CN115009762A - 一种料箱输送轨道 - Google Patents

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CN115009762A CN202210685690.3A CN202210685690A CN115009762A CN 115009762 A CN115009762 A CN 115009762A CN 202210685690 A CN202210685690 A CN 202210685690A CN 115009762 A CN115009762 A CN 115009762A
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丁光涛
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Abstract

本发明适用于料箱输送领域，提供了一种料箱输送轨道，包括输送轨道机构，包括：挡停机构，设置在输送轨道机构中间，所述挡停机构用于对物料箱进行挡停或放行；旋转平台机构，设置在挡停机构一侧，所述旋转平台机构用于实现料箱的顶升和下降功能；导向机构，与输送轨道机构连接，所述导向机构能够通过改变导向宽度从而与料箱的宽度方向尺寸匹配；所述输送轨道机构用于实现料箱的输送；本输送轨道可兼容输送多种尺寸的料箱，并且保证料箱输送过程中料箱中心保持不变，方便与前后轨道对接输送；本输送轨道增加了旋转平台，可改变料箱在输送过程中的朝向。

Description

一种料箱输送轨道
技术领域
本发明属于料箱输送领域，尤其涉及一种料箱输送轨道。
背景技术
在输送料箱时，会遇到输送多种尺寸料箱和需要料箱旋转方向的情况，目前市场上通常是按最大规格的料箱尺寸设计轨道宽度，该种轨道能满足多种尺寸的输送要求，但在料箱需要旋转方向输送时，需要保证料箱中心与轨道中心对齐，而该种轨道在输送小规格的料箱时无法保证输送过程中料箱的位置精度。
为保证输送多尺寸料箱过程中料箱中心与轨道中心对齐，达到轨道宽度可调的目的，目前中国专利公开了一种宽度能够调整的运输轨道（公开号CN207346591U），该运输轨道通过固定一侧轨道，另一侧轨道固定在丝杆螺母上，电机带动丝杆旋转，带动固定丝杆螺母上的轨道前后运动，从而改变两侧轨道之间的距离，实现宽度可调的功能。这种设备的优缺点如下，主要优点为结构简单，调节方便，缺点也比较明显：
（1）可移动轨道固定在外侧固定板上，宽度方向占地空间大；
（2）轨道宽度向一侧调节，料箱中心随轨道变化而变化，无法与其他轨道实现中心对接；
（3）无法改变料箱朝向。
为避免上述技术问题，确有必要提供一种料箱输送轨道以克服现有技术中的所述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种料箱输送轨道，旨在解决现有料箱输送轨道宽度方向占地空间大、调节轨道宽度时无法与其他轨道实现中心对接以及无法改变料箱朝向等问题。
本发明是这样实现的，一种料箱输送轨道，包括输送轨道机构，包括：
挡停机构，设置在输送轨道机构中间，所述挡停机构用于对物料箱进行挡停或放行；
旋转平台机构，设置在挡停机构一侧，所述旋转平台机构用于实现料箱的顶升和下降功能；
导向机构，与输送轨道机构连接，所述导向机构能够通过改变导向宽度从而与料箱的宽度方向尺寸匹配；
所述输送轨道机构用于实现料箱的输送。
进一步的技术方案，所述输送轨道机构包括底板，所述底板固定连接有右侧支撑板、左侧支撑板、右内侧支撑板以及左内侧支撑板；
所述右侧支撑板、左侧支撑板、右内侧支撑板以及左内侧支撑板分别连接有右外侧同步带输送组件、左外侧同步带输送组件、右内侧同步带输送组件以及左内侧同步带输送组件，所述右侧支撑板以及左侧支撑板之间转动设置有一号转轴，所述一号转轴与右外侧同步带输送组件、左外侧同步带输送组件、右内侧同步带输送组件以及左内侧同步带输送组件均传动连接；
所述底板固定连接有一号驱动电机，所述一号驱动电机与一号转轴之间传动连接有同步带驱动组件。
进一步的技术方案，所述挡停机构包括固定板，所述固定板通过支撑板与底板固定连接，所述一号直线轴承与固定板固定连接，所述一号直线轴承中滑动连接有挡停轴，所述挡停轴通过连接件连接有气缸，所述气缸与底板固定连接。
进一步的技术方案，所述旋转平台机构包括二号直线轴承，所述二号直线轴承与底板固定连接，所述二号直线轴承滑动连接有导向轴，四根所述导向轴共同固定连接有顶升板，所述顶升板转动连接有旋转台，所述旋转台固定连接有旋转板，所述顶升板连接有顶升驱动电缸以及旋转台驱动电机 ，所述旋转台驱动电机能够通过蜗轮蜗杆传动副驱动旋转台旋转。
进一步的技术方案，所述导向机构包括导向条、转轴组件、同步带驱动组件以及双向驱动组件；
所述导向条有两根，且两根导向条对称布置，每根导向条均连接有转轴组件，两个转轴组件分别与右侧支撑板以及左侧支撑板固定连接；所述转轴组件与同步带驱动组件连接，所述同步带驱动组件通过带动转轴组件转动，从而带动导向条相对或相向移动；所述双向驱动组件用于带动同步带驱动组件转动。
进一步的技术方案，所述转轴组件包括连接块，所述导向条固定连接有两个连接块，每个连接块均转动连接有连杆，所述连杆的一端连接有二号转轴，所述二号转轴连接连接有轴承组件，两根二号转轴之间连接有连杆机构，其中一根二号转轴固定连接有连接杆，所述连接杆转动连接有驱动轴，所述驱动轴外侧滑动连接有三号直线轴承，所述三号直线轴承连接有同步带锁紧组件，所述同步带锁紧组件与同步带驱动组件固定连接。
进一步的技术方案，所述同步带驱动组件包括惰轮组件以及三号转轴，所述惰轮组件固定连接在底板上，所述三号转轴固定连接有同步带驱动轮A 以及同步带驱动轮B，所述惰轮组件与同步带驱动轮A 之间传动连接有一号同步带，所述三号转轴连接有轴承固定组件。
进一步的技术方案，所述双向驱动组件包括轴承固定组件，所述轴承固定组件固定在底板上，三号转轴与轴承固定组件转动连接，一个轴承固定组件上装有根四号转轴，两根四号转轴上分别固定连接齿轮A以及齿轮B，齿轮A和齿轮B互相啮合，两根四号转轴上均连接有同步轮，其中一个同步轮与同步带驱动轮B传动连接有二号同步带，所述二号同步带一侧设置有同步带张紧机构，所述同步带张紧机构与底板固定连接；底板上固定连接有电机固定组件，电机固定组件固定连接有二号驱动电机，二号驱动电机通过联轴器与四号转轴连接。
相较于现有技术，本发明的有益效果如下：
本发明提供的一种料箱输送轨道，与现有技术相比，本输送轨道可兼容输送多种尺寸的料箱，并且保证料箱输送过程中料箱中心保持不变，方便与前后轨道对接输送；本输送轨道增加了旋转平台，可改变料箱在输送过程中的朝向；本输送轨道大部分机构都未超出底板尺寸，整体宽度尺寸与最大料箱的宽度尺寸相近，减少了输送轨道宽度方向尺寸，降低了安装条件，增加了料箱输送轨道的应用范围。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中输送轨道的结构示意图；
图3为图1中挡停机构的结构示意图；
图4为图1中旋转平台机构的结构示意图；
图5为图1中导向机构的结构示意图；
图6为导向机构中转轴组件的结构示意图；
图7为导向机构中同步带驱动组件的结构示意图；
图8为导向机构中双向驱动组件的结构示意图。
附图中：输送轨道机构1、底板101、右侧支撑板102、左侧支撑板103、右内侧支撑板104、左内侧支撑板105、右外侧同步带输送组件106、左外侧同步带输送组件107、右内侧同步带输送组件108、左内侧同步带输送组件109、同步带驱动组件110、一号驱动电机111、一号转轴112；
挡停机构2、固定板201、支撑板202、一号直线轴承203、挡停轴204、连接件205、气缸206；
旋转平台机构3、二号直线轴承301、导向轴302、顶升板303、旋转台304、旋转板305、顶升驱动电缸306、旋转台驱动电机307；
导向机构4、导向条41、转轴组件42、连接块421、连杆422、二号转轴423、轴承组件424、连杆机构425、连接杆426、同步带锁紧组件427、驱动轴428、三号直线轴承429；
同步带驱动组件43、惰轮组件431、一号同步带432、同步带驱动轮A 433、同步带驱动轮B434、轴承固定组件435、三号转轴436；
双向驱动组件44、轴承固定组件441、电机固定组件442、齿轮A443、齿轮B444、二号驱动电机445、二号同步带446、同步带张紧机构447、同步轮448、四号转轴449。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1-图8所示，为本发明提供的一种料箱输送轨道，包括输送轨道机构1，包括：
挡停机构2，设置在输送轨道机构1中间，所述挡停机构2用于对物料箱进行挡停或放行；
旋转平台机构3，设置在挡停机构2一侧，所述旋转平台机构3用于实现料箱的顶升和下降功能；
导向机构4，与输送轨道机构1连接，所述导向机构4能够通过改变导向宽度从而与料箱的宽度方向尺寸匹配；
所述输送轨道机构1用于实现料箱的输送。
在本发明实施例中，如图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述输送轨道机构1包括底板101，底板101起固定支撑作用，所述底板101固定连接有右侧支撑板102、左侧支撑板103、右内侧支撑板104以及左内侧支撑板105；
所述右侧支撑板102、左侧支撑板103、右内侧支撑板104以及左内侧支撑板105分别连接有右外侧同步带输送组件106、左外侧同步带输送组件107、右内侧同步带输送组件108以及左内侧同步带输送组件109，所述右侧支撑板102以及左侧支撑板103之间转动设置有一号转轴112，所述一号转轴112与右外侧同步带输送组件106、左外侧同步带输送组件107、右内侧同步带输送组件108以及左内侧同步带输送组件109均传动连接；
所述底板101固定连接有一号驱动电机111，所述一号驱动电机111与一号转轴112之间传动连接有同步带驱动组件110；驱动电机111通过同步带驱动组件110驱动转轴112转动，从而带动右外侧同步带输送组件106、左外侧同步带输送组件107、右内侧同步带输送组件108以及左内侧同步带输送组件109转动，实现料箱输送的功能。
在本发明实施例中，如图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述挡停机构2包括固定板201，所述固定板201通过支撑板202与底板101固定连接，所述一号直线轴承203与固定板201固定连接，所述一号直线轴承203中滑动连接有挡停轴204，所述挡停轴204通过连接件205连接有气缸206，所述气缸206与底板101固定连接；气缸206通过连接件205驱动挡停轴204上下运动，实现挡停料箱和放行料箱的功能。本机构共设置3组挡停机构2，对应三种尺寸的料箱。
在本发明实施例中，如图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述旋转平台机构3包括二号直线轴承301，所述二号直线轴承301与底板101固定连接，所述二号直线轴承301滑动连接有导向轴302，四根所述导向轴302共同固定连接有顶升板303，所述顶升板303转动连接有旋转台304，所述旋转台304固定连接有旋转板305，所述顶升板303连接有顶升驱动电缸306以及旋转台驱动电机 307，所述旋转台驱动电机307能够通过蜗轮蜗杆传动副驱动旋转台304旋转；旋转台304固定连接在顶升板303上，在顶升驱动电缸306驱动下进行上下运动，实现料箱的顶升和下降功能。
在本发明实施例中，如图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述导向机构4包括导向条41、转轴组件42、同步带驱动组件43以及双向驱动组件44；
所述导向条41有两根，且两根导向条41对称布置，每根导向条41均连接有转轴组件42，两个转轴组件42分别与右侧支撑板102以及左侧支撑板103固定连接；所述转轴组件42与同步带驱动组件43连接，所述同步带驱动组件43通过带动转轴组件42转动，从而带动导向条41相对或相向移动；所述双向驱动组件44用于带动同步带驱动组件43转动。
在本发明实施例中，如图6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述转轴组件42包括连接块421，所述导向条41固定连接有两个连接块421，每个连接块421均转动连接有连杆422，所述连杆422的一端连接有二号转轴423，所述二号转轴423连接连接有轴承组件424，两根二号转轴423之间连接有连杆机构425，其中一根二号转轴423固定连接有连接杆426，所述连接杆426转动连接有驱动轴428，所述驱动轴428外侧滑动连接有三号直线轴承429，所述三号直线轴承429连接有同步带锁紧组件427，所述同步带锁紧组件427与同步带驱动组件43固定连接；同步带锁紧组件427与同步带432一侧固定连接，同步带432运动时，带动同步带锁紧组件427做左右方向运动，驱动轴428也跟着做左右方向运动，同时在三号直线轴承429内做前后方向运动，驱动轴428带动连接杆426绕二号转轴423中心做圆周运动，带动二号转轴423转动，在连杆机构425作用下，两个转轴组件42的二号转轴423同步转动，从而带动连杆422做圆周运动，最终带动导向条41运动，并在运动过程中始终保持与轨道宽度方向平行。
在本发明实施例中，如图7所示，作为本发明的一种优选实施例，所述同步带驱动组件43包括惰轮组件431以及三号转轴436，所述惰轮组件431固定连接在底板101上，所述三号转轴436固定连接有同步带驱动轮A 433以及同步带驱动轮B434，所述惰轮组件431与同步带驱动轮A 433之间传动连接有一号同步带432，所述三号转轴436连接有轴承固定组件435；同步带驱动轮B434转动，通过三号转轴436带动同步带驱动轮A433转动，最终带动一号同步带432做往复运动。
在本发明实施例中，如图8所示，作为本发明的一种优选实施例，所述双向驱动组件44包括轴承固定组件441，所述轴承固定组件441固定在底板101上，三号转轴436与轴承固定组件441转动连接，一个轴承固定组件441上装有2根四号转轴449，两根四号转轴449上分别固定连接齿轮A443以及齿轮B444，齿轮A443和齿轮B444互相啮合，两根四号转轴449上均连接有同步轮448，其中一个同步轮448与同步带驱动轮B434传动连接有二号同步带446，所述二号同步带446一侧设置有同步带张紧机构447，所述同步带张紧机构447与底板101固定连接；底板101上固定连接有电机固定组件442，电机固定组件442固定连接有二号驱动电机445，二号驱动电机445通过联轴器与四号转轴449连接；
同步轮448通过二号同步带446带动同步带驱动轮B434转动。同步带张紧机构447固定连接在底板101上，可通过调节同步带张紧机构447的位置，改变二号同步带446的张紧程度。电机固定组件442固定连接在底板101上，二号驱动电机445固定连接在电机固定组件442上，通过联轴器与四号转轴449固定连接。二号驱动电机445通过联轴器驱动四号转轴449转动，转轴带动齿轮A443和同步轮448转动，齿轮A443带动齿轮B444做反向转动，齿轮B444带动同步轮448转动，从而实现两根四号转轴449上的同步轮448做反向转动，最终实现输送轨道两侧的导向条41做相向运动。实现调节导向条41间距的功能。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种料箱输送轨道，包括输送轨道机构，其特征在于，包括：
挡停机构，设置在输送轨道机构中间，所述挡停机构用于对物料箱进行挡停或放行；
旋转平台机构，设置在挡停机构一侧，所述旋转平台机构用于实现料箱的顶升和下降功能；
导向机构，与输送轨道机构连接，所述导向机构能够通过改变导向宽度从而与料箱的宽度方向尺寸匹配；
所述输送轨道机构用于实现料箱的输送。
2.根据权利要求1所述的料箱输送轨道，其特征在于，所述输送轨道机构包括底板，所述底板固定连接有右侧支撑板、左侧支撑板、右内侧支撑板以及左内侧支撑板；
所述右侧支撑板、左侧支撑板、右内侧支撑板以及左内侧支撑板分别连接有右外侧同步带输送组件、左外侧同步带输送组件、右内侧同步带输送组件以及左内侧同步带输送组件，所述右侧支撑板以及左侧支撑板之间转动设置有一号转轴，所述一号转轴与右外侧同步带输送组件、左外侧同步带输送组件、右内侧同步带输送组件以及左内侧同步带输送组件均传动连接；
所述底板固定连接有一号驱动电机，所述一号驱动电机与一号转轴之间传动连接有同步带驱动组件。
3.根据权利要求2所述的料箱输送轨道，其特征在于，所述挡停机构包括固定板，所述固定板通过支撑板与底板固定连接，所述一号直线轴承与固定板固定连接，所述一号直线轴承中滑动连接有挡停轴，所述挡停轴通过连接件连接有气缸，所述气缸与底板固定连接。
4.根据权利要求2所述的料箱输送轨道，其特征在于，所述旋转平台机构包括二号直线轴承，所述二号直线轴承与底板固定连接，所述二号直线轴承滑动连接有导向轴，四根所述导向轴共同固定连接有顶升板，所述顶升板转动连接有旋转台，所述旋转台固定连接有旋转板，所述顶升板连接有顶升驱动电缸以及旋转台驱动电机 ，所述旋转台驱动电机能够通过蜗轮蜗杆传动副驱动旋转台旋转。
5.根据权利要求2所述的料箱输送轨道，其特征在于，所述导向机构包括导向条、转轴组件、同步带驱动组件以及双向驱动组件；
所述导向条有两根，且两根导向条对称布置，每根导向条均连接有转轴组件，两个转轴组件分别与右侧支撑板以及左侧支撑板固定连接；所述转轴组件与同步带驱动组件连接，所述同步带驱动组件通过带动转轴组件转动，从而带动导向条相对或相向移动；所述双向驱动组件用于带动同步带驱动组件转动。
6.根据权利要求5所述的料箱输送轨道，其特征在于，所述转轴组件包括连接块，所述导向条固定连接有两个连接块，每个连接块均转动连接有连杆，所述连杆的一端连接有二号转轴，所述二号转轴连接连接有轴承组件，两根二号转轴之间连接有连杆机构，其中一根二号转轴固定连接有连接杆，所述连接杆转动连接有驱动轴，所述驱动轴外侧滑动连接有三号直线轴承，所述三号直线轴承连接有同步带锁紧组件，所述同步带锁紧组件与同步带驱动组件固定连接。
7.根据权利要求6所述的料箱输送轨道，其特征在于，所述同步带驱动组件包括惰轮组件以及三号转轴，所述惰轮组件固定连接在底板上，所述三号转轴固定连接有同步带驱动轮A 以及同步带驱动轮B，所述惰轮组件与同步带驱动轮A 之间传动连接有一号同步带，所述三号转轴连接有轴承固定组件。
8.根据权利要求7所述的料箱输送轨道，其特征在于，所述双向驱动组件包括轴承固定组件，所述轴承固定组件固定在底板上，三号转轴与轴承固定组件转动连接，一个轴承固定组件上装有根四号转轴，两根四号转轴上分别固定连接齿轮A以及齿轮B，齿轮A和齿轮B互相啮合，两根四号转轴上均连接有同步轮，其中一个同步轮与同步带驱动轮B传动连接有二号同步带，所述二号同步带一侧设置有同步带张紧机构，所述同步带张紧机构与底板固定连接；底板上固定连接有电机固定组件，电机固定组件固定连接有二号驱动电机，二号驱动电机通过联轴器与四号转轴连接。
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