CN207952915U - 一种平面金属丝网碰焊机的自动送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种平面金属丝网碰焊机的自动送料机构，包括：机架；X工作台；X工作台上有X导槽，机架上有X滑轨；X工作台底部有X驱动块；X工作台上有Y滑轨；X螺杆一端连接在X伺服电机轴上；X螺杆穿过X驱动块；Y工作台底部有Y导槽，Y导槽与Y滑轨相配合；Y工作台上有Y驱动块，Y驱动块上有与Y螺杆螺纹相配合的螺纹孔；Y螺杆与Y导槽平行，一端连接在Y伺服电机轴上；Y螺杆穿过Y驱动块；Z向组件包括气缸，活动架，旋转伺服电机，减速器及夹具架，Z向组件可实现夹具架的上下，左右及旋转移动；PLC控制器。本实用新型的有益效果在于可实现自动送料自动焊接，大幅提高生产效率，且定位准确，焊接质量高。

Description

一种平面金属丝网碰焊机的自动送料机构

技术领域

本实用新型涉及一种碰焊机，特别是涉及一种用于加工平面金属丝网碰焊机的自动送料机构。

背景技术

平面金属丝网大量用于各种烘箱，蒸箱，网栏等生活或工业设备中。丝网一般分成两层，两层之间交叉地方焊接在一起。现有的丝网加工技术主要由碰焊机完成，工人把钢丝按需要摆放在夹具上，再人工把夹具拿到碰焊机，把夹具摆放到正确位置后，开启碰焊机，把两层钢丝交叉接触之处焊接在一起，然后再人工移动夹具位置，对其它地方进行焊接。焊接过程中因为每焊接一次都需要人工移动夹具位置，直到把需要焊接的地方焊接完毕，因此工作效率较低，且移动夹具时易出现位置偏差，加工准确率低，焊接质量较差。

实用新型内容

为解决上述问题本实用新型提供了一种平面金属丝网碰焊机的自动送料机构，可实现自动送料自动焊接，大幅提高生产效率，且定位准确，焊接质量高。

本实用新型所提供的技术方案为：一种平面金属丝网碰焊机的自动送料机构，包括机架；还包括：X工作台；X工作台为方框形结构，底部两侧分别固定有平行的X导槽，与X导槽对应的机架上设置有与X导槽相配合的X滑轨；X导槽在X滑轨上滑动；X工作台底部还固定有X驱动块，X驱动块上有与X螺杆螺纹相配合的螺纹孔；X 工作台上部设置有与X导槽相垂直的互相平行的Y滑轨；X螺杆； X螺杆与X滑轨平行，两端固定在机架上；X螺杆一端连接在X伺服电机轴上；X螺杆穿过X工作台底部的X驱动块螺纹孔，当X螺杆转动时可以推动X工作台沿X螺杆轴向运动；Y工作台；Y工作台为方形结构，底部两侧设置有Y导槽，Y导槽与Y滑轨相配合，Y 导槽在Y滑轨上滑动；Y工作台上固定有Y驱动块，Y驱动块上有与 Y螺杆螺纹相配合的螺纹孔；Y螺杆；Y螺杆与Y导槽平行，两端固定在X工作台上；Y螺杆一端连接在Y伺服电机轴上；Y螺杆穿过Y 驱动块螺纹孔，当Y螺杆转动时可以推动Y工作台沿Y螺杆轴向运动；Z向组件；Z向组件包括气缸，活动架，旋转伺服电机，减速器及夹具台；气缸固定在Y工作台上面，气缸杆穿过Y工作台固定在Y 工作台下面的活动架上部；活动架下部固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机下连接减速器，夹具台固定在减速器下面；PLC控制器；PLC 控制器设置在机架上，同时连接电源及碰焊机、X伺服电机、Y伺服电机、旋转伺服电机、汽缸。

作为进一步改进，机架内部还设置有两个盛放钢丝的料斗；夹具台下面固定有夹具，夹具可随夹具台移动到两个料斗内。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图。

图2为本实用新型Z向组件的立体图。

图3为本实用新型Z向组件的正视图。

具体实施方式

如图1～3，该实用新型的一种平面金属丝网碰焊机的自动送料机构，把金属丝网自动送到碰焊机1处。本具体实施例中的自动送料机构包括一个机架2，机架2整体为框形结构，顶部为方管构成的长方形框架。在框架的长边上固定有X滑轨3，X滑轨3径向截面呈“工”字形。X工作台4由方钢制成长方形框，短边框底部固定有X导槽5， X导槽5径向截面为半封口的“U”形，与X滑轨3相配合，使X导槽5在X滑轨3上滑动又不会脱出。X螺杆6与X滑轨3平行，处在两个X滑轨3中间的上方，两端固定在机架2上，其中一端连接在X 伺服电机7轴上。在X工作台4底部还固定有X驱动块8，X驱动块 8中间开有与X螺杆6螺纹相配合的螺纹孔，X螺杆6穿过螺纹孔，当X螺杆6转动时可以推动X工作台4沿X螺杆6轴向运动。X工作台4两个长边框上部分别固定有与X导槽5相垂直的互相平行的Y 滑轨9，Y滑轨9径向截面呈“工”字形。Y工作台10为长方形平板结构，当然，也可以做成框架结构，在底部两侧设置有与X工作台 4下Y滑轨9相配合的Y导槽11，Y导槽11的径向截面为半封口的“U”形。Y导槽11与Y滑轨9相配合，Y导槽11在Y滑轨9上滑动而不会脱落。Y螺杆12位与Y导槽11平行，处在两个Y导槽11 中间的上方，两端固定在X工作台10上，其中一端连接在Y伺服电机13轴上。Y工作台10上平面上固定有Y驱动块14，Y驱动块14 中间开有与Y螺杆12螺纹相配合的螺纹孔，Y螺杆12穿过螺纹孔，当Y螺杆12转动时可以推动Y工作台10沿Y螺杆12轴向运动。在Y工作台10上面固定有气缸15，气缸15杆穿过Y工作台10固定在 Y工作台10下面的活动架16上板上。活动架16下板上固定有旋转伺服电机17，旋转伺服电机17下连接减速器18，夹具台19固定在减速器18下面。在机架2上安装有PLC控制器20，PLC控制器20 连接电源、碰焊机1、X伺服电机7、Y伺服电机13、旋转伺服电机 17、汽缸15等。机架2内部还安装有两个盛放不同钢丝的料斗21，夹具台19下面固定有夹具22，夹具可随夹具台移动到两个料斗内，把不同的钢丝吸附在不同的夹具22上。

当碰焊机1开始工作时，X伺服电机7、Y伺服电机13、气缸 15与旋转伺服电机17共同协作，按PLC控制器20设定好的程序，把夹具22移动到料斗21内，把料斗21内的钢丝吸附在夹具22内，然后夹具22移动到碰焊机1处进行焊接，焊接过程中，旋转伺服电机17不断调整夹具22位置，使金属丝网的不同位置按设定焊接，焊接好的金属丝网被其它工具从夹具22上推出到成品架，完成一次焊接工序。

上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例。在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，皆属于本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种平面金属丝网碰焊机的自动送料机构，包括机架；其特征在于：

—X工作台；X工作台为方框形结构，底部两侧分别固定有平行的X导槽，与X导槽对应的机架上设置有与X导槽相配合的X滑轨；X导槽在X滑轨上滑动；X工作台底部还固定有X驱动块，X驱动块上有与X螺杆螺纹相配合的螺纹孔；X工作台上部设置有与X导槽相垂直的互相平行的Y滑轨；

—X螺杆；X螺杆与X滑轨平行，两端固定在机架上；X螺杆一端连接在X伺服电机轴上；X螺杆穿过X工作台底部的X驱动块螺纹孔，当X螺杆转动时可以推动X工作台沿X螺杆轴向运动；

—Y工作台；Y工作台为方形结构，底部两侧设置有Y导槽，Y导槽与Y滑轨相配合，Y导槽在Y滑轨上滑动；Y工作台上固定有Y驱动块，Y驱动块上有与Y螺杆螺纹相配合的螺纹孔；

—Y螺杆；Y螺杆与Y导槽平行，两端固定在X工作台上；Y螺杆一端连接在Y伺服电机轴上；Y螺杆穿过Y驱动块螺纹孔，当Y螺杆转动时可以推动Y工作台沿Y螺杆轴向运动；

—Z向组件；Z向组件包括气缸，活动架，旋转伺服电机，减速器及夹具台；气缸固定在Y工作台上面，气缸杆穿过Y工作台固定在Y工作台下面的活动架上部；活动架下部固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机下连接减速器，夹具台固定在减速器下面；

—PLC控制器；PLC控制器设置在机架上，同时连接电源及碰焊机、X伺服电机、Y伺服电机、旋转伺服电机、汽缸。

2.根据权利要求1所述的平面金属丝网碰焊机的自动送料机构，其特征在于：机架内部还设置有两个盛放钢丝的料斗；夹具台下面固定有夹具，夹具可随夹具台移动到两个料斗内。