CN217497815U - 一种轴承装配机用上料装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型属于上料装置技术领域,具体涉及一种轴承装配机用上料装置,包括固定架、装料筒、装料杆和推料机构;所述装料筒与固定架固定连接,装料筒为两端开口结构,装料筒下端与固定架之间存在间隔;所述固定架上设有支撑架,装料杆的上端与支撑架可拆卸连接,装料杆的下端伸入装料筒内,装料杆上套设的工件可以落入装料筒内;所述推料机构与固定架连接,通过推料机构可以将装料筒的工件通过间隔处推出。工件逐个套在装料杆上,在重力的作用下落入装料筒内;之后通过推料机构可以将单个工件通过间隔处推出,从而实现工件的逐一输送。同时,装料筒、装料杆和推料机构之间的结构设置紧凑,相较于振动盘而言,占用空间少。

Description

一种轴承装配机用上料装置
技术领域
本实用新型属于上料装置技术领域,具体涉及一种轴承装配机用上料装置。
背景技术
随着汽车行业的不断发展,车型不断更新换代,减震器轴承品种不断增加,这对轴承的自动化装配提出了更高的要求,目前行业内暂无压力滚针轴承的自动化装配设备,在实际生产过程中采用手工进行装配,各项检测全由人工干预完成,才完成组装过程,还需转工序进行扭矩、异响检测,其生产工序复杂繁多,导致班产量低,无法保证客户计划完成。
因此,现有技术中出现了轴承装配机,通过轴承装配机采用流水线的方式,设置有多个工位,通过每个工位依次摆放各个部件,从而组装成完整的轴承。并且装配机也有相应的检测工位,可以对组装完成后的轴承进行检测。
每个工位均配有相应的上料装置,常见的上料装置采用振动盘,通过振动盘进行工件的逐个输送。但振动盘占用空间大,而且有的工件并不太适合采用振动盘进行上料,例如轴承中的轴承座、垫圈等。
实用新型内容
针对上述技术问题,本实用新型提供了一种轴承装配机用上料装置,该上料装置结构紧凑,可以实现工件的逐一输送。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:
一种轴承装配机用上料装置,包括固定架、装料筒、装料杆和推料机构;所述装料筒与固定架固定连接,装料筒为两端开口结构,装料筒下端与固定架之间存在间隔;所述固定架上设有支撑架,装料杆的上端与支撑架可拆卸连接,装料杆的下端伸入装料筒内,装料杆上套设的工件可以落入装料筒内;所述推料机构与固定架连接,通过推料机构可以将装料筒的工件通过间隔处推出。
所述推料机构包括第一伸缩缸和推料板,推料板与第一伸缩缸的伸缩杆固定连接,推料板可以伸入装料筒下端与固定架之间存在间隔处将工件推出。
所述第一伸缩缸采气缸、油缸和电动伸缩缸中的任一种。
所述支撑架包括立柱和支撑板,立柱的两端分别与支撑板和固定架固定连接;所述支撑板上设有台阶孔以及与台阶孔连接的开口槽,装料杆的上部设有与台阶孔连接的卡槽。
所述支撑板上设有与装料杆上端连接的活动板,活动板上设有相应的连接通孔;所述活动板与支撑板滑动连接,支撑板上固定有相应的连接柱,活动板与连接柱滑动连接并可转动。
所述推料板前端设有凹槽,工件可以落入该凹槽内;还包括放料机构,通过放料机构可以将凹槽内的工件取出。
所述放料机构包括第二伸缩缸和放料头,第二伸缩缸的缸体与固定架固定连接,第二伸缩缸的伸缩杆与放料头连接,通过放料头将工件取出。
所述放料头采用真空吸头。
所述第二伸缩缸采气缸、油缸和电动伸缩缸中的任一种。
所述第二伸缩缸通过连接架与固定架连接,第二伸缩缸的伸缩杆端部固定有与放料头连接的固定块;固定块与连接架之间滑动连接。
本实用新型与现有技术相比,具有的有益效果是:
工件逐个套在装料杆上,在重力的作用下落入装料筒内;之后通过推料机构可以将单个工件通过间隔处推出,从而实现工件的逐一输送。同时,装料筒、装料杆和推料机构之间的结构设置紧凑,相较于振动盘而言,占用空间少。
装料杆的卡槽与台阶孔连接从而实现装料杆的可拆卸连接。并且通过此种结构可以实现装料杆的快速安装。通过活动板与装料杆连接,可以防止装料杆意外移动脱落。
第二伸缩缸的缸体与固定架固定连接,第二伸缩缸的伸缩杆与放料头连接,通过放料头将工件取出;可以实现上部工件的输送。
附图说明
图1是本实用新型实施例1的结构示意图;
图2是本实用新型实施例1的局部剖视图;
图3是图2中A处的局部放大图;
图4是本实用新型支撑板的结构示意图;
图5是本实用新型实施例2的结构示意图;
图6是本实用新型实施例2的原理图;
图7是本实用新型推料板的结构示意图;
图8是本实用新型活动板的结构示意图;
其中:1为固定架,2为装料筒,3为装料杆,4为推料机构,5为支撑架, 6为间隔,7为第一伸缩缸,8为推料板,9为立柱,10为支撑板,11为台阶孔, 12为开口槽,13为卡槽,14为活动板,15为连接通孔,16为连接柱,17为凹槽,18为放料机构,19为第二伸缩缸,20为放料头,21为连接架,22为固定块。
具体实施方式
下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1至4所示,一种轴承装配机用上料装置,包括固定架1、装料筒2、装料杆3和推料机构4;装料筒2与固定架1固定连接,装料筒2为两端开口结构,装料筒2下端与固定架1之间存在间隔6;该间隔6略大于工件的厚度,仅能保证一个工件通过。
在固定架1上设有支撑架5,装料杆3的上端与支撑架5可拆卸连接,装料杆3的下端伸入装料筒2内,装料杆3上套设的工件可以落入装料筒2内。
使用时,将工件(轴承座)逐个套在装料杆3上,然后将装料杆3的下端伸入装料筒2内,最后将装料杆3的上端与支撑架5连接。在重力的作用,工件落入装料筒2内。
上料时,通过推料机构4可以将装料筒2的工件通过间隔6处逐个推出。
进一步,推料机构4包括第一伸缩缸7和推料板8,推料板8与第一伸缩缸 7的伸缩杆固定连接。通过伸缩缸的伸缩可以带动推料板8移动;当推料板8移动时,其可以伸入装料筒2下端与固定架1之间存在间隔6处,并最终将工件推出。
进一步,第一伸缩缸7采气缸、油缸和电动伸缩缸中的任一种。以气缸为例,气缸的缸体与固定架1固定连接,气缸的活塞杆(伸缩杆)与推料板8固定连接。
进一步,支撑架5包括立柱9和支撑板10,立柱9的两端分别与支撑板10 和固定架1固定连接,保证支撑板10与固定架1之间具有一定的高度差。
同时,在支撑板10上设有台阶孔11以及与台阶孔11连接的开口槽12,装料杆3的上部设有与台阶孔连接的卡槽13。
安装时,将装料杆3上端的通过开槽口移至台阶孔11处,使卡槽13与台阶孔11连接;进而实现,装料杆3与支撑板10的可拆卸连接。
实施例2
实施例1中直接将工件推出,可以用于轴承座、下部垫圈、滚针等工件的输送;但对于上部垫圈等位于上部的工件在输送时,存在一定的不便。因此,本实施例在实施例1的基础上增加了以下结构设置。
如图5至7所示,推料板8前端设有凹槽17,通过凹槽17的结构设置,使得不会将直接将,而是使工件可以落入该凹槽17内后,再将工件移出。还包括放料机构18,通过放料机构18可以将凹槽17内的工件取出。
以装配上部垫圈为例,其余参见实施例1;通过推板前移,使得垫圈落入凹槽17内,推板继续前移,通过放料机构18将凹槽17内的工件取出,放置在装配有滚针组件的半成品轴承上,从而实现上部垫圈的输送。
进一步,放料机构18包括第二伸缩缸19和放料头20,第二伸缩缸19的缸体与固定架1固定连接,第二伸缩缸19的伸缩杆与放料头20连接,通过放料头20将工件取出。
通过第二伸缩机构可以带动放料头20下降,将凹槽17内的工件取出(取出过程为:放料头20与工件接触后,再通过第二伸缩机构带动“抓”有工件的放料头20上移);取出后,第二伸缩机构继续带动放料头20下移,将工件放入半成品轴承上;最后第二伸缩机构带动放料头20上移。之后重复上述步骤即可实现上部工件的输送。
进一步,放料头20可以采用多种实现,例如采用常见的电磁铁,通过磁力对工件进行吸附;但有些工件并不适用。因此,为了提高适用范围,放料头20 优选采用现有技术中的真空吸头,通过真空吸附的方式实现对工件的“抓”取。
进一步,同理,第二伸缩缸19采气缸、油缸和电动伸缩缸中的任一种。
进一步,为了便于安装,还设有连接架21,连接架21与固定架1固定连接;第二伸缩缸19的缸体与连接架21固定连接;第二伸缩缸19的伸缩杆端部固定有与放料头20连接的固定块22;固定块22与连接架21之间滑动连接,这样可以起到导向作用。
当然,还可以采用自带导向功能的第二伸缩缸19。放料头20与固定块22 固定连接。
实施例3
实施例1和2中,可以实现装料杆3与支撑板10的快速连接,但为防止装料杆3从台阶孔11处移出;本实施例在实施例1和2的基础上,还设置有活动板14。
如图8所示,活动板14上设有相应的连接通孔15,通过该连接通孔15可以使活动板14插入装料杆3的上端,从而限制装料杆3的活动。活动板14的另一端(设有通孔)与支撑板10上端连接柱16滑动连接,并且连接柱16为圆柱形,活动可以发生转动。
连接时,推动活动板14上移,使活动板14位于装料杆3的上方,然后活动板14下移,使其插入装料杆3的上端。分离时,推动活动板14上移,使活动板14位于装料杆3的上方,然后转动活动板14,使其偏离装料杆3的上方。
上面仅对本发明的较佳实施例作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施例,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化,各种变化均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轴承装配机用上料装置,其特征在于:包括固定架(1)、装料筒(2)、装料杆(3)和推料机构(4);所述装料筒(2)与固定架(1)固定连接,装料筒(2)为两端开口结构,装料筒(2)下端与固定架(1)之间存在间隔(6);所述固定架(1)上设有支撑架(5),装料杆(3)的上端与支撑架(5)可拆卸连接,装料杆(3)的下端伸入装料筒(2)内,装料杆(3)上套设的工件可以落入装料筒(2)内;所述推料机构(4)与固定架(1)连接,通过推料机构(4)可以将装料筒(2)内的工件通过间隔(6)处推出。
2.根据权利要求1所述的一种轴承装配机用上料装置,其特征在于:所述推料机构(4)包括第一伸缩缸(7)和推料板(8),推料板(8)与第一伸缩缸(7)的伸缩杆固定连接,推料板(8)可以伸入装料筒(2)下端与固定架(1)之间存在间隔(6)处将工件推出。
3.根据权利要求2所述的一种轴承装配机用上料装置,其特征在于:所述第一伸缩缸(7)采气缸、油缸和电动伸缩缸中的任一种。
4.根据权利要求1所述的一种轴承装配机用上料装置,其特征在于:所述支撑架(5)包括立柱(9)和支撑板(10),立柱(9)的两端分别与支撑板(10)和固定架(1)固定连接;所述支撑板(10)上设有台阶孔(11)以及与台阶孔(11)连接的开口槽(12),装料杆(3)的上部设有与台阶孔连接的卡槽(13)。
5.根据权利要求4所述的一种轴承装配机用上料装置,其特征在于:所述支撑板(10)上设有与装料杆(3)上端连接的活动板(14),活动板(14)上设有相应的连接通孔(15);所述活动板(14)与支撑板(10)滑动连接,支撑板(10)上固定有相应的连接柱(16),活动板(14)与连接柱(16)滑动连接并可转动。
6.根据权利要求2所述的一种轴承装配机用上料装置,其特征在于:所述推料板(8)前端设有凹槽(17),工件可以落入该凹槽(17)内;还包括放料机构(18),通过放料机构(18)可以将凹槽(17)内的工件取出。
7.根据权利要求6所述的一种轴承装配机用上料装置,其特征在于:所述放料机构(18)包括第二伸缩缸(19)和放料头(20),第二伸缩缸(19)的缸体与固定架(1)固定连接,第二伸缩缸(19)的伸缩杆与放料头(20)连接,通过放料头(20)将工件取出。
8.根据权利要求7所述的一种轴承装配机用上料装置,其特征在于:所述放料头(20)采用真空吸头。
9.根据权利要求7所述的一种轴承装配机用上料装置,其特征在于:所述第二伸缩缸(19)采气缸、油缸和电动伸缩缸中的任一种。
10.根据权利要求7所述的一种轴承装配机用上料装置,其特征在于:所述第二伸缩缸(19)通过连接架(21)与固定架(1)连接,第二伸缩缸(19)的伸缩杆端部固定有与放料头(20)连接的固定块(22);固定块(22)与连接架(21)之间滑动连接。
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