CN205021039U - 焊接机器人工作站 - Google Patents

Abstract

焊接机器人工作站，包括焊接机器人和控制系统，在焊接机器人侧边设有两个可翻转的工作台，工作台的一端设有支撑起工作台的轴承，工作台的另一端设有支撑起工作台并带动工作台做任意角度翻转的变位器，在工作台上活动连接有若干气动夹紧焊接工件的焊接治具，根据焊接需要控制系统控制变位器将焊接工件翻转到焊接位置，在工作台上还设有多角度调整焊接治具位置进而调整焊接精度的调整组件。本实用新型具有焊接精度高，操作便捷、省力，通用性强的优点。

Description

焊接机器人工作站

【技术领域】

本实用新型涉及工业机器人焊接技术领域，特别是一种焊接机器人工作站。

【背景技术】

目前，汽车、电子电器、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免大量的工伤事故。然而，现有的焊接机器人工作站存在以下问题：

1、无法通过精确定位，满足高精度的焊接要求；

2、无法满足各个焊接角度的焊接要求；

3、无法快速切换焊接工件，卸件时操作麻烦、费力，工作效率低。

【发明内容】

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种能满足各种焊接要求、定位精确且操作便捷省力的焊接机器人工作站。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：

焊接机器人工作站，包括焊接机器人和控制系统，在焊接机器人侧边设有两个可翻转的工作台，工作台的一端设有支撑起工作台的轴承，工作台的另一端设有支撑起工作台并带动工作台做任意角度翻转的变位器，在工作台上活动连接有若干气动夹紧焊接工件的焊接治具，根据焊接需要控制系统控制变位器将焊接工件翻转到焊接位置，在工作台上还设有多角度调整焊接治具位置进而调整焊接精度的调整组件。

优选的，所述工作台上还设有焊接成品顶出机构，焊接成品顶出机构包括固定在工作台上的驱动装置和伸缩杆，在驱动装置的输出端上设有放置焊接工件的升降台，伸缩杆的伸缩端连接升降台，驱动装置驱动升降台整体上升实现卸料。

优选的，所述焊接治具包括可调整地固定在工作台上的底座，在底座上设有支架，在支架顶端设有伸缩气缸，以及与伸缩气缸输出端连接的工件夹持夹具，伸缩气缸驱动工件夹持夹具实现工件的夹紧、松开。

优选的，调整组件包括两个固定于工作台上的固定块，上述固定块设于底座相邻两侧边，在固定块上均设有与底座螺纹连接并调整底座位置的调节螺杆。

优选的，所述控制系统包括相互通讯的机器人控制系统、变位器控制系统和焊接治具控制系统；所述机器人控制系统与焊接机器人连接并控制焊接机器人进行焊接；所述变位器控制系统与变位器连接并控制工作台翻转；所述焊接治具控制系统与焊接治具相连并控制焊接治具中焊接工件的夹紧、松开。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、能够通过精确定位满足高精度的焊接要求，保证焊点准确，确保焊接后产品的质量和质量的稳定性；

2、实现各角度焊接部位的焊接，提高焊接质量，通用性强；

3、自动卸料，操作便捷、省力，减轻操作者的劳动强度，提高工作效率。

【附图说明】

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步的说明。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的结构示意图之二；

图3是本实用新型实施例中焊接治具的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中焊接成品顶出机构的结构示意图。

【具体实施例】

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、图2所示，焊接机器人工作站，包括焊接机器人1和控制系统，在焊接机器人1侧边设有两个可翻转的工作台2，工作台2的一端设有支撑起工作台的轴承21，工作台2的另一端设有支撑起工作台2并带动工作台2做任意角度翻转的变位器22，根据焊接需要控制系统控制变位器22将焊接工件翻转到焊接位置，实现各角度焊接部位的焊接，提高焊接质量，通用性强，此外，在工作台2上活动连接有若干气动夹紧焊接工件的焊接治具3，在工作台2上还设有多角度调整焊接治具3位置进而调整焊接精度的调整组件4，通过精确定位满足高精度的焊接要求，保证焊点准确，确保焊接后产品的质量和质量的稳定性。

进一步地，工作台2上还设有焊接成品顶出机构5，如图4所示，焊接成品顶出机构5包括固定在工作台上的驱动装置51和伸缩杆52，在驱动装置51的输出端上设有放置焊接工件的升降台53，伸缩杆52的伸缩端连接升降台53，驱动装置51驱动升降台53整体上升实现卸料，便于操作者快速切换焊接工件，卸件时操作简便省力，工作效率高。

具体来说，焊接治具3包括可调整地固定在工作台上的底座31，在底座31上设有支架32，在支架32顶端设有伸缩气缸33，以及与伸缩气缸33输出端连接的工件夹持夹具34，伸缩气缸33驱动工件夹持夹具34实现工件的夹紧、松开。如图3所示，调整组件4包括两个固定于工作台上的固定块41，上述固定块41设于底座31相邻两侧边，在固定块41上均设有与底座31螺纹连接并调整底座31位置的调节螺杆42。焊接治具3对焊接工件的位置进行初步定位，多角度调整位置精度的调整组件4对焊接工件位置进行精确调整，焊接精度高、产品质量好。

控制系统包括相互通讯的机器人控制系统、变位器控制系统和焊接治具控制系统；所述机器人控制系统与焊接机器人1连接并控制焊接机器人1进行焊接；所述变位器控制系统与变位器22连接并控制工作台2翻转；所述焊接治具控制系统与焊接治具3相连并控制焊接治具3中焊接工件的夹紧、松开。

焊接机器人工作站的工作过程如下：

使用时，现将焊接机器人调到示教模式，通过示教盒对焊接机器人进行编码，确定焊接的轨迹，然后在进行焊接时再将焊接机器人调到再现模式，随后焊接机器人将按照示教模式编好的程序运动焊接。

人工将焊接工件放置在升降台53上，将需要焊接在焊接工件上的零配件设放在焊接治具3上，通过调整组件4对待焊接的零配件位置进行精确调整，在焊接治具控制系统控制下将待焊接的零配件夹紧，焊接治具控制系统发送信号至机器人控制系统，机器人控制系统在收到信号后，再和变位器控制系统进行通讯，变位器控制系统控制变位器22翻转并将焊接工件翻转到焊接位置，随后，变位器控制系统给机器人控制系统发送信号，机器人控制系统控制焊接机器人进行焊接。

在焊接过程中，操作者的具体操作流程如下：

操作者在一侧工作台位置，将焊接工件和零配件装在该侧的焊接治具上，操作者退出并按启动按钮，机器人开始焊接，在机器人焊接的同时，操作者在另一侧工作台位置将另一组焊接工件和零配件安装在另一组焊接治具上，随后操作者退出并按启动按钮。焊接机器人完成一侧焊接后，会自动转到另一侧焊接位置进行焊接。与此同时焊接成品顶出机构5顶出焊好的工件，操作者将焊好的工件卸下，然后重新装夹焊接工件和零配件在该侧焊接治具上。装夹完成后再按预约启动钮，等待焊接，如此循环工作。工件装卸时间可与焊接时间匹配，生产效率较高。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.焊接机器人工作站，其特征在于，包括焊接机器人(1)和控制系统，在焊接机器人(1)侧边设有两个可翻转的工作台(2)，工作台(2)的一端设有支撑起工作台的轴承(21)，工作台(2)的另一端设有支撑起工作台(2)并带动工作台(2)做任意角度翻转的变位器(22)，在工作台(2)上活动连接有若干气动夹紧焊接工件的焊接治具(3)，根据焊接需要控制系统控制变位器(22)将焊接工件翻转到焊接位置，在工作台(2)上还设有多角度调整焊接治具(3)位置进而调整焊接精度的调整组件(4)。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人工作站，其特征在于，所述工作台(2)上还设有焊接成品顶出机构(5)，焊接成品顶出机构(5)包括固定在工作台上的驱动装置(51)和伸缩杆(52)，在驱动装置(51)的输出端上设有放置焊接工件的升降台(53)，伸缩杆(52)的伸缩端连接升降台(53)，驱动装置(51)驱动升降台(53)整体上升实现卸料。

3.根据权利要求1或2所述的焊接机器人工作站，其特征在于，所述焊接治具(3)包括可调整地固定在工作台上的底座(31)，在底座(31)上设有支架(32)，在支架(32)顶端设有伸缩气缸(33)，以及与伸缩气缸(33)输出端连接的工件夹持夹具(34)，伸缩气缸(33)驱动工件夹持夹具(34)实现工件的夹紧、松开。

4.根据权利要求3所述的焊接机器人工作站，其特征在于，调整组件(4)包括两个固定于工作台上的固定块(41)，上述固定块(41)设于底座(31)相邻两侧边，在固定块(41)上均设有与底座(31)螺纹连接并调整底座(31)位置的调节螺杆(42)。

5.根据权利要求4所述的焊接机器人工作站，其特征在于，所述控制系统包括相互通讯的机器人控制系统、变位器控制系统和焊接治具控制系统；

所述机器人控制系统与焊接机器人(1)连接并控制焊接机器人(1)进行焊接；

所述变位器控制系统与变位器(22)连接并控制工作台(2)翻转；

所述焊接治具控制系统与焊接治具(3)相连并控制焊接治具(3)中焊接工件的夹紧、松开。