CN114083183A - 一种翻转焊接平台 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种翻转焊接平台,包括翻转驱动机构、主框架、镂空框架、压紧机构和夹紧机构,所述翻转驱动机构连接于所述主框架的转轴两端,所述主框架与所述翻转驱动机构传动连接并被配置为能够至少翻转180°,所述镂空框架设置于所述主框架上,所述压紧机构设置于所述主框架周侧,所述夹紧机构设置于所述主框架的两侧。本申请通过设置压紧机构和夹紧机构,能够代替人工对管件进行固定。通过设置镂空框架,并将主框架配置为能够至少翻转180°,从而能够对工件正面、侧面和底面进行焊接。
Description
技术领域
本发明涉及自动化焊接技术,尤其涉及一种翻转焊接平台。
背景技术
大型金属工件进行焊接时,以往都是由人工对管材进行固定,导致焊接难度大,工作效率低。专利CN202020083896.5提供了一种翻转焊接平台,其在主体框架上端设置有左支架与右支架,在左支架和右支架之间可转动设置有焊接平台,在右支架上设置有带动焊接平台翻转的翻转电机,通过右支架上的翻转机构的轴转动而驱动焊接平台翻转,从而能够带动待焊接工件进行翻转,调节工人的焊接角度,提高焊接效率。然而这种焊接平台虽然能够调整角度,但是无法对产品底面进行焊接,在工件取下后还需对底面部分部位进行补焊。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够固定住工件并进行翻转,从而能够对工件的正面、侧面和底面进行焊接的翻转焊接平台。
以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览,并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
根据本发明的一方面,提供了一种翻转焊接平台,包括翻转驱动机构、主框架、镂空框架、压紧机构和夹紧机构,所述翻转驱动机构连接于所述主框架的转轴两端,所述主框架与所述翻转驱动机构传动连接并被配置为能够至少翻转180°,所述镂空框架设置于所述主框架上,所述压紧机构设置于所述主框架周侧,所述夹紧机构设置于所述主框架的两侧。
在一实施例中,所述镂空框架上开设有多个焊接孔。
在一实施例中,所述焊接孔的宽度大于所要焊接管件的宽度。
在一实施例中,所述镂空框架通过螺栓与所述主框架连接。
在一实施例中,所述压紧机构关于所述主框架的中心轴对称设置。
在一实施例中,所述压紧机构包括压紧气缸、压紧臂和压紧块,所述压紧臂的一端与所述压紧气缸的驱动端铰接,所述压紧块设置于所述压紧臂的另一端,所述压紧臂与固定铰支座连接。
在一实施例中,所述压紧臂包括至少一个支臂,所述压紧块连接于所述支臂的末端。
在一实施例中,所述压紧块通过螺栓与所述压紧臂连接。
在一实施例中,所述夹紧机构包括夹紧气缸和夹紧块,所述夹紧气缸驱动所述夹紧块。
在一实施例中,所述夹紧机构通过螺栓与所述主框架连接。
本发明实施例的有益效果是:通过设置压紧机构和夹紧机构,能够代替人工对管件进行固定。通过设置镂空框架,并将主框架配置为能够至少翻转180°,从而能够对工件正面、侧面和底面进行焊接。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后,能够更好地理解本发明的上述特征和优点。在附图中,各组件不一定是按比例绘制,并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。
图1是本申请实施例的俯视示意图;
图2是本申请实施例的侧视示意图;
图3是本申请实施例的压紧机构示意图;
图4是本申请实施例的夹紧机构示意图;
其中:1-翻转驱动机构;2-主框架;3-镂空框架;31-焊接孔;4-压紧机构;41-压紧气缸;42-压紧臂;43-压紧块;44-固定铰支座;45-支臂;5-夹紧机构;51-夹紧气缸;52-夹紧块。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。注意,以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的,而不应被理解为对本发明的保护范围进行任何限制。
如图1和图2所示,本申请实施例提供了一种翻转焊接平台,包括翻转驱动机构1、主框架2、镂空框架3、压紧机构4和夹紧机构5,翻转驱动机构1连接于主框架2的转轴两端,主框架2与翻转驱动机构1传动连接并被配置为能够至少翻转180°,镂空框架3设置于主框架2上,压紧机构4设置于主框架2周侧,夹紧机构4设置于主框架2的两侧。通过设置压紧机构4和夹紧机构5,能够代替人工对管件进行固定。通过设置镂空框架3,并将主框架2配置为能够至少翻转180°,从而能够对工件正面、侧面和底面进行焊接。
为了方便机械臂从不同的角度对管件进行焊接,在镂空框架3上开设有多个焊接孔31。焊接工件底面时,机械臂伸入焊接孔31内进行焊接。优选地,焊接孔的宽度应大于所要焊接管件的宽度,以确保管节的各个面都能够被机械臂覆盖。
在可能的实施例中,镂空框架3通过螺栓与主框架2连接,主框架2上开设多个螺栓孔,从而能够根据需要调整镂空框架3的位置。
如图1中所示,压紧机构4设置于主框架2的周侧并且关于主框架2的中心轴对称。具体而言,压紧机构4如图3所示,包括压紧气缸41、压紧臂42和压紧块43,压紧臂42的一端与压紧气缸41的驱动端铰接,压紧块43设置于压紧臂42的另一端,压紧臂42与固定铰支座45连接。当压紧气缸41的驱动端伸出时,压紧臂42降下,压紧块43将管件压紧在镂空框架3上。当压紧气缸41的驱动端收缩时,压紧臂42抬起,解除对管件的锁定。
为了由同一个压紧机构4压住尽可能多的待焊接管件,可在压紧臂42上设置至少一个支臂45,支臂45的延伸方向与待焊接管件放置方向对应,压紧块43连接于支臂45的末端。在可能的实施例中,压紧块43通过螺栓与压紧臂42连接,从而可以根据需要进行安装和拆除。
如图4所示,夹紧机构5包括夹紧气缸51和夹紧块52,夹紧气缸51驱动夹紧块52实现从两侧对工件的夹紧。优选地,夹紧块52的端面可以设置花纹,或包覆橡胶,以增大摩擦力,提高夹持效果。优选地,夹紧机构5通过螺栓与主框架2连接,从而可以根据需要安装拆卸。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的,且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此,本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计,而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。
以上所述仅为本申请的较佳实例而已,并不用以限制本申请,凡在本申请的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种翻转焊接平台,其特征在于:包括翻转驱动机构、主框架、镂空框架、压紧机构和夹紧机构,所述翻转驱动机构连接于所述主框架的转轴两端,所述主框架与所述翻转驱动机构传动连接并被配置为能够至少翻转180°,所述镂空框架设置于所述主框架上,所述压紧机构设置于所述主框架周侧,所述夹紧机构设置于所述主框架的两侧。
2.根据权利要求1所述的翻转焊接平台,其特征在于:所述镂空框架上开设有多个焊接孔。
3.根据权利要求2所述的翻转焊接平台,其特征在于:所述焊接孔的宽度大于所要焊接管件的宽度。
4.根据权利要求1所述的翻转焊接平台,其特征在于:所述镂空框架通过螺栓与所述主框架连接。
5.根据权利要求1所述的翻转焊接平台,其特征在于:所述压紧机构关于所述主框架的中心轴对称设置。
6.根据权利要求1所述的翻转焊接平台,其特征在于:所述压紧机构包括压紧气缸、压紧臂和压紧块,所述压紧臂的一端与所述压紧气缸的驱动端铰接,所述压紧块设置于所述压紧臂的另一端,所述压紧臂与固定铰支座连接。
7.根据权利要求6所述的翻转焊接平台,其特征在于:所述压紧臂包括至少一个支臂,所述压紧块连接于所述支臂的末端。
8.根据权利要求6所述的翻转焊接平台,其特征在于:所述压紧块通过螺栓与所述压紧臂连接。
9.根据权利要求1所述的翻转焊接平台,其特征在于:所述夹紧机构包括夹紧气缸和夹紧块,所述夹紧气缸驱动所述夹紧块。
10.根据权利要求1所述的翻转焊接平台,其特征在于:所述夹紧机构通过螺栓与所述主框架连接。
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