CN215545913U - 一种切割机用上下料机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种切割机用上下料机构，且本申请涉及切割机的领域，其包括设置在切割机处的龙门架，龙门架沿水平且垂直于自身长度方向移动设置在切割机处，龙门架上设置有用于驱动自身移动的第一驱动组件，龙门架上设置承载板，承载板上设置有两个真空吸盘，两个真空吸盘设置在承载板长度方向的两端，承载板沿龙门架长度方向移动设置在龙门架上，龙门架上设置有用于驱动承载板移动的第二驱动组件，承载板升降设置在龙门架上，龙门架上设置有用于驱动承载板升降的驱动件。本申请具有提高切割机上下料便捷性的效果。

Description

一种切割机用上下料机构

技术领域

本申请涉及切割机的领域，尤其是涉及一种切割机用上下料机构。

背景技术

汽车的原料板材在生产过程中需要进行切割，一般会使用激光切割机进行切割。

相关技术涉及了一种切割机，包括机架、放置架和激光切割组件，在切割机使用时，人工将板材放置到放置架上，而后运行激光切割组件进行切割，切割完成后通过人工取下板材。

针对上述中的相关技术，发明人认为通过人工搬运板材进行上料和下料，板材较重，搬运时不够便捷，进而使得上料下料效率较低。

实用新型内容

为了提高切割机上下料的便捷性，本申请提供一种切割机用上下料机构。

本申请提供的一种切割机用上下料机构采用如下的技术方案：

一种切割机用上下料机构，包括设置在切割机处的龙门架，所述龙门架沿水平且垂直于自身长度方向移动设置在切割机处，所述龙门架上设置有用于驱动自身移动的第一驱动组件，所述龙门架上设置承载板，所述承载板上设置有两个真空吸盘，两个所述真空吸盘设置在所述承载板长度方向的两端，所述承载板沿所述龙门架长度方向移动设置在所述龙门架上，所述龙门架上设置有用于驱动所述承载板移动的第二驱动组件，所述承载板升降设置在所述龙门架上，所述龙门架上设置有用于驱动所述承载板升降的驱动件。

通过采用上述技术方案，当进行上下料时，第一驱动组件驱动龙门架进行移动，并且第二驱动组件驱动承载板已进行移动，使进而承载板移动到板材正上方位置，而后驱动件驱动承载板下降使得真空吸盘抵触到板材表面进行吸附，而后驱动件驱动承载板上升进而带动板材上升，而后第一驱动组件驱动龙门架进行移动，并且第二驱动组件驱动承载板进行移动，进而将板材转移到相应位置，而后通过驱动件驱动承载板下降，并且真空吸盘取消对板材的吸附，进而完成板材的上料或者下料，通过吸盘代替人工进行搬运板材，仅需操作承载板的移动和真空吸盘的吸附，操作更加便捷，有利于提高工作效率。

可选的，两个所述真空吸盘沿所述承载板长度方向移动设置在所述承载板上。

通过采用上述技术方案，当板材长度尺寸改变时，滑动真空吸盘在承载板上的位置，进而改变真空吸盘之间的距离，适应板材长度的改变，使得真空吸盘对不同长度的板材均可以起到良好的吸附转移作用。

可选的，所述承载板内开设有空腔，所述空腔内水平设置有直齿轮，所述直齿轮沿竖直方向转动设置，所述直齿轮两相对侧分别啮合设置有齿条，所述齿条沿所述承载板长度方向设置，所述真空吸盘设置于所述齿条上。

通过采用上述技术方案，当移动其中一组真空吸盘时，该组真空吸盘所连接的齿条跟随移动，此时带动直齿轮转动，与此同时，直齿轮的转动带动另一齿条移动，进而使得两个齿条沿承载板长度方向异向且同步移动，进而使得两个真空吸盘异向同步移动，完成两个真空吸盘的间隔调节，调节方便快捷。

可选的，所述空腔内设置有用于对直齿轮进行定位的定位组件，所述定位组件包括支座、滑杆、锁紧块和第一弹性伸缩件，所述滑杆沿靠近和远离所述直齿轮的方向滑动穿设在支座中，所述锁紧块设置在所述滑杆靠近所述直齿轮的一端，所述第一弹性伸缩件抵接在所述锁紧块和所述支座之间。

通过采用上述技术方案，第一弹性伸缩件的弹力使得锁紧块被抵紧卡接在直齿轮的轮齿之间，在直齿轮转动时，将锁紧块抵出使得滑杆带动锁紧块后缩，此时抵紧块抵紧在轮齿上，并且在直齿轮下一齿槽转动到锁紧块处时，第一弹性伸缩件驱动锁紧块卡入，如此往复，使得真空吸盘在水平移动调节时，存在一定阻力，使得调节不易过度，并且在调节完成后，锁紧块可以卡接在直齿轮的两轮齿之间，进行定位，进而提高使用使得稳定性，真空吸盘位置调节完成后不易偏移。

可选的，所述第二驱动组件包括滑台、丝杆和驱动电机，所述丝杆沿所述龙门架长度方向穿设在所述龙门架上并且沿自身轴向转动，所述驱动电机固定在所述龙门架一端并与所述丝杆连接，所述滑台沿所述龙门架长度方向滑动设置在所述龙门架上，并且所述丝杆与所述滑台螺纹连接，所述龙门架沿自身长度方向固定设置有第一限位杆，所述第一限位杆滑动穿设在所述滑台中，所述承载板设置于所述滑台上。

通过采用上述技术方案，当第二驱动组件驱动承载板移动时，驱动电机驱动丝杆转动，此时通过第一限位杆对滑台进行限位，使得滑套相对于丝杆转动，进而使得滑台在沿龙门架长度方向移动，进而使得承载板移动带动真空吸盘移动，实现了承载板沿龙门架方向的移动。

可选的，所述驱动件为伸缩气缸，所述伸缩气缸竖直朝下设置在所述滑台上，所述承载板靠近所述伸缩气缸的一侧壁上固定设置有连接杆，所述连接杆与所述伸缩气缸的活塞杆同轴设置，并且所述连接杆与所述伸缩气缸的活塞杆沿竖直方向转动连接。

通过采用上述技术方案，当升降承载板时，通过伸缩气缸进行伸缩，结构简单稳定可靠，并且通过转动组件转动承载板方向，使得真空吸盘可以适应不同方向放置的板材，提高机构使用的适应性。

可选的，所述连接杆与所述伸缩气缸的活塞杆之间设置有壳体，所述连接杆穿设在所述壳体中，所述连接杆转动设置在所述壳体中，所述连接杆位于壳体内的一端设置有用于防止所述连接杆掉落的第一端面齿轮。

通过采用上述技术方案，当转动承载板时，连接杆位于壳体中转动，实现承托板的转动，并且通过第一端面齿轮进行限位防止连接杆从壳体中掉落。

可选的，所述第一端面齿轮背离所述连接杆设置，所述壳体中设置有与所述第一端面齿轮啮合的第二端面齿轮，所述第二端面齿轮和所述第一端面齿轮同轴设置，所述第二端面齿轮升降设置在所述壳体中，所述第二端面齿轮背面与所述壳体之间抵接设置有第二弹性伸缩件，所述第二端面齿轮背面竖直设置有多个第二限位杆，所述第二限位杆竖直滑动穿设在所述壳体上。

通过采用上述技术方案，当第一端面齿轮跟随承载板进行转动时，第二端面齿轮在第一端面齿轮的转动抵触下往复上下移动，当撤去转动承载板的外力后第一端面齿轮在第二弹性伸缩件的驱动下快速地锁止第一端面齿轮，对承载板进行定位，进而使得承载板稳定的停止，不易转动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置承载板，并在承载板上连接有真空吸盘，并使承载板通过第一驱动组件、第二驱动组件和驱动件的配合实现水平移动和升降移动，完成对板材的吸附上料和下料，有利于提高切割机上下料的便捷性；

2.通过设置真空吸盘，并使真空吸盘沿承载板长度方向调节设置在承载板上，并在承载板中设置有用于对真空吸盘进行定位的定位组件，通过调节真空吸盘之间的间隔，提高真空吸盘对不同长度的板材吸附的适应性；

3.通过设置承载板，并使承载板转动设置在龙门架上，并设置用于配合锁止承载板转动的第一端面齿轮和第二端面齿轮，转动时通过第二弹性伸缩件抵触第二端面齿轮和第一端面齿轮，实现对承载板的撤去外力后的锁止，承载板的转动调节提高了承载板使用的适应性。

附图说明

图1是本申请实施例的切割机用上下料机构的整体结构示意图。

图2是图1中A部的放大示意图。

图3是本申请实施例的承载板和伸缩气缸以及两者之间的局部结构示意图。

图4是本申请实施例的切割机用上下料机构为突出显示壳体内部结构的局部剖面示意图。

图5是本申请实施例的切割机用上下料机构为突出显示承载板内部结构的局部示意图。

附图标记说明：

1、龙门架；2、承载板；3、真空吸盘；4、定位管；5、第一驱动组件；51、导轨；52、导轮；53、电动马达；6、第二驱动组件；61、滑台；62、丝杆；63、驱动电机；7、第一限位杆；8、伸缩气缸；9、壳体；10、连接杆；11、第一端面齿轮；12、第二端面齿轮；13、第二限位杆；14、第二弹性伸缩件；15、限位块；16、空腔；17、直齿轮；18、齿条；19、导向槽；20、导向轨；21、定位块；22、腰形孔；23、定位组件；231、支座；232、滑杆；233、锁紧块；234、第一弹性伸缩件。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种切割机用上下料机构。参照图1，切割机用上下料机构包括设置在切割机处的龙门架1，龙门架1由四根立杆和四根横杆构成，四根横杆位于同一水平面且首尾依次相连构成一个长方型框架，四根立杆竖直朝下固定设置在横杆的连接处。龙门架1沿切割机宽度方向横跨在切割机上，龙门架1沿水平且垂直于自身长度方向移动设置在切割机处。龙门架1上水平设置有长方型承载板2，承载板2沿龙门架1长度方向移动设置，并且承载板2升降设置。承载板2上设置有两个真空吸盘3，两个真空吸盘3对称设置在承载板2长度方向的两端。通过龙门架1本身的移动、承载板2水平移动在龙门架1上，并且承载板2升降在龙门架1上使得承载板2可以沿XYZ三个维度的方向进行移动，进而带动真空吸盘3进行三维的移动，进而进行板材的上下料。

真空吸盘3竖直朝下设置，并且真空吸盘3上端固定连通有定位管4，定位管4远离真空吸盘3的一端通过气管连通外部真空发生器。

参照图1和图2，龙门架1上设置有用于驱动自身移动的第一驱动组件5，第一驱动组件5包括两个导轨51、四个导轮52和一个电动马达53。两个导轨51分设在龙门架1长度方向两端的底部且水平设置，并且导轨51长度方向与龙门架1长度方向相互垂直。四个导轮52分别设置在四个立杆底部且在导轨51中移动，电动马达53设置在任意一根导轨51的下端且电动马达53的输出轴与该处的导轮52同轴且固定连接驱动导轮52转动。在龙门架1移动时，电动马达53驱动导轮52转动，进而使得导轮52在导轨51中滚动，进而带动龙门架1进行位置的移动，操作方便快捷。

龙门架1上设置有用于驱动承载板2移动的第二驱动组件6，第二驱动组件6包括滑台61、丝杆62和驱动电机63。丝杆62沿龙门架1长度方向设置，并且丝杆62两端穿设在龙门架1长度方向两端的横杆中，丝杆62转动在横杆中。驱动电机63固定设置在龙门架1长度方向的一端，并且驱动电机63的输出轴与丝杆62同轴并且固定连接驱动丝杆62转动。滑台61位于四个横杆之间的区域并且与丝杆62螺纹连接，龙门架1上固定设置有第一限位杆7，第一限位杆7与丝杆62位于同一高度位置并且平行设置，第一限位杆7两端固定连接在横杆上，并且第一限位杆7穿设在滑台61上。承载板2升降设置在滑台61上。当承载板2水平移动时，驱动电机63驱动丝杆62转动，在第一限位杆7的作用下，承载板2不跟随丝杆62转动，丝杆62驱动承载板2沿龙门架1长度方向进行移动。

参照图1和图3，龙门架1上设置有用于驱动承载板2升降的驱动件，驱动件为伸缩气缸8，伸缩气缸8的缸体固定设置在滑台61上侧壁上，伸缩气缸8的活塞杆竖直朝下穿过滑台61。伸缩气缸8的活塞杆底部固定连接有壳体9，壳体9呈圆柱体状且竖直设置，伸缩气缸8的活塞杆连接在壳体9顶部的中心位置。壳体9内竖直穿设有连接杆10，连接杆10沿自身轴向转动，连接杆10位于壳体9内的一端上固定设置有第一端面齿轮11，第一端面齿轮11背离连接杆10设置。承载板2固定连接在连接杆10位于壳体9外侧的一端，并且连接杆10连接在承载板2的中部位置处。当承载板2升降时，伸缩气缸8的伸缩带动壳体9升降，进而带动连接杆10升降，进而带动承载板2升降。并且承载板2通过连接杆10沿竖直方向转动设置在壳体9上，便于转动承载板2的方向，对板材的放置角度进行调节。

参照图3和图4，壳体9中设置有与第一端面齿轮11啮合的第二端面齿轮12，第二端面齿轮12和第一端面齿轮11同轴设置。第二端面齿轮12远离第一端面齿轮11的一侧壁上竖直设置有两个第二限位杆13，两个第二限位杆13对称设置在第二端面齿轮12背面，两个第二限位杆13均滑动穿设在壳体9顶部侧壁上。第二端面齿轮12背面中部位置处与壳体9顶部侧壁的中部位置处抵接设置有第二弹性伸缩件14，本申请实施例的第二弹性伸缩件14可以为压缩弹簧，壳体9顶部内侧壁的中部位置处竖直设置有呈圆柱体状的限位块15，该压缩弹簧套设在限位块15上并且两端分别抵接壳体9和第二端面齿轮12。第二弹性伸缩件14的弹力使得第一端面齿轮11与第二端面齿轮12啮合并抵紧，在转动承载板2时，第一端面齿轮11跟随承载板2转动，第二端面齿轮12在第二限位杆13的限位作用下不发生转动，进而在第一端面齿轮11转动时驱使第二端面齿轮12朝上下往复移动，进而使得承载板2转动时存在转动阻尼，转动的手感更佳，并且在撤去转动承载板2的外力后，第二端面齿轮12与第一端面齿轮11的啮合使得承载板2迅速停止转动保持静置。

参照图3和图5，承载板2内开设有空腔16形成一个空壳，空壳的多个侧壁厚度相等，空腔16内水平设置有直齿轮17，直齿轮17位于空腔16内侧的中部位置，空腔16内底部侧壁的中部位置竖直设置有转轴，直齿轮17转动套设在转轴上。直齿轮17两相对侧分别啮合设置有齿条18，齿条18均沿承载板2长度方向设置，齿条18沿承载板2中心呈中心对称分布，并且齿条18上下端均沿承载板2长度方向设置有导向槽19，空腔16内位于导向槽19的位置处设置有与导向槽19相配合滑动的导向轨20。

两个齿条18相互远离的一端均固定设置有定位块21，定位块21沿承载板2中心呈中心对称分布，定位管4固定穿设在定位块21上，承载板2上下侧壁位于定位管4处开设有共计四个供定位管4移动的腰形孔22。腰形孔22沿承载板2长度方向设置。当移动其中一个真空吸盘3位置时，移动定位管4的位置，此时该定位管4连接的齿条18进行移动，进而驱使直齿轮17转动，进而驱使另一齿条18反向移动，进而驱动另一真空吸盘3反向移动，实现的两个真空吸盘3在承载板2上的异向同步移动，操作方便快捷，便于对板材长度进行适应。

空腔16内设置有用于对直齿轮17进行定位的定位组件23，本申请实施例的定位组件23可以为两个，两个定位组件23沿空腔16中心呈中心对称设置，定位组件23包括支座231、滑杆232、锁紧块233和第一弹性伸缩件234。两个定位组件23分别设置在直齿轮17靠近承载板2长度方向两端的位置处，滑杆232沿承载板2长度方向穿设在支座231上，锁紧块233固定设置在滑杆232靠近直齿轮17的一端，本申请实施例的第一弹性伸缩件234可以为压缩弹簧，该压缩弹簧套设在滑杆232上，并且该压缩弹簧的两端分别抵紧在锁紧块233和支座231上。锁紧块233呈球体并且直径为直齿轮17两相邻齿顶之间距离的1.2倍。在直齿轮17转动时，通过第一弹性伸缩件234驱使锁紧块233抵紧在直齿轮17上，使得直齿轮17在转动时存在转动阻尼，并且在直齿轮17停止转动时卡接在直齿轮17上对其进行定位，使得真空吸盘3在承载板2上调节的手感更佳，并且更容易便于在调节后对真空吸盘3位置进行固定。

本申请实施例一种切割机用上下料机构的实施原理为：当进行上下料时，第一驱动组件5驱动龙门架1进行移动，并且第二驱动组件6驱动承载板2已进行移动，使进而承载板2移动到板材正上方位置，而后驱动件驱动承载板2下降使得真空吸盘3抵触到板材表面进行吸附，而后驱动件驱动承载板2上升进而带动板材上升，而后第一驱动组件5驱动龙门架1进行移动，并且第二驱动组件6驱动承载板2进行移动，进而将板材转移到相应位置，而后通过驱动件驱动承载板2下降，并且真空吸盘3取消对板材的吸附，进而完成板材的上料或者下料；并且在真空吸盘3吸附之前更距板材长度，移动调节真空吸盘3在承载板2上的间距，调节时通过定位组件23提供转动阻尼，并且对调节后的真空吸盘3进行快速定位；在使用真空吸盘3进行吸附时若要调节承载板2的角度，直接转动承载板2，第一端面齿轮11和第二端面齿轮12的啮合使得承载板2转动时存在转动阻尼，并且转动完成后迅速进行锁止。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种切割机用上下料机构，其特征在于：包括设置在切割机处的龙门架（1），所述龙门架（1）沿水平且垂直于自身长度方向移动设置在切割机处，所述龙门架（1）上设置有用于驱动自身移动的第一驱动组件（5），所述龙门架（1）上设置承载板（2），所述承载板（2）上设置有两个真空吸盘（3），两个所述真空吸盘（3）设置在所述承载板（2）长度方向的两端，所述承载板（2）沿所述龙门架（1）长度方向移动设置在所述龙门架（1）上，所述龙门架（1）上设置有用于驱动所述承载板（2）移动的第二驱动组件（6），所述承载板（2）升降设置在所述龙门架（1）上，所述龙门架（1）上设置有用于驱动所述承载板（2）升降的驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种切割机用上下料机构，其特征在于：两个所述真空吸盘（3）沿所述承载板（2）长度方向移动设置在所述承载板（2）上。

3.根据权利要求2所述的一种切割机用上下料机构，其特征在于：所述承载板（2）内开设有空腔（16），所述空腔（16）内水平设置有直齿轮（17），所述直齿轮（17）沿竖直方向转动设置，所述直齿轮（17）两相对侧分别啮合设置有齿条（18），所述齿条（18）沿所述承载板（2）长度方向设置，所述真空吸盘（3）设置于所述齿条（18）上。

4.根据权利要求3所述的一种切割机用上下料机构，其特征在于：所述空腔（16）内设置有用于对直齿轮（17）进行定位的定位组件（23），所述定位组件（23）包括支座（231）、滑杆（232）、锁紧块（233）和第一弹性伸缩件（234），所述滑杆（232）沿靠近和远离所述直齿轮（17）的方向滑动穿设在支座（231）中，所述锁紧块（233）设置在所述滑杆（232）靠近所述直齿轮（17）的一端，所述第一弹性伸缩件（234）抵接在所述锁紧块（233）和所述支座（231）之间。

5.根据权利要求1所述的一种切割机用上下料机构，其特征在于：所述第二驱动组件（6）包括滑台（61）、丝杆（62）和驱动电机（63），所述丝杆（62）沿所述龙门架（1）长度方向穿设在所述龙门架（1）上并且沿自身轴向转动，所述驱动电机（63）固定在所述龙门架（1）一端并与所述丝杆（62）连接，所述滑台（61）沿所述龙门架（1）长度方向滑动设置在所述龙门架（1）上，并且所述丝杆（62）与所述滑台（61）螺纹连接，所述龙门架（1）沿自身长度方向固定设置有第一限位杆（7），所述第一限位杆（7）滑动穿设在所述滑台（61）中，所述承载板（2）设置于所述滑台（61）上。

6.根据权利要求5所述的一种切割机用上下料机构，其特征在于：所述驱动件为伸缩气缸（8），所述伸缩气缸（8）竖直朝下设置在所述滑台（61）上，所述承载板（2）靠近所述伸缩气缸（8）的一侧壁上固定设置有连接杆（10），所述连接杆（10）与所述伸缩气缸（8）的活塞杆同轴设置，并且所述连接杆（10）与所述伸缩气缸（8）的活塞杆沿竖直方向转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种切割机用上下料机构，其特征在于：所述连接杆（10）与所述伸缩气缸（8）的活塞杆之间设置有壳体（9），所述连接杆（10）穿设在所述壳体（9）中，所述连接杆（10）转动设置在所述壳体（9）中，所述连接杆（10）位于壳体（9）内的一端设置有用于防止所述连接杆（10）掉落的第一端面齿轮（11）。

8.根据权利要求7所述的一种切割机用上下料机构，其特征在于：所述第一端面齿轮（11）背离所述连接杆（10）设置，所述壳体（9）中设置有与所述第一端面齿轮（11）啮合的第二端面齿轮（12），所述第二端面齿轮（12）和所述第一端面齿轮（11）同轴设置，所述第二端面齿轮（12）升降设置在所述壳体（9）中，所述第二端面齿轮（12）背面与所述壳体（9）之间抵接设置有第二弹性伸缩件（14），所述第二端面齿轮（12）背面竖直设置有多个第二限位杆（13），所述第二限位杆（13）竖直滑动穿设在所述壳体（9）上。

Images