CN205660073U - 一种自动收料的高精冲床 - Google Patents

Abstract

本实用新型主要公开了一种自动收料的高精冲床，其技术方案：包括底座、机床、驱动电机、机头、操作台和工作台，工作台位于操作台的上侧且位于机头的下方，操作台上设有夹料装置，夹料装置分别位于工作台的前后两侧，夹料装置包括第一横向板、纵向板、第二横向板以及与第二横向板连接的垂直移动机构，第一横向板上连接有水平移动机构，工作台上设有通孔，通孔处设有驱动板，驱动板的一侧连接有驱动装置，操作台的下侧设有收集箱，操作台的内部设有连接口，连接口分别与通孔和收集箱连接。本实用新型能够实现自动进料和自动回收物料，降低工人操作强度，提高操作的安全性，通过夹料装置将加工工件夹紧，提高加工精度，扩大加工范围。

Description

一种自动收料的高精冲床

技术领域

本实用新型涉及一种自动收料的高精冲床。

背景技术

现有技术中，冲床作为一种间歇工作的机器，由轴回转一周滑块进行一次冲压工作，其特点之一是行程速度快，以每分钟几次到每分钟百次，冲压生产主要是针对板材的，通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域。由于该设备一般可以加工多种工件，机械的自动化程度还不高，多数为手工操作，需要工人将工件手动放置到工作台上，机头对工件加压一次，工人就将工件进一步移动到工作台上，直至整个工件都加工完成，当工件加工变得越来越来越短时，操作者的手随之越来越靠近机头，在这种情况下，操作者的手放置在冲模危险工作区内，容易造成不必要的人身伤害和意外伤害；加工产生的物料没有专门的回收装置，只在工作台旁边放置一个回收框，需要工人自主将物料倒入回收框内，容易将物料倒在回收框外，事后还需要进行清理，增加了工作量，浪费大量的时间和人力，降低了回收效率；且对于加工后物料的回收和处理，以及工件的给进，需要在机头上升的一个回程内完成，对速度要求高，若采用人工处理，不仅会降低加工速度，而且在加工工件的给进工作中没有定位装置，容易导致工件的倾斜，降低冲压精度，提高废品率，增加制造成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的诸多不足，提供一种自动收料的高精冲床，能够实现自动进料和自动回收物料，降低工人操作强度，提高操作的安全性，通过夹料装置将加工工件夹紧，避免加工工件在移动时产生偏移，提高加工精度，扩大加工范围。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动收料的高精冲床，包括底座、机床、驱动电机、机头、操作台和工作台，工作台位于操作台的上侧且位于机头的下方，操作台上设有夹料装置，夹料装置分别位于工作台的前后两侧，夹料装置包括第一横向板、纵向板、第二横向板和垂直移动机构，垂直移动机构安装在纵向板上，垂直移动机构与第二横向板连接，第一横向板上连接有水平移动机构，水平移动机构带动夹料装置在操作台上左右移动，工作台上设有通孔，通孔位于机头的正下方，通孔处设有驱动板，驱动板的一侧连接有驱动装置，操作台的下侧设有收集箱，操作台的内部设有连接口，连接口的上端与通孔的下端相配合，连接口的下端与收集箱的上端相配合。设置的夹料装置用来固定加工工件，将加工工件放置在第一横向板上，启动垂直移动机构，驱动第二横向板逐渐靠近第一横向板，从而将加工工件固定在第一横向板和第二横向板之间，设置两个夹料装置分别固定加工工件的前后两侧，夹持紧密、固定牢固、保持加工工件的平衡性和稳定性，避免加工工件在移动过程中从夹料装置上脱离；根据不同加工工件的高度，可自由调节第一横向板和第二横向板之间的距离，以适应不同的加工工件，适用范围广，实用性强；通过在第一横向板上设置水平移动机构，从而带动夹料装置和工件在操作台上左右移动，将工件移动到工作台上进行冲压，机头做上下往复运动，机头每完成一次下冲，水平移动机构将推动工件前进一步，将工件进一步移动到工作台上进行下一轮的冲压，这样当整个工件完成冲压后，机头停止下压，夹料装置返回原位，重新装上工件开始新一轮的冲压工作，无需人工进料，提高冲床的自动化，减少人工劳动力，降低工人操作强度，避免可能发生的工伤风险，提高操作的安全性；在工作台上设置通孔和驱动板，当进行冲压工作时，驱动板闭合通孔，使工件在驱动板上进行冲压；当冲压完成后，驱动装置带动驱动板移动，打开通孔，冲压完成后的产品就通过通孔进入到收集箱内，实现物料的自动收集，减少了人工工作量，节约时间和人力，提高物料收集效率；通过连接口将物料完全收集到收集箱内，避免物料掉落到其他地方。

进一步，垂直移动机构包括第一电机、连接座和第一螺杆，第一电机和连接座分别位于纵向板的上下两端，第一螺杆的一端与第一电机的输出轴连接，第一螺杆的另一端与连接座转动连接，第一螺杆上螺纹连接有滑块，第二横向板与滑块固定连接。设置的第一电机带动第一螺杆转动，第一螺杆带动与其螺纹连接的滑块在第一螺杆上上下移动，从而带动第二横向板上下移动，有效调节第一横向板和第二横向板之间的距离，以夹紧固定加工工件，避免加工工件在移动、加工过程中发生偏移，提高加工精度。

进一步，操作台的右侧设有限位板，限位板上设有感应器，感应器与驱动电机连接。设置的限位板用来限制加工工件的移动距离，避免加工工件移动距离过大，偏离了加工位置，导致加工位置出错而造成废品，提高产品的合格率和质量，降低成本；设置的感应器用来感应加工工件的位置，当加工工件与感应器接触时，表明加工工件已到达工作台的加工位置处，感应器控制驱动电机启动，驱动电机带动机头向下移动对位于加工台上的加工工件进行加工，实现自动化加工，提高加工效率。

进一步，水平移动机构包括第二电机和第二螺杆，第二电机安装在操作台的左端，第二电机的输出轴与第二螺杆的一端连接，第二螺杆的另一端穿过第一横向板延伸至限位板上，第二螺杆与第一横向板螺纹连接，第二螺杆与限位板转动连接。设置的第二电机工作时，带动第二螺杆转动，第二螺杆带动与其螺纹连接的第一横向板在第二螺杆上左右移动，从而带动夹料装置和加工工件在操作台上的左右移动，移动距离长，将加工工件自动移动到工作台上进行加工，无需人工处理，降低操作危险性。

进一步，操作台上位于第一横向板的下方设有轨道，第一横向板的下侧设有滑轮，滑轮滑动连接在轨道上。通过滑轮在轨道上移动，从而使夹料装置在操作台上的移动更加稳定，避免偏离方向，进一步限制加工工件的移动位置，提高移动的准确性，提高加工工件的加工精度。

进一步，工作台的内部设有容纳槽，驱动装置位于容纳槽内，驱动装置包括第三电机、齿轮和齿条，齿轮连接在第三电机的输出轴上，齿条与驱动板连接，齿轮与齿条相啮合。第三电机转动，带动齿轮转动，齿轮带动齿条左右移动，从而使驱动板在齿条的带动下左右移动，关闭或者开启通孔，结构简单，操作方便，设计合理。

进一步，机床的前侧设有滑道，机头滑动连接在滑道上，机头的上侧通过连杆与驱动电机连接。机头在驱动电机的带动下，沿着滑道上下移动，保持机头移动平稳、顺利，保证产品的冲压精度，减少出错率。

进一步，收集箱的内部设有推动装置，推动装置包括推动板和气缸，气缸的活塞杆与推动板的后侧连接。设置的气缸用来推动推动板，设置的推动板在气缸的带动下推动物料，将物料推出收集箱，方便收集物料。

进一步，收集箱的前侧设有箱门，箱门上设有把手和观察窗。通过把手将箱门打开，方便取出收集箱内的物料，设置的观察窗用来观察收集箱内物料的数量，以便及时取出物料，避免物料堆积过多。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

1、设置的夹料装置用来固定加工工件，将加工工件放置在第一横向板上，启动垂直移动机构，驱动第二横向板逐渐靠近第一横向板，从而将加工工件固定在第一横向板和第二横向板之间，设置两个夹料装置分别固定加工工件的前后两侧，夹持紧密、固定牢固、保持加工工件的平衡性和稳定性，避免加工工件在移动过程中从夹料装置上脱离；根据不同加工工件的高度，可自由调节第一横向板和第二横向板之间的距离，以适应不同的加工工件，适用范围广，实用性强；

2、通过在第一横向板上设置水平移动机构，从而带动夹料装置和工件在操作台上左右移动，将工件移动到工作台上进行冲压，机头做上下往复运动，机头每完成一次下冲，水平移动机构将推动工件前进一步，将工件进一步移动到工作台上进行下一轮的冲压，这样当整个工件完成冲压后，机头停止下压，夹料装置返回原位，重新装上工件开始新一轮的冲压工作，无需人工进料，提高冲床的自动化，减少人工劳动力，降低工人操作强度，避免可能发生的工伤风险，提高操作的安全性；

3、在工作台上设置通孔和驱动板，当进行冲压工作时，驱动板闭合通孔，使工件在驱动板上进行冲压；当冲压完成后，驱动装置带动驱动板移动，打开通孔，冲压完成后的产品就通过通孔进入到收集箱内，实现物料的自动收集，减少了人工工作量，节约时间和人力，提高物料收集效率；通过连接口将物料完全收集到收集箱内，避免物料掉落到其他地方。

本实用新型能够实现自动进料和自动回收物料，通过夹料装置将加工工件夹紧，避免加工工件在移动时产生偏移，提高加工精度，通过垂直移动机构实现不同高度工件的固定，扩大加工范围。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型一种自动收料的高精冲床的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型中夹料装置的结构示意图；

图4为本实用新型中工作台、操作台和收集箱的内部结构示意图。

附图标记：1、底座；2、机床；3、驱动电机；4、机头；5、操作台；51、工作台；52、通孔；53、驱动板；54、驱动装置；55、收集箱；551、把手；552、观察窗；56、连接口；57、限位板；58、感应器；6、夹料装置；61、第一横向板；62、纵向板；63、第二横向板；71、第一电机；72、连接座；73、第一螺杆；74、滑块；75、第二电机；76、第二螺杆；81、轨道；811、滑轮；82、容纳槽；83、第三电机；84、齿轮；85、齿条；86、滑道；87、推动板。

具体实施方式

如图1-4所示，为本实用新型的一种自动收料的高精冲床，包括底座1、机床2、驱动电机3、机头4、操作台5和工作台51，机床2的前侧设有滑道86，机头4滑动连接在滑道86上，机头4的上侧通过连杆与驱动电机3连接，机头4在驱动电机3的带动下，沿着滑道86上下移动，保持机头4移动平稳、顺利，保证产品的冲压精度，减少废品。工作台51位于操作台5的上侧且位于机头4的下方，操作台5上设有夹料装置6，夹料装置6分别位于工作台51的前后两侧，夹料装置6包括第一横向板61、纵向板62、第二横向板63和垂直移动机构，垂直移动机构安装在纵向板62上，垂直移动机构与第二横向板连接，垂直移动机构包括第一电机71、连接座72和第一螺杆73，第一电机71和连接座72分别位于纵向板62的上下两端，第一螺杆73的一端与第一电机71的输出轴连接，第一螺杆73的另一端与连接座72转动连接，第一螺杆73上螺纹连接有滑块74，第二横向板63与滑块74固定连接。设置的第一电机71带动第一螺杆73转动，第一螺杆73带动与其螺纹连接的滑块74在第一螺杆73上上下移动，从而带动第二横向板63上下移动，有效调节第一横向板61和第二横向板63之间的距离，以夹紧固定加工工件，避免加工工件在移动、加工过程中发生偏移，提高加工精度。设置的夹料装置6用来固定加工工件，将加工工件放置在第一横向板61上，启动垂直移动机构，驱动第二横向板63逐渐靠近第一横向板61，从而将加工工件固定在第一横向板61和第二横向板63之间，设置两个夹料装置6分别固定加工工件的前后两侧，夹持紧密、固定牢固，保持加工工件的平衡性和稳定性，避免加工工件在移动过程中从夹料装置6上脱离；根据不同加工工件的高度，可自由调节第一横向板61和第二横向板63之间的距离，以适应不同的加工工件，适用范围广，实用性强。

第一横向板61上连接有水平移动机构，水平移动机构带动夹料装置6在操作台5上左右移动，水平移动机构包括第二电机75和第二螺杆76，第二电机75安装在操作台5的左端，第二电机75的输出轴与第二螺杆76的一端连接，第二螺杆76的另一端穿过第一横向板61延伸至限位板57上，第二螺杆76与第一横向板61螺纹连接，第二螺杆76与限位板57转动连接；设置的第二电机75工作时，带动第二螺杆76转动，第二螺杆76带动与其螺纹连接的第一横向板61在第二螺杆76上左右移动，从而带动夹料装置6和加工工件在操作台5上的左右移动，移动距离长，将加工工件自动移动到工作台51上进行加工，无需人工处理，降低操作危险性。通过在第一横向板61上设置水平移动机构，从而将工件移动到工作台51上进行冲压，机头4做上下往复运动，机头4每完成一次下冲，水平移动机构将推动工件前进一步，使工件进一步移动到工作台51上进行下一轮的冲压，这样当整个工件完成冲压后，机头4停止下压，夹料装置6返回原位，重新装上工件开始新一轮的冲压工作，无需人工进料，提高冲床的自动化，减少人工劳动力，降低工人操作强度，避免可能发生的工伤风险，提高操作的安全性。

操作台5上位于第一横向板61的下方设有轨道81，第一横向板61的下侧设有滑轮811，滑轮811滑动连接在轨道81上。通过滑轮811在轨道81上移动，从而使夹料装置6在操作台5上的移动更加稳定，避免偏离方向，进一步限制加工工件的移动位置，提高移动的准确性，提高加工工件的加工精度。

工作台51上设有通孔52，通孔52位于机头4的正下方，通孔52处设有驱动板53，驱动板53的一侧连接有驱动装置54，工作台51的内部设有容纳槽82，驱动装置54位于容纳槽82内，驱动装置54包括第三电机83、齿轮84和齿条85，齿轮84连接在第三电机83的输出轴上，齿条85与驱动板53连接，齿轮84与齿条85相啮合；第三电机83转动，带动齿轮84转动，齿轮84带动齿条85左右移动，从而使驱动板53在齿条85的带动下左右移动，关闭或者开启通孔52，结构简单，操作方便，设计合理。操作台5的下侧设有收集箱55，操作台5的内部设有连接口56，连接口56的上端与通孔52的下端相配合，连接口56的下端与收集箱55的上端相配合。在工作台51上设置通孔52和驱动板53，当进行冲压工作时，驱动板53闭合通孔52，使工件在驱动板53上进行冲压；当冲压完成后，驱动装置54带动驱动板53移动，打开通孔52，冲压完成后的产品就通过通孔52进入到收集箱55内，实现物料的自动收集，减少了人工工作量，节约时间和人力，提高物料收集效率；通过连接口56将物料完全收集到收集箱55内，避免物料掉落到其他地方。

收集箱55的内部设有推动装置，推动装置包括推动板87和气缸，气缸的活塞杆与推动板87的后侧连接。设置的气缸用来推动推动板87，设置的推动板87在气缸的带动下推动物料，将物料推出收集箱55，方便收集物料。收集箱55的前侧设有箱门，箱门上设有把手551和观察窗552。通过把手551将箱门打开，方便取出收集箱55内的物料，设置的观察窗552用来观察收集箱55内物料的数量，以便及时取出物料，避免物料堆积过多。

操作台5的右侧设有限位板57，限位板57上设有感应器58，感应器58与驱动电机3连接。设置的限位板57用来限制加工工件的移动距离，避免加工工件移动距离过大，偏离了加工位置，导致加工位置出错而造成废品，提高产品的合格率和质量，降低成本；设置的感应器58用来感应加工工件的位置，当加工工件与感应器58接触时，表明加工工件已到达工作台51的加工位置处，感应器58就控制驱动电机3启动，驱动电机3带动机头4向下移动对位于加工台上的加工工件进行加工，实现自动化加工，提高加工效率。

实际工作时，首先将加工工件放在第一横向板61上，启动第一电机71，根据加工工件的高度，调节第二横向板63的位置，夹紧加工工件，防止加工工件相对与夹料装置6产生移动，然后启动第二电机75，第二电机75带动夹料装置6和加工工件共同移动，将加工工件移动到工作台51上，直到加工工件的右侧与限位板57接触，感应器58感应到加工工件；然后停止第二电机75的工作，启动驱动电机3，驱动电机3驱动机头4向下冲压，对放置在工作台51上的工件进行加工，机头4完成一次下冲加工后，启动第三电机83，第三电机83带动驱动板53移动，打开通孔52，使完成好的产品沿着通孔52和连接口56进入到收集箱55内，接着再次启动第三电机83，带动驱动板53关闭通孔52，同时启动第二电机75，推动工件前进一步，将工件进一步移动到工作台51上进行下一轮的冲压。然后重复以上步骤，当整个工件完成冲压后，机头4停止下压，夹料装置6返回原位，重新装上工件开始新一轮的冲压工作。

本实用新型能够实现自动进料和自动回收物料，无需人工进料，提高冲床的自动化，减少人工劳动力，降低工人操作强度，避免可能发生的工伤风险，提高操作的安全性，通过夹料装置6将加工工件夹紧，避免加工工件在移动时产生偏移，提高加工精度，扩大加工范围。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种自动收料的高精冲床，包括底座、机床、驱动电机、机头、操作台和工作台，所述工作台位于所述操作台的上侧且位于所述机头的下方，其特征在于：所述操作台上设有夹料装置，所述夹料装置分别位于所述工作台的前后两侧，所述夹料装置包括第一横向板、纵向板、第二横向板和垂直移动机构，所述垂直移动机构安装在所述纵向板上，所述垂直移动机构与所述第二横向板连接，所述第一横向板上连接有水平移动机构，所述水平移动机构带动所述夹料装置在所述操作台上左右移动，所述工作台上设有通孔，所述通孔位于所述机头的正下方，所述通孔处设有驱动板，所述驱动板的一侧连接有驱动装置，所述操作台的下侧设有收集箱，所述操作台的内部设有连接口，所述连接口的上端与所述通孔的下端相配合，所述连接口的下端与所述收集箱的上端相配合。

2.根据权利要求1所述的一种自动收料的高精冲床，其特征在于：所述垂直移动机构包括第一电机、连接座和第一螺杆，所述第一电机和所述连接座分别位于所述纵向板的上下两端，所述第一螺杆的一端与所述第一电机的输出轴连接，所述第一螺杆的另一端与所述连接座转动连接，所述第一螺杆上螺纹连接有滑块，所述第二横向板与所述滑块固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动收料的高精冲床，其特征在于：所述操作台的右侧设有限位板，所述限位板上设有感应器，所述感应器与所述驱动电机连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动收料的高精冲床，其特征在于：所述水平移动机构包括第二电机和第二螺杆，所述第二电机安装在所述操作台的左端，所述第二电机的输出轴与所述第二螺杆的一端连接，所述第二螺杆的另一端穿过所述第一横向板延伸至所述限位板上，所述第二螺杆与所述第一横向板螺纹连接，所述第二螺杆与所述限位板转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动收料的高精冲床，其特征在于：所述操作台上位于所述第一横向板的下方设有轨道，所述第一横向板的下侧设有滑轮，所述滑轮滑动连接在所述轨道上。

6.根据权利要求1所述的一种自动收料的高精冲床，其特征在于：所述工作台的内部设有容纳槽，所述驱动装置位于所述容纳槽内，所述驱动装置包括第三电机、齿轮和齿条，所述齿轮连接在所述第三电机的输出轴上，所述齿条与所述驱动板连接，所述齿轮与所述齿条相啮合。

7.根据权利要求1所述的一种自动收料的高精冲床，其特征在于：所述机床的前侧设有滑道，所述机头滑动连接在所述滑道上，所述机头的上侧通过连杆与所述驱动电机连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动收料的高精冲床，其特征在于：所述收集箱的内部设有推动装置，所述推动装置包括推动板和气缸，所述气缸的活塞杆与所述推动板的后侧连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动收料的高精冲床，其特征在于：所述收集箱的前侧设有箱门，所述箱门上设有把手和观察窗。