CN217570306U - 一种折弯机定位料盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及折弯技术领域，尤其涉及一种折弯机定位料盘，包括支撑架、导轨架、移动架、第一驱动装置、第一吸盘、第二移动块和第二吸盘，其中第二移动块通过第二吸盘对板材进行吸附移动，完成后按压机构向下移动对板材进行按压，完成后折弯块对板材折弯后，第二驱动装置驱动第二移动块旋转，第二移动块通过第二吸盘带动板材旋转设定角度后，第二驱动装置再通过第二吸盘带动旋转后的板材移动到上折弯块和下折弯块的位置，通过第二吸盘带动板材多次旋转，折弯块对板材进行反复折弯，解决了人工手动对搬起的板进行旋转，导材费时费力的技术问题。

Description

一种折弯机定位料盘

技术领域

本实用新型涉及折弯技术领域，尤其涉及一种折弯机定位料盘。

背景技术

目前，中国专利申请号：CN202022336724.7公开了一种弯板装置，包括本体，所述本体上设有工作台，所述本体上位于工作台上方可上下滑动地设有弯板刀板，所述本体上设有驱动弯板刀板上下滑移的驱动机构，所述驱动机构包括设于本体上的伺服电机、可转动地设于本体上的转动轴、设于转动轴上的主动轮、设于转动轴上的传动轮、可转动地设于本体左右两侧上的两个转轮、设于其中一转轮上的被动轮、横向轴，所述横向轴上可转动地设有连杆，公开了现有一般结构的折弯装置，

但是在实际使用过程中工作台上需要折弯的板由旋转时，通常需要人工手动搬起折弯的板，人工手动对搬起的板进行旋转，导致人工手动旋转板材费时费力。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种折弯机定位料盘，其解决了人工手动对搬起的板进行旋转，导材费时费力的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种折弯机定位料盘，包括支撑架、设于支撑架内的导轨架、设于支撑架内且用于对板支撑的移动架、用于驱动移动架上下移动和前后移动的第一驱动装置、用于对板吸附且设于移动架上的第一吸盘、设于导轨架上方且用于对板支撑的第二移动块、设于第二移动块上且对板吸附的第二吸盘、所述导轨架上设有用于对第二移动块旋转和前后移动的第二驱动装置，所述移动架与导轨架滑动连接，所述移动架上设有用于板支撑的支撑块，所述支撑架上设有用于对板按压的按压机构，所述支撑架远离移动架一端设有下折弯块，所述支撑架上位于下折弯块上方设有上折弯块。

进一步的，所述第一驱动装置包括滑动设于导轨架横向两侧的滑块、设于滑块一侧的升降装置、设于滑块另一侧且用于驱动滑块移动的第一横移装置以及设于两个滑块底端面的连接板，所述移动架设于升降装置顶部。

进一步的，所述第一横移装置包括设于导轨架一侧的第一电机、设于第一电机输出轴且靠近导轨架的第一齿轮和设于导轨架上的第一齿条，所述第一齿条设于导轨架靠近第一电机一端面，所述第一齿轮与第一齿轮相啮合。

进一步的，所述移动架包括与升降装置相连的连接杆和设于连接杆顶端的第一移动块，所述第一移动块设有两个以上，所述第一移动块间隔设置。

进一步的，所述第二驱动装置包括滑动连接设于导轨架顶部的滑动板、设于滑动板上且用于驱动滑动板移动的第二横移装置以及用于对第二移动块旋转的旋转台，所述第二移动块设于滑动板上方，所述旋转台底部与滑动板相连接，所述旋转台顶部与滑动板相连接。

进一步的，所述第二横移装置包括设于滑动板上的第二电机、设于第二电机输出轴且靠近导轨架的第二齿轮以及第二齿条，所述第二齿条设于导轨架顶部，所述第二齿条与第二齿轮相啮合。

进一步的，所述支撑架上设有用于对板材对中定位的定位装置。

进一步的，所述定位装置包括带传动机构、设于支撑架顶部的滑轨以及与滑轨滑动连接的滑动块，所述带传动机构位于支撑架顶端，所述带传动机构具有同步带，所述同步带具有前输送面和后输送面，其中一个所述滑动块与同步带的前输送面相连接，另一个所述滑动块与同步带后输送面相连接。

进一步的，其中一个所述滑动块上滑动连接设有夹块，所述夹块靠近滑动块一端设有螺纹杆，所述螺纹杆穿过滑动块，所述螺纹杆外侧位于夹块和滑动块之间设有弹簧，所述螺纹杆远离夹块一端旋合设有紧固件。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本折弯机定位料盘，其中第二移动块上的第二吸盘将对板材进行吸附，完成后第二驱动装置驱动第二移动块向下折弯块方向移动，第二移动块通过第二吸盘对板材进行吸附移动，板材吸附移动到上折弯块和下折弯块的位置，完成后按压机构向下移动对板材进行按压，完成后折弯块对板材折弯后，按压机构再向上移动与板材分离，第二驱动装置驱动第二移动块旋转，第二移动块通过第二吸盘带动板材旋转设定角度后，第二驱动装置再通过第二吸盘带动旋转后的板材移动到上折弯块和下折弯块的位置，通过第二吸盘带动板材多次旋转，折弯块对板材进行反复折弯，完成后通过第二驱动装置驱动第二移动块移动，第二移动块带动板材向远离折弯块一端移动输出，具有无需人工手动对板材进行旋转且精度高的优点，解决了人工手动对搬起的板进行旋转，导材费时费力的技术问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构俯视示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型的局部结构底部一侧视角示意图；

图4是本实用新型的局部结构底部另一侧视角示意图；

图5是本实用新型的下折弯块和上折弯块使用状态结构平面示意图；

图6是本实用新型图2中的A处放大结构示意图；

图7是本实用新型的夹块结构俯视示意图。

图中标号：1、支撑架；2、导轨架；2a、导轨；3、移动架；4、第一驱动装置；5、第一吸盘；6、第二移动块；7、第二吸盘；8、第二驱动装置；9、支撑块；10、按压机构；11、下折弯块；12、上折弯块；41、滑块；42、升降装置；43、第一横移装置；44、连接板；431、第一电机；432、第一齿轮；433、第一齿条；31、连接杆；32、第一移动块；81、滑动板；82、第二横移装置；83、旋转台；821、第二电机；822、第二齿轮；823、第二齿条；13、定位装置；131、带传动机构；132、滑轨；133、滑动块；134、同步带；135、夹块；136、螺纹杆；137、弹簧；138、紧固件；13a、前输送面；13b、后输送面。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参考图1至图7，本实施例提供一种折弯机定位料盘，包括支撑架1、设于支撑架1内的导轨架2、设于支撑架1内且用于对板支撑的移动架3、用于驱动移动架3上下移动和前后移动的第一驱动装置4、用于对板吸附且设于移动架3上的第一吸盘5、设于导轨架2上方且用于对板支撑的第二移动块6、设于第二移动块6上且对板吸附的第二吸盘7、所述导轨架2上设有用于对第二移动块6旋转和前后移动的第二驱动装置8，所述移动架3与导轨架2滑动连接，所述移动架3上设有用于板支撑的支撑块9，所述支撑架3上设有用于对板按压的按压机构10，所述支撑架1远离移动架3一端设有下折弯块11，所述支撑架1上位于下折弯块11上方设有上折弯块12；上折弯块和下折弯块与外部驱动装置相连接，由外部驱动装置控制上下移动。

通过第二移动块的设置，先将支撑架与外部支撑平台(未画出)相连，外部支撑平台相连，外部支撑平台具有避让移动架和第二移动块移动的移动通道，将板材或板放置在外部支撑平台后，第二移动块上的第二吸盘将对板材进行吸附，完成后第二驱动装置驱动第二移动块向下折弯块方向移动，第二移动块通过第二吸盘对板材进行吸附移动，板材吸附移动到上折弯块和下折弯块的位置，完成后按压机构向下移动对板材进行按压，完成后上折弯块和/或下折弯块对板材折弯后，按压机构再向上移动与板材分离，第二驱动装置驱动第二移动块旋转，第二移动块通过第二吸盘带动板材旋转设定角度后，第二驱动装置再通过第二吸盘带动旋转后的板材移动到上折弯块和下折弯块的位置，通过第二吸盘带动板材多次旋转，上折弯块和/或下折弯块对板材进行反复折弯，完成后通过第二驱动装置驱动第二移动块移动，第二移动块带动板材向远离折弯块一端移动输出，具有无需人工手动对板材进行旋转且精度高的优点，第一移动块和第一吸盘通过第一驱动装置辅助对板材进行吸附移动，可根据实际使用需求进行使用。

当板材为四边弯折或者多边弯折时，第二移动块上的第二吸盘对板材吸附旋转时，由于板材旋转时具有一定惯性且第二吸盘长期使用磨损旋转角度具有一定误差，容易导致旋转后的板材需要折弯的边与折弯块不平行，通过第一移动块的设置，第二移动块上的第二吸盘对板材第一次旋转90度或者其他角度后，板材第一驱动装置驱动第一移动块上升到板材高度，完成后第一驱动装置驱动第一移动块向板材方向移动，推动板材移动1～20mm距离，多个第一移动块为平行共线设置，推动板材后可将板材需要折弯的边与折弯块保持平行，完成后第一驱动装置在驱动第一移动块向下移动，第二移动块上的吸盘再吸附板材向折弯块方向移动，由于板材每次折弯边平行度通过第一移动校正，板材弯折部分缝隙更小。

所述第一驱动装置4包括滑动设于导轨架横向两侧的滑块41、设于滑块一侧的升降装置42、设于滑块另一侧且用于驱动滑块移动的第一横移装置43以及设于两个滑块底端面的连接板44，所述移动架设于升降装置顶部；第一横移装置和升降装置其均为市面上可以购得的产品，结构已为公知，可以根据生产需要选购相应型号，在此不予赘述。

通过第一驱动装置的设置，其中连接板横向两端与两个第一横移装置同时连接，当其中一个第一横移装置移动时，可带动连接板顶端的移动架同时前后移动，升降装置可驱动移动架上下移动，第一驱动装置实现移动架上下和前后双轴移动，方便了对移动架顶端板材进行辅助支撑或者对板材进行移动定位的好处。

所述第一横移装置43包括设于导轨架2一侧的第一电机431、设于第一电机431输出轴且靠近导轨架2的第一齿轮432和设于导轨架2上的第一齿条433，所述第一齿条433设于导轨架2靠近第一电机431一端面，所述第一齿轮432与第一齿轮432相啮合。

第一横移装置的设置，其中第一电机带动第一齿轮旋转，由于第一齿条固定在导轨架上，且滑块与导轨架滑动连接，控制第一电机旋转方向，可带动滑块以后移动，该结构简单，所采用的零件通用性高，利于批量采购，并且传动距离跟精准。

所述移动架3包括与升降装置42相连的连接杆31和设于连接杆31顶端的第一移动块32，所述第一移动块32设有两个以上，所述第一移动块32间隔设置，吸盘设于第一移动块上，第一吸盘设于第一移动块上。

移动架的设置，其中移动架通过一个连接杆与两个连接杆和第一移动块相连，第一移动块间隔设置，第一移动块之间可放入一个固定板，第一移动块再固定板两侧移动，一个固定板上具有滑珠，固定板对顶端板材支撑支撑，移动架上的第二移动块与板材吸合移动，各第一移动块平行度精度高，便于对板材一侧边精准定位。

所述第二驱动装置8包括滑动连接设于导轨架2顶部的滑动板81、设于滑动板81上且用于驱动滑动板81移动的第二横移装置82以及用于对第二移动块6旋转的旋转台83，所述第二移动块6设于滑动板81上方，所述旋转台83底部与滑动板81相连接，所述旋转台83顶部与滑动板81相连接；旋转台和第二横移装置均为市面上可以购得的产品，结构已为公知，可以根据生产需要选购相应型号，在此不予赘述。

第二驱动装置的设置，其中第二横移装置可驱动滑动板在导轨架上前后移动，可驱动顶端的第二移动块前后移动，使用时，旋转台可以带动第二移动块360度旋转，利于对第二移动块内的第一吸盘顶端板材进行吸合旋转。

所述第二横移装置82包括设于滑动板81上的第二电机821、设于第二电机821输出轴且靠近导轨架2的第二齿轮822以及第二齿条823，所述第二齿条823设于导轨架2顶部，所述第二齿条823与第二齿轮822相啮合。

第一横移装置的设置，其中第二电机带动底端的第二齿轮旋转，由于第二齿条固定在导轨架上，控制第二电机旋转方向，可使滑动板在导轨架上前后滑动，该结构承性能好，零件通用性好，利于批量采购。

所述支撑架1上设有用于对板材对中定位的定位装置13；定位装置13的设置，其中板材放入支撑架上后，定位装置可对板材进行对中定位，使板材位置保持正中间位置，初始装夹位置定位精确。

所述定位装置13包括带传动机构131、设于支撑架1顶部的滑轨132以及与滑轨132滑动连接的滑动块133，所述带传动机构位于支撑架1顶端，所述带传动机构131具有同步带134，所述同步带134具有前输送面13a和后输送面13b，其中一个所述滑动块133与同步带134的前输送面13a相连接，另一个所述滑动块133与同步带134后输送面13b相连接；带传动机构包括两个带轮，两个带轮分别可转动地连接设于支撑架上，两个带轮与同步带相连接，支撑架内置有传动电机，可驱动两个带轮同步旋转；带传动机构也可以替换为现有实现同等功能的驱动机构，例如丝杆传动机构，带动两个滑动块向中间移动，不限于附图中带传动机构结构，实现带动两个滑动块向中移动功能即可，参考图6，所述滑动块上设有卡入板材一角的定位凹槽133a。

定位装置的设置，板材初始定位时，先将第一移动块移动到与滑动块间隔距离，该间隔距离为板材长度，将板材横向一角卡入滑动块的定位凹槽，定位装置内置电机驱动传动带机构旋转，同步带转动过程中前输送面和后输送面将往两个相反的方向移动，可带动两个滑动块向中部移动，对支撑架上的板材进行对中定位，该带传动机构相对于丝杆对中定位机构成本更低，占用空间更小，更利于与折弯机配合使用。

其中一个所述滑动块133上滑动连接设有夹块135，所述夹块135靠近滑动块133一端设有螺纹杆136，所述螺纹杆136穿过滑动块133，所述螺纹杆136外侧位于夹块135和滑动块133之间设有弹簧137，所述螺纹杆136远离夹块135一端旋合设有紧固件138；所述导轨架上包含有导轨2a，导轨分别与滑块和滑动板滑动连接。

通过夹块的其中，当两个滑动块对板材进行夹紧时，其中一个滑动块上的夹块与板材贴合，再弹簧的作用力下，夹块与板材紧贴，通过弹簧缓冲，避免两个滑动块对板材两侧夹紧力过大，导致对板材侧边磨损，或者夹紧力过大，板材受力，导致板材受到挤压中部隆起；可旋转螺纹杆远离夹块一侧的紧固件，使夹块和滑动块之间距离变小，调节弹簧受压距离，可调节夹块对中夹紧力，可根据不同板材大小进行调节相应的夹紧力，也可以先设定好两个滑动块之间距离，然后将板材卡入两个滑动块之间。

位于所述按压机构10远离上折弯块12一端设有按压装置14，所述按压装置包括用于对第二吸盘吸附板材按压的压块141以及用于驱动压块随着第一吸盘移动旋转的移动平台142，所述移动平台与按压机构相连接，移动平台为具有前后移动、上下升降且旋转的三轴平台，其为现有常规技术，在此不予赘述。

虽然第二吸盘具有一定吸力，板材通常为光滑平面，并且板材旋转过程中具有一定惯性，导致第二吸盘停止旋转时，板材在惯性的作用下，仍进行移动旋转，压块和移动平台的设置，当板材移动到靠近按压机构时，移动平台带动压块移动到第二吸盘位置进行按压，并且同步跟随第二吸盘移动和旋转，由于旋转过中板材受到压块按压，可抑制板材惯性移动旋转，避免板材在惯性的作用下，仍进行移动旋转的问题。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种折弯机定位料盘，其特征在于，包括支撑架(1)、设于支撑架(1)内的导轨架(2)、设于支撑架(1)内且用于对板支撑的移动架(3)、用于驱动移动架(3)上下移动和前后移动的第一驱动装置(4)、用于对板吸附且设于移动架(3)上的第一吸盘(5)、设于导轨架(2)上方且用于对板支撑的第二移动块(6)、设于第二移动块(6)上且对板吸附的第二吸盘(7)、所述导轨架(2)上设有用于对第二移动块(6)旋转和前后移动的第二驱动装置(8)，所述移动架(3)与导轨架(2)滑动连接，所述移动架(3)上设有用于板支撑的支撑块(9)，所述支撑架(1)上设有用于对板按压的按压机构(10)，所述支撑架(1)远离移动架(3)一端设有下折弯块(11)，所述支撑架(1)上位于下折弯块(11)上方设有上折弯块(12)。

2.根据权利要求1所述的一种折弯机定位料盘，其特征在于：所述第一驱动装置(4)包括滑动设于导轨架(2)横向两侧的滑块(41)、设于滑块(41)一侧的升降装置(42)、设于滑块(41)另一侧且用于驱动滑块(41)移动的第一横移装置(43)以及设于两个滑块(41)底端面的连接板(44)，所述移动架(3)设于升降装置(42)顶部。

3.根据权利要求2所述的一种折弯机定位料盘，其特征在于：所述第一横移装置(43)包括设于导轨架(2)一侧的第一电机(431)、设于第一电机(431)输出轴且靠近导轨架(2)的第一齿轮(432)和设于导轨架(2)上的第一齿条(433)，所述第一齿条(433)设于导轨架(2)靠近第一电机(431)一端面，所述第一齿轮(432)与第一齿轮(432)相啮合。

4.根据权利要求2所述的一种折弯机定位料盘，其特征在于：所述移动架(3)包括与升降装置(42)相连的连接杆(31)和设于连接杆(31)顶端的第一移动块(32)，所述第一移动块(32)设有两个以上，所述第一移动块(32)间隔设置。

5.根据权利要求2所述的一种折弯机定位料盘，其特征在于：所述第二驱动装置(8)包括滑动连接设于导轨架(2)顶部的滑动板(81)、设于滑动板(81)上且用于驱动滑动板(81)移动的第二横移装置(82)以及用于对第二移动块(6)旋转的旋转台(83)，所述第二移动块(6)设于滑动板(81)上方，所述旋转台(83)底部与滑动板(81)相连接，所述旋转台(83)顶部与滑动板(81)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种折弯机定位料盘，其特征在于：所述第二横移装置(82)包括设于滑动板(81)上的第二电机(821)、设于第二电机(821)输出轴且靠近导轨架(2)的第二齿轮(822)以及第二齿条(823)，所述第二齿条(823)设于导轨架(2)顶部，所述第二齿条(823)与第二齿轮(822)相啮合。

7.根据权利要求1所述的一种折弯机定位料盘，其特征在于：所述支撑架(1)上设有用于对板材对中定位的定位装置(13)。

8.根据权利要求7所述的一种折弯机定位料盘，其特征在于：所述定位装置(13)包括带传动机构(131)、设于支撑架(1)顶部的滑轨(132)以及与滑轨(132)滑动连接的滑动块(133)，所述带传动机构(131)位于支撑架(1)顶端，所述带传动机构(131)具有同步带(134)，所述同步带(134)具有前输送面(13a)和后输送面(13b)，其中一个所述滑动块(133)与同步带(134)的前输送面(13a)相连接，另一个所述滑动块(133)与同步带(134)后输送面(13b)相连接。

9.根据权利要求8所述的一种折弯机定位料盘，其特征在于：其中一个所述滑动块(133)上滑动连接设有夹块(135)，所述夹块(135)靠近滑动块(133)一端设有螺纹杆(136)，所述螺纹杆(136)穿过滑动块(133)，所述螺纹杆(136)外侧位于夹块(135)和滑动块(133)之间设有弹簧(137)，所述螺纹杆(136)远离夹块(135)一端旋合设有紧固件(138)。

10.根据权利要求1所述的一种折弯机定位料盘，其特征在于：位于所述按压机构(10)远离上折弯块(12)一端设有按压装置(14)，所述按压装置(14)包括用于对第二吸盘(7)吸附板材进行按压的压块(141)以及用于驱动压块(141)随着第一吸盘(5)移动旋转的移动平台(142)，所述移动平台(142)与按压机构(10)相连接。

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