CN211589050U - 一种工程机械多产品柔性焊接夹具系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工程机械领域，具体是一种工程机械多产品柔性焊接夹具系统，包括夹紧单元、翻转变位机主动端、底部框架、多产品切换限位单元、夹具Base板、翻转变位机从动端和NC定位单元，所述翻转变位机主动端安装在底部框架的左端，所述翻转变位机从动端安装在底部框架的右端，所述夹具Base板安装在底部框架的上侧，所述夹紧单元安装在夹具Base板上侧左右两端，所述多产品切换限位单元和NC定位单元均安装在夹具Base板上。本装置的结构设置，可以提升工程机械产品焊接的柔性程度，提高产品焊接质量，减少操作人员及工作强度，减少投资成本，实现自动化生产，有效提高产品焊接效率。

Description

一种工程机械多产品柔性焊接夹具系统

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体是一种工程机械多产品柔性焊接夹具系统。

背景技术

随着工程机械行业日新月异的发展，实现自动化柔性生产，减少操作人员工作强度是今后发展的必然趋势。工程机械生产具有工件大、质量笨重、产品规格型号多、产品精度差等特点，针对上述问题，开发柔性化自动焊接夹具系统，以实现多种类似工程机械产品（大小尺寸不同），在同一台焊接夹具中自动焊接目的。

现有工程机械行业，主要操作顺序为人工摆搭（摆放工件）、人工点焊（点定工件）、人工弧焊（补焊工件），其主要操作为工人使用简易工装定位工件，桁吊吊运工件，人工使用焊接设备焊接工件，有产品焊接效率低、精度差、重复性不一致、人员工作强度高等劣势。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工程机械多产品柔性焊接夹具系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工程机械多产品柔性焊接夹具系统，包括夹紧单元、翻转变位机主动端、底部框架、多产品切换限位单元、夹具Base板、翻转变位机从动端和NC定位单元，所述翻转变位机主动端安装在底部框架的左端，所述翻转变位机从动端安装在底部框架的右端，所述夹具Base板安装在底部框架的上侧，所述夹紧单元安装在夹具Base板上侧左右两端，所述多产品切换限位单元和NC定位单元均安装在夹具Base板上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹紧单元包括压臂、压紧块A、压紧块B和夹紧液压缸，所述压臂安装在夹紧液压缸的伸缩端，所述压紧块A和压紧块B安装在压臂的下侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述多产品切换单元包括第一滑动导轨、第一滑动块、滑动液压缸和限位块，所述第一滑动块安装在第一滑动导轨上，滑动液压缸与第一滑动导轨连接，限位块安装在第一滑动块上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述NC定位单元包括滑动气缸、定位销、第二滑动块、第二滑动导轨和顶升气缸，所述滑动气缸与第二滑动导轨连接，所述第二滑动块安装在第二滑动导轨上，定位销安装在第二滑动块上，第二滑动导轨的下端设置有顶升气缸。

作为本实用新型再进一步的方案：还包括用于控制装置工作的PLC系统控制机器人。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置的结构设置，可以提升工程机械产品焊接的柔性程度，提高产品焊接质量，减少操作人员及工作强度，减少投资成本，实现自动化生产，有效提高产品焊接效率。

附图说明

图1为本装置的结构示意图。

图2为底部框架的结构示意图。

图3为夹紧单元的结构示意图。

图4为NC定位单元的结构示意图。

图5为多产品切换限位单元的结构示意图。

1.焊接产品、2.夹紧单元、3.翻转变位机主动端、4.底部框架、5.多产品切换限位单元、6.夹具Base板、7.翻转变位机从动端、8.NC定位单元9.压臂、10.压紧块A、11.压紧块B、12.夹紧液压缸、13.滑动气缸、14.定位销、15.第二滑动块、16.第二滑动导轨、17.顶升气缸、18.第一滑动导轨、19.第一滑动块、20.滑动液压缸、21.限位块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

请参阅图1-5，本实用新型实施例中，一种工程机械多产品柔性焊接夹具系统，包括夹紧单元2、翻转变位机主动端3、底部框架4、多产品切换限位单元5、夹具Base板6、翻转变位机从动端7和NC定位单元8，所述翻转变位机主动端3安装在底部框架4的左端，所述翻转变位机从动端7安装在底部框架4的右端，所述夹具Base板6安装在底部框架4的上侧，所述夹紧单元2安装在夹具Base板6上侧左右两端，所述多产品切换限位单元5和NC定位单元8均安装在夹具Base板6上。

所述夹紧单元2包括压臂9、压紧块A10、压紧块B11和夹紧液压缸12，所述压臂9安装在夹紧液压缸12的伸缩端，所述压紧块A10和压紧块B11安装在压臂9的下侧。

所述多产品切换单元5包括第一滑动导轨18、第一滑动块19、滑动液压缸20和限位块21，所述第一滑动块19安装在第一滑动导轨18上，滑动液压缸20与第一滑动导轨18连接，限位块21安装在第一滑动块19上。

所述NC定位单元8包括滑动气缸13、定位销14、第二滑动块15、第二滑动导轨16和顶升气缸17，所述滑动气缸13与第二滑动导轨16连接，所述第二滑动块15安装在第二滑动导轨16上，定位销14安装在第二滑动块15上，第二滑动导轨16的下端设置有顶升气缸17，还包括用于控制装置工作的PLC系统控制机器人。

工作原理及步骤：

（1）多产品柔性焊接夹具系统，具有最少能作两种规格型号焊接产品柔性切换，其通过PLC系统控制夹具需执行的夹紧方式，只需一键式操作，具有操作简单便捷，切换速度快等特性；

（2）夹紧单元2有压紧块A10、压紧块B11，每个压紧块可对应一种产品的压紧，通过夹紧液压缸12驱动压臂9并带动压紧块压紧工件；

（3）多产品切换限位单元5通过滑动液压缸20带动限位块21，限位块21通过第一滑动导轨18及第一滑动块19滑动并改变工作状态的位置，实现对不同尺寸规格的工件的限位作用；

（4）NC定位单元8通过滑动气缸13带动定位销14沿第二滑动导轨16滑动，从而改变定位销14工作状态的位置，定位销14滑动到工件定位准确孔位置，顶升气缸17把定位销14顶升到工作状态并定位工件，实现不同规格产品定位作用；

（5）工作步骤

1）人工按按钮把PLC系统切换至产品A焊接程序，夹具松开，把产品A焊接散件放入夹具中，按夹具夹紧按钮，夹具执行产品A夹紧程序，夹具定位及夹紧块按照产品A定位及夹紧位置自动调整，实现产品A自动夹紧目的。

2）PLC系统控制机器人，控制翻转变位机主动端、从动端变换焊接夹具角度，自动配合焊接机器人焊接，实现焊接机器人焊接可达性，最终完成工件全部焊缝焊接；

3）焊接完成，夹具自动松开工件，人工使用桁吊把工件吊出工位外；

4）产品B和产品A操作顺序类似。

本装置的结构设置，可以提升工程机械产品焊接的柔性程度，提高产品焊接质量，减少操作人员及工作强度，减少投资成本，实现自动化生产，有效提高产品焊接效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种工程机械多产品柔性焊接夹具系统，包括夹紧单元（2）、翻转变位机主动端（3）、底部框架（4）、多产品切换限位单元（5）、夹具Base板（6）、翻转变位机从动端（7）和NC定位单元（8），其特征在于，所述翻转变位机主动端（3）安装在底部框架（4）的左端，所述翻转变位机从动端（7）安装在底部框架（4）的右端，所述夹具Base板（6）安装在底部框架（4）的上侧，所述夹紧单元（2）安装在夹具Base板（6）上侧左右两端，所述多产品切换限位单元（5）和NC定位单元（8）均安装在夹具Base板（6）上。

2.根据权利要求1所述的一种工程机械多产品柔性焊接夹具系统，其特征在于，所述夹紧单元（2）包括压臂（9）、压紧块A（10）、压紧块B（11）和夹紧液压缸（12），所述压臂（9）安装在夹紧液压缸（12）的伸缩端，所述压紧块A（10）和压紧块B（11）安装在压臂（9）的下侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种工程机械多产品柔性焊接夹具系统，其特征在于，所述多产品切换限位单元（5）包括第一滑动导轨（18）、第一滑动块（19）、滑动液压缸（20）和限位块（21），所述第一滑动块（19）安装在第一滑动导轨（18）上，滑动液压缸（20）与第一滑动导轨（18）连接，限位块（21）安装在第一滑动块（19）上。

4.根据权利要求1所述的一种工程机械多产品柔性焊接夹具系统，其特征在于，所述NC定位单元（8）包括滑动气缸（13）、定位销（14）、第二滑动块（15）、第二滑动导轨（16）和顶升气缸（17），所述滑动气缸（13）与第二滑动导轨（16）连接，所述第二滑动块（15）安装在第二滑动导轨（16）上，定位销（14）安装在第二滑动块（15）上，第二滑动导轨（16）的下端设置有顶升气缸（17）。

5.根据权利要求1或4所述的一种工程机械多产品柔性焊接夹具系统，其特征在于，还包括用于控制装置工作的PLC系统控制机器人。

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