CN211870716U - 一种脚轮内嵌件与轮体自动上料装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种脚轮内嵌件与轮体自动上料装配装置，包括机架，所述机架顶端从下往上依次设置有轮体传送带和中套传送带，所述中套传送带的右端设置有内嵌件上料机构，所述轮体传送带顶端设置有轮体限位机构，所述轮体限位机构位于中套传送带右侧，本实用新型实现了脚轮内嵌件和轮体的自动上料和初步定位，不需要人工手动上料装配，大大节省了人力，有助于提高生产效率。

Description

一种脚轮内嵌件与轮体自动上料装配装置

技术领域

本实用新型涉及脚轮生产技术领域，具体为一种脚轮内嵌件与轮体自动上料装配装置。

背景技术

脚轮是个统称，包括活动脚轮、固定脚轮和活动带刹车脚轮。活动脚轮也就我们所说的万向轮，它的结构允许360度旋转；固定脚轮也叫定向脚轮，它没有旋转结构，不能转动。通常是两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个定向轮，后边靠近推动扶手的是两个万向轮。脚轮有多种材料的脚轮，如pp脚轮、PVC脚轮、PU脚轮、铸铁脚轮、尼龙脚轮、TPR脚轮、铁芯尼龙脚轮、铁芯PU脚轮等。脚轮的结构通常都包括轮体和内嵌件，内嵌件由轴套和中套组成。目前脚轮内嵌件和轮体的装配多通过人工手动装配，劳动强度大，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种脚轮内嵌件与轮体自动上料装配装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种脚轮内嵌件与轮体自动上料装配装置，包括机架，所述机架顶端从下往上依次设置有轮体传送带和中套传送带，所述中套传送带的右端设置有内嵌件上料机构，所述轮体传送带顶端设置有轮体限位机构，所述轮体限位机构位于中套传送带右侧。

优选的，所述轮体传送带和中套传送带的顶端前后两侧均设置有对称分布的限位栏。

优选的，所述内嵌件上料机构包括安装架，所述安装架固定在机架上，所述安装架上设置有水平滑轨，所述水平滑轨上滑动安装有内嵌件升降气缸，所述安装架上固定安装有内嵌件平移气缸，所述内嵌件平移气缸的伸缩端与内嵌件升降气缸相连接，所述内嵌件升降气缸底端连接有内嵌件夹持机构。

优选的，所述内嵌件夹持机构包括安装盒，所述安装盒内部从上往下依次固定设置有上固定块和下固定块，所述上固定块固定安装在内嵌件升降气缸的伸缩端，所述下固定块顶端安装有微调气缸，所述微调气缸的伸缩端延伸至下固定块下方，并固定连接有微调块，所述微调块底端安装有三爪气缸。

优选的，所述微调块顶端设置有若干微调导向杆，所述微调导向杆延伸至下固定块上方，所述下固定块表面开设有与微调导向杆相对应的导向孔。

优选的，所述轮体限位机构包括两安装板，所述安装板对称分布在轮体传送带的前后两端，所述安装板固定在机架上，所述安装板远离轮体传送带的一端安装有轮体夹紧气缸，所述轮体夹紧气缸的伸缩端贯穿安装板连接有轮体夹紧块，所述轮体夹紧块朝向安装板的一端设置有轮体夹紧导向杆，所述安装板表面开设有与轮体夹紧导向杆相对应的导向孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型实现了脚轮内嵌件和轮体的自动上料和初步定位，不需要人工手动上料装配，大大节省了人力，有助于提高生产效率。

附图说明

图1为一种脚轮内嵌件与轮体自动上料装配装置的结构示意图；

图2为一种脚轮内嵌件与轮体自动上料装配装置中内嵌件上料机构的结构示意图；

图3为一种脚轮内嵌件与轮体自动上料装配装置中内嵌件夹持机构的结构示意图；

图4为一种脚轮内嵌件与轮体自动上料装配装置中轮体限位机构的结构示意图。

图中：1-机架，2-中套传送带，21-限位栏，3-轮体传送带，4-内嵌件上料机构，41-安装架，42-内嵌件平移气缸，43-水平滑轨，44-内嵌件升降气缸，5-轮体限位机构，51-安装板，52-轮体夹紧气缸，53-轮体夹紧块，54-轮体夹紧导向杆，6-内嵌件夹持机构，61-三爪气缸，62-上固定块，63-下固定块，64-微调气缸，65-微调块，66-微调导向杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型提供一种技术方案：一种脚轮内嵌件与轮体自动上料装配装置，包括机架1，所述机架1顶端从下往上依次设置有轮体传送带3和中套传送带2，所述中套传送带2的右端设置有内嵌件上料机构4，所述轮体传送带3顶端设置有轮体限位机构5，所述轮体限位机构5位于中套传送带2右侧。

所述轮体传送带3和中套传送带2的顶端前后两侧均设置有对称分布的限位栏21。

所述内嵌件上料机构4包括安装架41，所述安装架41固定在机架1上，所述安装架41上设置有水平滑轨43，所述水平滑轨43上滑动安装有内嵌件升降气缸44，所述安装架41上固定安装有内嵌件平移气缸42，所述内嵌件平移气缸42的伸缩端与内嵌件升降气缸44相连接，所述内嵌件升降气缸44底端连接有内嵌件夹持机构6。

所述内嵌件夹持机构6包括安装盒，所述安装盒内部从上往下依次固定设置有上固定块62和下固定块63，所述上固定块62固定安装在内嵌件升降气缸44的伸缩端，所述下固定块63顶端安装有微调气缸64，所述微调气缸64的伸缩端延伸至下固定块63下方，并固定连接有微调块65，所述微调块65底端安装有三爪气缸61。

所述微调块65顶端设置有若干微调导向杆66，所述微调导向杆66延伸至下固定块63上方，所述下固定块63表面开设有与微调导向杆66相对应的导向孔。

所述轮体限位机构5包括两安装板51，所述安装板51对称分布在轮体传送带3的前后两端，所述安装板51固定在机架1上，所述安装板51远离轮体传送带3的一端安装有轮体夹紧气缸52，所述轮体夹紧气缸52的伸缩端贯穿安装板51连接有轮体夹紧块53，所述轮体夹紧块53朝向安装板51的一端设置有轮体夹紧导向杆54，所述安装板51表面开设有与轮体夹紧导向杆54相对应的导向孔。

本实用新型的工作原理：预先组装好的内嵌件放置在中套传送带2上，并被中套传送带2运输到内嵌件上料机构4的取料位置，而轮体放置在轮体传送带3上，被轮体传送带3运输到轮体限位机构5处，通过前后对称分布的轮体夹紧气缸52驱动轮体夹紧块53将轮体夹紧，同时内嵌件平移气缸42推动内嵌件升降气缸44到最左端，内嵌件升降气缸44驱动安装盒下降，微调气缸64进一步下降到三爪气缸61能够与内嵌件接触的程度，利用三爪气缸61将内嵌件夹起，随后内嵌件升降气缸44收缩，内嵌件平移气缸42带动三爪气缸61平移到轮体的正上方，内嵌件升降气缸44再次驱动三爪气缸61下降，微调气缸64调节内嵌件的高度到内嵌件与轮体相接触，三爪气缸61松开内嵌件，就完成了轮体与内嵌件的初步定位，随后各气缸复位，工件在轮体传送带3的作用下继续向下一工位移动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种脚轮内嵌件与轮体自动上料装配装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)顶端从下往上依次设置有轮体传送带(3)和中套传送带(2)，所述中套传送带(2)的右端设置有内嵌件上料机构(4)，所述轮体传送带(3)顶端设置有轮体限位机构(5)，所述轮体限位机构(5)位于中套传送带(2)右侧。

2.根据权利要求1所述的一种脚轮内嵌件与轮体自动上料装配装置，其特征在于：所述轮体传送带(3)和中套传送带(2)的顶端前后两侧均设置有对称分布的限位栏(21)。

3.根据权利要求1所述的一种脚轮内嵌件与轮体自动上料装配装置，其特征在于：所述内嵌件上料机构(4)包括安装架(41)，所述安装架(41)固定在机架(1)上，所述安装架(41)上设置有水平滑轨(43)，所述水平滑轨(43)上滑动安装有内嵌件升降气缸(44)，所述安装架(41)上固定安装有内嵌件平移气缸(42)，所述内嵌件平移气缸(42)的伸缩端与内嵌件升降气缸(44)相连接，所述内嵌件升降气缸(44)底端连接有内嵌件夹持机构(6)。

4.根据权利要求3所述的一种脚轮内嵌件与轮体自动上料装配装置，其特征在于：所述内嵌件夹持机构(6)包括安装盒，所述安装盒内部从上往下依次固定设置有上固定块(62)和下固定块(63)，所述上固定块(62)固定安装在内嵌件升降气缸(44)的伸缩端，所述下固定块(63)顶端安装有微调气缸(64)，所述微调气缸(64)的伸缩端延伸至下固定块(63)下方，并固定连接有微调块(65)，所述微调块(65)底端安装有三爪气缸(61)。

5.根据权利要求4所述的一种脚轮内嵌件与轮体自动上料装配装置，其特征在于：所述微调块(65)顶端设置有若干微调导向杆(66)，所述微调导向杆(66)延伸至下固定块(63)上方，所述下固定块(63)表面开设有与微调导向杆(66)相对应的导向孔。

6.根据权利要求1所述的一种脚轮内嵌件与轮体自动上料装配装置，其特征在于：所述轮体限位机构(5)包括两安装板(51)，所述安装板(51)对称分布在轮体传送带(3)的前后两端，所述安装板(51)固定在机架(1)上，所述安装板(51)远离轮体传送带(3)的一端安装有轮体夹紧气缸(52)，所述轮体夹紧气缸(52)的伸缩端贯穿安装板(51)连接有轮体夹紧块(53)，所述轮体夹紧块(53)朝向安装板(51)的一端设置有轮体夹紧导向杆(54)，所述安装板(51)表面开设有与轮体夹紧导向杆(54)相对应的导向孔。

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