CN113118674A - 座椅底盘焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种座椅底盘焊接装置,包括焊接机械手、用于放置工件的工作台,所述工作台通过固定隔板隔开形成两个工作区,所述焊接机械手位于工作台一侧,工作台另一侧安装有踏板,工作台靠近踏板的一侧设置一滑动隔板,所述滑动隔板和踏板分别对应两个工作区,踏板和滑动隔板之间安装有传动机构,所述传动机构包括固定在工作台上的安装柱、穿过安装柱与其转动连接的转轴、固定在转轴上的第一齿轮、固定在转轴下端的第二齿轮、固定在滑动隔板上与第一齿轮啮合的第一齿条、固定在踏板上与第二齿轮啮合的第二齿条,所述工作台上还固定有驱动转轴旋转的驱动机构,所述工作台上固定有用于滑动隔板导向的第一导向件和用于踏板导向的第二导向件。

Description

座椅底盘焊接装置
技术领域
本发明涉及座椅底盘加工设备,特别涉及座椅底盘焊接装置。
背景技术
座椅底盘为现代办公座椅的核心部件之一,其一般为钢构件,通过焊接拼接组装,目前的焊接一般通过焊接机械手进行快速焊接,但工件的放置需要人工放置,焊接时产生火花会对眼镜造成影响,因此一般设置挡板隔开,但这种方式需要人工来回走动进行工件放置或对焊接好的工件进行取下,工人工作比较辛苦。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种座椅底盘焊接装置,工人工作更舒适。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种座椅底盘焊接装置,包括焊接机械手、用于放置工件的工作台,所述工作台通过固定隔板隔开形成两个工作区,所述焊接机械手位于工作台一侧,工作台另一侧安装有踏板,工作台靠近踏板的一侧设置一滑动隔板,所述滑动隔板和踏板分别对应两个工作区,踏板和滑动隔板之间安装有传动机构,所述传动机构包括固定在工作台上的安装柱、穿过安装柱与其转动连接的转轴、固定在转轴上的第一齿轮、固定在转轴下端的第二齿轮、固定在滑动隔板上与第一齿轮啮合的第一齿条、固定在踏板上与第二齿轮啮合的第二齿条,所述工作台上还固定有驱动转轴旋转的驱动机构,所述工作台上固定有用于滑动隔板导向的第一导向件和用于踏板导向的第二导向件。
当焊接机械手对其中一个工作区(焊接区)进行焊接时,滑动隔板挡在该工作区前面,此时踏板位于另一个工作区(空置区)的下方,人站在踏板上该工作区(空置区)可以放置待焊接的工件;上一个工件焊接完毕后,转轴转动,通过第一齿轮和第一齿条的配合使得滑动隔板至另一工作区外侧,同时踏板通过第二齿轮和第二齿条的配合滑动至另一工作区,完成焊接区和空置区的转换,进行下一轮的焊接和工件放置,如此循环,工作效率高,人员工作更舒适。
进一步设置,所述驱动机构包括固定在工作台上的电机、固定在电机输出轴上的第一锥齿轮、固定在转轴上与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。
电机安装在工作台下方,通过锥齿轮的配合带动转轴旋转,电机以一定的频率正反转,从而使得滑动隔板和踏板来回切换,分别对应两个工作区,实现不同工作区的工件取放和焊接。电机的控制可以通过程序设定,以一定的时间间隔进行正反转,该时间间隔根据工件焊接时间为主要依据进行确定。
进一步设置,所述第一齿轮外固定有保护框,所述保护框与安装柱固定。
进一步设置,所述第二齿轮外安装有保护板,所述保护板与踏板固定。
保护框和保护板的设置均是为了保护操作人员在取放工件时不会受到损害。
进一步设置,所述第一导向件包括固定在工作台上的导向条,所述导向条位于滑动隔板远离第一齿条的一侧且与滑动隔板抵接。
进一步设置,所述第二导向件包括固定在工作台底部的导轨,所述第二齿条固定一滑动在导轨内的滑块。
导向件的设置时为了保证滑动隔板以及踏板的移动
进一步设置,所述踏板底部固定有滚轮,所述滚轮为直线滚动的滚轮。
进一步设置,所述工作台包括面板和固定在面板底部四角的支撑柱,靠近滑动隔板的一侧的两个支撑柱之间连接一横杆,所述安装柱中部与横杆固定,另外一侧的两个支撑柱之间固定有配重块。
通过增加横杆使得安装柱安装稳定,配重块的设置使得工作台放置稳定。
综上所述,本发明具有以下有益效果:本发明通过滑动隔板与踏板的来回移动,工人无需走动完成工件的取放。
附图说明
图1是实施例的结构示意图1;
图2是实施例的结构示意图2。
附图标记:1、焊接机械手;2、工作台;21、面板;22、支撑柱;23、横杆;24、配重块;31、固定隔板;32、滑动隔板;4、踏板;51、安装柱;52、转轴;53、第一齿轮;54、第二齿轮;55、第一齿条;56、第二齿条;61、保护框;62、保护板;7、电机;81、导向条;82、导轨;83、滑块;91、滚轮;92、L形板;93、放置箱。
具体实施方式
本具体实施例仅仅是对本发明的解释,其并不是对本发明的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
一种座椅底盘焊接装置,包括焊接机械手1、用于放置工件的工作台2。工作台2包括面板21和固定在面板21底部四角的支撑柱22,其中一侧的两个支撑柱22之间连接一横杆23,另外一侧的两个支撑柱22之间固定有配重块24。
面板21上通过固定隔板31隔开形成两个工作区,焊接机械手1位于工作台2一侧,工作台2另一侧安装有踏板4,工作台2靠近踏板4的一侧设置一滑动隔板32,滑动隔板32和踏板4分别对应两个工作区,踏板4和滑动隔板32之间安装有传动机构。传动机构包括安装柱51、穿过安装柱51与其转动连接的转轴52、固定在转轴52上的第一齿轮53、固定在转轴52下端的第二齿轮54、固定在滑动隔板32上与第一齿轮53啮合的第一齿条55、固定在踏板4上与第二齿轮54啮合的第二齿条56,安装柱51中部与横杆23固定,安装柱51的上端与面板21固定。第一齿轮53外固定有保护框61,保护框61与安装柱51固定,第二齿轮54外安装有保护板62,保护板62与踏板4固定且与横杆23平行。
工作台2上还固定有驱动转轴52旋转的驱动机构,驱动机构包括固定在横杆23上的电机7、固定在电机7输出轴上的第一锥齿轮、固定在转轴52上与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。
面板21上固定有用于滑动隔板32导向的第一导向件,第一导向件包括固定在面板21上的导向条81,导向条81位于滑动隔板32远离第一齿条55的一侧且与滑动隔板32抵接。
支撑柱22上固定用于踏板4导向的第二导向件,第二导向件包括固定在横杆23下方的导轨82,导轨82与横杆23平行,导轨82上具有燕尾槽,第二齿条56固定一滑动在导轨82内的滑块83,滑块83为燕尾块。
踏板4底部固定有滚轮91,滚轮91为直线滚动的滚轮91,当然滚轮91也可以选择为万向轮。踏板4的外侧通过L形板92固定有放置箱93,放置箱93用于放置工件,可根据情况选择放置箱93数量。
工作过程:工作区为方便区分定义为工作区1和工作区2,当焊接机械手1对其中一个工作区1(焊接区)进行焊接时,滑动隔板32挡在工作区1前面,此时踏板4位于另一个工作区2(空置区)的下方,人站在踏板4上工作区2可以放置待焊接的工件;上一个工件焊接完毕后,电机7启动带动转轴52转动,通过第一齿轮53和第一齿条55的配合使得滑动隔板32至工作区2外侧,同时踏板4通过第二齿轮54和第二齿条56的配合滑动至工作区1,完成焊接区和空置区的转换,进行下一轮的焊接和工件放置,如此循环,工作效率高,人员工作更舒适。

Claims (8)

1.一种座椅底盘焊接装置,包括焊接机械手(1)、用于放置工件的工作台(2),其特征在于:所述工作台(2)通过固定隔板(31)隔开形成两个工作区,所述焊接机械手(1)位于工作台(2)一侧,工作台(2)另一侧安装有踏板(4),工作台(2)靠近踏板(4)的一侧设置一滑动隔板(32),所述滑动隔板(32)和踏板(4)分别对应两个工作区,踏板(4)和滑动隔板(32)之间安装有传动机构,所述传动机构包括固定在工作台(2)上的安装柱(51)、穿过安装柱(51)与其转动连接的转轴(52)、固定在转轴(52)上的第一齿轮(53)、固定在转轴(52)下端的第二齿轮(54)、固定在滑动隔板(32)上与第一齿轮(53)啮合的第一齿条(55)、固定在踏板(4)上与第二齿轮(54)啮合的第二齿条(56),所述工作台(2)上还固定有驱动转轴(52)旋转的驱动机构,所述工作台(2)上固定有用于滑动隔板(32)导向的第一导向件和用于踏板(4)导向的第二导向件。
2.根据权利要求1所述的座椅底盘焊接装置,其特征在于:所述驱动机构包括固定在工作台(2)上的电机(7)、固定在电机(7)输出轴上的第一锥齿轮、固定在转轴(52)上与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。
3.根据权利要求1所述的座椅底盘焊接装置,其特征在于:所述第一齿轮(53)外固定有保护框(61),所述保护框(61)与安装柱(51)固定。
4.根据权利要求1所述的座椅底盘焊接装置,其特征在于:所述第二齿轮(54)外安装有保护板(62),所述保护板(62)与踏板(4)固定。
5.根据权利要求1所述的座椅底盘焊接装置,其特征在于:所述第一导向件包括固定在工作台(2)上的导向条(81),所述导向条(81)位于滑动隔板(32)远离第一齿条(55)的一侧且与滑动隔板(32)抵接。
6.根据权利要求1所述的座椅底盘焊接装置,其特征在于:所述第二导向件包括固定在工作台(2)底部的导轨(82),所述第二齿条(56)固定一滑动在导轨(82)内的滑块(83)。
7.根据权利要求1所述的座椅底盘焊接装置,其特征在于:所述踏板(4)底部固定有滚轮(91),所述滚轮(91)为直线滚动的滚轮(91)。
8.根据权利要求1所述的座椅底盘焊接装置,其特征在于:所述工作台(2)包括面板(21)和固定在面板(21)底部四角的支撑柱(22),靠近滑动隔板(32)的一侧的两个支撑柱(22)之间连接一横杆(23),所述安装柱(51)中部与横杆(23)固定,另外一侧的两个支撑柱(22)之间固定有配重块(24)。
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