CN211162563U - 一种轻型仓储立柱自动焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种轻型仓储立柱自动焊接设备，包括设备本体，设备本体上设置有焊接平台，焊接平台具体为中部镂空的工件支撑框架，工件支撑框架上设置有工件压紧机构，同时工件支撑框架的上方设置有焊枪；设备本体上还设置有翻转机构和三轴传动机构，三轴传动机构和焊枪连接，翻转机构和工件支撑框架连接；本方案设计的自动焊接设备可以替代传统人工点焊，快速地完成对轻型仓储立柱散件的焊接工作，工件固定在支撑框架上，焊枪在三轴传动机构的带动下对工件进行精确的点焊，还可以通过翻转机构将整个工件翻转，对工件的反面进行点焊，操作简单快捷，对焊接人员的操作要求降低，同时焊接精度高，还能有效地提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接设备技术领域，具体涉及一种轻型仓储立柱自动焊接设备。
背景技术
焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，同时焊接是具有一定危险性，可能会使操作者造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等，所以进行焊接的操作人员必须是专业的电焊工，同时必须采取适当的防护措施，所以传统的焊工焊接制造工艺需要引进大量的专业焊工，同时焊接的精度往往不高，效率也很低。
因此，有必要设计一种轻型仓储立柱自动焊接设备，通过采用自动化设备能够快速地完成对工件的焊接工作，无需专业的焊工完成，只需要普通的操作工便可完成，同时设备焊接精度高，效率高，从而有效地解决了上述技术问题。
发明内容
为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种轻型仓储立柱自动焊接设备。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种轻型仓储立柱自动焊接设备，包括设备本体，所述设备本体上设置有焊接平台，所述焊接平台具体为中部镂空的工件支撑框架，所述工件支撑框架上设置有工件压紧机构，同时所述工件支撑框架的上方设置有焊枪；所述设备本体上还设置有翻转机构和三轴传动机构，所述三轴传动机构和所述焊枪连接，所述翻转机构和所述工件支撑框架连接。
优选的，所述三轴传动机构包括设置所述工件支撑框架左右两侧的互相平行的第一轨道和第二轨道，在所述第一轨道和第二轨道中间可前后移动地设置有横梁，所述横梁位于所述工件支撑框架的上方，所述横梁上设置有第三轨道，所述第三轨道上可左右移动地设置有一根竖向放置的支撑杆，所述支撑杆上设置有第四轨道，所述第四轨道上可上下移动地设置有滑块，所述焊枪固定在所述滑块上
优选的，所述翻转机构包括转动电机和转轴，所述转动电机通过联轴器和所述转轴连接，所述转轴通过连接板和所述工件支撑框架连接。
优选的，所述压紧机构包括压块和气缸，所述气缸的伸缩杆和所述压块连接。
优选的，所述工件支撑框架为铝合金材质的框架。
针对上述方案的结构特征，解释如下：
本方案设计的一种轻型仓储立柱自动焊接设备，具体的工作原理为：首先此设备在工作时的大体工作流程为：将立柱散件人工放置在工件支撑框架上➡压紧机构压紧工件➡焊枪在三轴传动机构的带动下对立柱正面各个部位进行焊接➡通过翻转机构将立柱和工件支撑框架翻转至反面➡焊枪在三轴传动机构的带动下对立柱反面各个部位进行焊接➡松开压紧机构➡取下焊接完成的立柱；此设备可以替代传统焊工点焊，快速地完成对工件的焊接工作，工件固定在支撑框架上，焊枪在三轴传动机构的带动下对工件进行精确的点焊，还可以通过翻转机构将整个工件翻转，对工件的反面进行点焊，将工件支撑架设计中间镂空的框架是为了当其翻转至反面后，不会妨碍焊枪对工件的反面进行焊接工作。
三轴传动机构的工作原理为：横梁在第一轨道和第二轨道上前后移动实现焊枪在X轴方向上的移动，支撑杆在第三轨道上的左右移动实现焊枪在Y轴方向上的移动，滑块在第四轨道上的上下移动实现焊枪在Z轴方向上的移动，同时此三轴传动机构的驱动方式为传统的滚珠丝杠结构，在每一个轨道上都设置有相应的丝杆、螺母以及驱动电机，由于滚珠丝杠结构为已公开的传统技术，所以在本说明书中不再做具体的说明。
翻转机构的工作原理为：通过转动电机转动带动转轴，而转轴为传动轴带动整个工件支撑框架翻转，而工件是固定在工件支撑框架上的，所以最终能实现对工件的正反面进行焊接。
压紧机构的工作原理为：通过气缸带动压紧块下行压住工件，使压紧块和工件支撑框架从上下两面将工件夹紧固定，这样即使工件支撑框架翻转过来，工件也不会掉落。
由于工件支撑框架需要不断地进行翻转，所以采用较轻的铝合金材质，提高翻转速度，减轻转动电机的压力，提高设备的整体使用寿命。
本实用新型的有益效果为：本方案设计的一种轻型仓储立柱自动焊接设备，通过采用自动化设备能够快速地完成对工件的焊接工作，无需专业的焊工完成，只需要普通的操作工便可完成，而且一个操作工可以同时操作两台设备，节约了人工成本，提高了生产效率，同时设备焊接精度高，可以有效地提高产品的质量。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
以上附图中，设备本体1、工件支撑框架2、焊枪3、压紧机构4、翻转机构5、第一轨道6、第二轨道7、横梁8、第三轨道9、支撑杆10、第四轨道11、滑块12。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
实施例：如图1所示，一种轻型仓储立柱自动焊接设备，包括设备本体1，设备本体1上设置有焊接平台，焊接平台具体为中部镂空的工件支撑框架2，工件支撑框架2上设置有工件压紧机构4，同时工件支撑框架2的上方设置有焊枪3；设备本体1上还设置有翻转机构5和三轴传动机构，三轴传动机构和焊枪3连接，翻转机构5和工件支撑框架2连接；本方案设计的一种轻型仓储立柱自动焊接设备，具体的工作原理为：首先此设备在工作时的大体工作流程为：先将立柱散件人工放置在工件支撑框架2上，然后压紧机构4压紧工件，焊枪3在三轴传动机构的带动下对立柱正面各个部位进行焊接，焊完正面后，通过翻转机构5将立柱和工件支撑框架2翻转至反面，焊枪3在三轴传动机构的带动下再对立柱反面各个部位进行焊接，最后松开压紧机构4，取下焊接完成的立柱；此设备可以替代传统焊工点焊，快速地完成对工件的焊接工作，工件固定在支撑框架上，焊枪3在三轴传动机构的带动下对工件进行精确的点焊，还可以通过翻转机构5将整个工件翻转，对工件的反面进行点焊，将工件支撑架设计中间镂空的框架是为了当其翻转至反面后，不会妨碍焊枪3对工件的反面进行焊接工作
优选的实施方式如下：
三轴传动机构包括设置工件支撑框架2左右两侧的互相平行的第一轨道6和第二轨道7，在第一轨道6和第二轨道7中间可前后移动地设置有横梁8，横梁8位于工件支撑框架2的上方，横梁8上设置有第三轨道9，第三轨道9上可左右移动地设置有一根竖向放置的支撑杆10，支撑杆10上设置有第四轨道11，第四轨道11上可上下移动地设置有滑块12，焊枪3固定在滑块12上；三轴传动机构的工作原理为：横梁8在第一轨道6和第二轨道7上前后移动实现焊枪3在X轴方向上的移动，支撑杆10在第三轨道9上的左右移动实现焊枪3在Y轴方向上的移动，滑块12在第四轨道11上的上下移动实现焊枪3在Z轴方向上的移动，同时此三轴传动机构的驱动方式为传统的滚珠丝杠结构，在每一个轨道上都设置有相应的丝杆、螺母以及驱动电机，由于滚珠丝杠结构为已公开的传统技术，所以在本说明书中不再做具体的说明。
翻转机构5包括转动电机和转轴，转动电机通过联轴器和转轴连接，转轴通过连接板和工件支撑框架2连接；翻转机构5的工作原理为：通过转动电机转动带动转轴，而转轴为传动轴带动整个工件支撑框架2翻转，而工件是固定在工件支撑框架2上的，所以最终能实现对工件的正反面进行焊接。
压紧机构4包括压块和气缸，气缸的伸缩杆和压块连接；压紧机构4的工作原理为：通过气缸带动压紧块下行压住工件，使压紧块和工件支撑框架2从上下两面将工件夹紧固定，这样即使工件支撑框架2翻转过来，工件也不会掉落。
工件支撑框架2为铝合金材质的框架；铝合金材质重量较小，可以提高翻转速度，减轻转动电机的压力，提高设备的整体使用寿命。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (5)
1.一种轻型仓储立柱自动焊接设备，其特征在于：包括设备本体，所述设备本体上设置有焊接平台，所述焊接平台具体为中部镂空的工件支撑框架，所述工件支撑框架上设置有工件压紧机构，同时所述工件支撑框架的上方设置有焊枪；所述设备本体上还设置有翻转机构和三轴传动机构，所述三轴传动机构和所述焊枪连接，所述翻转机构和所述工件支撑框架连接。
2.根据权利要求1所述的一种轻型仓储立柱自动焊接设备，其特征在于：所述三轴传动机构包括设置所述工件支撑框架左右两侧的互相平行的第一轨道和第二轨道，在所述第一轨道和第二轨道中间可前后移动地设置有横梁，所述横梁位于所述工件支撑框架的上方，所述横梁上设置有第三轨道，所述第三轨道上可左右移动地设置有一根竖向放置的支撑杆，所述支撑杆上设置有第四轨道，所述第四轨道上可上下移动地设置有滑块，所述焊枪固定在所述滑块上。
3.根据权利要求1所述的一种轻型仓储立柱自动焊接设备，其特征在于：所述翻转机构包括转动电机和转轴，所述转动电机通过联轴器和所述转轴连接，所述转轴通过连接板和所述工件支撑框架连接。
4.根据权利要求1所述的一种轻型仓储立柱自动焊接设备，其特征在于：所述压紧机构包括压块和气缸，所述气缸的伸缩杆和所述压块连接。
5.根据权利要求1所述的一种轻型仓储立柱自动焊接设备，其特征在于：所述工件支撑框架为铝合金材质的框架。
Priority Applications (1)
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| CN201921516658.2U CN211162563U (zh) | 2019-09-12 | 2019-09-12 | 一种轻型仓储立柱自动焊接设备 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921516658.2U CN211162563U (zh) | 2019-09-12 | 2019-09-12 | 一种轻型仓储立柱自动焊接设备 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN211162563U true CN211162563U (zh) | 2020-08-04 |
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Family Applications (1)
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| CN201921516658.2U Active CN211162563U (zh) | 2019-09-12 | 2019-09-12 | 一种轻型仓储立柱自动焊接设备 |
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| CN (1) | CN211162563U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112222699A (zh) * | 2020-08-28 | 2021-01-15 | 南京驭逡通信科技有限公司 | 一种工业车间用自动焊接设备及其工作方法 |
| CN114083183A (zh) * | 2021-11-26 | 2022-02-25 | 江苏众如金属科技有限公司 | 一种翻转焊接平台 |
| CN116117397A (zh) * | 2023-02-15 | 2023-05-16 | 浙江奥桑机械设备有限公司 | 一种基于传感器的机器人焊接装置 |
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| CN112222699A (zh) * | 2020-08-28 | 2021-01-15 | 南京驭逡通信科技有限公司 | 一种工业车间用自动焊接设备及其工作方法 |
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