CN111606045B - 矩形铁丝框上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于铁丝框送料设备技术领域，具体涉及矩形铁丝框上料装置，包括挂料架组件、框料翻转组件、框料移位组件、工作平台、挂框托盘及标准托盘；所述工作平台上部安装框料移位组件，工作平台一侧设置框料翻转组件，工作平台上一侧设放置挂框托盘，另一侧放置标准托盘，挂料架组件设置在框料翻转组件的上料端，本发明的具有可对悬挂的铁丝框进行夹取运输，完全采取开放式供料，更加容易进行金属框的补给或设备，实现一定数量的连续供料。
Description
技术领域
本发明属于铁丝框送料设备技术领域，具体涉及矩形铁丝框上料装置。
背景技术
在铁丝框送料设备中铁丝框最直接的送料方式就是将铁丝框摆放在水平模板上定位，底板安装螺杆电机带动其上下移动，将叠好的铁丝框上升至与电磁铁机械手略高的一点平面，由电磁铁机械手平均的接触在铁丝框上，吸取至膜片上。
然而在现有的技术中，铁丝框必须是水平叠好放置，由于装置的高度限制，层叠的铁丝框数量非常有限，并且基本上是将铁丝框叠放在装置内部的储料箱内，导致出现不易观察内部的铁丝框情况，如果发生故障不易维修。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了矩形铁丝框上料装置，其可对悬挂的铁丝框进行夹取运输，完全采取开放式供料，更加容易进行金属框的补给或设备维修，实现一定数量的连续供料。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：矩形铁丝框上料装置，其包括挂料架组件、框料翻转组件、框料移位组件、工作平台、挂框托盘及框料托盘；所述工作平台上部安装框料移位组件，工作平台一侧设置框料翻转组件，工作平台上一侧设放置挂框托盘，另一侧放置框料托盘，挂料架组件设置在框料翻转组件的上料端。
基于上述技术方案，本发明提供了一整套的挂式矩形铁丝框上料装置，利用挂料架组件实现挂料的完全开放，更加方便维修及易于发现故障，并且可以及时进行矩形铁丝框的补充，一定程度上实现了连续上料，进一步提高了生产效率。采用框料翻转组件、挂框托盘是在挂式矩形铁丝框的前提下进行翻转与定位，该结构简单合理，并且可保证框料逐个从挂料架组件转移至挂框托盘，便于后续将其转运至框料托盘进行下一步加工。
进一步的，所述工作平台上设置下料履带，下料履带沿着垂直工作平台长度方向设置，所述框料托盘设置在下料履带上。
基于上述技术方案，可利用下料履带转移框料托盘，当框料托盘承接了矩形铁丝框后，将其运至下一工序，同时空的框料托盘移位至合适位置。
进一步的，所述挂框托盘为长方形平面托盘，长方形平面托盘上部设置两个挂框柱。
基于上述技术方案，利用两个挂框柱将矩形铁丝框挂住，两个挂框柱对称设置，保证矩形铁丝框滞留在挂框托盘上时不会出现偏转，便于下一步框料移位组件对工件的抓取。
进一步的，所述长方形平面托盘上设置调节滑槽，两个挂框柱可拆卸固定在调节滑槽内部。
基于上述技术方案，两个挂框柱可在调节滑槽内部进行调节，可以适应不同宽度尺寸的矩形铁丝框。
进一步的，所述挂料架组件包括底座、行走轮、支撑架、挂料杆；所述底座底部安装两个及两个以上的行走轮，支撑架的底端连接底座，支撑架上垂直安装两个平行设置的挂料杆。
基于上述技术方案，设置可以移动的挂料架，其上挂多个矩形铁丝框，更加便于移动，可以移动挂料架，补充其上的矩形铁丝框，或者备用一个或多个挂料架组件，在框料移位组件或框料翻转组件运行的间隙进行替换，从而保证上料连续。
进一步的，所述框料翻转组件包括两个立柱，所述两个立柱均设置在所述工作平台的一侧，两个立柱上部通过滑道横梁连接，滑道横梁一端固定安装第一电机，第一电机连接第一滚珠丝杠，移动块与第一滚珠丝杠螺纹连接，移动块与滑道横梁滑动连接，移动块可拆卸安装连接块，连接块底部连接纵向气缸，纵向气缸的移动端连接横向气缸安装块，横向气缸安装块上可拆卸安装横向气缸，横向气缸的移动端垂直连接连接杆一端，连接杆的另一端连接取框卡爪。
优选的，所述取框卡爪为电磁卡爪，电磁卡爪上设置接触开关。
优选的，所述取框卡爪为手指气缸卡爪。
基于上述技术方案，框料翻转组件利用滚珠丝杠实现电磁卡爪沿着工作平台长度方向的移动，利用纵向气缸调整电磁卡爪的高度，横向气缸实现电磁卡爪沿着工作平台宽度方向的移动，这样实现了电磁卡爪的X，Y，Z方向的移动，使得其运动灵活，将挂在挂料架组件上的矩形铁丝框翻转移动至挂框托盘。
基于上述技术方案，可通过设置接触开关判断电磁卡爪是否接触到挂料架组件上的矩形铁丝框，亦或者是否脱离电磁卡爪滞留在挂框托盘上，进一步控制其他组件联动。
进一步的，所述行走轮在槽钢轨道内行走，所述槽钢轨道固定于地面。
基于上述技术方案，可使得挂料架组件移动至方便电磁卡爪抓取的位置。
进一步的，所述框料移位组件包括两个立杆，立杆垂直安装在所述工作平台上部，第二电机固定连接在一侧的立杆上部，第二电机连接第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠与立杆转动连接，两个立杆之间设置两个导向杆，位移滑块与第二滚珠丝杠螺纹连接，位移滑块与导向杆滑动连接，位移滑块底部安装升降气缸，升降气缸的移动端固定连接位移板，位移板底部设置两个位移卡爪。
基于上述技术方案，利用框料移位组件将矩形铁丝框由挂框托盘转运至框料托盘，进行此步骤的转运目的是挂框托盘不便于后续的横向纵向铁丝的排布及焊接，需要采用框料托盘才能完成后续步骤。
进一步的，所述位移卡爪为手指气缸卡爪。
基于上述技术方案，更便于矩形铁丝框的抓取及转移。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：可对悬挂的铁丝框进行夹取运输，完全采取开放式供料，更加容易进行金属框的补给或设备维修，实现一定数量的连续供料。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中挂料架组件的结构示意图；
图3为本发明中框料翻转组件的结构示意图；
图4为本发明中框料翻转组件侧视图；
图5为本发明中框料移位组件的结构示意图；
图6为图5中A-A剖视图；
图7为本发明的俯视图；
图8为本发明状态1（电磁卡抓料）的示意图；
图9为本发明状态2（金属框翻转）的示意图；
图10为本发明状态3（金属框挂在挂框托盘上）的示意图；
图中：1、挂料架组件，1.1、底座，1.2、行走轮，1.3、支撑架，1.4、挂料杆，1.5、槽钢轨道，2、框料翻转组件，2.1、立柱，2.2、滑道横梁，2.3、第一电机，2.4、第一滚珠丝杠，2.5、移动块，2.6、连接块，2.7、纵向气缸，2.8、横向气缸安装块，2.9、横向气缸，2.10、连接杆，2.11、取框卡爪，2.12、接触开关，3、框料移位组件，3.1、立杆，3.2、第二电机，3.3、第二滚珠丝杠，3.4、导向杆，3.5、位移滑块，3.6、升降气缸，3.7、位移板，3.8、位移卡爪，4、工作平台，5、挂框托盘，5.1、挂框柱，5.2、调节滑槽，6、框料托盘，7、下料履带，8、金属框。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
矩形铁丝框上料装置，其包括挂料架组件1、框料翻转组件2、框料移位组件3、工作平台4、挂框托盘5及框料托盘6；所述工作平台4上部安装框料移位组件3，工作平台4一侧设置框料翻转组件2，工作平台4上一侧设放置挂框托盘5，另一侧放置框料托盘6，挂料架组件1设置在框料翻转组件2的上料端。
进一步的，所述工作平台4上设置下料履带7，下料履带7沿着垂直工作平台长度方向设置，所述框料托盘6设置在下料履带7上。
进一步的，所述挂框托盘5为长方形平面托盘，长方形平面托盘上部设置两个挂框柱5.1。
进一步的，所述长方形平面托盘上设置调节滑槽5.2，两个挂框柱5.1可拆卸固定在调节滑槽5.2内部。
进一步的，所述挂料架组件1包括底座1.1、行走轮1.2、支撑架1.3、挂料杆1.4；所述底座1.1底部安装两个及两个以上的行走轮1.2，支撑架1.3的底端连接底座1.1，支撑架1.3上垂直安装两个平行设置的挂料杆1.4。
进一步的，所述框料翻转组件2包括两个立柱2.1，所述两个立柱2.1均设置在所述工作平台4的一侧，两个立柱2.1上部通过滑道横梁2.2连接，滑道横梁2.2一端固定安装第一电机2.3，第一电机2.3连接第一滚珠丝杠2.4，移动块2.5与第一滚珠丝杠2.4螺纹连接，移动块2.5与滑道横梁2.2滑动连接，移动块2.5可拆卸安装连接块2.6，连接块2.6底部连接纵向气缸2.7，纵向气缸2.7的移动端连接横向气缸安装块2.8，横向气缸安装块2.8上可拆卸安装横向气缸2.9，横向气缸2.9的移动端垂直连接连接杆2.10一端，连接杆2.10的另一端连接取框卡爪2.11。
优选的，所述取框卡爪2.11为电磁卡爪，电磁卡爪上设置接触开关2.12。
进一步的，所述行走轮1.2在槽钢轨道1.5内行走，所述槽钢轨道1.5固定于地面。
进一步的，所述框料移位组件3包括两个立杆3.1，立杆3.1垂直安装在所述工作平台4上部，第二电机3.2固定连接在一侧的立杆上部，第二电机3.2连接第二滚珠丝杠3.3，第二滚珠丝杠3.3与立杆3.1转动连接，两个立杆3.1之间设置两个导向杆3.4，位移滑块3.5与第二滚珠丝杠3.3螺纹连接，位移滑块3.5与导向杆3.4滑动连接，位移滑块3.5底部安装升降气缸3.6，升降气缸3.6的移动端固定连接位移板3.7，位移板3.7底部设置两个位移卡爪3.8。
进一步的，所述位移卡爪为手指气缸卡爪。
本发明的工作原理及使用流程：将挂料架组件1上挂多个矩形铁丝框，挂料架组件1一侧的框料翻转组件2开始动作，纵向气缸2.7调节取框卡爪2.11高度至合适位置，横向气缸2.9调节取框卡爪2.11横向位置，直至矩形铁丝框中线与取框卡爪2.11中线对齐，第一滚珠丝杠2.4驱动取框卡爪2.11接近矩形铁丝框底边，至与矩形铁丝框底边接触，取框卡爪2.11开启，本实施例的取框卡爪2.11采用电磁卡爪，通电吸住矩形铁丝框底边，利用第一滚珠丝杠2.4驱动移动块2.5，拖动矩形铁丝框移动，直至脱离挂料架组件1，电磁卡爪断电，停止作用，丧失磁力，矩形铁丝框自重驱动其翻转，顶边旋转至工作平台4，取框卡爪2.11拖拽矩形铁丝框至挂框托盘5位置，矩形铁丝框顶边挂至两个挂框柱5.1上，电磁卡爪处于断电，取框卡爪2.11即电磁卡爪继续运动，脱离矩形铁丝框底边。其中取框卡爪2.11的磁力大小根据矩形铁丝框的重量、规格等设置，其足够吸住矩形铁丝框底边并且对其拖拽。当接触开关2.12感应到取框卡爪2.11脱离矩形铁丝框底边，框料移位组件3上的位移板3.7移动至挂框托盘5上方，下降并且对其上的矩形铁丝框进行抓取，升降气缸3.6上升，第二滚珠丝杠3.3驱动位移板3.7，移动至框料托盘6上方，下降并将矩形铁丝框放置在框料托盘6上，下料履带7将承接到矩形铁丝框的框料托盘6移向下一工序，将空的框料托盘移动至合适位置，准备承接下一矩形铁丝框。
实施例2
矩形铁丝框上料装置，其包括挂料架组件1、框料翻转组件2、框料移位组件3、工作平台4、挂框托盘5及框料托盘6；所述工作平台4上部安装框料移位组件3，工作平台4一侧设置框料翻转组件2，工作平台4上一侧设放置挂框托盘5，另一侧放置框料托盘6，挂料架组件1设置在框料翻转组件2的上料端。
进一步的，所述工作平台4上设置下料履带7，下料履带7沿着垂直工作平台长度方向设置，所述框料托盘6设置在下料履带7上。
进一步的，所述挂框托盘5为长方形平面托盘，长方形平面托盘上部设置两个挂框柱5.1。
进一步的，所述长方形平面托盘上设置调节滑槽5.2，两个挂框柱5.1可拆卸固定在调节滑槽5.2内部。
进一步的，所述挂料架组件1包括底座1.1、行走轮1.2、支撑架1.3、挂料杆1.4；所述底座1.1底部安装两个及两个以上的行走轮1.2，支撑架1.3的底端连接底座1.1，支撑架1.3上垂直安装两个平行设置的挂料杆1.4。
进一步的，所述框料翻转组件2包括两个立柱2.1，所述两个立柱2.1均设置在所述工作平台4的一侧，两个立柱2.1上部通过滑道横梁2.2连接，滑道横梁2.2一端固定安装第一电机2.3，第一电机2.3连接第一滚珠丝杠2.4，移动块2.5与第一滚珠丝杠2.4螺纹连接，移动块2.5与滑道横梁2.2滑动连接，移动块2.5可拆卸安装连接块2.6，连接块2.6底部连接纵向气缸2.7，纵向气缸2.7的移动端连接横向气缸安装块2.8，横向气缸安装块2.8上可拆卸安装横向气缸2.9，横向气缸2.9的移动端垂直连接连接杆2.10一端，连接杆2.10的另一端连接取框卡爪2.11。
优选的，所述取框卡爪为手指气缸卡爪。手指气缸卡爪采用公知常识的气动手指，又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。
进一步的，所述行走轮1.2在槽钢轨道1.5内行走，所述槽钢轨道1.5固定于地面。
进一步的，所述框料移位组件3包括两个立杆3.1，立杆3.1垂直安装在所述工作平台4上部，第二电机3.2固定连接在一侧的立杆上部，第二电机3.2连接第二滚珠丝杠3.3，第二滚珠丝杠3.3与立杆3.1转动连接，两个立杆3.1之间设置两个导向杆3.4，位移滑块3.5与第二滚珠丝杠3.3螺纹连接，位移滑块3.5与导向杆3.4滑动连接，位移滑块3.5底部安装升降气缸3.6，升降气缸3.6的移动端固定连接位移板3.7，位移板3.7底部设置两个位移卡爪3.8。
进一步的，所述位移卡爪为手指气缸卡爪。
本发明的工作原理及使用流程：将挂料架组件1上挂多个矩形铁丝框，挂料架组件1一侧的框料翻转组件2开始动作，纵向气缸2.7调节取框卡爪2.11高度至合适位置，横向气缸2.9调节取框卡爪2.11横向位置，直至矩形铁丝框中线与取框卡爪2.11中线对齐，第一滚珠丝杠2.4驱动取框卡爪2.11接近矩形铁丝框底边，至与矩形铁丝框底边接触，取框卡爪2.11开启，夹住矩形铁丝框底边，利用第一滚珠丝杠2.4驱动移动块2.5，拖动矩形铁丝框移动，直至脱离挂料架组件1，矩形铁丝框自重驱动其翻转，顶边旋转至工作平台4，取框卡爪2.11拖拽矩形铁丝框至挂框托盘5位置，矩形铁丝框顶边挂至两个挂框柱5.1上，手指气缸卡爪停止夹取，取框卡爪2.11继续运动，脱离矩形铁丝框底边。当接触开关2.12感应到取框卡爪2.11脱离矩形铁丝框底边，框料移位组件3上的位移板3.7移动至挂框托盘5上方，下降并且对其上的矩形铁丝框进行抓取，升降气缸3.6上升，第二滚珠丝杠3.3驱动位移板3.7，移动至框料托盘6上方，下降并将矩形铁丝框放置在框料托盘6上，下料履带7将承接到矩形铁丝框的框料托盘6移向下一工序，将空的框料托盘移动至合适位置，准备承接下一矩形铁丝框。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.矩形铁丝框上料装置，其特征在于：包括挂料架组件、框料翻转组件、框料移位组件、工作平台、挂框托盘及框料托盘；所述工作平台上部安装框料移位组件，工作平台一侧设置框料翻转组件，工作平台上一侧设放置挂框托盘，另一侧放置框料托盘，挂料架组件设置在框料翻转组件的上料端；所述框料翻转组件包括两个立柱，所述两个立柱均设置在所述工作平台的一侧，两个立柱上部通过滑道横梁连接，滑道横梁一端固定安装第一电机，第一电机连接第一滚珠丝杠，移动块与第一滚珠丝杠螺纹连接，移动块与滑道横梁滑动连接，移动块可拆卸安装连接块，连接块底部连接纵向气缸，纵向气缸的移动端连接横向气缸安装块，横向气缸安装块上可拆卸安装横向气缸，横向气缸的移动端垂直连接连接杆一端，连接杆的另一端连接取框卡爪，取框卡爪用于夹住矩形铁丝框底边，第一滚珠丝杠驱动移动块，拖动矩形铁丝框移动，直至脱离挂料架组件，矩形铁丝框自重驱动其翻转。
2.根据权利要求1所述的矩形铁丝框上料装置，其特征在于：所述工作平台上设置下料履带，下料履带沿着垂直工作平台长度方向设置，所述框料托盘设置在下料履带上。
3.根据权利要求1所述的矩形铁丝框上料装置，其特征在于：所述挂框托盘为长方形平面托盘，长方形平面托盘上部设置两个挂框柱；所述长方形平面托盘上设置调节滑槽，两个挂框柱可拆卸固定在调节滑槽内部。
4.根据权利要求1所述的矩形铁丝框上料装置，其特征在于：所述挂料架组件包括底座、行走轮、支撑架、挂料杆；所述底座底部安装两个及两个以上的行走轮，支撑架的底端连接底座，支撑架上垂直安装两个平行设置的挂料杆。
5.根据权利要求4所述的矩形铁丝框上料装置，其特征在于：所述行走轮在槽钢轨道内行走，所述槽钢轨道固定于地面。
6.根据权利要求1所述的矩形铁丝框上料装置，其特征在于：所述取框卡爪为电磁卡爪，电磁卡爪上设置接触开关。
7.根据权利要求1所述的矩形铁丝框上料装置，其特征在于：所述取框卡爪为手指气缸卡爪，手指气缸卡爪上设置接触开关。
8.根据权利要求1所述的矩形铁丝框上料装置，其特征在于：所述框料移位组件包括两个立杆，立杆垂直安装在所述工作平台上部，第二电机固定连接在一侧的立杆上部，第二电机连接第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠与立杆转动连接，两个立杆之间设置两个导向杆，位移滑块与第二滚珠丝杠螺纹连接，位移滑块与导向杆滑动连接，位移滑块底部安装升降气缸，升降气缸的移动端固定连接位移板，位移板底部设置两个位移卡爪。
9.根据权利要求8所述的矩形铁丝框上料装置，其特征在于：所述位移卡爪为手指气缸卡爪。
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- 2019-09-26 CN CN201910916758.2A patent/CN111606045B/zh active Active
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