制作工装装备，在机械加工过程中，需要对一些工件进行焊接加工，尤其是对一些大型钢结构的架体工件进行焊接加工时，由于焊接工件的尺寸要求、钢板薄厚不一等问题，使得在进行工件的固定定位时，很难进行操作，特别是对定位精度要求比较高、零部件焊点部位比较多的工作焊接加工，往往靠人为测量操作定位或制作一些模具和定位装置进行定位焊接操作，这种定位方式一是只能适合于一般人工焊接，二是定位准备工作量大，工作效率低，特别是其定位准确度不够，进而容易导致焊接错位和精度不够等错误，以至对后续组合组装加工带来麻烦，且造成原材料的浪费，降低了生产效率，增加了生产成本。
为了克服上述工装工艺存在的问题，现有采用制作工装夹具对待加工的工件进行定位焊接加工，但是，这类夹具由于其结构组成和相应的夹装方式的不尽合理，要么结构特别复杂，其夹具的加工制作工艺复杂，工装操作复杂、繁琐；或者不能通过工装夹具一次性完成工件的全部焊接工作；再是，无法适应工件的不同规格的自动焊接要求，不同规格的工件需要使用不同的工装，而且一次工装操作只能进行一个工件的焊接加工，不能实现只做一次工装操作就可对多个工件同时定位实施同时焊接加工；特别是遇到工件组成部件多、结构、复杂的工件组件焊接加工时，需要进行多次拆装才能完成一个工件的焊接加工，其加工效率低。
发明内容
本发明的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种密集书架底架焊接机器人夹具。该密集书架底架焊接机器人夹具组成结构简单、合理，夹装可靠、精度高，操作简单、方便，工作效率高。
本发明的密集书架底架焊接机器人夹具的技术方案包括工作台，所述工作台分别设有基准定位装置和相应的变位定位装置，所述基准定位装置包括分别固定设于所述工作台上的相应一侧和一端的基准定位挡体，所述变位定位装置包括分别通过相应的导向驱动装置设于所述工作台的相应另一侧和另一端的、分别与相应的所述基准定位挡体对应的变位定位挡体。
工作台的相对两侧的所述基准定位挡体和相应的变位定位挡体包括分别固定和分别通过相应的导向驱动装置设于工作台上的若干基准定位挡板和变位定位挡板。
变位定位装置的所述导向驱动装置包括分别与所述变位定位挡体或其变位定位挡板连接的相应的驱动器、以及相对于工作台分别呈纵向和横向设于所述工作台上的相应的导轨。
还包括与相应的所述基准定位装置的基准定位挡板和/或变位定位装置的变位定位挡板对应的节点定位对接装置。
所述工作台上还设有连接于相应的所述导向驱动装置的U型板和轴承板定位器。
所述工作台面上的基准定位装置和相应的变位定位装置内侧均布有水平垫块。
本发明的密集书架底架焊接机器人夹具不仅组成结构简单，而且夹装方式科学合理，其使用操作步骤少，操作极其简单、方便，可快速实现工件的定位，定位精度高，工作的全部焊接工序一次夹装完成；特别是，其可以对多个工件于一个工作台上进行同时定位夹装一次性完成全自动机器人焊接加工，其不仅降低了操作劳动强度，而且成倍提高了焊接加工工作效率，大幅度降低了加工生产成本。
附图说明
图1为本发明密集书架底架焊接机器人夹具一实施例结构示意图；图2为本图1中的节点定位对接装置结构示意图；图3为本发明另一实施例结构示意图。
具体实施方式
为了能进一步了解本发明的技术方案，藉由以下实施例结合附图对本发明作进一步说明。
如图1和2所示，本实施例的密集书架底架焊接机器人夹具包括一工作台1，分别设置于工作台1上的基准定位装置和相应的变位定位装置、以及连接于该变位定位装置的相应的导向驱动装置等。
相互对应的基准定位装置和变位定位装置包括分别呈纵向和横向固定设于工作台面上相应一侧和相应一端的基准定位挡体和变位定位挡体。本例中其设置于工作台相应一端的基准定位挡体为一块横向基准定位挡板2b,设置于工作台1相应另一端的变位定位挡体为一块横向变位定位挡板3b；其设置于工作台1相应一侧的基准定位挡体由呈纵向分布的多块纵向基准定位挡板2a构成，设置于工作台1相应另一侧的变位定位挡体由呈纵向分布的多块纵向变位定位挡板3a构成；相对于整体式纵向基准和和变位定位挡板，其可以通过于工作台上设置纵向基准定位挡板和纵向变位定位挡板的多少来方便地适应不同长度的焊接加工工件一次性工装；使得本发明的夹具具有相对更强的适应性和更高的工作效率。
其横向基准定位挡板和变位定位挡板、以及纵向基准定位挡板和变位定位挡板分别对应于被加工工件的相应四周框边，构成一与相应的工件成型形状相适应的框体形状。
变位定位装置的导向驱动装置包括导轨和相应的驱动器。本例中，变位定位装置的横向和各纵向变位定位挡板分别通过相应的横向导轨3b和纵向导轨3a可滑动式设置于工作台相应部位，其各纵向变位定位挡板分别连接于相应的驱动器6。以便根据工件的成型形状统一或分别进行适应性控制。本例中其驱动器为一气缸。其各驱动气缸可以通过连接于气缸气路回路上的各相应的手动控制阀或由相应的控制器实施自动控制的自动控制阀。
沿工作台纵向方向设置的纵向导轨3a上还设置有分别对应于相应的加工工件的附件加工焊接定位器。本例中其附件加工焊接定位器包括一由相间隔设置于其纵向导轨上的两条形块7构成的U型板定位器，以及设置于该纵向导轨的相应部位的、其横截面形状呈L形的轴承板定位器17。
本密集书架底架焊接机器人夹具还包括对应于相应的变位定位挡板相应部位内侧的节点定位对接装置5，其节点定位对接装置5为一叉式滑架定位器，其叉式滑架定位器包括分别固定或通过相应的导向器固定于工作台上的、相应的纵向变位定位挡板和/或纵向基准定位挡板内侧相应位置的定位支架18、滑槽架16、叉形夹持头15、以及分别通过相应的销轴活动连接于叉形夹持头和定位支架的T 型连杆操纵器21；其滑槽架设置于T型连杆操纵器和叉形夹持头的相应一侧，滑槽架与叉形夹持头之间通过相应的滑槽20和滑轨19相互活动连接。其叉形夹持头设有与工件的两链接板件的接头部对应的定位凹槽15a。 型连杆操纵器21包括连接于定位支架与叉形夹持头的传动连杆、以及连接于该传动连杆的操纵杆21a。
通过T 型连杆操纵器21的操纵杆即可使叉形夹持头钳制或脱离工件的两链接板件，实施焊接加工或退出加工。在工作台面上的基准定位装置和相应的变位定位装置的定位挡板内侧均布设有与相应的工件底面对应的水平垫块。
本密集书架底架焊接机器人夹具的工作过程：
根据密集架的轴承板及U型板的设置位置，通过纵向导轨将轴承板定位器和U型板定位器定位固定于工作台的相应位置。将密集架的各个横向和纵向散件工件板放置于各横向和纵向基准定位挡板和变位定位挡板内侧，操纵各手动或自动控制阀使各横向和纵向变位定位挡板分别推进压紧各散件工件板。
将叉式滑架定位器固定于需要链接的各两相对应的散件工件板对接口的两链接板件的接头部位置，扳动操纵杆，使其定位凹槽钳制两链接板件的接头部，使两链接板件定位到散件工件板上。至此工装完成，即可启动机器人按照预先编好的程序对工件进行焊接，其全部的焊接工作一次完成。
在本发明的另一实施例中，如图3所示，本实施例的变位定位装置还包括设于工作台的相对两端的基准定位挡板与变位定位挡板之间的一双向扩展定位器。其双向扩展定位器包括两相背向分别对应于横向基准定位挡板和横向变位定位挡板之间的扩展定位挡板8，以及相应的正反丝螺纹调节件9，两扩展定位挡板分别连接有与正反丝螺纹调节件对应连接的正反丝螺杆，即两扩展定位挡板的螺杆相互为正丝螺杆10a和反丝螺杆10b。两扩展定位挡板由正反丝螺纹调节件9通过其正反丝螺杆相互连接。旋转正反丝螺纹调节件9并配合调节工作台相应一端的横向基准定位挡板，即可于一个工作台上同时工装定位两个密集架的两套加工焊接工件。即一次工装操作可以实施两个（两套）工件的焊接加工，其成倍提高了焊接加工生产效率。根据实际需要和可能其一个相应的工作台可以设置多个双向扩展定位器。本例其余结构和相应的工装操作可与上述实施例类同。
Claims (3)
1.一种密集书架底架焊接机器人夹具，包括工作台，其特征是所述工作台分别设有基准定位装置和相应的变位定位装置，所述基准定位装置包括分别固定设于所述工作台上的相应一侧和一端的基准定位挡体，所述变位定位装置包括分别通过相应的导向驱动装置设于所述工作台的相应另一侧和另一端的、分别与相应的所述基准定位挡体对应的变位定位挡体，所述工作台上还设有连接于相应的所述导向驱动装置的U型板和轴承板定位器，密集架的轴承板及U型板的设置位置，通过纵向导轨轴承板定位器和U型板定位器定位固定于工作台的相应位置，工作台的相对两侧的所述基准定位挡体包括固定置设于工作台上的若干基准定位挡板，所述变位定位挡体包括通过相应的导向驱动装置设于工作台上的若干变位定位挡板，密集架的各个横向和纵向散件工件板放置于各横向和纵向基准定位挡板和变位定位挡板内侧；
还包括与相应的所述基准定位装置的基准定位挡板和/或变位定位装置的变位定位挡板对应的节点定位对接装置，节点定位对接装置为一叉式滑架定位器，所述叉式滑架定位器包括分别固定或通过相应的导向器固定于工作台上的、在相应的纵向变位定位挡板和/或纵向基准定位挡板内侧相应位置的定位支架、滑槽架、叉形夹持头、T型连杆操纵器，所述T型连杆操纵器分别通过相应的销轴活动连接于叉形夹持头和定位支架；滑槽架设置于T型连杆操纵器和叉形夹持头的相应一侧，滑槽架与叉形夹持头之间通过相应的滑槽和滑轨相互活动连接，叉形夹持头设有与工件的两链接板件的接头部对应的定位凹槽。
2.根据权利要求1所述密集书架底架焊接机器人夹具，其特征是变位定位装置的所述导向驱动装置包括分别与所述变位定位挡体或其变位定位挡板连接的相应的驱动器、以及相对于工作台分别呈纵向或横向设于所述工作台上的相应的导轨。
3.根据权利要求1所述密集书架底架焊接机器人夹具，其特征是所述工作台面上的基准定位装置和相应的变位定位装置内侧均布有水平垫块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711188121.3A CN107738061B (zh) | 2017-11-24 | 2017-11-24 | 密集书架底架焊接机器人夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711188121.3A CN107738061B (zh) | 2017-11-24 | 2017-11-24 | 密集书架底架焊接机器人夹具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107738061A CN107738061A (zh) | 2018-02-27 |
| CN107738061B true CN107738061B (zh) | 2024-02-20 |
Family
ID=61238591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711188121.3A Active CN107738061B (zh) | 2017-11-24 | 2017-11-24 | 密集书架底架焊接机器人夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107738061B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111779797A (zh) * | 2020-07-25 | 2020-10-16 | 江西金虎保险设备集团有限公司 | 智能型集成防护传动式密集架 |
Citations (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0726731A (ja) * | 1993-07-08 | 1995-01-27 | Kumagai Gumi Co Ltd | 鉄骨の柱の接合部の調整用治具 |
| KR200448127Y1 (ko) * | 2010-01-03 | 2010-03-18 | 이용규 | 유로폼 교정장치 |
| CN103264248A (zh) * | 2013-05-07 | 2013-08-28 | 江苏精一电气科技有限公司 | 展位箱框架焊接定位装置 |
| CN103551780A (zh) * | 2013-10-30 | 2014-02-05 | 广州中船黄埔造船有限公司 | 用于船舶分段装配阶段的胎上拼板对接工装 |
| WO2014106942A1 (ja) * | 2013-01-07 | 2014-07-10 | 株式会社Ihi | 大型枠組構造物の溶接装置 |
| CN204035872U (zh) * | 2014-08-08 | 2014-12-24 | 欧伏电气股份有限公司 | 控制柜焊接工装 |
| CN204094393U (zh) * | 2014-09-05 | 2015-01-14 | 溧阳市盛杰机械有限公司 | 一种挖掘机下车架侧框中梁拼焊工装 |
| CN204135612U (zh) * | 2014-10-23 | 2015-02-04 | 江西卓尔金属设备集团有限公司 | 密集架底架焊接工作台 |
| CN204413468U (zh) * | 2015-01-21 | 2015-06-24 | 兰州寰球工程公司 | 螺栓压制复位工具 |
| CN204621448U (zh) * | 2015-05-07 | 2015-09-09 | 宝业大和工业化住宅制造有限公司 | 一种外壁墙框固定夹具 |
| CN204893298U (zh) * | 2015-08-26 | 2015-12-23 | 中国十九冶集团有限公司 | 角钢焊接组对卡具 |
| CN105345379A (zh) * | 2015-12-24 | 2016-02-24 | 广州精益汽车空调有限公司 | 一种空调回风网边框焊接定位工装 |
| CN205571798U (zh) * | 2016-03-18 | 2016-09-14 | 浙江大泰科技股份有限公司 | 楼承板框架焊接工作台 |
| CN105945489A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-09-21 | 安徽江淮专用汽车有限公司 | 冷藏车后门框拼焊夹具 |
| CN206393114U (zh) * | 2016-12-19 | 2017-08-11 | 深圳市联天钢结构桥梁工程有限公司 | 钢架梁预固定结构 |
| CN107138899A (zh) * | 2017-06-21 | 2017-09-08 | 山东新活新材料科技有限公司 | 铝合金模板焊接定位工装台 |
| CN207593126U (zh) * | 2017-11-24 | 2018-07-10 | 江西卓尔金属设备集团有限公司 | 一种密集书架底架焊接机器人夹具 |
-
2017
- 2017-11-24 CN CN201711188121.3A patent/CN107738061B/zh active Active
Patent Citations (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0726731A (ja) * | 1993-07-08 | 1995-01-27 | Kumagai Gumi Co Ltd | 鉄骨の柱の接合部の調整用治具 |
| KR200448127Y1 (ko) * | 2010-01-03 | 2010-03-18 | 이용규 | 유로폼 교정장치 |
| WO2014106942A1 (ja) * | 2013-01-07 | 2014-07-10 | 株式会社Ihi | 大型枠組構造物の溶接装置 |
| CN103264248A (zh) * | 2013-05-07 | 2013-08-28 | 江苏精一电气科技有限公司 | 展位箱框架焊接定位装置 |
| CN103551780A (zh) * | 2013-10-30 | 2014-02-05 | 广州中船黄埔造船有限公司 | 用于船舶分段装配阶段的胎上拼板对接工装 |
| CN204035872U (zh) * | 2014-08-08 | 2014-12-24 | 欧伏电气股份有限公司 | 控制柜焊接工装 |
| CN204094393U (zh) * | 2014-09-05 | 2015-01-14 | 溧阳市盛杰机械有限公司 | 一种挖掘机下车架侧框中梁拼焊工装 |
| CN204135612U (zh) * | 2014-10-23 | 2015-02-04 | 江西卓尔金属设备集团有限公司 | 密集架底架焊接工作台 |
| CN204413468U (zh) * | 2015-01-21 | 2015-06-24 | 兰州寰球工程公司 | 螺栓压制复位工具 |
| CN204621448U (zh) * | 2015-05-07 | 2015-09-09 | 宝业大和工业化住宅制造有限公司 | 一种外壁墙框固定夹具 |
| CN204893298U (zh) * | 2015-08-26 | 2015-12-23 | 中国十九冶集团有限公司 | 角钢焊接组对卡具 |
| CN105345379A (zh) * | 2015-12-24 | 2016-02-24 | 广州精益汽车空调有限公司 | 一种空调回风网边框焊接定位工装 |
| CN205571798U (zh) * | 2016-03-18 | 2016-09-14 | 浙江大泰科技股份有限公司 | 楼承板框架焊接工作台 |
| CN105945489A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-09-21 | 安徽江淮专用汽车有限公司 | 冷藏车后门框拼焊夹具 |
| CN206393114U (zh) * | 2016-12-19 | 2017-08-11 | 深圳市联天钢结构桥梁工程有限公司 | 钢架梁预固定结构 |
| CN107138899A (zh) * | 2017-06-21 | 2017-09-08 | 山东新活新材料科技有限公司 | 铝合金模板焊接定位工装台 |
| CN207593126U (zh) * | 2017-11-24 | 2018-07-10 | 江西卓尔金属设备集团有限公司 | 一种密集书架底架焊接机器人夹具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107738061A (zh) | 2018-02-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107243661B (zh) | 一种轴用全自动方孔机的钻孔装置 | |
| EP2708312A1 (en) | Machining center | |
| CN111037293A (zh) | 一种汽车突缘叉自动加工设备 | |
| CN104942548A (zh) | 一种瓦盖自动生产工艺和生产线 | |
| CN211589050U (zh) | 一种工程机械多产品柔性焊接夹具系统 | |
| CN109732253A (zh) | 卡车车厢自动化焊接设备 | |
| CN107738061B (zh) | 密集书架底架焊接机器人夹具 | |
| CN104354029A (zh) | 具备工件自动装夹的五轴联动叶片加工机床及其夹装方法 | |
| CN111250830A (zh) | 一种氩弧焊机 | |
| CN206847504U (zh) | 一种应用于三维扫描的柔性夹具 | |
| CN111376099B (zh) | 液压缓冲式托盘交换装置的工作方法 | |
| CN209774916U (zh) | 一种实木四轴卧式加工中心 | |
| CN107695487B (zh) | 全自动氩弧焊机 | |
| DE102004057814A1 (de) | Verfahren zum Steuern der Stellung von Werkstück und Werkzeug mit einem Roboter in einer Bearbeitungsmaschine | |
| CN212762325U (zh) | 一种机器人加工配件工装夹具 | |
| CN114952317A (zh) | 叉车油缸缸筒加工生产线 | |
| CN210452060U (zh) | 一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床 | |
| CN207593126U (zh) | 一种密集书架底架焊接机器人夹具 | |
| JPH0516025U (ja) | 工作機械の多軸ヘツド交換装置 | |
| CN215615945U (zh) | 一种货架焊接治具及用于货架的机器人焊接装置 | |
| JP2009208168A (ja) | 生産ライン | |
| CN110883473A (zh) | 环缝焊机 | |
| CN210588079U (zh) | 高效铣钻复合机床及机器人上下料系统 | |
| CN110434372A (zh) | 一种薄板钻孔工装夹具及其装夹方法 | |
| CN218452791U (zh) | 一种用于五金件加工的精雕机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |