CN219078479U - 一种钢钎自动收取设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢钎自动收取设备，属于钢钎自动收取技术领域。本实用新型包括移动基架和设置于移动基架下方的钢钎收取单元，所述移动基架与提升驱动单元相连，并在提升驱动单元的驱动下能够沿竖直方向进行直线往返运动，所述钢钎收取单元包括水平分布的横梁，所述横梁上沿长度方向间隔设置有多个用于收取钢钎的电磁铁。针对目前钢钎收取中存在的技术问题，本实用新型拟提供一种钢钎自动收取设备，能够实现对钢钎自动收取，使用灵活，不仅有效减轻人工劳动强度，还能够有效提升钢钎收取的工作效率。

Description

一种钢钎自动收取设备

技术领域

本实用新型属于钢钎自动收取技术领域，更具体地说，涉及一种钢钎自动收取设备。

背景技术

目前，在蒸压加气混凝土板材生产工艺过程中，需要将金属网片作为内部龙骨结构放置在加气混凝土内部。在加气板材的生产过程中，需要将塑料卡扣固定在钢钎上，再将网片固定在塑料卡扣上，通过若干钢钎及鞍架将网片固定在模具腔内。目前钢钎从鞍架上收取主通过人工操作，过程繁琐，劳动强度大，影响了整个生产节奏，严重制约了加气板材的生产效率。因此，急需设计一款能够对钢钎进行自动收取的设备，减轻人工劳动强度，提升钢钎收取的工作效率。

实用新型内容

1、实用新型要解决的技术问题

针对目前钢钎收取中存在的技术问题，本实用新型拟提供一种钢钎自动收取设备，能够实现对钢钎自动收取，使用灵活，不仅有效减轻人工劳动强度，还能够有效提升钢钎收取的工作效率。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

本实用新型的一种钢钎自动收取设备，包括移动基架和设置于移动基架下方的钢钎收取单元，所述移动基架与提升驱动单元相连，并在提升驱动单元的驱动下能够沿竖直方向进行直线往返运动，所述钢钎收取单元包括水平分布的横梁，所述横梁上沿长度方向间隔设置有多个用于收取钢钎的电磁铁。

作为本实用新型更进一步的改进，移动基架与行走驱动单元相连，并在行走驱动单元的驱动下能够沿水平方向进行直线往返运动。

作为本实用新型更进一步的改进，还包括设置于移动基架一侧的固定架，所述固定架水平分布，且所述固定架靠近移动基架的一侧设置有沿所述固定架长度方向延伸的行走导轨，所述移动基架上与行走导轨相对应的位置设置有相配合的行走滑块。

作为本实用新型更进一步的改进，行走驱动单元与移动基架相连，且所述固定架上设置有沿长度方向延伸的行走齿条，其中行走驱动单元包括行走驱动电机和与行走驱动电机驱动轴相连的行走驱动齿轮，所述行走驱动齿轮与所述行走齿条相啮合。

作为本实用新型更进一步的改进，还包括竖直分布的导向柱，所述导向柱上沿高度方向设置有提升导轨，所述移动基架与提升导轨相对应的位置设置有有相配合的提升滑块。

作为本实用新型更进一步的改进，提升驱动单元与移动基架相连，且所述导向柱上沿高度方向设置有提升齿条，其中提升驱动单元包括提升驱动电机和与提升驱动电机驱动轴相连的提升驱动齿轮，所述提升驱动齿轮与所述提升齿条相啮合。

作为本实用新型更进一步的改进，横梁上沿长度方向均匀间隔设置有多个安装板，且所述安装板的底部设有电磁铁，所述安装板的顶部设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶端与所述横梁相连。

作为本实用新型更进一步的改进，钢钎收取单元还包括设置于横梁宽度方向两侧的夹板，两侧所述夹板与气动手指相连，并由气动手指控制开合角度。

作为本实用新型更进一步的改进，两侧所述夹板底部的相对内侧均设置有安装件，且所述安装件的内侧设置有用于夹持钢钎的防磨胶条。

作为本实用新型更进一步的改进，移动基架的底部设有连接架，所述连接架的底部与钢钎收取单元的顶部相连。

3、有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型的一种钢钎自动收取设备，包括移动基架和设置于移动基架下方的钢钎收取单元，钢钎收取单元用于对钢钎实现自动收取。移动基架与提升驱动单元相连，并在提升驱动单元的驱动下能够沿竖直方向进行直线往返运动，同时带动下方的钢钎收取单元实现高度方向的自动调节，保证了收取钢钎的灵活性。

(2)本实用新型的一种钢钎自动收取设备，钢钎收取单元包括水平分布的横梁，所述横梁上沿长度方向间隔设置有多个用于收取钢钎的电磁铁，当需要对下方鞍架上的钢钎实现自动收取时，先启动提升驱动单元驱动移动基架带动下方的钢钎收取单元向下运动至适当位置后，电磁体通电后，即可对下方的钢钎进行吸附收取，收取钢钎完毕后，提升驱动单元驱动移动基架带动下方的钢钎收取单元向上运动，将钢钎从鞍架上取出，完成对钢钎的自动收取操作，整体操作简单灵活，大大降低了劳动强度，提高了工作效率。

(3)本实用新型的一种钢钎自动收取设备，行走驱动电机驱动行走驱动齿轮在所述行走齿条上转动行走，带动行走滑块沿行走导轨的长度方向滑行，实现移动基架以及钢钎收取单元水平方向上的移动。

(4)本实用新型的一种钢钎自动收取设备，缓冲弹簧能够有效缓解钢钎对安装板的冲击力，保证收取钢钎时的平稳，且能够避免电磁铁与钢钎接触时产生硬性碰撞，对电磁铁起到一定的保护作用，有效延长了电磁铁的使用寿命。

(5)本实用新型的一种钢钎自动收取设备，钢钎收取单元还包括设置于横梁宽度方向两侧的夹板，两侧所述夹板与气动手指相连，并由气动手指控制两侧夹板之间的开合角度，两侧的夹板用于对钢钎的两侧进行夹持，避免在钢钎运输过程中出现晃动，能够有效防止钢钎掉落。

附图说明

图1为本实用新型的一种钢钎自动收取设备的主视结构示意图；

图2为本实用新型的一种钢钎自动收取设备的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的一种钢钎自动收取设备的俯视结构示意图；

图4为本实用新型中钢钎收取单元的主视结构示意图；

图5为本实用新型中钢钎收取单元的侧视结构示意图；

图6为本实用新型中钢钎收取单元收取钢钎时的侧视结构示意图。

图中标号为：

100、固定架；110、行走导轨；120、行走齿条；200、移动基架；210、行走滑块；220、提升滑块；230、连接架；300、导向柱；310、提升齿条；320、提升导轨；400、行走驱动单元；410、行走驱动电机；420、行走驱动齿轮；500、提升驱动单元；510、提升驱动电机；520、提升驱动齿轮；600、钢钎收取单元；610、横梁；620、缓冲弹簧；630、安装板；640、电磁铁；650、气动手指；651、夹板；652、安装件；653、防磨胶条；700、钢钎。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例1

结合图1-图6，本实施例的一种钢钎自动收取设备，包括移动基架200和设置于移动基架200下方的钢钎收取单元600，所述钢钎收取单元600用于对钢钎700实现自动收取。所述移动基架200与提升驱动单元500相连，并在提升驱动单元500的驱动下能够沿竖直方向进行直线往返运动，同时带动下方的钢钎收取单元600实现高度方向的自动调节，保证了收取钢钎700的灵活性。本实施例中钢钎收取单元600包括水平分布的横梁610，所述横梁610上沿长度方向间隔设置有多个用于收取钢钎700的电磁铁640，当需要对下方鞍架上的钢钎700实现自动收取时，先启动提升驱动单元500驱动移动基架200带动下方的钢钎收取单元600向下运动至适当位置后，电磁体640通电后，即可对下方的钢钎700进行吸附收取，收取钢钎700完毕后，提升驱动单元500驱动移动基架200带动下方的钢钎收取单元600向上运动，将钢钎700从鞍架上取出，完成对钢钎700的自动收取操作，整体操作简单灵活，大大降低了劳动强度，提高了工作效率。

本实施例中移动基架200与行走驱动单元400相连，并在行走驱动单元400的驱动下能够沿水平方向进行直线往返运动，即移动基架200不仅能够在提升驱动单元500的驱动下实现高度方向的位置调节，移动基架200还能够在行走驱动单元400的驱动下实现水平方向的位置调节，调节更加灵活，便于收取钢钎700，同时可实现对收取的钢钎700的传输，使用更加灵活便捷。所述移动基架200的底部设有连接架230，所述连接架230的底部与钢钎收取单元600的顶部相连。

如图2所示，本实施例中还包括设置于移动基架200一侧的固定架100，所述固定架100水平分布，且所述固定架100靠近移动基架200的一侧设置有沿所述固定架100长度方向延伸的行走导轨110，所述移动基架200上与行走导轨110相对应的位置设置有相配合的行走滑块210。具体的，本实施例中所述行走导轨110为两条，对称分布于所述固定架100的上下两侧，且所述移动基架200上与两条行走导轨110相对应的位置均设置有相配合的行走滑块210，所述行走滑块210沿行走导轨110的长度方向滑行，实现移动基架200在水平方向的位置调节。

本实施例中行走驱动单元400与移动基架200相连，且所述固定架100上设置有沿长度方向延伸的行走齿条120，具体的，本实施例中行走齿条120设置于固定架100的顶部，且所述行走齿条120与所述行走导轨110呈平行分布。其中行走驱动单元400包括行走驱动电机410和与行走驱动电机410驱动轴相连的行走驱动齿轮420，所述行走驱动齿轮420与所述行走齿条120相啮合。本实施例中行走驱动电机410驱动行走驱动齿轮420在所述行走齿条120上转动行走，带动行走滑块210沿行走导轨110的长度方向滑行，实现移动基架200以及钢钎收取单元600水平方向上的移动。

本实施例中还包括竖直分布的导向柱300，所述导向柱300上沿高度方向设置有提升导轨320，所述移动基架200与提升导轨320相对应的位置设置有相配合的提升滑块220，所述提升滑块220在提升导轨320上滑行，实现移动基架200在高度方向上的位置调节。本实施例中提升驱动单元500与移动基架200相连，且所述导向柱300上沿高度方向设置有提升齿条310，其中提升驱动单元500包括提升驱动电机510和与提升驱动电机510驱动轴相连的提升驱动齿轮520，所述提升驱动齿轮520与所述提升齿条310相啮合，具体的，本实施例中提升驱动电机510驱动提升驱动齿轮520在所述提升齿条310上转动行走，并带动提升滑块220在提升导轨320上滑行，实现移动基架200以及钢钎收取单元600高度方向上的移动。

结合图4-图6，本实施例中横梁610上沿长度方向均匀间隔设置有多个安装板630，且所述安装板630的底部间隔设有数量不少于一个的电磁铁640，所述安装板630的顶部设有缓冲弹簧620，所述缓冲弹簧620的顶端与所述横梁610相连，所述缓冲弹簧620能够有效缓解钢钎700对安装板630的冲击力，保证收取钢钎700时的平稳，且能够避免电磁铁640与钢钎700接触时产生硬性碰撞，对电磁铁640起到一定的保护作用，有效延长了电磁铁640的使用寿命。

本实施例中钢钎收取单元600还包括设置于横梁610宽度方向两侧的夹板651，两侧所述夹板651与气动手指650相连，并由气动手指650控制两侧夹板651之间的开合角度，两侧的夹板651用于对钢钎700的两侧进行夹持，避免在钢钎700运输过程中出现晃动，能够有效防止钢钎700掉落。本实施例中两侧所述夹板651底部的相对内侧均设置有安装件652，且所述安装件652的内侧设置有用于夹持钢钎700的防磨胶条653，防磨胶条653能够有效保护钢钎700在被夹持过程中表面不受磨损。

本实施例的钢钎自动收取设备的工作流程为：当鞍架及钢钎700输送到预设工位时，钢钎收取单元600在提升驱动单元500的驱动下向下运动至合适位置后，钢钎收取单元600上电磁铁640通电后产生磁性，将鞍架上的一排钢钎700吸起，将钢钎700提升一定距离，此时气动手指650驱动两侧的夹板651夹紧在钢钎700的两侧，防止因设备运动造成钢钎700的摆动及掉落，钢钎收取单元600在提升驱动单元500的驱动下继续提升到一定高度，钢钎收取单元600在行走驱动单元400的驱动下水平移动至储存工位后，钢钎收取单元600在提升驱动单元500的驱动下向下运动至适当高度后，气动手指650驱动两侧的夹板651松开对钢钎700的夹持，钢钎收取单元600上电磁铁640失电后磁性消失，此时钢钎700向下掉落至储存工位中。

本实用新型所述实例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种钢钎自动收取设备，其特征在于：包括移动基架(200)和设置于移动基架(200)下方的钢钎收取单元(600)，所述移动基架(200)与提升驱动单元(500)相连，并在提升驱动单元(500)的驱动下能够沿竖直方向进行直线往返运动，所述钢钎收取单元(600)包括水平分布的横梁(610)，所述横梁(610)上沿长度方向间隔设置有多个用于收取钢钎(700)的电磁铁(640)。

2.根据权利要求1所述的一种钢钎自动收取设备，其特征在于：所述移动基架(200)与行走驱动单元(400)相连，并在行走驱动单元(400)的驱动下能够沿水平方向进行直线往返运动。

3.根据权利要求2所述的一种钢钎自动收取设备，其特征在于：还包括设置于移动基架(200)一侧的固定架(100)，所述固定架(100)水平分布，且所述固定架(100)靠近移动基架(200)的一侧设置有沿所述固定架(100)长度方向延伸的行走导轨(110)，所述移动基架(200)上与行走导轨(110)相对应的位置设置有相配合的行走滑块(210)。

4.根据权利要求3所述的一种钢钎自动收取设备，其特征在于：所述行走驱动单元(400)与移动基架(200)相连，且所述固定架(100)上设置有沿长度方向延伸的行走齿条(120)，其中行走驱动单元(400)包括行走驱动电机(410)和与行走驱动电机(410)驱动轴相连的行走驱动齿轮(420)，所述行走驱动齿轮(420)与所述行走齿条(120)相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种钢钎自动收取设备，其特征在于：还包括竖直分布的导向柱(300)，所述导向柱(300)上沿高度方向设置有提升导轨(320)，所述移动基架(200)与提升导轨(320)相对应的位置设置有有相配合的提升滑块(220)。

6.根据权利要求5所述的一种钢钎自动收取设备，其特征在于：所述提升驱动单元(500)与移动基架(200)相连，且所述导向柱(300)上沿高度方向设置有提升齿条(310)，其中提升驱动单元(500)包括提升驱动电机(510)和与提升驱动电机(510)驱动轴相连的提升驱动齿轮(520)，所述提升驱动齿轮(520)与所述提升齿条(310)相啮合。

7.根据权利要求6所述的一种钢钎自动收取设备，其特征在于：所述横梁(610)上沿长度方向均匀间隔设置有多个安装板(630)，且所述安装板(630)的底部设有电磁铁(640)，所述安装板(630)的顶部设有缓冲弹簧(620)，所述缓冲弹簧(620)的顶端与所述横梁(610)相连。

8.根据权利要求1-7任一一项所述的一种钢钎自动收取设备，其特征在于：所述钢钎收取单元(600)还包括设置于横梁(610)宽度方向两侧的夹板(651)，两侧所述夹板(651)与气动手指(650)相连，并由气动手指(650)控制开合角度。

9.根据权利要求8所述的一种钢钎自动收取设备，其特征在于：两侧所述夹板(651)底部的相对内侧均设置有安装件(652)，且所述安装件(652)的内侧设置有用于夹持钢钎(700)的防磨胶条(653)。

10.根据权利要求1所述的一种钢钎自动收取设备，其特征在于：所述移动基架(200)的底部设有连接架(230)，所述连接架(230)的底部与钢钎收取单元(600)的顶部相连。

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