CN220782106U - 一种压缩弹簧设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及弹簧加工技术领域，一种压缩弹簧设备，该设备包括：机架；基板，设于所述机架上，所述基板前侧形成作业端；移载装置，活动设于所述基板前侧，所述移载装置具有用于装载弹簧的工装结构，所述移载装置用于将竖直状态的弹簧运至或运离所述作业端；压料装置，设于所述机架上，所述压料装置设有能够在作业端对弹簧进行纵向压缩的夹持结构。本实用新型有助于解决现有弹簧预压设备在上下料时由于弹簧横置，容易发生相互缠绕扭结的问题。

Description

一种压缩弹簧设备

技术领域

本实用新型涉及弹簧加工技术领域，尤其是涉及一种压缩弹簧设备。

背景技术

弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件；用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状；一般用弹簧钢制成；弹簧的种类复杂多样，按形状分，主要有螺旋弹簧、涡卷弹簧、板弹簧、异型弹簧等；在弹簧生产过程中需要对弹簧进行预压消除内部应力。

雨伞在生产过程中，会在伞骨内装配一长弹簧，该弹簧在生产过程中也需要进行相应的预压处理。但是目前针对长弹簧的预压设备很多都将弹簧以横置的方式进行预压处理，该类型设备如中国专利CN207857744U中所公开一种弹簧预压机，它包括机架和设置在机架内部的电控箱，所述的机架上端设置有送料装置，所述的送料装置一侧对应设置有压料装置、上方设置有挡料装置、下方设置有下料料斗，所述的压料装置包括固定机架上的压料气缸，所述的压料气缸通过推杆连接定位板，所述的定位板上均匀设置有不少于五个的内定位销，所述的内定位销另一端穿过压力头，所述的压力头下端连接线轨组件、侧边连接销轴气缸，所述的销轴气缸与内定位销平行设置。

发明人发现采用这种横置的弹簧摆动作业形式，在实际使用过程中，容易发生多条弹簧相互缠绕扭结，原因在于多个并排横置的弹簧放置工位为了方便上下料，相邻间距不会太大，而人工上料时一般是成捆抓取统一摆放后再逐一调整位置，这一过程中，由于横置状态下，弹簧整体贴靠在放置工位上，横向长度较长，容易发生跨越不同放置工位的摆动，进而与其他弹簧贴靠，并因为螺旋结构相互缠绕扭结，造成作业人员在上料时需要花费大量的精力去理料，使得预压作业费时费力。因此，亟需一种新型压缩弹簧设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种压缩弹簧设备，有助于解决现有弹簧预压设备在上下料时由于弹簧横置，容易发生相互缠绕扭结的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

一种压缩弹簧设备，该设备包括：

机架；

基板，设于所述机架上，所述基板前侧形成作业端；

移载装置，活动设于所述基板前侧，所述移载装置具有用于装载弹簧的工装结构，所述移载装置用于将竖直状态的弹簧运至或运离所述作业端；

压料装置，设于所述机架上，所述压料装置设有能够在作业端对弹簧进行纵向压缩的夹持结构。

在上述技术方案的基础上，所述机架上设有限位结构，用于对弹簧在转运和/或压缩过程中进行限位。

在上述技术方案的基础上，所述移载装置包括与机架连接的固定件，所述固定件上枢接有转轴，所述转轴连接有旋转驱动件，且所述转轴上设有移动件，所述移动件上设有用于装载弹簧的工位槽，所述转轴能够带动活动件将固定于工位槽内的弹簧旋转运至或运离作业端。

在上述技术方案的基础上，所述压料装置包括一承载座，所述承载座上方连接有升降驱动件，所述升降驱动件能够驱动所述承载座纵向移动，所述作业端上方设有与承载座相适配的顶板，所述顶板与所述机架固定连接，当所述承载座在上行后能够协同所述顶板构成所述夹持结构。

在上述技术方案的基础上，所述限位结构包括位于所述作业端上方的第一限位装置，所述第一限位装置设有竖直的插杆，所述插杆连接有插接驱动件，所述插接驱动件能够驱动所述插杆下行插入位于作业端的弹簧的内腔中，构成弹簧的压缩限位结构。

在上述技术方案的基础上，所述限位结构还包括位于移载装置下方的第二限位装置，所述第二限位装置包括内外间隔设置的限位环，所述限位环之间具有走料间隙，所述走料间隙构成弹簧转运限位结构，所述走料间隙位于外侧端设有进出开口，所述走料间隙位于内侧端设有挡料板，所述挡料板前侧壁用于抵接位于作业端的弹簧的底部，以使弹簧保持竖直。

在上述技术方案的基础上，所述挡料板前侧设有限位板，所述限位板连接有前后移动驱动件，以使所述限位板能够靠近或远离所述挡料板，所述限位板后侧端设有与弹簧相适配的限位槽，所述限位槽能够与所述挡料板构成位于作业端弹簧底部的约束结构。

相较于现有技术，本实用新型至少包括以下优点：

本实用新型采用纵向压缩的方式来代替传统横置压缩的方式，充分利用长弹簧的自然下垂来一一独立性自动拉直，避免了横置弹簧，使得弹簧各区域均受到承载支撑，导致各区域的弹簧容易横向摆动，导致弹簧之间相互缠绕扭结的情况出现。

附图说明

图1为一实施例中压缩弹簧设备的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为一实施例中移载装置的结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为一实施例中移载装置的底部结构示意图；

图6为一实施例中第二限位装置的结构示意图；

图7为图6的俯视图；

图8为一实施例中限位槽对弹簧限位状态的结构示意图；

图9为一实施例中进料端装载弹簧的结构示意图；

图10为一实施例中进料端与作业端均装载弹簧的结构示意图；

图11为一实施例中承载座的结构示意图。

图中标注：1、机架；11、底座；12、支架；2、基板；21、垫体；22、第一气缸；3、移载装置；31、固定件；32、活动件；33、转轴；34、轴套；35、卡料板；351、工位槽；36、第二气缸；37、传动件；371、齿条；372、齿轮；373、限位块；38、摆动块；39、定位块；4、压料装置；41、升降杆；42、导向杆；43、承载座；44、定位孔；45、第三气缸；5、第一限位装置；51、插杆；52、顶板；6、第二限位装置；61、内限位环；62、外限位环；63、挡料板；631、穿孔；64、第四气缸；65、限位板；651、限位槽；66、走料间隙；67、进出开口；68、第五气缸；a、弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图及具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一元件，它可以直接在另一元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一元件，它可以是直接连接到一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1和图2所示，本实施例公开一种压缩弹簧设备，应用于长弹簧的预压加工，该设备包括机架1、基板2、移载装置3、压料装置4和限位结构。

其中，所述机架1包括底座11和支架12，底座11横置抵接在地板上，支架12竖直架设在底座11上，两者构成倒T型结构，所述底座11和支架12均为铝合金型材拼接而成，作为主要骨架结构，起承载支撑和提供装配空间的作用。

所述基板2设于所述机架1上，具体的，基板2为条形板体结构，其通过螺栓固定装配在支架12前侧，基板2的前侧壁为竖直平整端面，该竖直平整端面用于抵接压缩工位处的弹簧a，形成作业端。

进一步的，如图2所示，基板2前侧的树脂平整端面上复合有垫体21，本实施例中的垫体21采用橡胶材质的垫体21结构，用于提供弹性支撑，避免刚性碰撞导致弹簧a径向变形。另外的，基板2后侧设有第一气缸22，第一气缸22能够驱动基板2水平前后移动，帮助基本在作业端进行前后位置微调，从而精准抵接固定待压缩的弹簧a。

所述移载装置3活动设于所述基板2前侧，所述移载装置3具有用于装载弹簧a的工装结构，所述移载装置3用于将竖直状态的弹簧a运至或运离所述作业端。

具体的，结合图3-5，所述移载装置3包括与机架1连接的固定件31，固定件31为水平设置的板体结构，其顶部通过两根杆体延伸至后侧与支架12连接固定，所述固定件31上枢接有转轴33，转轴33的旋转轴33线竖直设置，所述转轴33纵向贯穿固定件31，转轴33顶部通过轴套34与固定件31连接，所述转轴33底部延伸至固定件31下方并连接有旋转驱动件，且所述转轴33上设有移动件，移动件具体为水平设置的板体结构，其作用在于延伸装配位置，所述移动件的外侧端设有卡料板35，两个卡料板35以转轴33中心轴线中心对称设置，卡料板35外侧端设有用于装载弹簧a的工位槽351，多个工位槽351并排设置，工位槽351外侧端为开口结构，供弹簧a进入，当工位槽351携带弹簧a处于作业端时，基板2前移抵接在该工位槽351外侧，构成弹簧a在该位置的径向限位固定结构。该开口结构具有缩口结构，用于卡塞固定弹簧a，完成弹簧a的快捷工装，所述转轴33能够带动活动件32将固定于工位槽351内的弹簧a旋转运至或运离作业端。

进一步的，如图5所示，所述旋转驱动件包括第二气缸36，第二气缸36的输出端连接有传动件37，所述传动件37包括齿条371、齿轮372和限位块373，工作时，第二气缸36的伸缩杆做伸缩动作，带动齿条371横移，齿条371啮合传动齿轮372正反旋转，而限位块373用于帮助齿条371的横移保持稳定可靠，齿轮372固设于转轴33上，能够带动转轴33旋转，为了根据进出料的转运需求，固定件31底部位于转轴33两侧固设有两个定位块39，转轴33上固设有摆动块38，摆动块38会跟随转轴33旋转，正反旋转至两侧侧时，摆动块38能够分别与两侧的定位块39构成卡位结构，及反复进行180度的正反旋转，这在上方两个卡料板35体现为反复180度的正反转动，以实现两个卡料板35上的弹簧a进出作业端。

所述压料装置4设于所述机架1上，所述压料装置4设有能够在作业端对弹簧a进行纵向压缩的夹持结构。

具体的，结合图11，所述压料装置4包括一承载座43，所述承载座43上方连接有升降驱动件，所述升降驱动件能够驱动所述承载座43纵向移动，升降驱动件包括一竖直的升降杆41，升降杆41底部与承载座43连接固定，用于带动承载座43上下移动，升降杆41顶部连接有升降气缸，升降气缸固设于支架12上，作为升降杆41的驱动源，升降杆41两侧设有起导向作用的导向杆42，所述作业端上方设有与承载座43相适配的顶板52，所述顶板52与所述机架1固定连接，当所述承载座43在上行后能够协同所述顶板52构成所述夹持结构。工作时，承载座43上行，顶板52保持静止不动，两者之间的纵向间距变小，使得能够对位于作业端的弹簧a进行纵向压缩，完成预压加工。

进一步的，如图11所示，承载座43采用三层叠设结构，分布为顶层、中层和底层，所述顶层、中层固定连接后与升降杆41连接固定，二者能够跟随升降杆41升降，中层设有多个并排设置的定位孔44，定位孔44纵向贯穿中层，定位孔44与位于作业端的弹簧a一一对应。底层底部设有第三气缸45，第三气缸45的伸缩杆竖直朝上并穿过底层，利用第三气缸45伸缩杆的伸缩，导致该伸缩杆顶端构成顶层和中层最低位调节结构。

所述机架1上设有限位结构，用于对弹簧a在转运和压缩过程中进行限位。

具体的，所述限位结构包括位于所述作业端上方的第一限位装置5，所述第一限位装置5设有多根与工位槽351一一对应的插杆51，所述插杆51竖直设置，所述插杆51连接有插接驱动件，插接驱动件具体采用气缸结构，所述插接驱动件能够驱动所述插杆51竖直下行插入位于作业端的弹簧a的内腔中，构成弹簧a的压缩限位结构。需要说明的是，插杆51穿过所述顶板52上的通孔，顶板52的另一个作用在于对插杆51的纵向移动起限位约束。工作时，插杆51底部下行后能够穿过定位孔44，因此，顶板52和承载座43在上下两个位置对插杆51构成导向限位结构，使得插杆51的纵向移动保持方向稳定。

进一步的，结合图6-8，所述限位结构还包括位于移载装置3下方的第二限位装置6，所述第二限位装置6包括内外间隔设置的限位环，分别为内限位环61和外限位环62，其中，内限位环61为圆形轮廓的板体，外限位环62由两个圆弧段轮廓的板体构成，所述内限位环61和外限位环62通过杆体与底座11连接，所述内限位环61和外限位环62之间具有走料间隙66，所述走料间隙66构成弹簧a转运限位结构，所述走料间隙66位于外侧端设有进出开口67，所述走料间隙66位于内侧端设有挡料板63，挡料板63为竖直的板体结构，所述挡料板63前侧壁用于抵接位于作业端的弹簧a的底部，以使弹簧a保持竖直。挡料板63后侧设有第五气缸68，第五气缸68能够驱动挡料板63水平前后移动，用于对挡料板63的初始位置进行微调，以使得被限位后的弹簧a能够保持竖直不偏移。

进一步的，所述挡料板63上设有穿孔631，所述插孔前后贯穿所述挡料板63。所述挡料板63前侧设有限位板65，所述限位板65连接有前后移动驱动件，本实施例中的前后移动驱动件具体为第四气缸64，以使所述限位板65能够靠近或远离所述挡料板63，所述限位板65后侧端设有与弹簧a相适配的限位槽651，如图8所示，所述限位槽651能够与所述挡料板63构成位于作业端弹簧a底部的约束结构，以使位于作业端的弹簧a在底部能够一一分离并保持竖直，方便插杆51从上往下的穿设操作。

在具体实施例中，结合图9和10，作业人员先将第一批弹簧a以竖直姿态下的顶端卡嵌在卡料板35的工位槽351中，移载装置3对其进行转运，将弹簧a移动至作业端，第一气缸22驱动基板2前移对弹簧a进一步固定，此过程中，弹簧a底部沿走料间隙66移动至内侧端，第四气缸64驱动限位板65后移对弹簧a底部进行定位，使得弹簧a整体保持稳定的竖直状态，完成弹簧a的上下定位后，第一限位装置5中的插杆51下行穿过弹簧a内腔，插杆51贯穿弹簧a后其底部穿过承载座43上的定位孔44，完成插杆51的上下定位，插杆51的作用在于能够让弹簧a在压缩过程中保持纵向稳定，随后压料装置4中的承载座43上行对弹簧a进行压缩，实现预压加工处理，这一过程中，插杆51对承载座43的上行也起到导向作用，使其上行方向更加稳定，压缩结束后，承载座43下行复位，插杆51上行复位，限位板65前行复位，移载装置3反向旋转将预压后的弹簧a运至进出开口67，这一过程中，另一卡料板35上已装载另一批弹簧a进入作业端进行下一作业周期流程，而作业人员则将预压后的这批弹簧a卸下，换成新的弹簧a等下下一作业周期，如此循环往复。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种压缩弹簧设备，其特征在于，该设备包括：

机架(1)；

基板(2)，设于所述机架(1)上，所述基板(2)前侧形成作业端；

移载装置(3)，活动设于所述基板(2)前侧，所述移载装置(3)具有用于装载弹簧(a)的工装结构，所述移载装置(3)用于将竖直状态的弹簧(a)运至或运离所述作业端；

压料装置(4)，设于所述机架(1)上，所述压料装置(4)设有能够在作业端对弹簧(a)进行纵向压缩的夹持结构。

2.根据权利要求1所述的一种压缩弹簧设备，其特征在于，所述机架(1)上设有限位结构，用于对弹簧(a)在转运和/或压缩过程中进行限位。

3.根据权利要求2所述的一种压缩弹簧设备，其特征在于，所述移载装置(3)包括与机架(1)连接的固定件(31)，所述固定件(31)上枢接有转轴(33)，所述转轴(33)连接有旋转驱动件，且所述转轴(33)上设有移动件，所述移动件上设有用于装载弹簧(a)的工位槽(351)，所述转轴(33)能够带动活动件(32)将固定于工位槽(351)内的弹簧(a)旋转运至或运离作业端。

4.根据权利要求1所述的一种压缩弹簧设备，其特征在于，所述压料装置(4)包括一承载座(43)，所述承载座(43)上方连接有升降驱动件，所述升降驱动件能够驱动所述承载座(43)纵向移动，所述作业端上方设有与承载座(43)相适配的顶板(52)，所述顶板(52)与所述机架(1)固定连接，当所述承载座(43)在上行后能够协同所述顶板(52)构成所述夹持结构。

5.根据权利要求2所述的一种压缩弹簧设备，其特征在于，所述限位结构包括位于所述作业端上方的第一限位装置(5)，所述第一限位装置(5)设有竖直的插杆(51)，所述插杆(51)连接有插接驱动件，所述插接驱动件能够驱动所述插杆(51)下行插入位于作业端的弹簧(a)的内腔中，构成弹簧(a)的压缩限位结构。

6.根据权利要求3或5所述的一种压缩弹簧设备，其特征在于，所述限位结构还包括位于移载装置(3)下方的第二限位装置(6)，所述第二限位装置(6)包括内外间隔设置的限位环，所述限位环之间具有走料间隙(66)，所述走料间隙(66)构成弹簧(a)转运限位结构，所述走料间隙(66)位于外侧端设有进出开口(67)，所述走料间隙(66)位于内侧端设有挡料板(63)，所述挡料板(63)前侧壁用于抵接位于作业端的弹簧(a)的底部，以使弹簧(a)保持竖直。

7.根据权利要求6所述的一种压缩弹簧设备，其特征在于，所述挡料板(63)前侧设有限位板(65)，所述限位板(65)连接有前后移动驱动件，以使所述限位板(65)能够靠近或远离所述挡料板(63)，所述限位板(65)后侧端设有与弹簧(a)相适配的限位槽(651)，所述限位槽(651)能够与所述挡料板(63)构成位于作业端弹簧(a)底部的约束结构。