CN112194017A - 一种钢筋桁架搬运机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于钢筋桁架楼承板生产技术领域，公开了一种钢筋桁架搬运机构，包括：搬运底座；搬运机架，滑动安装于搬运底座上；固定架，沿第一方向固定安装于搬运机架上，第一方向与搬运机架的高度方向以及搬运底座的长度方向均垂直；移动架，沿第一方向滑动置于固定架上；夹爪组件，包括安装于移动架上的夹爪驱动件以及由夹爪驱动件驱动沿第二方向移动的夹料件，夹料件被配置为夹持钢筋桁架，第二方向与搬运机架的高度方向一致。本发明通过夹爪组件夹持钢筋桁架，并通过移动架沿固定架滑动，能够实现对钢筋桁架的夹持以及自动搬运，降低了操作人员的劳动强度以及安全隐患，提高了生产效率。

Description

一种钢筋桁架搬运机构

技术领域

本发明涉及钢筋桁架楼承板生产技术领域，尤其涉及一种钢筋桁架搬运机构。

背景技术

钢筋桁架楼承板属于一种无支撑压型组合楼承板，其包括底板和焊接在底板上的钢筋桁架，钢筋桁架又主要包括上弦钢筋、下弦钢筋以及腹杆钢筋，三者通过焊接形成上述钢筋桁架。

在进行钢筋桁架楼承板焊接前，需要将多个钢筋桁架搬运到焊接位置处，随后将多个钢筋桁架与底板焊接。现在对钢筋桁架的搬运大多为人力完成，人工搬运钢筋桁架会使得操作人员劳动强度大，一旦操作人员出现疲劳容易产生安全隐患。而且人工搬运钢筋桁架，会造成钢筋桁架楼承板的生产效率低下，不利于钢筋桁架楼承板的批量生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢筋桁架搬运机构，能够实现钢筋桁架的自动搬运，降低了操作人员的劳动强度以及安全隐患，提高了生产效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种钢筋桁架搬运机构，包括：

搬运底座；

搬运机架，滑动安装于所述搬运底座上；

固定架，沿第一方向固定安装于所述搬运机架上，所述第一方向与所述搬运机架的高度方向以及所述搬运底座的长度方向均垂直；

移动架，沿所述第一方向滑动置于所述固定架上；

夹爪组件，包括安装于所述移动架上的夹爪驱动件以及由所述夹爪驱动件驱动沿第二方向移动的夹料件，所述夹料件被配置为夹持钢筋桁架，所述第二方向与所述搬运机架的高度方向一致。

作为优选，所述夹料件包括夹爪气缸以及由所述夹爪气缸驱动的夹料爪，所述夹爪气缸能驱动所述夹料爪夹持所述钢筋桁架。

作为优选，所述夹爪驱动件的输出端设有安装座，所述夹爪气缸固定安装于所述安装座上。

作为优选，所述夹料件沿第三方向间隔设有至少两个，至少两个所述夹料件被配置为夹持同一个所述钢筋桁架，所述第三方向与所述搬运底座的长度方向一致。

作为优选，所述夹料件沿所述第一方向设有至少两个，至少两个所述夹料件被配置为夹持不同的钢筋桁架。

作为优选，所述夹爪驱动件包括夹爪电机，以及由所述夹爪电机驱动转动的主动齿轮，与所述主动齿轮啮合且转动安装于所述移动架的从动齿轮，以及穿过所述从动齿轮且与所述从动齿轮螺纹连接的夹爪丝杠，所述夹爪丝杠的一端连接所述夹料件。

作为优选，所述搬运机架上安装有第一电机，所述第一电机的输出端设有第一齿轮，所述搬运底座沿长度方向设有第一齿条，所述第一齿轮啮合于所述第一齿条。

作为优选，所述移动架安装有第二电机，所述第二电机的输出端设有第二齿轮，所述固定架沿所述第一方向设有第二齿条，所述第二齿轮啮合于所述第二齿条。

作为优选，所述搬运底座分段设置，且每段所述搬运底座上均设有至少一组所述搬运机架、所述固定架、所述移动架以及所述夹爪组件。

作为优选，还包括支撑架，所述支撑架倾斜设置，且所述支撑架的两端各连接于所述搬运机架和所述固定架。

本发明的有益效果：通过夹爪组件夹持钢筋桁架，并通过移动架沿固定架滑动，能够实现对钢筋桁架的夹持以及自动搬运，降低了操作人员的劳动强度以及安全隐患，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明提供的钢筋桁架搬运机构的主视图；

图2是本发明提供的钢筋桁架搬运机构的侧视图；

图3是本发明提供的钢筋桁架搬运机构的俯视图；

图4是本发明图2的A处放大示意图；

图5是本发明图1的B处(逆时针旋转90°)的放大示意图。

图中：

1、搬运底座；11、第一齿条；12、第一滑轨；2、搬运机架；21、第一电机；22、第一齿轮；23、第一滑块；3、固定架；31、第二齿条；32、第二滑轨；4、移动架；41、第二电机；42、第二齿轮；43、第二滑块；5、夹爪驱动件；51、夹爪电机；52、夹爪丝杠；6、夹料件；61、夹爪气缸；62、夹料爪；7、安装座；8、支撑架；10、钢筋桁架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本发明提供一种钢筋桁架搬运机构，其用于在生产钢筋桁架10楼承板的钢筋桁架10的搬运，以降低操作人员的劳动强度，提高生产效率。

如图1-3所示，该钢筋桁架搬运机构包括搬运底座1、搬运机架2、固定架3、移动架4以及夹爪组件，其中搬运机架2安装于搬运底座1上，固定架3沿第一方向安装于搬运机架2上，移动架4沿第一方向滑动安装于固定架3，上述夹爪组件安装于移动架4上且输出端能沿第二方向移动，以夹持钢筋桁架10。本实施例中，上述第一方向与搬运机架2的高度方向以及搬运底座1的长度方向均垂直，第二方向与搬运机架2的高度方向一致。

本实施例中，上述搬运底座1沿第三方向设置，该第三方向与第一方向以及第二方向垂直，也就是第一方向与搬运底座1的长度方向一致。钢筋桁架10的长度方向与该搬运底座1的长度方向一致。该搬运底座1用于支撑上述搬运机架2、固定架3、移动架4以及夹爪组件。优选地，考虑到搬运底座1要适用钢筋桁架10的长度，而直接加工一体的搬运底座1，会导致加工工艺难度增大，且稳定性也会有影响，因此，本实施例的搬运底座1可以根据钢筋桁架10的长度需要进行分段设置，即整个搬运底座1可以分成至少两段，且每段搬运底座1上均设有至少一组搬运机架2、固定架3、移动架4以及夹爪组件，以达到适用不同长度的钢筋桁架10的目的。

上述搬运机架2设有至少两个，进而能够使得夹爪组件也设有至少两个，通过至少两个夹爪组件来夹持钢筋桁架10。本实施例中，搬运机架2呈大体立柱状结构，其竖直设置于搬运底座1上，用于支撑固定架3、移动架4以及夹爪组件。优选地，可参照图4，上述搬运机架2可以滑动置于搬运底座1上，例如可以在搬运机架2上安装第一电机21，第一电机21的输出端设有第一齿轮22，搬运底座1沿长度方向设有第一齿条11，第一齿轮22啮合于第一齿条11。通过第一电机21带动第一齿轮22转动，由于第一齿轮22与第一齿条11啮合，因此搬运机架2以及第一电机21会沿搬运底座1长度方向滑动。通过搬运机架2在搬运底座1上的滑动，能够使得搬运机架2处于最佳的位置，以使得夹爪组件能够夹持钢筋桁架10。例如可以将搬运机架2滑动至搬运底座1的端部位置，此时其上的夹爪组件则可以夹持钢筋桁架10的两端位置。当然可以理解的，当搬运底座1上的搬运机架2设置有两个以上时，以三个为例，此时可以将其中一个搬运机架2滑动至搬运底座1的中间位置处，其余两个搬运机架2滑动至搬运底座1的两端，通过三个搬运机架2上的夹爪组件来对钢筋桁架10的三个位置进行夹持，确保钢筋桁架10的夹持稳定。此外，本实施例的搬运机架2通过滑动可以将夹持的钢筋桁架10输送至焊接工位处(如可以是焊接机等设备处)。

本实施例通过第一齿条11，其能够使得搬运机架2的移动更加精确，进而使搬运机架2的移动距离的调整更加精确。

需要指出的是，本实施例的搬运底座1可以分段设置，因此，每段搬运底座1上也可以根据其长度选择安装不同数量的搬运机架2。

本实施例中，进一步地，为了确保搬运机架2移动的稳定性和可靠性，在搬运底座1上设有两个第一滑轨12，相应的，在搬运机架2的底部设有两个第一滑块23，每个第一滑块23均滑动于一个第一滑轨12上，在搬运机架2移动时，第一滑轨12和第一滑块23的配合，能够对搬运机架2的移动进行导向，以达到其稳定移动的目的。

本实施例中，固定架3整体呈长条状结构，其用于支撑移动架4以及夹爪组件，并能够给移动架4的移动提供路径。优选地，为了更好的固定支撑该固定架3，本实施例还设置有支撑架8，该支撑架8倾斜设置且位于固定架3上方，支撑架8的一端固定连接搬运机架2，另一端则固定连接于固定架3未连接搬运机架2的一端。通过该支撑架8，能够对固定架3进行稳固支撑，进而也使得固定架3上的移动架4的移动以及夹爪组件的运行更加稳定。

本实施例中，移动架4相对于固定架3的滑动是通过以下结构实现的。可参照图2和图5，在移动架4上安装有第二电机41，第二电机41的输出端固设于第二齿轮42，上述固定架3沿第一方向(即固定架3的长度方向)设有第二齿条31，该第二齿轮42啮合于第二齿条31。通过第二电机41带动第二齿轮42转动，能够使得第二电机41以及移动架4相对于固定架3滑动。优选地，本实施例还可以沿第一方向在固定架3上设置第二滑轨32，相应的在移动架4上设置第二滑块43，该第二滑块43滑动置于第二滑轨32上。即通过第二滑轨32以及第二滑块43的配合结构，使得移动架4沿第一方向稳定滑动。本实施例通过第二齿条31的设置，其能够使得移动架4的移动更加精确，进而使移动架4的移动距离的调整更加精确，以便使得夹爪组件精确移动至钢筋桁架10的上方。

如图2和图5所示，夹爪组件包括安装于移动架4上的夹爪驱动件5以及由夹爪驱动件5驱动沿第二方向移动的夹料件6，该夹料件6用于夹持钢筋桁架10。

示例性地，上述夹爪驱动件5能够驱动夹料件6直线移动，其结构可以是图2以及图5所示的结构，即夹爪驱动件5可以包括夹爪电机51，以及由夹爪电机51驱动转动的主动齿轮(图中未示出)，与主动齿轮啮合且转动安装于移动架4的从动齿轮(图中未示出)，以及穿过从动齿轮且与从动齿轮螺纹连接的夹爪丝杠52，夹爪丝杠52的一端连接夹料件6。即通过夹爪电机51带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，由于从动齿轮与夹爪丝杠52螺纹连接，进而能够使得夹爪丝杠52相对于从动齿轮上下移动，也就实现了夹料件6的上下移动，进而夹料件6能够夹持钢筋桁架10。

可参照图2，上述夹料件6包括夹爪气缸61以及由夹爪气缸61驱动的夹料爪62，夹爪气缸61能驱动夹料爪62夹持钢筋桁架10。也就是说，通过夹爪气缸61能够驱动夹料爪62夹紧或松开，进而能够使得夹料爪62能够夹紧钢筋桁架10或者松开钢筋桁架10。

本实施例中，可以在上述夹爪驱动件5的输出端设置安装座7，上述夹料件6的夹爪气缸61固定安装于安装座7上。

考虑到钢筋桁架10楼承板所需的钢筋桁架10的数量可以是多个，因此，本实施例沿第一方向，在安装座7上安装有至少两个夹料件6，进而通过至少两个夹料件6实现对不同钢筋桁架10的同步夹持。

进一步地，沿第三方向，在安装座7上安装有至少两个夹料件6，也就是在第三方向上，至少两个夹料件6成列设置，且至少两个夹料件6用于夹持同一个钢筋桁架10。通过至少两个夹料件6夹持同一钢筋桁架10，能够确保夹持钢筋桁架10的稳定性。

本实施例的钢筋桁架搬运机构在使用时，首先根据不同钢筋桁架10长度需要将搬运机架2移动至所需位置，随后通过第二电机41驱动移动架4在固定架3上移动，并最终移动至钢筋桁架10的上方，之后通过夹爪驱动件5驱动夹料件6向下移动至钢筋桁架10处，通过夹爪气缸61驱动夹料爪62夹持钢筋桁架10。

随后夹爪驱动件5驱动夹料件6向上移动，以将钢筋桁架10夹持至半空位置，随后通过第二电机41驱动移动架4移动至与焊接钢筋桁架10的焊接工位(如可以是焊接机等设备处)相对应的位置，之后通过搬运机架2带动钢筋桁架10移动至该焊接工位，随后夹爪驱动件5驱动夹料件6向下移动至钢筋桁架10的焊接工位处，通过夹爪气缸61驱动夹料爪62松开钢筋桁架10，钢筋桁架10放置完毕，以待后续与底板焊接形成钢筋桁架楼承板。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢筋桁架搬运机构，其特征在于，包括：

搬运底座(1)；

搬运机架(2)，滑动安装于所述搬运底座(1)上；

固定架(3)，沿第一方向固定安装于所述搬运机架(2)上，所述第一方向与所述搬运机架(2)的高度方向以及所述搬运底座(1)的长度方向均垂直；

移动架(4)，沿所述第一方向滑动置于所述固定架(3)上；

夹爪组件，包括安装于所述移动架(4)上的夹爪驱动件(5)以及由所述夹爪驱动件(5)驱动沿第二方向移动的夹料件(6)，所述夹料件(6)被配置为夹持钢筋桁架(10)，所述第二方向与所述搬运机架(2)的高度方向一致。

2.根据权利要求1所述的钢筋桁架搬运机构，其特征在于，所述夹料件(6)包括夹爪气缸(61)以及由所述夹爪气缸(61)驱动的夹料爪(62)，所述夹爪气缸(61)能驱动所述夹料爪(62)夹持所述钢筋桁架(10)。

3.根据权利要求2所述的钢筋桁架搬运机构，其特征在于，所述夹爪驱动件(5)的输出端设有安装座(7)，所述夹爪气缸(61)固定安装于所述安装座(7)上。

4.根据权利要求2或3所述的钢筋桁架搬运机构，其特征在于，所述夹料件(6)沿第三方向间隔设有至少两个，至少两个所述夹料件(6)被配置为夹持同一个所述钢筋桁架(10)，所述第三方向与所述搬运底座(1)的长度方向一致。

5.根据权利要求4所述的钢筋桁架搬运机构，其特征在于，所述夹料件(6)沿所述第一方向设有至少两个，至少两个所述夹料件(6)被配置为夹持不同的钢筋桁架(10)。

6.根据权利要求1-5任一所述的钢筋桁架搬运机构，其特征在于，所述夹爪驱动件(5)包括夹爪电机(51)，以及由所述夹爪电机(51)驱动转动的主动齿轮，与所述主动齿轮啮合且转动安装于所述移动架(4)的从动齿轮，以及穿过所述从动齿轮且与所述从动齿轮螺纹连接的夹爪丝杠(52)，所述夹爪丝杠(52)的一端连接所述夹料件(6)。

7.根据权利要求1所述的钢筋桁架搬运机构，其特征在于，所述搬运机架上安装有第一电机(21)，所述第一电机(21)的输出端设有第一齿轮(22)，所述搬运底座(1)沿长度方向设有第一齿条(11)，所述第一齿轮(22)啮合于所述第一齿条(11)。

8.根据权利要求1所述的钢筋桁架搬运机构，其特征在于，所述移动架(4)安装有第二电机(41)，所述第二电机(41)的输出端设有第二齿轮(42)，所述固定架(3)沿所述第一方向设有第二齿条(31)，所述第二齿轮(42)啮合于所述第二齿条(31)。

9.根据权利要求1所述的钢筋桁架搬运机构，其特征在于，所述搬运底座(1)分段设置，且每段所述搬运底座(1)上均设有至少一组所述搬运机架(2)、所述固定架(3)、所述移动架(4)以及所述夹爪组件。

10.根据权利要求1所述的钢筋桁架搬运机构，其特征在于，还包括支撑架(8)，所述支撑架(8)倾斜设置，且所述支撑架(8)的两端各连接于所述搬运机架(2)和所述固定架(3)。

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