CN211803306U - 一种焊片加工的自动冲切装盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种焊片加工的自动冲切装盘装置，用于将锡带冲切成焊片，并将焊片放置到摇盘中，包括冲切机构、工作台和机械臂，所述冲切机构用于将锡带卷冲切成焊片；并将冲切好的焊片放置到所述工作台上的摇盘中；所述第一料架、第二料架和工作台均设置在所述机械臂的移动轨迹上，通过张紧部驱动锡带卷上的锡带沿水平方向移动，并将锡带输送至冲切模具和接料部之间，冲切模具上的冲头由下至上将锡带冲切成焊片，并将焊片顶推到接料部中，进而完成焊片的自动化冲切工作，同时通过机械臂完成装盘的自动化操作，提高了工作效率，保证了冲切质量，提高了装盘的效率和精确度，降低了生产成本。

Description

一种焊片加工的自动冲切装盘装置

技术领域

本实用新型涉及半导体制造领域，尤其涉及一种焊片加工的自动冲切装盘装置。

背景技术

在半导体的加工过程中需要将锡带冲切成多个微型焊片，以来满足晶元的固晶工作，在现有技术中，锡带冲切一般为人工进行冲切，然后再人工将切好的焊片放置到摇盘中，这种人工进行冲切的方式效率较低，人工成本较高，且人工冲切会受到工人熟练度的影响，冲切精度不高，容易造成物料的浪费，人工装盘容易出现漏放，多放等现象。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有技术中锡带冲切一般为人工进行冲切，然后再人工将切好的焊片装到摇盘中，这种人工进行冲切的方式效率较低，人工成本较高，且人工冲切会受到工人熟练度的影响，冲切精度不高，容易造成物料的浪费，人工装盘容易出现漏放，多放等现象，本实用新型提供了一种焊片加工的自动冲切装盘装置来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种焊片加工的自动冲切装盘装置，用于将锡带冲切成焊片，并将焊片放置到摇盘中，包括机架和设置在所述机架上的料辊，用于放置待冲切的锡带卷；第一料架，用于放置空的摇盘；第二料架，用于放置装好焊片的摇盘；所述自动冲切装盘装置还包括冲切机构、工作台和机械臂，所述工作台通过工作台调节机构活动安装在所述机架上，所述工作台上放置有所述摇盘；所述冲切机构用于将锡带卷冲切成焊片；并将冲切好的焊片放置到所述工作台上的摇盘中；所述第一料架、第二料架和工作台均设置在所述机械臂的移动轨迹上，所述机械臂可将所述第一料架上的摇盘移动到所述工作台上，并可将所述工作台上的摇盘移动到所述第二料架上。

进一步地：所述冲切机构包括冲切模具和设置在所述冲切模具上方的接料部，所述冲切模具设置在所述机架上，所述冲切模具的冲头沿竖直方向朝上设置，所述机架上，位于所述冲切模具的两侧均设有张紧部，所述张紧部能够驱动所述锡带卷上的锡带沿水平方向移动，并将所述锡带输送至所述冲切模具和所述接料部之间。

进一步地：所述接料部包括接料板、气缸、第一支架、第一滑块、第一导轨和水平调节机构，所述接料板的下方设有吸孔，所述吸孔能够吸附并提起所述焊片，所述第一支架通过水平调节机构设置在所述机架上，所述水平调节机构能够驱动所述第一支架沿水平方向移动，所述第一导轨沿竖直方向设置在所述第一支架上，所述第一滑块滑动设置在所述第一导轨上，并与所述接料板固定连接，所述气缸的缸体固定设置在所述第一支架上，所述气缸的活塞杆与所述第一滑块固定连接，并能顶推所述第一滑块沿竖直方向移动。

进一步地：所述水平调节机构包括水平调节丝杠、水平调节导轨、水平调节滑块和水平调节电机，所述水平调节导轨沿水平方向固定设置在所述机架上，所述水平调节丝杠转动设置在所述机架上，并平行于所述水平调节导轨设置，所述水平调节滑块滑动安装在所述水平调节丝杠上，并可沿所述水平调节导轨移动，所述水平调节滑块与所述第一支架固定连接，所述水平调节电机固定设置在所述机架上，所述水平调节电机的输出轴与所述水平调节丝杠固定连接，所述水平调节丝杠在所述水平调节电机的驱动下转动能够驱动所述水平调节滑块沿所述水平调节导轨移动，并将所述接料板移动到所述工作台处。

进一步地：所述张紧部包括压辊、驱动辊和竖直调节机构，所述压辊和所述驱动辊之间放置有待冲切的锡带，所述压辊通过所述竖直调节机构安装在所述机架上，所述竖直调节机构可驱动所述压辊沿竖直方向移动；所述张紧部还包括第一驱动电机，所述第一驱动电机固定设置在所述机架上，所述第一驱动电机的输出轴上固定设有驱动轮，所述驱动辊上固定连接有从动轮，所述驱动轮与所述从动轮通过带连接。

进一步地：所述竖直调节机构包括竖直调节导轨和竖直调节滑块，所述竖直调节导轨沿竖直方向固定设置在所述机架上，所述竖直调节滑块滑动设置在所述竖直调节导轨上，所述压辊转动安装在所述竖直调节滑块上；所述竖直调节机构还包括第二支架、竖直调节螺母、竖直调节丝杠和竖直调节电机，所述第二支架与所述竖直调节滑块固定连接，所述竖直调节螺母固定设置在所述第二支架上，所述竖直调节电机固定设置在所述机架上，所述竖直调节丝杠沿竖直方向设置，所述竖直调节丝杠的上端与所述竖直调节电机的输出轴固定连接，所述竖直调节电机可驱动所述竖直调节丝杠转动，所述竖直调节丝杠的下端与所述竖直调节螺母螺纹连接。

进一步地：所述工作台调节机构包括第二导轨、第二滑块、第二丝杠和第二驱动电机，所述第二导轨沿水平方向设置在所述机架上，所述第二丝杠转动设置在所述机架上，并平行于所述第二导轨设置，所述第二滑块安装在所述第二丝杠上，并能沿所述第二导轨移动，所述第二滑块与所述工作台固定连接，所述第二驱动电机固定设置在所述机架上，所述第二丝杠在所述第二驱动电机的驱动下转动能够驱动所述第二滑块沿所述第二导轨移动。

本实用新型的有益效果是，本实用新型一种焊片加工的自动冲切装盘装置通过张紧部驱动锡带卷上的锡带沿水平方向移动，并将锡带输送至冲切模具和接料部之间，冲切模具上的冲头由下至上将锡带冲切成焊片，并将焊片顶推到接料部中，进而完成焊片的自动化冲切工作，同时通过机械臂完成装盘的自动化操作，提高了工作效率，保证了冲切质量，提高了装盘的效率和精确度，降低了生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种焊片加工的自动冲切装盘装置的结构示意图；

图2是图1的后视图；

图3是接料部的结构示意图；

图4是水平调节机构的结构示意图；

图5是张紧部的结构示意图。

图中1、机架，2、料辊，3、第一料架，4、摇盘，5、第二料架，6、工作台，7、机械臂，8、冲切模具，9、张紧部，10、接料板，11、气缸，12、第一支架，13、第一滑块，14、第一导轨，15、吸孔，16、水平调节丝杠，17、水平调节导轨，18、水平调节滑块，19、水平调节电机，20、压辊，21、驱动辊，22、第一驱动电机，23、驱动轮，24、从动轮，25、竖直调节导轨，26、竖直调节滑块，27、第二支架，28、竖直调节螺母，29、竖直调节丝杠，30、竖直调节电机，31、第二导轨，32、第二滑块，33、第二丝杠，34、第二驱动电机。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

如图1和图2所示，本实用新型提供了1、一种焊片加工的自动冲切装盘装置，用于将锡带冲切成焊片，并将焊片放置到摇盘4中，包括机架1和设置在所述机架1上的料辊2，用于放置待冲切的锡带卷；第一料架3，用于放置空的摇盘4；第二料架5，用于放置装好焊片的摇盘4；所述自动冲切装盘装置还包括冲切机构、工作台6和机械臂7，所述工作台6通过工作台调节机构活动安装在所述机架1上，所述工作台6上放置有所述摇盘4；所述冲切机构用于将锡带卷冲切成焊片；并将冲切好的焊片放置到所述工作台6上的摇盘4中；所述第一料架3、第二料架5和工作台6均设置在所述机械臂7的移动轨迹上，所述机械臂7可将所述第一料架3上的摇盘4移动到所述工作台6上，并可将所述工作台6上的摇盘4移动到所述第二料架5上。

工作时，机械臂7将空的摇盘4从第一料架3上夹持移动到工作台6上，冲切机构将锡带冲切成焊片，并将冲切好的焊片移动放置到所述工作台6上的摇盘4中完成焊片的装盘操作，当工作台6上的摇盘4装满后，工作台调节机构驱动工作台6移动到机械臂7的移动轨迹上，机械臂7将装满的摇盘4夹持移动到第二料架5上。

所述冲切机构包括冲切模具8和设置在所述冲切模具8上方的接料部，所述冲切模具8设置在所述机架1上，所述冲切模具8的冲头沿竖直方向朝上设置，所述机架1上，位于所述冲切模具8的两侧均设有张紧部9，所述张紧部9能够驱动所述锡带卷上的锡带沿水平方向移动，并将所述锡带输送至所述冲切模具8和所述接料部之间。

工作时，锡带沿水平方向移动至冲切模具8和接料部之间，冲切模具8上的冲头由下至上将锡带冲切成焊片，并将焊片顶推到接料部中，进而完成焊片的自动化冲切工作。

结合图3所示，所述接料部包括接料板10、气缸11、第一支架12、第一滑块13、第一导轨14和水平调节机构，所述接料板10的下方设有吸孔15，所述吸孔15能够吸附并提起所述焊片，所述第一支架12通过水平调节机构设置在所述机架1上，所述水平调节机构能够驱动所述第一支架12沿水平方向移动，所述第一导轨14沿竖直方向设置在所述第一支架12上，所述第一滑块13滑动设置在所述第一导轨14上，并与所述接料板10固定连接，所述气缸11的缸体固定设置在所述第一支架12上，所述气缸11的活塞杆与所述第一滑块13固定连接，并能顶推所述第一滑块13沿竖直方向移动。

工作时，气缸11工作使得接料板10向下移动，并与锡带的上表面紧贴，然后冲切模具8冲切锡带，接料板10与锡带的紧贴，可以提高冲切精度，避免冲切过程中锡带发生断裂倾斜等问题，在吸孔15的吸附作用下，冲切好的焊片可以紧紧的吸附自接料板10上，最后水平调节机构将吸附好焊片的接料板10移动到工作台6位置，并将焊片放置在摇盘4中。

结合图4所示，所述水平调节机构包括水平调节丝杠16、水平调节导轨17、水平调节滑块18和水平调节电机19，所述水平调节导轨17沿水平方向固定设置在所述机架1上，所述水平调节丝杠16转动设置在所述机架1上，并平行于所述水平调节导轨17设置，所述水平调节滑块18滑动安装在所述水平调节丝杠16上，并可沿所述水平调节导轨17移动，所述水平调节滑块18与所述第一支架12固定连接，所述水平调节电机19固定设置在所述机架1上，所述水平调节电机19的输出轴与所述水平调节丝杠16固定连接，所述水平调节丝杠16在所述水平调节电机19的驱动下转动能够驱动所述水平调节滑块18沿所述水平调节导轨17移动，并将所述接料板10移动到所述工作台6处。

通过水平调节电机19驱动水平调节丝杠16转动，带动水平调节滑块18沿水平调节导轨17移动，这种丝杠滑块的传动结构稳定可靠，移动距离由水平调节丝杠16的转动量来决定，同时水平调节电机19的转速可以精确控制水平调节丝杠16的转动量，调节精度较高，能够实现自动化控制。

结合图5所示，所述张紧部9包括压辊20、驱动辊21和竖直调节机构，所述压辊20和所述驱动辊21之间放置有待冲切的锡带，所述压辊20通过所述竖直调节机构安装在所述机架1上，所述竖直调节机构可驱动所述压辊20沿竖直方向移动；所述张紧部9还包括第一驱动电机22，所述第一驱动电机22固定设置在所述机架1上，所述第一驱动电机22的输出轴上固定设有驱动轮23，所述驱动辊21上固定连接有从动轮24，所述驱动轮23与所述从动轮24通过带连接。

通过竖直调节机构可以调节压辊20在竖直方向的位置，使压辊20和驱动辊21压紧锡带，从而满足对锡带冲切的要求，压辊20通过竖直调节机构与活动安装在机架1上，使得机构可以满足对不同厚度的锡带进行加工，具有较强的实用性。

所述竖直调节机构包括竖直调节导轨25和竖直调节滑块26，所述竖直调节导轨25沿竖直方向固定设置在所述机架1上，所述竖直调节滑块26滑动设置在所述竖直调节导轨25上，所述压辊20转动安装在所述竖直调节滑块26上；所述竖直调节机构还包括第二支架27、竖直调节螺母28、竖直调节丝杠29和竖直调节电机30，所述第二支架27与所述竖直调节滑块26固定连接，所述竖直调节螺母28固定设置在所述第二支架27上，所述竖直调节电机30固定设置在所述机架1上，所述竖直调节丝杠29沿竖直方向设置，所述竖直调节丝杠29的上端与所述竖直调节电机30的输出轴固定连接，所述竖直调节电机30可驱动所述竖直调节丝杠29转动，所述竖直调节丝杠29的下端与所述竖直调节螺母28螺纹连接。

通过竖直调节电机30驱动竖直调节丝杠29转动，竖直调节螺母28沿着竖直方向上下移动，带动竖直调节滑块26沿竖直调节导轨25上下移动，进而沿竖直方向调整压辊20的位置，这种丝杠螺母的传动结构可靠，且压辊20的移动距离由竖直调节丝杠29的转动量来决定，调节精度较高。

所述工作台调节机构包括第二导轨31、第二滑块32、第二丝杠33和第二驱动电机34，所述第二导轨31沿水平方向设置在所述机架1上，所述第二丝杠33转动设置在所述机架1上，并平行于所述第二导轨31设置，所述第二滑块32安装在所述第二丝杠33上，并能沿所述第二导轨31移动，所述第二滑块32与所述工作台6固定连接，所述第二驱动电机34固定设置在所述机架1上，所述第二丝杠33在所述第二驱动电机34的驱动下转动能够驱动所述第二滑块32沿所述第二导轨31移动。当工作台6上的摇盘4装满后，第二驱动电机34能够驱动第二滑块32沿第二导轨31移动，将工作台6输送到所述机械臂7的移动轨迹上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种焊片加工的自动冲切装盘装置，用于将锡带冲切成焊片，并将焊片放置到摇盘（4）中，包括机架（1）和设置在所述机架（1）上的

料辊（2），用于放置待冲切的锡带卷；

第一料架（3），用于放置空的摇盘（4）；

第二料架（5），用于放置装好焊片的摇盘（4）；

其特征在于：所述自动冲切装盘装置还包括冲切机构、工作台（6）和机械臂（7），

所述工作台（6）通过工作台调节机构活动安装在所述机架（1）上，所述工作台（6）上放置有所述摇盘（4）；

所述冲切机构用于将锡带卷冲切成焊片；并将冲切好的焊片放置到所述工作台（6）上的摇盘（4）中；

所述第一料架（3）、第二料架（5）和工作台（6）均设置在所述机械臂（7）的移动轨迹上，所述机械臂（7）可将所述第一料架（3）上的摇盘（4）移动到所述工作台（6）上，并可将所述工作台（6）上的摇盘（4）移动到所述第二料架（5）上。

2.如权利要求1所述的一种焊片加工的自动冲切装盘装置，其特征在于：所述冲切机构包括冲切模具（8）和设置在所述冲切模具（8）上方的接料部，所述冲切模具（8）设置在所述机架（1）上，所述冲切模具（8）的冲头沿竖直方向朝上设置，所述机架（1）上，位于所述冲切模具（8）的两侧均设有张紧部（9），所述张紧部（9）能够驱动所述锡带卷上的锡带沿水平方向移动，并将所述锡带输送至所述冲切模具（8）和所述接料部之间。

3.如权利要求2所述的一种焊片加工的自动冲切装盘装置，其特征在于：所述接料部包括接料板（10）、气缸（11）、第一支架（12）、第一滑块（13）、第一导轨（14）和水平调节机构，所述接料板（10）的下方设有吸孔（15），所述吸孔（15）能够吸附并提起所述焊片，所述第一支架（12）通过水平调节机构设置在所述机架（1）上，所述水平调节机构能够驱动所述第一支架（12）沿水平方向移动，所述第一导轨（14）沿竖直方向设置在所述第一支架（12）上，所述第一滑块（13）滑动设置在所述第一导轨（14）上，并与所述接料板（10）固定连接，所述气缸（11）的缸体固定设置在所述第一支架（12）上，所述气缸（11）的活塞杆与所述第一滑块（13）固定连接，并能顶推所述第一滑块（13）沿竖直方向移动。

4.如权利要求3所述的一种焊片加工的自动冲切装盘装置，其特征在于：所述水平调节机构包括水平调节丝杠（16）、水平调节导轨（17）、水平调节滑块（18）和水平调节电机（19），所述水平调节导轨（17）沿水平方向固定设置在所述机架（1）上，所述水平调节丝杠（16）转动设置在所述机架（1）上，并平行于所述水平调节导轨（17）设置，所述水平调节滑块（18）滑动安装在所述水平调节丝杠（16）上，并可沿所述水平调节导轨（17）移动，所述水平调节滑块（18）与所述第一支架（12）固定连接，所述水平调节电机（19）固定设置在所述机架（1）上，所述水平调节电机（19）的输出轴与所述水平调节丝杠（16）固定连接，所述水平调节丝杠（16）在所述水平调节电机（19）的驱动下转动能够驱动所述水平调节滑块（18）沿所述水平调节导轨（17）移动，并将所述接料板（10）移动到所述工作台（6）处。

5.如权利要求2所述的一种焊片加工的自动冲切装盘装置，其特征在于：所述张紧部（9）包括压辊（20）、驱动辊（21）和竖直调节机构，所述压辊（20）和所述驱动辊（21）之间放置有待冲切的锡带，所述压辊（20）通过所述竖直调节机构安装在所述机架（1）上，所述竖直调节机构可驱动所述压辊（20）沿竖直方向移动；所述张紧部（9）还包括第一驱动电机（22），所述第一驱动电机（22）固定设置在所述机架（1）上，所述第一驱动电机（22）的输出轴上固定设有驱动轮（23），所述驱动辊（21）上固定连接有从动轮（24），所述驱动轮（23）与所述从动轮（24）通过带连接。

6.如权利要求5所述的一种焊片加工的自动冲切装盘装置，其特征在于：所述竖直调节机构包括竖直调节导轨（25）和竖直调节滑块（26），所述竖直调节导轨（25）沿竖直方向固定设置在所述机架（1）上，所述竖直调节滑块（26）滑动设置在所述竖直调节导轨（25）上，所述压辊（20）转动安装在所述竖直调节滑块（26）上；所述竖直调节机构还包括第二支架（27）、竖直调节螺母（28）、竖直调节丝杠（29）和竖直调节电机（30），所述第二支架（27）与所述竖直调节滑块（26）固定连接，所述竖直调节螺母（28）固定设置在所述第二支架（27）上，所述竖直调节电机（30）固定设置在所述机架（1）上，所述竖直调节丝杠（29）沿竖直方向设置，所述竖直调节丝杠（29）的上端与所述竖直调节电机（30）的输出轴固定连接，所述竖直调节电机（30）可驱动所述竖直调节丝杠（29）转动，所述竖直调节丝杠（29）的下端与所述竖直调节螺母（28）螺纹连接。

7.如权利要求1所述的一种焊片加工的自动冲切装盘装置，其特征在于：所述工作台调节机构包括第二导轨（31）、第二滑块（32）、第二丝杠（33）和第二驱动电机（34），所述第二导轨（31）沿水平方向设置在所述机架（1）上，所述第二丝杠（33）转动设置在所述机架（1）上，并平行于所述第二导轨（31）设置，所述第二滑块（32）安装在所述第二丝杠（33）上，并能沿所述第二导轨（31）移动，所述第二滑块（32）与所述工作台（6）固定连接，所述第二驱动电机（34）固定设置在所述机架（1）上，所述第二丝杠（33）在所述第二驱动电机（34）的驱动下转动能够驱动所述第二滑块（32）沿所述第二导轨（31）移动。

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