CN207104065U - 一种自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动焊接装置，包括用于固定工件的夹具、用于驱动夹具的转动座和焊接机械手；所述转动座包括工作台、设置在工作台下方用于驱动工作台水平旋转的第一驱动机构、设置在工作台对称两端的第一安装座、枢接在第一安装座处的第二安装座、驱动第二安装座垂直方向旋转的第二驱动机构、枢接在第二安装座上的转盘和驱动转盘旋转的第三驱动机构，所述夹具安装在的转盘上，所述工作台的顶部于两个第一安装座的中间位置设有挡板。本实用新型可提高焊接效率，减少对操作人员的影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接装置，尤其是自行车车架自动焊接装置。
背景技术
现有的焊接装置一般包括焊接机械手和焊接夹具。车间内，一个工人负责两台焊接装置的上料和下料，当一台焊接装置处于焊接工序时，另一台焊接装置则处于上料工序，人工依靠时间差实现两台焊接装置不间断的轮流工作，从而提高生产效率。由于两台焊接装置摆放在不同位置，工人上料给焊接装置上料时需要来回跑动，工人容易疲劳；另外，工人在来回跑动的时候，焊接的弧光容易刺伤工人的眼睛。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动焊接装置，提高焊接效率，减少对操作人员的影响。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自动焊接装置，包括用于固定工件的夹具、用于驱动夹具的转动座和焊接机械手；所述转动座包括工作台、设置在工作台下方用于驱动工作台水平旋转的第一驱动机构、设置在工作台对称两端的第一安装座、枢接在第一安装座处的第二安装座、驱动第二安装座垂直方向旋转的第二驱动机构、枢接在第二安装座上的转盘和驱动转盘旋转的第三驱动机构，所述夹具安装在的转盘上，所述工作台的顶部于两个第一安装座的中间位置设有挡板。本实用新型工作原理：本实用新型设置可旋转的转动座，使在转动座上的两个夹具交替工作，从而提高生产效率；在工作台上设置挡板，挡板可以阻挡两个夹具之间的视野，操作人员在操作上料时，对面的焊接工位的弧光不会影响人的眼睛，对操作人员起到很好的保护措施；另外，转动座具有三个方向的转动，满足工件全方位的焊接。
作为改进，所述转盘上设有夹座，所述夹具的一端通过夹座固定在转盘上。
作为改进，自动焊接装置还包括围板，围板围成工作区域，所述转动座和焊接机械手设置在工作区域内。
作为改进，所述工作区域内的一侧为焊接工位，另一侧为上料工位。
作为改进，所述转盘的边缘设有固线盘。
本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：
本实用新型设置可旋转的转动座，使在转动座上的两个夹具交替工作，从而提高生产效率；在工作台上设置挡板，挡板可以阻挡两个夹具之间的视野，操作人员在操作上料时，对面的焊接工位的弧光不会影响人的眼睛，对操作人员起到很好的保护措施；另外，转动座具有三个方向的转动，满足工件全方位的焊接。
附图说明
图1为本实用新型布局示意图。
图2为转动座结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
一种自动焊接装置，如图2所示，包括用于固定工件的夹具5、用于驱动夹具5的转动座4和焊接机械手3。所述转动座4包括工作台8、设置在工作台8下方用于驱动工作台8水平旋转的第一驱动机构12、设置在工作台8对称两端的第一安装座9、枢接在第一安装座9处的第二安装座10、驱动第二安装座10垂直方向旋转的第二驱动机构、枢接在第二安装座10上的转盘11和驱动转盘11旋转的第三驱动机构；本实用新型的转动座4可以驱动夹具5向三个方向旋转，实现两个夹具5的轮流工作，以及夹具5的全方位旋转。所述夹具5安装在的转盘11上，所述转盘11上设有夹座，所述夹具5的一端通过夹座固定在转盘11上，可以根据不同工件更换夹具5类型；所述转盘11的边缘设有固线盘13。所述工作台8的顶部于两个第一安装座9的中间位置设有挡板7，可以阻挡焊接时的弧光。如图1所示，自动焊接装置还包括围板1，围板1围成工作区域，所述转动座4和焊接机械手3设置在工作区域内，所述工作区域内的一侧为焊接工位2，另一侧为上料工位6，工作时，焊接机械手3设置在焊接工位2，操作工人站立在上料工位6，操作工人给夹具5上料上，焊接机械手3处于另一侧给夹具5上的工件进行焊接，焊接的弧光正好被挡板7阻挡，降低操作工人被弧光损伤眼镜的危险。
本实用新型工作原理：本实用新型设置可旋转的转动座4，使在转动座4上的两个夹具5交替工作，从而提高生产效率；在工作台8上设置挡板7，挡板7可以阻挡两个夹具5之间的视野，操作人员在操作上料时，对面的焊接工位的弧光不会影响人的眼睛，对操作人员起到很好的保护措施；另外，转动座4具有三个方向的转动，满足工件全方位的焊接。
Claims (5)
1.一种自动焊接装置，其特征在于：包括用于固定工件的夹具、用于驱动夹具的转动座和焊接机械手；所述转动座包括工作台、设置在工作台下方用于驱动工作台水平旋转的第一驱动机构、设置在工作台对称两端的第一安装座、枢接在第一安装座处的第二安装座、驱动第二安装座垂直方向旋转的第二驱动机构、枢接在第二安装座上的转盘和驱动转盘旋转的第三驱动机构，所述夹具安装在的转盘上，所述工作台的顶部于两个第一安装座的中间位置设有挡板。
2.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述转盘上设有夹座，所述夹具的一端通过夹座固定在转盘上。
3.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于：自动焊接装置还包括围板，围板围成工作区域，所述转动座和焊接机械手设置在工作区域内。
4.根据权利要求3所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述工作区域内的一侧为焊接工位，另一侧为上料工位。
5.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述转盘的边缘设有固线盘。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113118674A (zh) * | 2021-04-17 | 2021-07-16 | 浙江安吉铭成椅业有限公司 | 座椅底盘焊接装置 |
| CN114160900A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-03-11 | 江西邦尔辰智能科技有限公司 | 一种眼镜架高频自动焊接机 |
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| CN113118674B (zh) * | 2021-04-17 | 2022-09-16 | 浙江安吉铭成椅业有限公司 | 座椅底盘焊接装置 |
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