CN113830475A - 一种光伏组件自动输送存放系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了光伏组件领域内的一种光伏组件自动输送存放系统及方法，系统包括横向设置的水平输送线，与输送线的末端相对应设置有接送料装置，与所述接送料装置的左右两侧均对应设置有一柔性货架，所述柔性货架包括外框架，外框架内设置有若干沿横向依次排列设置的竖直分隔架，每个分隔架均与外框架相活动连接，所述外框架内部经各分隔架分为若干个储存单元；方法包括步骤：接送料装置由下到上依次将所述储存单元的其余各储存层上均存放一光伏组件；接送料装置由前到后依次将所述柔性货架的其余各储存单元内均存放满光伏组件。本发明提高自动化程度，增大光伏组件的存储量，对结构尺寸可变化的光伏组件适应能力更强。

Description

一种光伏组件自动输送存放系统及方法

技术领域

本发明属于光伏组件领域，特别涉及一种光伏组件自动输送存放系统及方法。

背景技术

现有技术中，有一种光伏组件存放装置，其专利申请号：201820845213 .8；申请日：2018 .06 .01；其结构包括支座及多个光伏组件存放单元，所述支座包括底座及侧座，所述侧座设置在底座一端侧面，所述光伏组件存放单元包括至少三根平行设置在侧座内侧的圆柱体，所述圆柱体上方设有光伏组件存放空间。该装置通过由至少三根圆柱体组成的存放单元来存放光伏组件，能够避免光伏组件的碎裂，避免相邻组件之间的摩擦，提高电池组件的安全性；但是其不足之处在于：该装置对光伏组件的存储量有限，且光伏组件需要人工搬运至存放单元上，自动化程度较低；对于结构尺寸可以变化的光伏组件，该装置存放单元的适应能力较差。

发明内容

本发明的目的之一是提供一种光伏组件自动输送存放系统，能够将多个制造好的光伏组件依次向后传输移动，并有序地存放到货架上，提高自动化程度，增大光伏组件的存储量，对结构尺寸可变化的光伏组件适应能力更强。

本发明的目的是这样实现的：一种光伏组件自动输送存放系统，包括横向设置的水平输送线，所述输送线上放置有若干需要存放的光伏组件，与输送线的末端相对应设置有接送料装置，所述接送料装置的下方设置有至少两根相互平行的横向导轨，接送料装置可横向移动地支撑在各导轨上，所述接送料装置包括底座和升降台，底座和升降台之间设置有升降驱动机构，所述升降台上可转动地设置有旋转台，旋转台上平行设置有若干组送料机构，相邻两组送料机构的间距可调节设置，与所述接送料装置的左右两侧均对应设置有一柔性货架，所述柔性货架包括外框架，外框架内设置有若干沿横向依次排列设置的竖直分隔架，每个分隔架均与外框架相活动连接，所述外框架内部经各分隔架分为若干个储存单元，每个储存单元内均设置有若干层从上到下依次排列设置的储存层。

本发明工作时，将制造好的光伏组件依次逐个有序地放置在输送线前端，输送线将光伏组件向后输送，然后接送料装置的送料机构接住光伏组件，此时送料机构轴线与输送线相平行，然后旋转台转动90°对着相应柔性货架，接送料装置的底座沿着导轨移动到与柔性货架的第一个储存单元相对应的位置，升降台向上移动到与底层的储存层相对应的位置，各送料机构的送料电机运转，将光伏组件侧向输送到相应储存层上，储存层的两组导向支撑组件的导向轮对光伏组件导向，光伏组件移动到位后支撑在中间的、后侧的各支撑垫块和各导向轮上；接送料装置复位，直至接送料装置由下到上依次将所述储存单元的其余各储存层上均存放一光伏组件；直至接送料装置由前到后依次将所述柔性货架的其余各储存单元内均存放满光伏组件。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：能够将多个制造好的光伏组件依次向后传输移动，并有序地存放到货架上，无需人工搬运，提高自动化程度；柔性货架内可分隔出多个储存单元，增大光伏组件的存储量，储存单元的宽度尺寸可调节，并且左侧、右侧的送料机构的位置可调节，对结构尺寸可变化的光伏组件适应能力更强。

作为本发明的进一步改进，所述输送线包括输送架，输送架上沿长度方向依次排列设置有若干可转动的输送辊，输送辊轴线纵向设置。输送辊转动，带动光伏组件横向移动，光伏组件横向放置在输送线上，送料机构转动90°后，沿光伏组件的长度方向将其送进柔性货架。

作为本发明的进一步改进，所述底座的左右两侧分别对应两根导轨设置有一滑动组件，所述滑动组件包括至少两个沿横向间隔的滑块，滑动组件与对应导轨相滑动连接，底座的一侧设置有横移电机，靠近横移电机的导轨外侧沿长度方向设置有齿条，横移电机输出端向下设置并设置有与齿条相啮合的齿轮。横移电机带动齿轮沿着齿条转动，接送料装置的底座实现横向移动。

作为本发明的进一步改进，所述升降驱动机构包括竖直设置在底座上的直线驱动组件，直线驱动组件对称设置有至少两个，直线驱动组件为气缸、油缸或液压撑杆，底座呈矩形，底座的四个边角均设置有安装座，安装座上竖直设置有导向杆，矩形升降台的四个边角处均设置有导向块，导向块上开设有与导向杆相匹配的导向孔，导向杆轴向穿过对应导向孔设置。直线驱动组件带动升降台升降，导向块沿着导向杆移动，升降台起到导向作用；直线驱动组件也可以选用竖直设置的丝杠组件或链轮链条组件，在底座的四个侧面设置丝杠组件或链轮链条组件，通过丝杠螺母或链条带动升降台升降，丝杠组件或链轮链条组件与各送料机构错开设置。

作为本发明的进一步改进，所述旋转台包括上方的矩形主体部和下方的圆形旋转部，旋转部与升降台相转动连接，旋转部外周套设有外齿圈，升降条侧面中部设置有电机座，电机座上水平设置有旋转电机，旋转电机的输出端经减速器与驱动齿轮相传动连接，驱动齿轮与外齿圈相啮合。旋转电机减速后带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动外齿圈转动，旋转台实现转动。

作为本发明的进一步改进，所述旋转台主体部上方设置有两根相互平行的丝杠，主体部上对应每根丝杠均设置有两个左右对应的丝杠安装座，丝杠的左右两端分别可转动地支撑在对应丝杠安装座上，两根丝杠的同一端均穿过丝杠安装座并套装有皮带轮，两个皮带轮之间通过同步带相传动连接，任一丝杠的另一端穿过丝杠安装座并套设有驱动轮，主体部上设置有驱动电机，驱动电机的输出端设置有主动轮，主动轮经传动带与驱动轮相传动连接，每根所述丝杠上均套设有两个左右对称分布的丝杠螺母，丝杠螺母与螺母座相固定，左右对应的两个丝杠安装座之间设置有导杆，螺母座上开设有可容导杆穿过的导向孔，所述送料机构设置有三组，送料机构轴线与丝杠相垂直，主体部中部设置有至少两个支撑位于中间的送料机构的支撑座，左右两侧的送料机构分别支撑固定在两根丝杠上前后相对的两个对应螺母座上。驱动电机通过主动轮带动丝杠转动，两丝杠另一端通过皮带轮机构联动，两丝杠同时转动，丝杠上的两个丝杠螺母同时相向或反向转动，实现带动左右两侧的送料机构同时相向或反向转动，可调整边侧送料机构的位置，以适应光伏组件的宽度，支撑住光伏组件的侧边。丝杠安装座、驱动电机和支撑座安装在主体部上的垫板上。

作为本发明的进一步改进，所述送料机构包括两块相互平行的竖直固定板，两块固定板底部均与底板相固定，底板与对应的两个螺母座相固定，两块固定板之间可转动地设置有两个前后对应分布的送料轮，两个送料轮之间设置有送料带，送料带上沿长度方向依次排列设置有若干条状支撑软垫，任一送料轮的轮轴与安装在固定板外侧的减速器输出端相传动连接，减速器输入端与送料电机相传动连接；从输送线接料时，送料机构轴线与输送线相平行；向柔性货架送料时，送料机构轴线与输送线相垂直。送料电机带动送料轮转动，送料带传动带动光伏组件移动，支撑软垫可以对光伏组件起到支撑减震作用。

作为本发明的进一步改进，所述外框架包括上下对应设置的矩形上支架和下支架，上支架和下支架的左侧之间、右侧之间均设置有两根前后对应的支撑立柱，所述分隔架包括两根相互平行的立杆，两立杆前后对应分布，两立杆之间设置有若干从上到下依次排列设置的纵向分隔杆，前后对应的两根支撑立柱之间也设置有若干从上到下依次排列设置的纵向分隔杆，每根立杆的上下两端均设置有调节滑块，上支架下侧的前部和后部、下支架上侧的前部和后部均设置有一横向调整导轨，分隔架的两根立杆的上下两端的调节滑块分别与对应调整导轨相活动连接，所述分隔架的各分隔杆的左右两侧均设置有导向支撑组件，两根支撑立柱之间的各分隔杆的朝内一侧均设置有导向支撑组件，所述导向支撑组件包括位于前侧的导向轮、中间的支撑垫块和后侧的支撑垫块，导向轮可转动地连接在对应分隔杆上，导向轮的轮轴与分隔杆相垂直，左右相对应的两组导向支撑组件组成一储存层。通过移动分隔架可以改变储存单元的宽度，光伏组件的左右两侧支撑在储存层的左右两组导向支撑组件上。

作为本发明的进一步改进，所述外框架的后侧对应每个储存单元均竖直设置有至少两根沿横向间隔开的后挡杆，后挡杆的上下两端均水平设置有与外框架相固定的连接部，各后挡杆上对应每层储存层均设置有一减震垫，减震垫的长度方向与分隔杆相垂直。后挡杆可以避免光伏组件向后移出，减震垫对光伏组件后部起到减震保护作用。

本发明的目的之二是提供一种光伏组件自动输送存放系统的输送存放方法，能够将多个制造好的光伏组件依次向后传输移动，并有序地存放到货架上，自动化程度高。

本发明的目的是这样实现的：一种光伏组件自动输送存放系统的输送存放方法，包括如下步骤：

（1）根据制造出的光伏组件的宽度尺寸来调整柔性货架的分隔架，使得柔性货架的储存单元宽度与光伏组件的宽度尺寸相对应；

（2）将制造好的光伏组件依次逐个放置在输送线前端，输送线将光伏组件向后输送；

（3）然后接送料装置左右两侧的送料机构调整位置，使得左右两侧的送料机构与光伏组件的左右两侧边相对应，中间的送料机构与光伏组件的中部相对应；

（4）接送料装置的送料机构工作并接住光伏组件，各送料机构接住光伏组件后，送料机构的送料电机停止运转，此时送料机构轴线与输送线相平行；

（5）旋转台转动90°以对着相应柔性货架，接送料装置的横移电机运转，接送料装置的底座沿着导轨移动到与柔性货架的第一个储存单元相对应的位置，升降台向上移动到与底层的储存层相对应的位置；

（6）各送料机构的送料电机运转，将光伏组件侧向输送到相应储存层上，储存层的两组导向支撑组件的导向轮对光伏组件导向，光伏组件移动到位后支撑在中间的、后侧的各支撑垫块和各导向轮上；

（7）接送料装置复位到初始位置，旋转台转动90°使得送料机构轴线与输送线相平行；

（8）重复上述步骤（4）~（7）若干次，直至接送料装置由下到上依次将所述储存单元的其余各储存层上均存放一光伏组件；

（9）重复上述步骤（4）~（8）若干次，直至接送料装置由前到后依次将所述柔性货架的其余各储存单元内均存放满光伏组件。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：能够将多个制造好的光伏组件依次向后传输移动，并有序地存放到货架上，无需人工搬运，提高自动化程度；柔性货架内可分隔出多个储存单元，增大光伏组件的存储量，储存单元的宽度尺寸可调节，并且左侧、右侧的送料机构的位置可调节，对结构尺寸可变化的光伏组件适应能力更强。

附图说明

图1为本发明的俯视图。

图2为接送料装置的俯视图。

图3为接送料装置的主视图。

图4为电机座、旋转电机和减速器的结构示意图。

图5为送料机构的俯视图。

图6为接送料装置的侧视图。

图7为柔性货架的侧视图。

图8为分隔架的剖视图。

其中，1输送线，1a输送架，1b输送辊，2接送料装置，2a底座，2b升降台，3导轨，4旋转台，4a主体部，4b旋转部，5送料机构，5a固定板，5b底板，5c送料轮，5d送料带，5e支撑软垫，6柔性货架，6a外框架，6a1上支架，6a2下支架，6a3支撑立柱，6b分隔架，6b1立杆，6b2分隔杆，7储存单元，8滑块，9横移电机，9a齿轮，10齿条，11直线驱动组件，12安装座，12a导向杆，13导向块，14外齿圈，15垫板，16电机座，17旋转电机，17a减速器，18驱动齿轮，19丝杠，20丝杠安装座，21皮带轮，22同步带，23驱动轮，24驱动电机，24a主动轮，25丝杠螺母，25a螺母座，26导杆，27支撑座，28减速器，29送料电机，30调节滑块，31调整导轨，32导向轮，33支撑垫块，34后挡杆，34a连接部，35减震垫，36转动件，37强力磁铁。

具体实施方式

如图1-8所示，为一种光伏组件自动输送存放系统，包括横向设置的水平输送线1，输送线1上放置有若干需要存放的光伏组件，与输送线1的末端相对应设置有接送料装置2，接送料装置2的下方设置有至少两根相互平行的横向导轨3，接送料装置2可横向移动地支撑在各导轨3上，接送料装置2包括底座2a和升降台2b，底座2a和升降台2b之间设置有升降驱动机构，升降台2b上可转动地设置有旋转台4，旋转台4上平行设置有若干组送料机构5，相邻两组送料机构5的间距可调节设置，与接送料装置2的左右两侧均对应设置有一柔性货架6，柔性货架6包括外框架6a，外框架6a内设置有若干沿横向依次排列设置的竖直分隔架6b，每个分隔架6b均与外框架6a相活动连接，外框架6a内部经各分隔架6b分为若干个储存单元7，每个储存单元7内均设置有若干层从上到下依次排列设置的储存层。

输送线1包括输送架1a，输送架1a上沿长度方向依次排列设置有若干可转动的输送辊1b，输送辊1b轴线纵向设置。输送辊1b转动，带动光伏组件横向移动，光伏组件横向放置在输送线1上，送料机构5转动90°后，沿光伏组件的长度方向将其送进柔性货架6。

为了实现接送料装置2的横向移动，底座2a的左右两侧分别对应两根导轨3设置有一滑动组件，所述滑动组件包括至少两个沿横向间隔的滑块8，滑动组件与对应导轨3相滑动连接，底座2a的一侧设置有横移电机9，靠近横移电机9的导轨3外侧沿长度方向设置有齿条10，横移电机9输出端向下设置并设置有与齿条10相啮合的齿轮9a。横移电机9带动齿轮9a沿着齿条10转动，接送料装置2的底座2a实现横向移动。为了带动升降台2b上下移动，所述升降驱动机构包括竖直设置在底座2a上的直线驱动组件11，直线驱动组件11对称设置有至少两个，直线驱动组件11为气缸、油缸或液压撑杆，底座2a呈矩形，底座2a的四个边角均设置有安装座12，安装座12上竖直设置有导向杆12a，矩形升降台2b的四个边角处均设置有导向块13，导向块13上开设有与导向杆12a相匹配的导向孔，导向杆12a轴向穿过对应导向孔设置。直线驱动组件11带动升降台2b升降，导向块13沿着导向杆12a移动，升降台2b起到导向作用；直线驱动组件11也可以选用竖直设置的丝杠组件或链轮链条组件，在底座2a的四个侧面设置丝杠组件或链轮链条组件，通过丝杠螺母25或链条带动升降台2b升降，丝杠组件或链轮链条组件与各送料机构5错开设置。

为了带动旋转台4转动，旋转台4包括上方的矩形主体部4a和下方的圆形旋转部4b，旋转部4b与升降台2b相转动连接，旋转部4b外周套设有外齿圈14，升降条侧面中部设置有电机座16，电机座16上水平设置有旋转电机17，旋转电机17的输出端经减速器17a与驱动齿轮18相传动连接，驱动齿轮18与外齿圈14相啮合。旋转电机17减速后带动驱动齿轮18转动，驱动齿轮18带动外齿圈14转动，旋转台4实现转动。为了调整边侧送料机构5的位置，旋转台4主体部4a上方设置有两根相互平行的丝杠19，主体部4a上对应每根丝杠19均设置有两个左右对应的丝杠安装座20，丝杠19的左右两端分别可转动地支撑在对应丝杠安装座20上，两根丝杠19的同一端均穿过丝杠安装座20并套装有皮带轮21，两个皮带轮21之间通过同步带22相传动连接，任一丝杠19的另一端穿过丝杠安装座20并套设有驱动轮23，主体部4a上设置有驱动电机24，驱动电机24的输出端设置有主动轮24a，主动轮24a经传动带与驱动轮23相传动连接，每根丝杠19上均套设有两个左右对称分布的丝杠螺母25，丝杠螺母25与螺母座25a相固定，左右对应的两个丝杠安装座20之间设置有导杆26，螺母座25a上开设有可容导杆26穿过的导向孔，送料机构5设置有三组，送料机构5轴线与丝杠19相垂直，主体部4a中部设置有至少两个支撑位于中间的送料机构5的支撑座27，左右两侧的送料机构5分别支撑固定在两根丝杠19上前后相对的两个对应螺母座25a上。驱动电机24通过主动轮24a带动丝杠19转动，两丝杠19另一端通过皮带轮21机构联动，两丝杠19同时转动，丝杠19上的两个丝杠螺母25同时相向或反向转动，实现带动左右两侧的送料机构5同时相向或反向转动，可调整边侧送料机构5的位置，以适应光伏组件的宽度，支撑住光伏组件的侧边。丝杠安装座20、驱动电机24和支撑座27安装在主体部4a上的垫板15上。

送料机构5包括两块相互平行的竖直固定板5a，两块固定板5a底部均与底板5b相固定，底板5b与对应的两个螺母座25a相固定，两块固定板5a之间可转动地设置有两个前后对应分布的送料轮5c，两个送料轮5c之间设置有送料带5d，送料带5d上沿长度方向依次排列设置有若干条状支撑软垫5e，任一送料轮5c的轮轴与安装在固定板5a外侧的减速器28输出端相传动连接，减速器28输入端与送料电机29相传动连接；从输送线1接料时，送料机构5轴线与输送线1相平行；向柔性货架6送料时，送料机构5轴线与输送线1相垂直。送料电机29带动送料轮5c转动，送料带5d传动带动光伏组件移动，支撑软垫5e可以对光伏组件起到支撑减震作用。

外框架6a包括上下对应设置的矩形上支架6a1和下支架6a2，上支架6a1和下支架6a2的左侧之间、右侧之间均设置有两根前后对应的支撑立柱6a3，分隔架6b包括两根相互平行的立杆6b1，两立杆6b1前后对应分布，两立杆6b1之间设置有若干从上到下依次排列设置的纵向分隔杆6b2，前后对应的两根支撑立柱6a3之间也设置有若干从上到下依次排列设置的纵向分隔杆6b2，每根立杆6b1的上下两端均设置有调节滑块30，上支架6a1下侧的前部和后部、下支架6a2上侧的前部和后部均设置有一横向调整导轨31，分隔架6b的两根立杆6b1的上下两端的调节滑块30分别与对应调整导轨31相活动连接，分隔架6b的各分隔杆6b2的左右两侧均设置有导向支撑组件，两根支撑立柱6a3之间的各分隔杆6b2的朝内一侧均设置有导向支撑组件，所述导向支撑组件包括位于前侧的导向轮32、中间的支撑垫块33和后侧的支撑垫块33，导向轮32可转动地连接在对应分隔杆6b2上，导向轮32的轮轴与分隔杆6b2相垂直，左右相对应的两组导向支撑组件组成一储存层。通过移动分隔架6b可以改变储存单元7的宽度，光伏组件的左右两侧支撑在储存层的左右两组导向支撑组件上。外框架6a的后侧对应每个储存单元7均竖直设置有至少两根沿横向间隔开的后挡杆34，后挡杆34的上下两端均水平设置有与外框架6a相固定的连接部34a，各后挡杆上对应每层储存层均设置有一减震垫35，减震垫35的长度方向与分隔杆6b2相垂直。后挡杆可以避免光伏组件向后移出，减震垫35对光伏组件后部起到减震保护作用。分隔架6b的两立杆6b1内侧均设有转动件36，转动件36的端部设有强力磁铁37，强力磁铁37吸附固定在下支架6a2上，防止分隔架6b错位移动。

本实施例的上述光伏组件自动输送存放系统的输送存放方法，包括如下步骤：

（1）根据制造出的光伏组件的宽度尺寸来调整柔性货架6的分隔架6b，使得柔性货架6的储存单元7宽度与光伏组件的宽度尺寸相对应；

（2）将制造好的光伏组件依次逐个放置在输送线1前端，输送线1将光伏组件向后输送；

（3）然后接送料装置2左右两侧的送料机构5调整位置，使得左右两侧的送料机构5与光伏组件的左右两侧边相对应，中间的送料机构5与光伏组件的中部相对应；

（4）接送料装置2的送料机构5工作并接住光伏组件，各送料机构5接住光伏组件后，送料机构5的送料电机29停止运转，此时送料机构5轴线与输送线1相平行；

（5）旋转台4转动90°以对着相应柔性货架6，接送料装置2的横移电机9运转，接送料装置2的底座2a沿着导轨3移动到与柔性货架6的第一个储存单元7相对应的位置，升降台2b向上移动到与底层的储存层相对应的位置；

（6）各送料机构5的送料电机29运转，将光伏组件侧向输送到相应储存层上，储存层的两组导向支撑组件的导向轮32对光伏组件导向，光伏组件移动到位后支撑在中间的、后侧的各支撑垫块33和各导向轮32上；

（7）接送料装置2复位到初始位置，旋转台4转动90°使得送料机构5轴线与输送线1相平行；

（8）重复上述步骤（4）~（7）若干次，直至接送料装置2由下到上依次将储存单元7的其余各储存层上均存放一光伏组件；

（9）重复上述步骤（4）~（8）若干次，直至接送料装置2由前到后依次将柔性货架6的其余各储存单元7内均存放满光伏组件。

本发明的优点在于：能够将多个制造好的光伏组件依次向后传输移动，并有序地存放到货架上，无需人工搬运，提高自动化程度；柔性货架6内可分隔出多个储存单元7，增大光伏组件的存储量，储存单元7的宽度尺寸可调节，并且左侧、右侧的送料机构5的位置可调节，对结构尺寸可变化的光伏组件适应能力更强。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种光伏组件自动输送存放系统，其特征在于，包括横向设置的水平输送线，所述输送线上放置有若干需要存放的光伏组件，与输送线的末端相对应设置有接送料装置，所述接送料装置的下方设置有至少两根相互平行的横向导轨，接送料装置可横向移动地支撑在各导轨上，所述接送料装置包括底座和升降台，底座和升降台之间设置有升降驱动机构，所述升降台上可转动地设置有旋转台，旋转台上平行设置有若干组送料机构，相邻两组送料机构的间距可调节设置，与所述接送料装置的左右两侧均对应设置有一柔性货架，所述柔性货架包括外框架，外框架内设置有若干沿横向依次排列设置的竖直分隔架，每个分隔架均与外框架相活动连接，所述外框架内部经各分隔架分为若干个储存单元，每个储存单元内均设置有若干层从上到下依次排列设置的储存层。

2.根据权利要求1所述的一种光伏组件自动输送存放系统，其特征在于，所述输送线包括输送架，输送架上沿长度方向依次排列设置有若干可转动的输送辊，输送辊轴线纵向设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种光伏组件自动输送存放系统，其特征在于，所述底座的左右两侧分别对应两根导轨设置有一滑动组件，所述滑动组件包括至少两个沿横向间隔的滑块，滑动组件与对应导轨相滑动连接，底座的一侧设置有横移电机，靠近横移电机的导轨外侧沿长度方向设置有齿条，横移电机输出端向下设置并设置有与齿条相啮合的齿轮。

4.根据权利要求1或2所述的一种光伏组件自动输送存放系统，其特征在于，所述升降驱动机构包括竖直设置在底座上的直线驱动组件，直线驱动组件对称设置有至少两个，直线驱动组件为气缸、油缸或液压撑杆，底座呈矩形，底座的四个边角均设置有安装座，安装座上竖直设置有导向杆，矩形升降台的四个边角处均设置有导向块，导向块上开设有与导向杆相匹配的导向孔，导向杆轴向穿过对应导向孔设置。

5.根据权利要求1或2所述的一种光伏组件自动输送存放系统，其特征在于，所述旋转台包括上方的矩形主体部和下方的圆形旋转部，旋转部与升降台相转动连接，旋转部外周套设有外齿圈，升降条侧面中部设置有电机座，电机座上水平设置有旋转电机，旋转电机的输出端经减速器与驱动齿轮相传动连接，驱动齿轮与外齿圈相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种光伏组件自动输送存放系统，其特征在于，所述旋转台主体部上方设置有两根相互平行的丝杠，主体部上对应每根丝杠均设置有两个左右对应的丝杠安装座，丝杠的左右两端分别可转动地支撑在对应丝杠安装座上，两根丝杠的同一端均穿过丝杠安装座并套装有皮带轮，两个皮带轮之间通过同步带相传动连接，任一丝杠的另一端穿过丝杠安装座并套设有驱动轮，主体部上设置有驱动电机，驱动电机的输出端设置有主动轮，主动轮经传动带与驱动轮相传动连接，每根所述丝杠上均套设有两个左右对称分布的丝杠螺母，丝杠螺母与螺母座相固定，左右对应的两个丝杠安装座之间设置有导杆，螺母座上开设有可容导杆穿过的导向孔，所述送料机构设置有三组，送料机构轴线与丝杠相垂直，主体部中部设置有至少两个支撑位于中间的送料机构的支撑座，左右两侧的送料机构分别支撑固定在两根丝杠上前后相对的两个对应螺母座上。

7.根据权利要求6所述的一种光伏组件自动输送存放系统，其特征在于，所述送料机构包括两块相互平行的竖直固定板，两块固定板底部均与底板相固定，底板与对应的两个螺母座相固定，两块固定板之间可转动地设置有两个前后对应分布的送料轮，两个送料轮之间设置有送料带，送料带上沿长度方向依次排列设置有若干条状支撑软垫，任一送料轮的轮轴与安装在固定板外侧的减速器输出端相传动连接，减速器输入端与送料电机相传动连接；从输送线接料时，送料机构轴线与输送线相平行；向柔性货架送料时，送料机构轴线与输送线相垂直。

8.根据权利要求1或2所述的一种光伏组件自动输送存放系统，其特征在于，所述外框架包括上下对应设置的矩形上支架和下支架，上支架和下支架的左侧之间、右侧之间均设置有两根前后对应的支撑立柱，所述分隔架包括两根相互平行的立杆，两立杆前后对应分布，两立杆之间设置有若干从上到下依次排列设置的纵向分隔杆，前后对应的两根支撑立柱之间也设置有若干从上到下依次排列设置的纵向分隔杆，每根立杆的上下两端均设置有调节滑块，上支架下侧的前部和后部、下支架上侧的前部和后部均设置有一横向调整导轨，分隔架的两根立杆的上下两端的调节滑块分别与对应调整导轨相活动连接，所述分隔架的各分隔杆的左右两侧均设置有导向支撑组件，两根支撑立柱之间的各分隔杆的朝内一侧均设置有导向支撑组件，所述导向支撑组件包括位于前侧的导向轮、中间的支撑垫块和后侧的支撑垫块，导向轮可转动地连接在对应分隔杆上，导向轮的轮轴与分隔杆相垂直，左右相对应的两组导向支撑组件组成一储存层。

9.根据权利要求8所述的一种光伏组件自动输送存放系统，其特征在于，所述外框架的后侧对应每个储存单元均竖直设置有至少两根沿横向间隔开的后挡杆，后挡杆的上下两端均水平设置有与外框架相固定的连接部，各后挡杆上对应每层储存层均设置有一减震垫，减震垫的长度方向与分隔杆相垂直。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种光伏组件自动输送存放系统的输送存放方法，其特征在于包括如下步骤：

（1）根据制造出的光伏组件的宽度尺寸来调整柔性货架的分隔架，使得柔性货架的储存单元宽度与光伏组件的宽度尺寸相对应；

（2）将制造好的光伏组件依次逐个放置在输送线前端，输送线将光伏组件向后输送；

（3）然后接送料装置左右两侧的送料机构调整位置，使得左右两侧的送料机构与光伏组件的左右两侧边相对应，中间的送料机构与光伏组件的中部相对应；

（4）接送料装置的送料机构工作并接住光伏组件，各送料机构接住光伏组件后，送料机构的送料电机停止运转，此时送料机构轴线与输送线相平行；

（5）旋转台转动90°以对着相应柔性货架，接送料装置的横移电机运转，接送料装置的底座沿着导轨移动到与柔性货架的第一个储存单元相对应的位置，升降台向上移动到与底层的储存层相对应的位置；

（6）各送料机构的送料电机运转，将光伏组件侧向输送到相应储存层上，储存层的两组导向支撑组件的导向轮对光伏组件导向，光伏组件移动到位后支撑在中间的、后侧的各支撑垫块和各导向轮上；

（7）接送料装置复位到初始位置，旋转台转动90°使得送料机构轴线与输送线相平行；

（8）重复上述步骤（4）~（7）若干次，直至接送料装置由下到上依次将所述储存单元的其余各储存层上均存放一光伏组件；

（9）重复上述步骤（4）~（8）若干次，直至接送料装置由前到后依次将所述柔性货架的其余各储存单元内均存放满光伏组件。

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