CN210132185U

CN210132185U - 一种用于灭火器的环缝焊接设备

Info

Publication number: CN210132185U
Application number: CN201921065289.XU
Authority: CN
Inventors: 谭健康
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-07-09
Filing date: 2019-07-09
Publication date: 2020-03-10
Anticipated expiration: 2029-07-09

Abstract

本实用新型涉及一种用于灭火器的环缝焊接设备，包括机架，在机架的上部固定安装有平台底板，平台底板上表面中部固定安装有旋转载料装置，旋转载料装置的左右两侧分别设有左立柱和右立柱，所述左立柱和右立柱下端均固定在所述平台底板上，左立柱和右立柱的上端分别与顶板的下表面左右两侧固定连接，顶板的上表面中部固定安装有第一升降气缸，第一升降气缸的工作端穿过顶板与升降导向组件的上端固定连接，升降导向组件的工作端朝下设置，且升降导向组件的工作端位于旋转载料装置的正上方，所述升降导向组件的移动端上固定有可调节焊接装置；本实用新型结构简单，降低了生产成本，提高了工作效率及产品焊接质量，具有良好的市场应用价值。

Description

一种用于灭火器的环缝焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种用于灭火器的环缝焊接设备。

背景技术

在机械加工领域中，焊接是常见的的工艺。在各种焊接产品中，具有圆周形焊缝的产品比较常见，对于具有圆周形焊缝产品，大多数都是采用人工焊接；而一些焊接设备，通常由一个电机带动一个工作台旋转，待焊接的工件固定在工作台上随工作台旋转，焊枪固定不动，在工件的旋转过程中完成工件上圆周形焊缝的焊接，该设备上料及取料都不方便，产品容易脱落，且焊枪不能根据焊缝的变化而调整焊枪的位置，导致焊接质量下降，产品合格率降低，造成材料浪费。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种用于灭火器的环缝焊接设备。

本实用新型提供的技术文案，包括机架，在机架的上部固定安装有平台底板，所述平台底板上表面中部固定安装有旋转载料装置，所述旋转载料装置的左右两侧分别设有左立柱和右立柱，所述左立柱和右立柱下端均固定在所述平台底板上，所述左立柱和右立柱的上端分别与顶板的下表面左右两侧固定连接，所述顶板的上表面中部固定安装有第一升降气缸，所述第一升降气缸的工作端穿过顶板与升降导向组件的上端固定连接，所述升降导向组件的工作端朝下设置，且所述升降导向组件的工作端位于旋转载料装置的正上方，所述升降导向组件的移动端上固定有可调节焊接装置，所述第一升降气缸驱动升降导向组件及可调节焊接装置向下运动，对旋转载料装置上的产品进行焊接；所述可调节焊接装置包括连接板一、连接板二、微调节模组、升降调节组件和焊枪，所述连接板一的一端与升降导向组件的移动端固定连接，所述连接板一的另一端与连接板二的右壁固定连接，所述微调节模组固定端与连接板二的左壁固定连接，所述升降调节组件的固定端与微调节模组的移动端固定连接，所述焊枪的固定端与升降调节组件的移动端固定连接。

优选地，所述微调节模组包括调节底座、调节螺杆一、螺母、前螺杆轴承座、后螺杆轴承座、导杆一、导杆二、调节旋钮一、调节螺杆二、上螺杆轴承座、下螺杆轴承座、调节前侧板、调节后侧板、导杆三和导杆四，所述调节底座的右壁与连接板二的左壁固定连接，所述调节螺杆一通过前螺杆轴承座和后螺杆轴承座固定在调节底座上，所述螺母与螺杆匹配螺旋连接，所述导杆一和导杆二分别固定在调节底座的内壁上下两侧，且所述导杆一和导杆二分别与螺母相对应的外壁滑动连接，所述调节螺杆一的前端穿过前螺杆轴承座与调节旋钮一固定连接，所述调节螺杆二竖直穿过螺母，且所述调节螺杆二与螺母配合螺旋连接，所述调节螺杆二的上端穿过上螺杆轴承座与调节旋钮二固定连接，所述调节螺杆二的下端与下螺杆轴承座固定连接，所述调节前侧板和调节后侧板的上下两端分别与上螺杆轴承座的下表面和下螺杆轴承座的上表面固定连接，所述调节前侧板和调节后侧板的内壁与调节螺杆二相对应位置处分别固定有导杆三和导杆四，所述导杆三和导杆四分别与螺母相对应的外壁滑动连接。

优选地，所述升降调节组件包括调节立板、第二升降气缸、调节连接块、调节滑轨和焊枪连接板，所述调节立板的上下两端分别与上螺杆轴承座的下表面和下螺杆轴承座的上表面固定连接，所述调节立板的前后两端分别与调节前侧板的后壁和调节后侧板的前壁固定连接，所述第二升降气缸固定在上螺杆轴承座的上表面左侧，所述第二升降气缸的工作端穿过上螺杆轴承座与调节连接块的上端卡接，所述调节连接块的右壁固定的调节滑块与竖直固定在调节立板左壁的调节滑轨滑动连接，所述焊枪连接板的上端与调节连接块的左壁固定连接，所述焊枪连接板的下端与焊枪的固定端固定连接。

优选地，所述旋转载料装置包括伺服电机、涡轮减速机、减速机法兰、法兰固定板、旋转主轴和旋转轴承座，所述伺服电机的工作端与涡轮减速机的输入端固定连接，所述涡轮减速机的固定端与减速机法兰的下表面固定连接，所述减速机法兰的上表面与法兰固定板的下表面固定连接，所述涡轮减速机的输出轴穿过减速机法兰和法兰固定板与旋转主轴的下端通过联轴器连接，所述旋转主轴通过旋转轴承座与平台底板固定连接。

优选地，所述旋转主轴的上端固定有用于放置封头产品的焊接底座，所述焊接底座的上表面中部固定有用于放置阀座产品的焊接顶座。

优选地，所述升降导向组件包括导轴一、导轴二、升降板、顶杆轴承座和定位杆，所述导轴一和导轴二的下端分别与升降板的上表面左右两侧固定连接，所述导轴一和导轴二的上端均穿过顶板，所述顶板与导轴一和导轴二相接触位置处均固定有一个导套，所述导轴一和导轴二分别与相对应位置处的导套滑动连接，所述升降板的上表面中部与第一升降气缸工作端固定连接，所述顶杆轴承的上端与升降板的下表面中部固定连接，所述定位杆的上端与顶杆轴承座固定连接。

相对于现有技术地有益效果，本实用新型通过设置微调节模组和升降调节组件，在对产品进行焊接的时候，可以随时调整焊枪的角度及位置，避免了出现焊接失误，具有一定的灵活性；通过设置升降导向组件，实现了焊枪精准定位焊接，提高了产品的焊接质量；本实用新型结构简单，降低了生产成本，提高了工作效率及产品焊接质量，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图 1 为本实用新型整体结构示意图；

图 2 为本实用新型可调节焊接装置结构示意图；

图 3 为本实用新型升降调节组件结构示意图；

图 4 为本实用新型旋转载料装置结构示意图；

图例所示：1、机架；2、平台底板；3、封头产品；4、左立柱；5、顶板；6、第一升降气缸；7、升降导向组件；8、可调节焊接装置；9、右立柱；10、阀座产品；11、旋转载料装置；81、连接板一；82、连接板二；83、调节旋钮二；84、调节旋钮一；85、调节前侧板；86、上螺杆轴承座；87、升降调节组件；871、第二升降气缸；872、调节立板；873、焊枪连接板；874、焊枪；875、调节连接块；111、伺服电机；112、涡轮减速机；113、减速机法兰；114、旋转轴承座；115、旋转主轴；116、焊接底座；117、焊接顶座。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

如图1至图4所示，包括机架1，在机架1的上部固定安装有平台底板2，所述平台底板2上表面中部固定安装有旋转载料装置11，所述旋转载料装置11的左右两侧分别设有左立柱4和右立柱9，所述左立柱4和右立柱9下端均固定在所述平台底板2上，所述左立柱4和右立柱9的上端分别与顶板5的下表面左右两侧固定连接，所述顶板5的上表面中部固定安装有第一升降气缸6，所述第一升降气缸6的工作端穿过顶板5与升降导向组件7的上端固定连接，所述升降导向组件7的工作端朝下设置，且所述升降导向组件7的工作端位于旋转载料装置11的正上方，所述升降导向组件7的移动端上固定有可调节焊接装置8，所述第一升降气缸6驱动升降导向组件7及可调节焊接装置8向下运动，对旋转载料装置11上的产品进行焊接；所述可调节焊接装置8包括连接板一81、连接板二82、微调节模组、升降调节组件87和焊枪874，所述连接板一81的一端与升降导向组件7的移动端固定连接，所述连接板一81的另一端与连接板二82的右壁固定连接，所述微调节模组固定端与连接板二82的左壁固定连接，所述升降调节组件87的固定端与微调节模组的移动端固定连接，所述焊枪874的固定端与升降调节组件87的移动端固定连接。

优选地，所述微调节模组包括调节底座、调节螺杆一、螺母、前螺杆轴承座、后螺杆轴承座、导杆一、导杆二、调节旋钮一84、调节螺杆二、上螺杆轴承座86、下螺杆轴承座、调节前侧板85、调节后侧板、导杆三和导杆四，所述调节底座的右壁与连接板二82的左壁固定连接，所述调节螺杆一通过前螺杆轴承座和后螺杆轴承座固定在调节底座上，所述螺母与螺杆匹配螺旋连接，所述导杆一和导杆二分别固定在调节底座的内壁上下两侧，且所述导杆一和导杆二分别与螺母相对应的外壁滑动连接，所述调节螺杆一的前端穿过前螺杆轴承座与调节旋钮一84固定连接，所述调节螺杆二竖直穿过螺母，且所述调节螺杆二与螺母配合螺旋连接，所述调节螺杆二的上端穿过上螺杆轴承座86与调节旋钮二83固定连接，所述调节螺杆二的下端与下螺杆轴承座固定连接，所述调节前侧板85和调节后侧板的上下两端分别与上螺杆轴承座86的下表面和下螺杆轴承座的上表面固定连接，所述调节前侧板85和调节后侧板的内壁与调节螺杆二相对应位置处分别固定有导杆三和导杆四，所述导杆三和导杆四分别与螺母相对应的外壁滑动连接。

优选地，所述升降调节组件87包括调节立板872、第二升降气缸871、调节连接块875、调节滑轨和焊枪连接板873，所述调节立板872的上下两端分别与上螺杆轴承座86的下表面和下螺杆轴承座的上表面固定连接，所述调节立板872的前后两端分别与调节前侧板85的后壁和调节后侧板的前壁固定连接，所述第二升降气缸871固定在上螺杆轴承座86的上表面左侧，所述第二升降气缸871的工作端穿过上螺杆轴承座86与调节连接块875的上端卡接，所述调节连接块875的右壁固定的调节滑块与竖直固定在调节立板872左壁的调节滑轨滑动连接，所述焊枪连接板873的上端与调节连接块875的左壁固定连接，所述焊枪连接板873的下端与焊枪874的固定端固定连接。

优选地，所述旋转载料装置11包括伺服电机111、涡轮减速机112、减速机法兰113、法兰固定板、旋转主轴115和旋转轴承座114，所述伺服电机111的工作端与涡轮减速机112的输入端固定连接，所述涡轮减速机112的固定端与减速机法兰113的下表面固定连接，所述减速机法兰113的上表面与法兰固定板的下表面固定连接，所述涡轮减速机112的输出轴穿过减速机法兰113和法兰固定板与旋转主轴115的下端通过联轴器连接，所述旋转主轴115通过旋转轴承座114与平台底板2固定连接。

优选地，所述旋转主轴115的上端固定有用于放置封头产品3的焊接底座116，所述焊接底座116的上表面中部固定有用于放置阀座产品10的焊接顶座117。

优选地，所述升降导向组件7包括导轴一、导轴二、升降板、顶杆轴承座和定位杆，所述导轴一和导轴二的下端分别与升降板的上表面左右两侧固定连接，所述导轴一和导轴二的上端均穿过顶板5，所述顶板5与导轴一和导轴二相接触位置处均固定有一个导套，所述导轴一和导轴二分别与相对应位置处的导套滑动连接，所述升降板的上表面中部与第一升降气缸6工作端固定连接，所述顶杆轴承的上端与升降板的下表面中部固定连接，所述定位杆的上端与顶杆轴承座固定连接。

进一步地，在焊枪连接板873的后壁设置用于用于检测焊接效果以及跟踪焊缝的CCD视觉检测组件，所述CCD视觉检测组件的检测端与焊枪874的工作方向保持一致。

更进一步地，所述CCD视觉检测组件为现有技术，只要能够实现检测焊接效果以及跟踪焊缝的检测组件都适用于本技术方案。

工作原理：当设备开始工作时，首先工作人员将封头产品3放置在焊接底座116上，将阀座产品10放置在焊接顶座117上，然后第一升降气缸6推动升降板及可调节焊接装置8同时向下运动，定位杆的下端与阀座产品10的上端接触，将其固定在焊接顶座117上；接着可调节焊接装置8开始工作，可以通过手动旋转调节旋钮一84和调节旋钮二83以调整整个升降调节组件87和焊枪874的位置，直至调整至合适位置处，第二升降气缸871推动调节连接块875向下运动，使焊枪874的枪头对准需要进行焊接的位置处；在接着旋转载料装置11开始工作，伺服电机111驱动涡轮减速机112转动，带动焊接底座116和焊接顶座117同时转动，最后在产品旋转的过程中，焊枪874对其进行焊接，直至焊接完成；至此设备工作完成。

有益效果：本实用新型通过设置微调节模组和升降调节组件，在对产品进行焊接的时候，可以随时调整焊枪的角度及位置，避免了出现焊接失误，具有一定的灵活性；通过设置升降导向组件，实现了焊枪精准定位焊接，提高了产品的焊接质量；本实用新型结构简单，降低了生产成本，提高了工作效率及产品焊接质量，具有良好的市场应用价值。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims

1.一种用于灭火器的环缝焊接设备，包括机架，在机架的上部固定安装有平台底板，其特征在于：所述平台底板上表面中部固定安装有旋转载料装置，所述旋转载料装置的左右两侧分别设有左立柱和右立柱，所述左立柱和右立柱下端均固定在所述平台底板上，所述左立柱和右立柱的上端分别与顶板的下表面左右两侧固定连接，所述顶板的上表面中部固定安装有第一升降气缸，所述第一升降气缸的工作端穿过顶板与升降导向组件的上端固定连接，所述升降导向组件的工作端朝下设置，且所述升降导向组件的工作端位于旋转载料装置的正上方，所述升降导向组件的移动端上固定有可调节焊接装置，所述第一升降气缸驱动升降导向组件及可调节焊接装置向下运动，对旋转载料装置上的产品进行焊接；所述可调节焊接装置包括连接板一、连接板二、微调节模组、升降调节组件和焊枪，所述连接板一的一端与升降导向组件的移动端固定连接，所述连接板一的另一端与连接板二的右壁固定连接，所述微调节模组固定端与连接板二的左壁固定连接，所述升降调节组件的固定端与微调节模组的移动端固定连接，所述焊枪的固定端与升降调节组件的移动端固定连接。

2.根据权利要求1所述一种用于灭火器的环缝焊接设备，其特征在于：所述微调节模组包括调节底座、调节螺杆一、螺母、前螺杆轴承座、后螺杆轴承座、导杆一、导杆二、调节旋钮一、调节螺杆二、上螺杆轴承座、下螺杆轴承座、调节前侧板、调节后侧板、导杆三和导杆四，所述调节底座的右壁与连接板二的左壁固定连接，所述调节螺杆一通过前螺杆轴承座和后螺杆轴承座固定在调节底座上，所述螺母与螺杆匹配螺旋连接，所述导杆一和导杆二分别固定在调节底座的内壁上下两侧，且所述导杆一和导杆二分别与螺母相对应的外壁滑动连接，所述调节螺杆一的前端穿过前螺杆轴承座与调节旋钮一固定连接，所述调节螺杆二竖直穿过螺母，且所述调节螺杆二与螺母配合螺旋连接，所述调节螺杆二的上端穿过上螺杆轴承座与调节旋钮二固定连接，所述调节螺杆二的下端与下螺杆轴承座固定连接，所述调节前侧板和调节后侧板的上下两端分别与上螺杆轴承座的下表面和下螺杆轴承座的上表面固定连接，所述调节前侧板和调节后侧板的内壁与调节螺杆二相对应位置处分别固定有导杆三和导杆四，所述导杆三和导杆四分别与螺母相对应的外壁滑动连接。

3.根据权利要求2所述一种用于灭火器的环缝焊接设备，其特征在于：所述升降调节组件包括调节立板、第二升降气缸、调节连接块、调节滑轨和焊枪连接板，所述调节立板的上下两端分别与上螺杆轴承座的下表面和下螺杆轴承座的上表面固定连接，所述调节立板的前后两端分别与调节前侧板的后壁和调节后侧板的前壁固定连接，所述第二升降气缸固定在上螺杆轴承座的上表面左侧，所述第二升降气缸的工作端穿过上螺杆轴承座与调节连接块的上端卡接，所述调节连接块的右壁固定的调节滑块与竖直固定在调节立板左壁的调节滑轨滑动连接，所述焊枪连接板的上端与调节连接块的左壁固定连接，所述焊枪连接板的下端与焊枪的固定端固定连接。

4.根据权利要求1所述一种用于灭火器的环缝焊接设备，其特征在于：所述旋转载料装置包括伺服电机、涡轮减速机、减速机法兰、法兰固定板、旋转主轴和旋转轴承座，所述伺服电机的工作端与涡轮减速机的输入端固定连接，所述涡轮减速机的固定端与减速机法兰的下表面固定连接，所述减速机法兰的上表面与法兰固定板的下表面固定连接，所述涡轮减速机的输出轴穿过减速机法兰和法兰固定板与旋转主轴的下端通过联轴器连接，所述旋转主轴通过旋转轴承座与平台底板固定连接。

5.根据权利要求4所述一种用于灭火器的环缝焊接设备，其特征在于：所述旋转主轴的上端固定有用于放置封头产品的焊接底座，所述焊接底座的上表面中部固定有用于放置阀座产品的焊接顶座。

6.根据权利要求1所述一种用于灭火器的环缝焊接设备，其特征在于：所述升降导向组件包括导轴一、导轴二、升降板、顶杆轴承座和定位杆，所述导轴一和导轴二的下端分别与升降板的上表面左右两侧固定连接，所述导轴一和导轴二的上端均穿过顶板，所述顶板与导轴一和导轴二相接触位置处均固定有一个导套，所述导轴一和导轴二分别与相对应位置处的导套滑动连接，所述升降板的上表面中部与第一升降气缸工作端固定连接，所述顶杆轴承座的上端与升降板的下表面中部固定连接，所述定位杆的上端与顶杆轴承座固定连接。