CN216229660U - 一种冰箱内胆真空成型机自动换切边托盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冰箱内胆真空成型机自动换切边托盘装置，包括主架体，所述主架体上端中心位置固定设置有导轨横梁，导轨横梁上设置有水平移动机构；所述水平移动机构上安装有升降驱动机构，升降驱动机构上安装有用于抓夹切边托盘的夹爪组件；所述导轨横梁正下方设置有用于放置切片托盘的托盘存放架，托盘存放架上设置有用于推动切边托盘的推移组件；本实用新型通过水平移动机构和竖直驱动机构带动夹爪组件在水平和竖直方向上移动，从而带动抓夹的切边托盘移动到特定位置，实现对冰箱内胆真空成型机的切边托盘自动更换，节省人力，提高自动化程度。

Description

一种冰箱内胆真空成型机自动换切边托盘装置

技术领域

本实用新型涉及冰箱内胆加工设备技术领域，具体涉及一种冰箱内胆真空成型机自动换切边托盘装置。

背景技术

冰箱作为现在家用家电的必需品，其市场的需求量非常大，冰箱的内胆作为冰箱保温的主要部件，内胆的加工效率直接影响到冰箱的生产效率。现有的冰箱内胆均通过成型机成型加工，然而现有的成型机在加工过程中，其切边托盘需要人工手动进行更换，这就造成了人力资源的极大浪费，同时降低冰箱的加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冰箱内胆真空成型机自动换切边托盘装置，通过水平移动机构和竖直驱动机构带动夹爪组件在水平和竖直方向上移动，从而带动抓夹的切边托盘移动到特定位置，实现对冰箱内胆真空成型机的切边托盘自动更换，节省人力，提高自动化程度。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种冰箱内胆真空成型机自动换切边托盘装置，包括主架体，所述主架体上端中心位置固定设置有导轨横梁，导轨横梁上设置有水平移动机构；所述水平移动机构上安装有升降驱动机构，升降驱动机构上安装有用于抓夹切边托盘的夹爪组件；

所述导轨横梁正下方设置有用于放置切片托盘的托盘存放架，托盘存放架上设置有用于推动切边托盘的推移组件。

作为本实用新型进一步的方案：所述水平移动机构包括水平移动架，水平移动架滑动连接在导轨横梁上，水平移动架上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定连接有第一齿轮，与第一齿轮啮合连接的第一齿条固定安装在导轨横梁上。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降驱动机构包括升降机架，升降机架上固定设置有竖直导轨，竖直导轨滑动安装在水平移动架上。

作为本实用新型进一步的方案：所述水平移动架上固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定连接有第二齿轮，与第二齿轮啮合连接的第二齿条固定连接在竖直导轨上。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹爪组件包括抓夹机架和两组卡爪架，抓夹机架上端设置有两组导轨，两组卡爪架通过导向滑块滑动连接在导轨上，卡爪架上固定设置有多组夹板。

作为本实用新型进一步的方案：所述抓夹机架上固定安装有第三电机，第三电机的输出端固定连接有第一螺杆，第一螺杆远离第三电机的一端通过联轴器连接有第二螺杆，第二螺杆与第一螺杆螺纹方向相反，第二螺杆与第一螺杆对应螺纹连接在同一侧的卡爪架上。

作为本实用新型进一步的方案：所述托盘存放架上至少设置有三组推移组件。

作为本实用新型进一步的方案：所述推移组件包括转动安装在托盘存放架上的气缸和滑动连接在托盘存放架上的滑动架，滑动架与气缸的输出端转动连接，所述滑动架上设置有多组用于吸附切边托盘的吸盘。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑动架上部转动安装有上滑轮，上滑轮滚动连接在托盘存放架上，滑动架下部转动安装有下限位轮，下限位轮滚动连接在托盘存放架上。

本实用新型的有益效果：

(1)通过水平移动机构和竖直驱动机构带动夹爪组件在水平和竖直方向上移动，从而带动抓夹的切边托盘移动到特定位置，实现对冰箱内胆真空成型机的切边托盘自动更换，节省人力，提高自动化程度。

(2)通过丝杆传动原理带动两组卡爪架可以同步相向或相离移动，调整卡爪架上夹板之间的距离，进而实现对不同规格的切边托盘进行夹取，提高装置整体的适用范围。

(3)通过推移组件推动切边托盘在托盘存放架上的位置，推移组件至少设置有三组可以同时存放多组切边托盘，从而提高对切边托盘的自动更换效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型整体的立体结构示意图；

图2是本实用新型整体的主视结构示意图；

图3是本实用新型整体的侧视结构示意图；

图4是本实用新型整体的俯视结构示意图；

图5是本实用新型夹爪组件的立体结构示意图；

图6是本实用新型夹爪组件的轴测结构示意图；

图7是本实用新型推移组件的结构示意图。

图中：1、主架体；2、导轨横梁；3、水平移动机构；31、水平移动架；32、第一电机；33、第一齿轮；34、第一齿条；4、升降驱动机构；41、升降机架；42、竖直导轨；43、第二电机；44、第二齿轮；45、第二齿条；5、夹爪组件；51、抓夹机架；52、导轨；53、导向滑块；54、卡爪架；55、夹板；56、第三电机；57、第一螺杆；58、第二螺杆；6、托盘存放架；7、推移组件；71、气缸；72、滑动架；73、上滑轮；74、下限位轮；75、吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7所示，本实用新型为一种冰箱内胆真空成型机自动换切边托盘装置，用于冰箱内胆真空成型机的切边托盘自动更换，在初始点A将切边托盘进行吸附后，运输到B点放下，完成对切边托盘的更换；其结构主要包括主架体1、导轨横梁2、水平移动机构3、升降驱动机构4、夹爪组件5以及托盘存放架6；主架体1和托盘存放架6并排放置在地面上，主架体1呈龙门架型结构，导轨横梁2固定安装在主架体1的上端中部，水平移动机构3在导轨横梁2上滑动设置，升降驱动机构4在水平移动机构3上滑动设置，通过水平移动机构3和竖直驱动机构4带动夹爪组件5在水平和竖直方向上移动，从而带动抓夹的切边托盘移动到特定位置，需要更换的托盘放置在托盘存放架6上，并通过推移组件7推动切边托盘在托盘存放架6上的位置，推移组件7至少设置有三组可以同时存放多组切边托盘，从而提高对切边托盘的自动更换效率。

水平移动机构3包括水平移动架31，水平移动架31滑动连接在导轨横梁2上，水平移动架31上固定安装有第一电机32，第一电机32的输出轴上固定连接有第一齿轮33，与第一齿轮33啮合连接的第一齿条34固定安装在导轨横梁2上，通过第一电机32带动第一齿轮33转动，由于第一齿条34固定连接在导轨横梁2上，因此在齿轮齿条的驱动作用下，水平移动架31沿着导轨横梁2进行滑动，第一电机32选用伺服电机，可以控制转向实现水平移动架31的水平往复移动，从而带动切边在水平方向进行移动。

升降驱动机构4包括升降机架41，升降机架41上固定设置有竖直导轨42，竖直导轨42滑动安装在水平移动架31上；水平移动架31上固定安装有第二电机43，第二电机43的输出轴上固定连接有第二齿轮44，与第二齿轮44啮合连接的第二齿条45固定连接在竖直导轨42上，通过第二电机43带动第二齿轮44转动，且因为第二电机43固定安装在水平移动架31上，因此在齿轮齿条的驱动作用下，竖直导轨42在水平移动架31上进行滑动，第二电机43同样选用伺服电机，从而控制竖直导轨42和升降机架41在竖直方向进行升降移动，将托盘存放架6上放置的切边托盘进行吸附提升。

夹爪组件5包括抓夹机架51和两组卡爪架54，抓夹机架51上端设置有两组导轨52，两组卡爪架54通过导向滑块53滑动连接在导轨52上，导轨52与导向滑块53的设置可以有效提高卡爪架54移动的稳定性，确保对切边托盘卡抓夹时的平稳性；卡爪架54上固定设置有多组夹板55；抓夹机架51上固定安装有第三电机56，第三电机56的输出端固定连接有第一螺杆57，第一螺杆57远离第三电机56的一端通过联轴器连接有第二螺杆58，第二螺杆58与第一螺杆57螺纹方向相反，第二螺杆58与第一螺杆57对应螺纹连接在同一侧的卡爪架54上，通过第三电机56带动第一螺杆57转动，第一螺杆57在联轴器的作用下带动第二螺杆58随之同步转动，且由于第一螺杆57和第二螺杆58的螺纹旋向相反，因此通过丝杆传动原理可以得知，两组卡爪架54可以同步相向或相离移动，调整卡爪架54上夹板55之间的距离，进而实现对不同规格的切边托盘进行夹取，提高装置整体的适用范围。

推移组件7包括转动安装在托盘存放架6上的气缸71和滑动连接在托盘存放架6上的滑动架72，滑动架72与气缸71的输出端转动连接，滑动架72上设置有多组用于吸附切边托盘的吸盘75；滑动架72上部转动安装有上滑轮73，上滑轮73滚动连接在托盘存放架6上，滑动架72下部转动安装有下限位轮74，下限位轮74滚动连接在托盘存放架6上，利用气缸71的直线驱动作用带动滑动架72在托盘存放架6上进行滑动，同时滑动架72上设置有上滑轮73降低滑动架72的滑动摩擦力，下限位轮74对滑动架72滑动起到限位的作用。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.一种冰箱内胆真空成型机自动换切边托盘装置，其特征在于，包括主架体(1)，所述主架体(1)上端中心位置固定设置有导轨横梁(2)，导轨横梁(2)上设置有水平移动机构(3)；所述水平移动机构(3)上安装有升降驱动机构(4)，升降驱动机构(4)上安装有用于抓夹切边托盘的夹爪组件(5)；

所述导轨横梁(2)正下方设置有用于放置切片托盘的托盘存放架(6)，托盘存放架(6)上设置有用于推动切边托盘的推移组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种冰箱内胆真空成型机自动换切边托盘装置，其特征在于，所述水平移动机构(3)包括水平移动架(31)，水平移动架(31)滑动连接在导轨横梁(2)上，水平移动架(31)上固定安装有第一电机(32)，第一电机(32)的输出轴上固定连接有第一齿轮(33)，与第一齿轮(33)啮合连接的第一齿条(34)固定安装在导轨横梁(2)上。

3.根据权利要求2所述的一种冰箱内胆真空成型机自动换切边托盘装置，其特征在于，所述升降驱动机构(4)包括升降机架(41)，升降机架(41)上固定设置有竖直导轨(42)，竖直导轨(42)滑动安装在水平移动架(31)上。

4.根据权利要求3所述的一种冰箱内胆真空成型机自动换切边托盘装置，其特征在于，所述水平移动架(31)上固定安装有第二电机(43)，第二电机(43)的输出轴上固定连接有第二齿轮(44)，与第二齿轮(44)啮合连接的第二齿条(45)固定连接在竖直导轨(42)上。

5.根据权利要求1所述的一种冰箱内胆真空成型机自动换切边托盘装置，其特征在于，所述夹爪组件(5)包括抓夹机架(51)和两组卡爪架(54)，抓夹机架(51)上端设置有两组导轨(52)，两组卡爪架(54)通过导向滑块(53)滑动连接在导轨(52)上，卡爪架(54)上固定设置有多组夹板(55)。

6.根据权利要求5所述的一种冰箱内胆真空成型机自动换切边托盘装置，其特征在于，所述抓夹机架(51)上固定安装有第三电机(56)，第三电机(56)的输出端固定连接有第一螺杆(57)，第一螺杆(57)远离第三电机(56)的一端通过联轴器连接有第二螺杆(58)，第二螺杆(58)与第一螺杆(57)螺纹方向相反，第二螺杆(58)与第一螺杆(57)对应螺纹连接在同一侧的卡爪架(54)上。

7.根据权利要求1所述的一种冰箱内胆真空成型机自动换切边托盘装置，其特征在于，所述托盘存放架(6)上至少设置有三组推移组件(7)。

8.根据权利要求7所述的一种冰箱内胆真空成型机自动换切边托盘装置，其特征在于，所述推移组件(7)包括转动安装在托盘存放架(6)上的气缸(71)和滑动连接在托盘存放架(6)上的滑动架(72)，滑动架(72)与气缸(71)的输出端转动连接，所述滑动架(72)上设置有多组用于吸附切边托盘的吸盘(75)。

9.根据权利要求8所述的一种冰箱内胆真空成型机自动换切边托盘装置，其特征在于，所述滑动架(72)上部转动安装有上滑轮(73)，上滑轮(73)滚动连接在托盘存放架(6)上，滑动架(72)下部转动安装有下限位轮(74)，下限位轮(74)滚动连接在托盘存放架(6)上。

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