CN217570586U - e型弹条自动化生产用夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种e型弹条自动化生产用夹具，包括两对称设置的夹持部，以及可驱动两所述夹持部驱动机构，还包括防护外壳，所述驱动机构包括安装于防护外壳内的主杆体，以及驱动所述主杆体移动的气缸，所述主杆体上套设有两滑动件，两所述滑动件的上部分别设置有连杆，所述夹持部的一端连接有水平杆，两所述夹持部的一端与水平杆相连接，所述防护外壳的一侧连接有安装框，所述安装框内设置有固定组件。本实用新型，通过气缸推动主杆体移动时，连接主杆体和水平杆的连杆被带动活动，随着连杆的活动，套接于主杆体上的滑动件在主杆体表面滑动，水平杆在限位套筒内移动，进而带动与水平杆相连接的两夹持部移动，该装置结构简单，易于维护。

Description

e型弹条自动化生产用夹具

技术领域

本实用新型涉及弹条生产技术领域，具体为一种e型弹条自动化生产用夹具。

背景技术

铁路钢轨是支撑机车和机车方向的部件，钢轨是通过弹性扣件固定在道床的轨枕上，弹性扣件的扣压件主要是弹条，通过弹条的弯曲和扭曲变形产生扣压力作用在轨道上，长期有效地保证钢轨之间的可靠连接，尽可能保持轨道的整体性，阻止钢轨相对于轨枕的纵横向移动。

由于e型弹条尺寸大，精度要求高，无法一次成型，需要采用工艺需要对弹条进行多次冲压成型，生产线上需要多台冲床，而在生产过程中，需要通过送料机器人将半成品弹条从上一冲床送至下一冲床进行冲压，送料机器人一般有多自由度的机械臂以及安装于机械臂活动端的夹具组成，在生产过程中，由于夹具内部的夹持结构较复杂，不易于对装置进行维护，为此，提出一种e型弹条自动化生产用夹具。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种e型弹条自动化生产用夹具，以解决上述背景技术中提出的夹持结构复杂，不易于维护的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种e型弹条自动化生产用夹具，包括两对称设置的夹持部，以及可驱动两所述夹持部相向或相背滑动的驱动机构，还包括防护外壳，所述防护外壳的一侧开设有滑槽，两所述夹持部的一端贯穿滑槽并延伸至防护外壳内，所述驱动机构包括安装于防护外壳内的主杆体，以及驱动所述主杆体移动的气缸，所述主杆体上套设有两滑动件，两所述滑动件的上部分别设置有连杆，所述夹持部延伸至防护外壳内的一端连接有水平杆，两所述夹持部延伸至防护外壳内的一端与水平杆相连接，所述连杆的两端分别与滑动件和水平杆铰接，所述防护外壳的一侧连接有安装框，所述安装框内设置有固定组件，所述气缸通过固定组件固定于安装框内。

优选的，所述固定组件包括围设于气缸外周的上固定部和下固定部，所述上固定部和下固定部的两侧分别设置有相对应的安装部，两相接触的安装部上均开设有贯穿的安装孔，所述安装孔内设置有将上固定部与下固定部相连接的紧固件。

优选的，所述下固定部还具有与安装框内壁相连接的连接部。

优选的，所述上固定部和下固定部的内壁上分别贴附有防护层，所述防护层的内壁与气缸外表面相接触。

优选的，所述安装框的远离防护外壳的一端设置有安装板，所述安装板与外部送料机器人相连接。

优选的，所述防护外壳内设置有限位套筒，所述水平杆插接于限位套筒内。

优选的，所述主杆体上位于气缸的两侧对称开设有定位孔，两所述定位孔内分别插接有定位杆，所述定位杆的两端分别与防护外壳的内壁相连接。

优选的，所述滑动件的下部铰接有辅助杆，所述辅助杆的另一端与防护外壳的内壁转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过气缸推动主杆体移动时，主杆体与水平杆之间的间距发生变化，连接主杆体和水平杆的连杆被带动活动，随着连杆的活动，套接于主杆体上的滑动件在主杆体表面滑动，水平杆在限位套筒内移动，进而带动与水平杆相连接的两夹持部移动，该装置结构简单，易于维护，其中限位套筒、定位杆以及辅助杆的设置，能够在夹具工作过程中，对各活动件进行很好的限位，从而保证在长期工作过程中的夹持稳定性。

附图说明

图1为本实用新型两夹持部松开时的俯视剖面结构示意图；

图2为本实用新型两夹持部夹紧时的俯视剖面结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处的结构放大示意图；

图4为本实用新型安装框的内部结构示意图。

图中：1、夹持部；2、防护外壳；3、滑槽；4、主杆体；5、气缸；6、滑动件；7、连杆；8、水平杆；9、安装框；10、上固定部；11、下固定部；12、安装部；13、紧固件；14、连接部；15、防护层；16、安装板；17、限位套筒；18、定位杆；19、辅助杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种e型弹条自动化生产用夹具，包括两对称设置的夹持部1，以及可驱动两夹持部1相向或相背滑动的驱动机构，还包括防护外壳2，防护外壳2的一侧开设有滑槽3，两夹持部1的一端贯穿滑槽3并延伸至防护外壳2内，驱动机构包括安装于防护外壳2内的主杆体4，以及驱动主杆体4移动的气缸5，主杆体4上套设有两滑动件6，两滑动件6的上部分别设置有连杆7，夹持部1延伸至防护外壳2内的一端连接有水平杆8，两所述夹持部1延伸至防护外壳2内的一端与水平杆8相连接，连杆7的两端分别与滑动件6和水平杆8铰接，防护外壳2的一侧连接有安装框9，安装框9内设置有固定组件，气缸5通过固定组件固定于安装框9内。

由于在对弹条冲压时，弹条本身温度较高，因此夹持部1应当采用耐高温的金属材料制成，防止在工作过程中夹持部1因弹条高温受损，且在夹持弹条时，由于弹条高温条件下，本身强度降低，应避免在夹持过程中由于夹持力过大，而导致弹条受压过大而变形。

参见图1，在防护外壳2与安装框9之间，可以设置有连通防护外壳2和安装框9内部的轨道，供气缸5的伸缩端活动，并且在主杆体4上应当设置有与气缸5的伸缩端相连接的连接件，气缸5的伸缩端与连接件之间采用可拆卸方式进行连接，在需要卸下气缸5时，需要先打开防护外壳2，将气缸5的伸缩端与连接件分离，使气缸5的伸缩端能够缩回主体内。

采用上述结构，当主杆体4在气缸5推动下，向靠近水平杆8的方向移动时，二者之间间距减小，由于连杆7的两端分别与水平杆8和主杆体4上的滑动件6铰接，使得二者间距减小时，连杆7转动，并推动与水平杆8的铰接端向靠近中向的方向移动，与滑动件6的铰接端向远离中线的方向移动，从而形成使与水平杆8相连接的两夹持部1向中线移动的结构，实现夹持动作。

在本实用新型的一些实施例中，固定组件包括围设于气缸5外周的上固定部10和下固定部11，上固定部10和下固定部11的两侧分别设置有相对应的安装部12，两相接触的安装部12上均开设有贯穿的安装孔，安装孔内设置有将上固定部10与下固定部11相连接的紧固件13。

参见图4，上固定部10和下固定部11为上下拼接，并在二者之间形成气缸5安装槽的结构，通过紧固件13的设置实现上固定部10与下固定部11之间的连接和分离，当上固定部10与下固定部11相拼接时，设置于其两侧的安装部12相贴合，安装部12为水平板状结构，紧固件13为连接螺栓等。

在本实用新型的一些实施例中，下固定部11还具有与安装框9内壁相连接的连接部14。

下固定部11通过连接部14与安装框9固定连接，已形成用于气缸5的安装座，在安装气缸5时，可以先将气缸5放置于下固定部11上具有的槽体内，再将上固定部10安装在下固定部11上即可，上固定部10和下固定部11的可以设置为一端开口，另一端闭合的结构，气缸5的伸缩端靠近于开口端，固定端靠近于闭合端。

在本实用新型的一些实施例中，上固定部10和下固定部11的内壁上分别贴附有防护层15，防护层15的内壁与气缸5外表面相接触。

防护层15采用柔性材料制成，其具有一定的弹性，可以对气缸5起到一定保护作用。

在本实用新型的一些实施例中，安装框9远离防护外壳2的一端设置有安装板16，安装板16与外部送料机器人相连接。

外部机器人为具有多自由度的机械臂结构，其能够根据弹条生产需要进行旋转和升降等动作，以与夹具配合，将弹条从上一冲床转运至下一冲床。

在本实用新型的一些实施例中，防护外壳2内设置有限位套筒17，水平杆8插接于限位套筒17内。

限位套筒17内部具有水平状的通孔，通孔的截面形状与水平杆8的截面形状相适配。

在本实用新型的一些实施例中，主杆体4上位于气缸5的两侧对称开设有定位孔，两定位孔内分别插接有定位杆18，定位杆18的两端分别与防护外壳2的内壁相连接。

通过定位孔和定位杆18的配合设置，可以对主杆体4的移动进行限定，在气缸5推动主杆体4移动的过程中，使其能够始终保持沿定位杆18的长度方向活动。

在本实用新型的一些实施例中，滑动件6的下部铰接有辅助杆19，辅助杆19的另一端与防护外壳2的内壁转动连接。

工作原理：工作时，由气缸5推动主杆体4移动，使其与水平杆8之间间距缩小，连杆7转动，并使得其与水平杆8的铰接端向中线移动，与滑动件6的铰接端向两侧移动，进而带动滑动件6在主杆体4上向两侧滑动，水平杆8在限位套筒17内向中线滑动，从而带动与水平杆8相连接的夹持部1向中线移动，实现对弹条的夹持，松开时，通过气缸5拉动主杆体4，使其与水平杆8之间间距增大即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种e型弹条自动化生产用夹具，包括两对称设置的夹持部（1），以及可驱动两所述夹持部（1）相向或相背滑动的驱动机构，其特征在于：还包括防护外壳（2），所述防护外壳（2）的一侧开设有滑槽（3），两所述夹持部（1）的一端贯穿滑槽（3）并延伸至防护外壳（2）内，所述驱动机构包括安装于防护外壳（2）内的主杆体（4），以及驱动所述主杆体（4）移动的气缸（5），所述主杆体（4）上套设有两滑动件（6），两所述滑动件（6）的上部分别设置有连杆（7），所述夹持部（1）延伸至防护外壳（2）内的一端连接有水平杆（8），两所述夹持部（1）延伸至防护外壳（2）内的一端与水平杆（8）相连接，所述连杆（7）的两端分别与滑动件（6）和水平杆（8）铰接，所述防护外壳（2）的一侧连接有安装框（9），所述安装框（9）内设置有固定组件，所述气缸（5）通过固定组件固定于安装框（9）内。

2.根据权利要求1所述的一种e型弹条自动化生产用夹具，其特征在于：所述固定组件包括围设于气缸（5）外周的上固定部（10）和下固定部（11），所述上固定部（10）和下固定部（11）的两侧分别设置有相对应的安装部（12），两相接触的安装部（12）上均开设有贯穿的安装孔，所述安装孔内设置有将上固定部（10）与下固定部（11）相连接的紧固件（13）。

3.根据权利要求2所述的一种e型弹条自动化生产用夹具，其特征在于：所述下固定部（11）还具有与安装框（9）内壁相连接的连接部（14）。

4.根据权利要求2所述的一种e型弹条自动化生产用夹具，其特征在于：所述上固定部（10）和下固定部（11）的内壁上分别贴附有防护层（15），所述防护层（15）的内壁与气缸（5）外表面相接触。

5.根据权利要求1所述的一种e型弹条自动化生产用夹具，其特征在于：所述安装框（9）的远离防护外壳（2）的一端设置有安装板（16），所述安装板（16）与外部送料机器人相连接。

6.根据权利要求1所述的一种e型弹条自动化生产用夹具，其特征在于：所述防护外壳（2）内设置有限位套筒（17），所述水平杆（8）插接于限位套筒（17）内。

7.根据权利要求1所述的一种e型弹条自动化生产用夹具，其特征在于：所述主杆体（4）上位于气缸（5）的两侧对称开设有定位孔，两所述定位孔内分别插接有定位杆（18），所述定位杆（18）的两端分别与防护外壳（2）的内壁相连接。

8.根据权利要求1所述的一种e型弹条自动化生产用夹具，其特征在于：所述滑动件（6）的下部铰接有辅助杆（19），所述辅助杆（19）的另一端与防护外壳（2）的内壁转动连接。

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